JPH0630366U - 機械式駐車設備における車両開扉事故防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみを受光
し、開扉阻止枠体の姿勢を正確に判定して扉の半開き状
態に起因する事故発生を確実に防止する。 【構成】 開扉阻止枠体１４を駐車ケージ６の車台１１
側部に起伏可能に設ける。作動ロッド２１を車台１１裏
側に進退可能に設ける。押動装置３２を駐車部の車両乗
入れ位置のピットに設け、入出庫時、作動ロッド２１を
押動装置３２で押動して車台１１内方へ後退させ開扉阻
止枠体１４を倒伏させる。回帰反射鏡４３を開扉阻止枠
体１４に設ける。鏡面体検出光電スイッチ４４を車両乗
入れ位置のピットに設け、開扉阻止枠体１４の起立状態
において鏡面体検出光電スイッチ４４から回帰反射鏡４
３に投光し回帰反射鏡４３で回帰反射する反射光Ｂのみ
を受光するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駐車部を循環移動する複数の駐車ケージに車両を搭載して格納する 機械式駐車装置を備えた駐車設備における車両開扉事故防止装置の改良に関し、 特に誤認防止対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、機械式駐車設備における車両開扉事故防止装置として、例えば特公 昭５６―２５５９０号公報に開示されているように、駐車ケージの車台側部に起 伏可能に設けられた開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設けるとともに、上記車台側部 に遮蔽板を設け、かつ駐車部の車両乗入れ位置の固定側に光電管を設けた装置が 知られている。

【０００３】 そして、この車両開扉事故防止装置では、入出庫時、上記光電管から回帰反射 鏡に投光し、該回帰反射鏡で回帰反射する反射光が上記光電管で受光された場合 には、車両の扉が完全に閉じていて上記開扉阻止枠体と干渉せず該開扉阻止枠体 が起立状態にあるとみなす一方、上記反射光が遮蔽板に遮られて光電管で受光さ れない場合には、車両の扉が半開き状態になっていて開扉阻止枠体と干渉し該開 扉阻止枠体が起立不十分であるとみなすことにより、扉の半開き状態の車両が駐 車部を循環移動する過程で構築物等と干渉する事故を防止するようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の従来の車両開扉事故防止装置では、入出庫時、開扉阻止枠体 が完全に起立しないで駐車ケージに搭載されている車両の扉が半開き状態になっ ている場合には、本来ならば、上述の如く光電管からの投光は遮蔽板に遮られて 回帰反射鏡に届かず上記光電管に受光されないのであるが、光電管からの投光が 駐車ケージ側部や車体で反射してこの反射光が上記光電管で受光される場合があ り、この場合には、上記開扉阻止枠体が正規の起立状態にあると誤判されて事故 が発生するおそれがあった。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回 帰反射鏡で回帰反射する反射光以外の反射光を受光しないようにすることにより 、開扉阻止枠体の姿勢を正確に判定して扉の半開き状態に起因する事故発生を確 実に防止せんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、駐車部を循環移動する複数の駐車ケー ジに車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車設備における車両開扉 事故防止装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００７】 すなわち、本考案の解決手段は、上記各駐車ケージの車台側部に開扉阻止枠体 を起伏可能に設け、搭載車両の扉の開動を上記開扉阻止枠体の起立状態で阻止す る一方、開扉阻止枠体の倒伏状態で許容するようにする。さらに、上記各駐車ケ ージの車台裏側に作動ロッドを進退可能に設け、上記開扉阻止枠体を常時は作動 ロッドを車台外方へ前進させて起立させる一方、入出庫時は作動ロッドを車台内 方へ後退させて倒伏させるようにする。また、上記駐車部の車両乗入れ位置の固 定側に押動手段を設け、入出庫時、上記作動ロッドを押動手段で押動して車台内 方へ後退させるようにする。さらに、上記開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設けると ともに、上記駐車部の車両乗入れ位置の固定側に回帰反射形の鏡面体検出光電ス イッチを設け、上記開扉阻止枠体の起立状態において上記鏡面体検出光電スイッ チから回帰反射鏡に投光し該回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみを鏡面体検出 光電スイッチで受光するようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、本考案では、入出庫時、駐車ケージの車台裏側に進退可能 に設けられた作動ロッドが上記車両乗入れ位置の固定側に設けられた押動手段に よって押動されて車台内方へ後退し、上記駐車ケージの車台側部に起伏可能に設 けられた開扉阻止枠体が倒伏して搭載車両の扉の開動が許容される。この倒伏状 態で、入庫の場合には乗員が駐車ケージに乗り入れた車両の扉を開けて降車する 一方、出庫の場合には車両の扉を開けて乗車すると、上記作動ロッドの押動手段 による押動が解除されて作動ロッドが車台外方へ前進し、上記開扉阻止枠体が起 立して搭載車両の扉の開動が阻止される。

【０００９】 この起立状態で、上記車両乗入れ位置の固定側に設けられた回帰反射形の鏡面 体検出光電スイッチから上記開扉阻止枠体に設けられた回帰反射鏡に投光され、 該回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみが上記鏡面体検出光電スイッチに受光さ れた場合には、開扉阻止枠体が車両の扉と干渉せずに完全に起立して上記扉が完 全に閉まっていることが判る。一方、上記反射光が鏡面体検出光電スイッチに受 光されない場合には、開扉阻止枠体が車両の扉と干渉して起立状態が不十分で扉 が半開きになっていることが判る。

【００１０】 この判断は、回帰反射鏡で回帰反射した反射光以外の反射光を受光しない、つ まり回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみを受光する鏡面体検出光電スイッチに より行われることから、扉が半開き状態等で開扉阻止枠体が完全に起立していな い場合において、鏡面体検出光電スイッチからの投光が回帰反射鏡で反射せずに 駐車ケージ側部や車体で反射しても、この反射光は鏡面体検出光電スイッチに受 光されず開扉阻止枠体が正規の起立状態にあると誤判されることがなく、開扉阻 止枠体の姿勢が正確に判定されて扉の半開き状態に起因する事故発生が確実に防 止される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１および図２は機械式駐車設備を示す。図１および図２において、１は地上 に立設された駐車建造物であって、該駐車建造物１の内部には機械式駐車装置２ が設置され、該駐車装置２は、前後一対の上部スプロケット３，３と同じく前後 一対の下部スプロケット４，４の各々に巻き掛けられた２条のチェーン５，５に 複数の駐車ケージ６，６，…がアタッチメント７を介して吊下げ支持されて構成 されていて、上記駐車建造物１の内部を駐車部８として駐車装置２を運転し、上 記各駐車ケージ６を駐車部８を上下方向に循環移動させることにより各駐車ケー ジ６に車両Ｃを搭載して格納するようになされている。９は駐車建造物１の最下 部に設けられた入出庫口であり、該入出庫口９に続く駐車部８内が車両乗入れ位 置１０である。

【００１３】 図３ないし図５に示すように、上記各駐車ケージ６は、車両Ｃの車輪ｃ1 ，ｃ 1 ，…が乗り入れる車輪載置部１１ａ，１１ｂと、該車輪載置部１１ａ，１１ｂ 間に位置し下面が両側の車輪載置部１１ａ，１１ｂの下面よりも高く形成された 段上げ部１１ｃとからなる車台１１を備えてなり、該車台１１の両側部には、車 両Ｃの運転席側の入出庫口９寄りと運転席とは反対側とにそれぞれ固定柵１２， １３が設けられているとともに、上記運転席側の扉ｃ2 に対応する部位には開扉 阻止枠体１４が起伏可能に設けられている。

【００１４】 上記開扉阻止枠体１４は、前後方向に水平に延びる水平バー１５と、前後に所 定間隔をあけて配置され、上記水平バー１５の両端に上端が連結された前側およ び後側回動脚１６，１７とによって構成されている。そして、この開扉阻止枠体 １４は、車台１１側部より上方へ突出する起立状態（図４実線の状態）で車両Ｃ の扉ｃ2 の開動を阻止する一方、車台１１に沿うように付す倒伏状態（図４仮想 線の状態）で車両Ｃの扉ｃ2 の開動を許容するようになされている。

【００１５】 すなわち、上記前側回動脚１６は、上記車台１１の段上げ部１１ｃ下面と一方 の車輪載置部１１ｂ下面とに軸受１８，１８を介して支持されて車台１１短辺に 沿って延びる回動軸部１６ａと、該回動軸部１６ａの外端に設けられた脚部１６ ｂとでＬ字形に形成され、該脚部１６ｂの先端が上記水平バー１５の一端側に枢 着されている。一方、上記後側回動脚１７は、前側回動脚１６と同様に上記車台 １１の一方の車輪載置部１１ｂの下面に軸受１９，１９を介して支持されて車台 １１短辺に沿って延びる回動軸部１７ａと、該回動軸部１７ａの外端に設けられ た脚部１７ｂとでＬ字形に形成され、該脚部１７ｂの先端が上記水平バー１５の 他端側に枢着されている。

【００１６】 上記前側回動脚１６の回動軸部１６ａの上記段上げ部１１ｃ部位に突出した内 端には、図８および図９に示すように、開扉阻止枠体１４用の第１アーム部２０ ａと、後述する水抜き用の第２アーム部２０ｂとからなるＶ字形のアーム２０が 上記車台１１の段上げ部１１ｃ中央よりも一方の車輪載置部１１ｂ寄りで連結さ れている。

【００１７】 上記各駐車ケージ６の車台１１裏側には、車台１１裏面の段上げ部１１ｃ中央 よりも一方の車輪載置部１１ｂ寄りの位置で車台１１長辺に沿って延びる作動ロ ッド２１が進退可能に設けられ、該作動ロッド２１の一端は上記アーム２０の第 １アーム部２０ａ先端に連結され、他端は車台１１前端（図３および図４で右端 ）下部に取り付けられたブラケット２３の摺動孔を貫通して車台１１前方に前進 して突出している。

【００１８】 また、上記作動ロッド２１はコイルスプリング２２によって常時車台１１前方 に突出するように前進付勢され、上記作動ロッド２１は、上記開扉阻止枠体１４ を常時は車台１１外方へ突出（前進）させて（図８参照）起立させる一方、入出 庫時は車台１１内方へ後退させて（図９参照）倒伏させるようになされている。 つまり、開扉阻止枠体１４は、常時はコイルスプリング２２のばね力によって起 立姿勢を保っており、必要に応じて作動ロッド２１をコイルスプリング２２のば ね力に抗して後退させて倒伏させるようになっている。

【００１９】 図３に示すように、上記車台１１の車輪載置部１１ａ，１１ｂ裏面には、ドレ ン孔２４，２４に先端を水平方向に向けて取り付けられた屈曲管２５，２６が配 置され、該屈曲管２５，２６には、ホース２７，２８の一端がそれぞれ接続され 、該ホース２７，２８の他端はそれと直交する方向に延びる連結軸２９にそれぞ れ接続されている。図８および図９に示すように、該連結軸２９はリンク３０に よって上記アーム２０の第２アーム部２０ｂに回動自在に連結され、上記ホース ２７，２８先端は、通常はドレン孔２４，２４よりも上方に位置しているが、上 記作動ロッド２１が後述する押動装置３２によって押動された場合にはドレン孔 ２４，２４よりも下方に位置して、例えば雪国等において車輪載置部１１ａ，１ １ｂに溜まった水をピット３１内に排出するように構成されている。

【００２０】 上記駐車部８の車両乗入れ位置１０の固定側（ピット３１）には、押動手段と しての押動装置３２が車両乗入れ位置１０に位置する駐車ケージ６の作動ロッド ２１に対向するように設置されている。図６および図７に示すように、上記押動 装置３２はベース３３上に設置された減速機付きモータ３４を備えてなり、該モ ータ３４の駆動軸３４ａにはラック３５に噛合するピニオン３６が固定され、上 記ラック３５の先端には押動板３７が緩衝機構としてのコイルスプリング３８， ３８を介して取り付けられている。この場合、上記押動板３７に一定以上の負荷 がかかるとリミットスイッチＬＳ1 の作動により上記モータ３４が停止してラッ ク３５の移動が停止するようになされている。また、上記ベース３３上にはガイ ドロッド３９，４０が支持部材４１，４１によって水平移動可能に支持されて配 置され、該ガイドロッド３９，４０の先端は上記押動板３７に連結されて該押動 板３７を水平に移動させるようになされている。なお、ＬＳ2 ，ＬＳ3 は押動板 ３７の前進ストロークおよび後退ストロークを規制するリミットスイッチ、４２ はその作動片である。そして、上記各駐車ケージ６が車両乗入れ位置１０に移動 した際、つまり入出庫時、押動板３７をモータ３４の駆動により前進移動させ、 該押動板３７で上記作動ロッド２１を押動して車台１１内方へ後退させ開扉阻止 枠体１４を倒伏させるようになされている。

【００２１】 図３および図４に示すように、上記開扉阻止枠体１４の前側回動脚１６の脚部 １６ｂには回帰反射鏡４３が取り付けられている一方、上記駐車部８の車両乗入 れ位置１０の固定側（ピット３１）には、本考案の特徴としての回帰反射形の鏡 面体検出光電スイッチ４４が配置されている。該鏡面体検出光電スイッチ４４は 、内蔵する偏光フィルターで光軸を縦波として投光するタイプのものであり、一 方、上記回帰反射鏡４３は上記鏡面体検出光電スイッチ４４の縦波を横波に変え るように構成されており、よって回帰反射鏡４３の反射光Ｂは鏡面体検出光電ス イッチ４４に縦波で戻ってくるので、この回帰反射鏡４３の反射光Ｂのみを検出 できるのである。つまり、鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が回帰反射鏡 ４３に反射せず、駐車ケージ６や車両Ｃ（車体）に反射する場合には、この反射 光Ｂ（縦波）は横波にならず鏡面体検出光電スイッチ４４には縦波として検出さ れないのである。そして、上記開扉阻止枠体１４の起立状態において上記鏡面体 検出光電スイッチ４４から回帰反射鏡４３に投光し、該回帰反射鏡４３で回帰反 射する反射光Ｂを受光して駐車装置２を運転するようになされている。一方、鏡 面体検出光電スイッチ４４からの投光が帰らない場合には、開扉阻止枠体１４の 起立状態が不十分であるとみなして駐車装置２の運転ができないようにするとと もに警報を発するようにしている。

【００２２】 したがって、開扉阻止枠体１４、作動ロッド２１、押動装置３２、回帰反射鏡 ４３および鏡面体検出光電スイッチ４４等により、本考案の実施例に係る車両開 扉事故防止装置４５が構成されている。

【００２３】 次に、上記車両開扉事故防止装置４５の作動について説明する。

【００２４】 まず、駐車ケージ６が車両乗入れ位置１０に移動して停止すると、押動装置３ ２のモータ３４が駆動し、ラック３５がピニオン３６の回動により前進して押動 板３７が駐車ケージ６側に突出し、上記駐車ケージ６の作動ロッド２１を押圧す る。これにより、該作動ロッド２１がコイルスプリング２２のばね力に抗して車 台１１内方に後退し、アーム２０が図８の状態から図９の状態へと反時計回り方 向に回動して、起立状態にある開扉阻止枠体１４が図４二点鎖線にて示すように 倒伏する。

【００２５】 次いで、開扉阻止枠体１４の倒伏状態で、出庫する場合には運転者が車両Ｃの 扉ｃ2 を開けて乗り込み、車両Ｃを運転して出庫する一方、入庫する場合には運 転者は車両Ｃを駐車ケージ６に乗り入れた後、扉ｃ2 を開けて駐車部８から出て 行く。

【００２６】 この場合、開扉阻止枠体１４が倒伏しているため、駐車ケージ６に搭載されて いる車両Ｃの扉ｃ2 は開閉自由であり、また、回帰反射鏡４３が鏡面体検出光電 スイッチ４４の投光を反射しないので駐車装置２は作動せず、運転者は安全に出 入できる。

【００２７】 その後、各駐車ケージ６を循環移動させる場合は、上記モータ３４の駆動によ り押動板３７を後退させると、上記作動ロッド２１がコイルスプリング２２のば ね力によって車台１１外方へ前進して突出し、アーム２０が図９の状態から図８ の状態へと時計回り方向に回動して開扉阻止枠体１４が起立する。

【００２８】 この場合、扉ｃ2 を閉め忘れていると、開扉阻止枠体１４が扉ｃ2 に衝突して 開扉阻止枠体１４はそれ以上起立することができず、回帰反射鏡４３は正規の位 置よりも下方に位置しているため、鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が回 帰反射鏡４３に受光されず、駐車装置２は作動しない。したがって、この場合に は、開扉阻止枠体１４を一旦倒伏させて車両Ｃの扉ｃ2 を完全に閉めた後、再度 開扉阻止枠体１４を起立させると、鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が回 帰反射鏡４３に受光され、駐車装置２を作動させることができる。

【００２９】 このように、扉ｃ2 が完全に閉まっているか否かを回帰反射鏡４３で回帰反射 した反射光Ｂのみを受光する鏡面体検出光電スイッチ４４により行うことから、 扉ｃ2 が完全に閉まらずに開扉阻止枠体１４が完全に起立していない場合におい て鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が駐車ケージ６側部や車体に反射して も、この反射光Ｂは鏡面体検出光電スイッチ１１に受光されない。したがって、 開扉阻止枠体１４が正規の起立状態にあると誤判されるおそれがなく、開扉阻止 枠体１４の姿勢を正確に判定できて扉ｃ2 の半開き状態に起因する事故発生を確 実に防止することができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、駐車ケージの車台側部に起伏可能に設 けられた開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設ける一方、駐車部の車両乗入れ位置の固 定側に鏡面体検出光電スイッチを設け、上記開扉阻止枠体の起立状態において上 記鏡面体検出光電スイッチから回帰反射鏡に投光し該回帰反射鏡で回帰反射する 反射光のみを受光するようにしたので、鏡面体検出光電スイッチは回帰反射鏡で 回帰反射した反射光以外の反射光を受光せず、開扉阻止枠体の姿勢を正確に判定 できて扉の半開き状態に起因する事故発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備の縦断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】図３のIV−IV線における断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】押動装置の平面図である。

【図７】図６のVII −VII 線における断面図である。

【図８】図３のVIII−VIII線における断面図である。

【図９】作動状態を示す図８相当図である。

【符号の説明】

２ 駐車装置 ６ 駐車ケージ ８ 駐車部 １０ 車両乗入れ位置 １１ 車台 １４ 開扉阻止枠体 ２１ 作動ロッド ３１ ピット（固定側） ３２ 押動装置（押動手段） ４３ 回帰反射鏡 ４４ 鏡面体検出光電スイッチ ４５ 車両開扉事故防止装置 Ｂ 反射光 Ｃ 車両 ｃ2 扉

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車部を循環移動する複数の駐車ケージ
   に車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車
   設備における車両開扉事故防止装置であって、上記各駐
   車ケージの車台側部に起伏可能に設けられ、搭載車両の
   扉の開動を起立状態で阻止する一方、倒伏状態で許容す
   る開扉阻止枠体と、上記各駐車ケージの車台裏側に進退
   可能に設けられ、上記開扉阻止枠体を常時は車台外方へ
   前進して起立させる一方、入出庫時は車台内方へ後退し
   て倒伏させる作動ロッドと、上記駐車部の車両乗入れ位
   置の固定側に設けられ、入出庫時、上記作動ロッドを押
   動して車台内方へ後退させる押動手段と、上記開扉阻止
   枠体に設けられた回帰反射鏡と、上記駐車部の車両乗入
   れ位置の固定側に設けられ、上記開扉阻止枠体の起立状
   態において上記回帰反射鏡に投光し該回帰反射鏡で回帰
   反射する反射光のみを受光する回帰反射形の鏡面体検出
   光電スイッチとを備えたことを特徴とする機械式駐車設
   備における車両開扉事故防止装置。