JPH0630367U - 機械式駐車設備における車両開扉事故防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回帰反射鏡と光軸との関係を適正に設定し、
遮蔽板の使用をなくして部品点数を低減するとともに取
付け作業を簡単にする。 【構成】 開扉阻止枠体１４を駐車ケージ６の車台１１
側部に起伏可能に設ける。作動ロッド２１を車台１１裏
側に進退可能に設ける。押動装置３２を駐車部の車両乗
入れ位置のピット３１に設け、入出庫時、作動ロッド２
１を押動装置３２で押動して車台１１内方へ後退させ開
扉阻止枠体１４を倒伏させる。回帰反射鏡４３を開扉阻
止枠体１４に設ける。光電スイッチ４４を入射光の光軸
Ｂが回帰反射鏡４３の反射面の法線Ａに対し傾斜するよ
うに車両乗入れ位置のピット３１に設け、開扉阻止枠体
１４の起立状態において光電スイッチ４４から回帰反射
鏡４３に投光し回帰反射鏡４３で回帰反射する反射光を
受光するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駐車部を循環移動する複数の駐車ケージに車両を搭載して格納する 機械式駐車装置を備えた駐車設備における車両開扉事故防止装置の改良に関し、 特に装置の簡素化を図ったものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、機械式駐車設備における車両開扉事故防止装置として、例えば特公 昭５６―２５５９０号公報に開示されているように、駐車ケージの車台側部に起 伏可能に設けられた開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設けるとともに、上記車台側部 に遮蔽板を設け、かつ駐車部の車両乗入れ位置の固定側に光電管を設けた装置が 知られている。

【０００３】 そして、このように車両開扉事故防止装置では、入出庫時、光電管から回帰反 射鏡に投光し、該回帰反射鏡で回帰反射する反射光が上記光電管で受光された場 合には、車両の扉が完全に閉じていて開扉阻止枠体と干渉せず該開扉阻止枠体が 起立状態にあるとみなす一方、上記反射光が遮蔽板に遮られて光電管で受光され ない場合には、車両の扉が半開き状態になっていて開扉阻止枠体と干渉し該開扉 阻止枠体が起立不十分であるとみなすことにより、扉の半開き状態の車両が駐車 部を循環移動する過程で構築物等と干渉する事故を防止するようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の従来の車両開扉事故防止装置では、開扉阻止枠体が完全に起 立しているか否かを判定するのに遮蔽板が必要であって部品点数が増大し、しか も、光電管、回帰反射鏡および遮蔽板の三者の位置関係をシビヤに設定しなけれ ばならず、取付け作業が非常に煩わしいという問題があった。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回 帰反射鏡と光軸との関係を適正に設定することにより、遮蔽板の使用をなくして 部品点数を低減するとともに取付け作業を簡単にせんとすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、駐車部を循環移動する複数の駐車ケー ジに車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車設備における車両開扉 事故防止装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００７】 すなわち、本考案の解決手段は、上記各駐車ケージの車台側部に開扉阻止枠体 を起伏可能に設け、搭載車両の扉の開動を上記開扉阻止枠体の起立状態で阻止す る一方、開扉阻止枠体の倒伏状態で許容するようにする。さらに、上記各駐車ケ ージの車台裏側に作動ロッドを進退可能に設け、上記開扉阻止枠体を常時は作動 ロッドを車台外方へ前進させて起立させる一方、入出庫時は作動ロッドを車台内 方へ後退させて倒伏させるようにする。また、上記駐車部の車両乗入れ位置の固 定側に押動手段を設け、入出庫時、上記作動ロッドを押動手段で押動して車台内 方へ後退させるようにする。さらに、上記開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設けると ともに、上記駐車部の車両乗入れ位置の固定側に入射光の光軸が上記回帰反射鏡 の反射面の法線に対し傾斜するように回帰反射形の光電スイッチを設け、上記開 扉阻止枠体の起立状態において上記鏡面体検出光電スイッチから回帰反射鏡に投 光し該回帰反射鏡で回帰反射する反射光を光電スイッチで受光するようにしたこ とを特徴とする。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、本考案では、入出庫時、駐車ケージの車台裏側に進退可能 に設けられた作動ロッドが上記車両乗入れ位置の固定側に設けられた押動手段に よって押動されて車台内方へ後退し、上記駐車ケージの車台側部に起伏可能に設 けられた開扉阻止枠体が倒伏して搭載車両の扉の開動が許容される。この倒伏状 態で、入庫の場合には乗員が駐車ケージに乗り入れた車両の扉を開けて降車する 一方、出庫の場合には車両の扉を開けて乗車すると、上記作動ロッドの押動手段 による押動が解除されて作動ロッドが車台外方へ前進し、上記開扉阻止枠体が起 立して搭載車両の扉の開動が阻止される。

【０００９】 この起立状態で、上記車両乗入れ位置の固定側に設けられた回帰反射形の光電 スイッチから上記開扉阻止枠体に設けられた回帰反射鏡に投光され、該回帰反射 鏡で回帰反射する反射光が上記光電スイッチに受光された場合には、開扉阻止枠 体が車両の扉と干渉せずに完全に起立して上記扉が完全に閉まっていることが判 る。一方、光電スイッチからの投光が回帰反射鏡で回帰反射せずに駐車ケージ側 部や車体で反射すると、その入射光の光軸は上記回帰反射鏡の反射面の法線に対 し傾斜せしめられていることから、入射角と等しい反射角でもって法線を境に反 対側に反射し、この反射光は光電スイッチに受光されず、開扉阻止枠体が車両の 扉と干渉して起立状態が不十分で扉が半開きになっていることが判る。

【００１０】 したがって、扉の半開き状態を判定するのに投光を遮蔽板で遮らなくてよく、 遮蔽板を使用しない分だけ部品点数が低減するとともに取付け作業が簡単になる 。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１および図２は機械式駐車設備を示す。図１および図２において、１は地上 に立設された駐車建造物であって、該駐車建造物１の内部には機械式駐車装置２ が設置され、該駐車装置２は、前後一対の上部スプロケット３，３と同じく前後 一対の下部スプロケット４，４の各々に巻き掛けられた２条のチェーン５，５に 複数の駐車ケージ６，６，…がアタッチメント７を介して吊下げ支持されて構成 されていて、上記駐車建造物１の内部を駐車部８として駐車装置２を運転し、上 記各駐車ケージ６を駐車部８を上下方向に循環移動させることにより各駐車ケー ジ６に車両Ｃを搭載して格納するようになされている。９は駐車建造物１の最下 部に設けられた入出庫口であり、該入出庫口９に続く駐車部８内が車両乗入れ位 置１０である。

【００１３】 図３ないし図５に示すように、上記各駐車ケージ６は、車両Ｃの車輪ｃ1 ，ｃ 1 ，…が乗り入れる車輪載置部１１ａ，１１ｂと、該車輪載置部１１ａ，１１ｂ 間に位置し下面が両側の車輪載置部１１ａ，１１ｂの下面よりも高く形成された 段上げ部１１ｃとからなる車台１１を備えてなり、該車台１１の両側部には、車 両Ｃの運転席側の入出庫口９寄りと運転席とは反対側とにそれぞれ固定柵１２， １３が設けられているとともに、上記運転席側の扉ｃ2 に対応する部位には開扉 阻止枠体１４が起伏可能に設けられている。

【００１４】 上記開扉阻止枠体１４は、前後方向に水平に延びる水平バー１５と、前後に所 定間隔をあけて配置され、上記水平バー１５の両端に上端が連結された前側およ び後側回動脚１６，１７とによって構成されている。そして、この開扉阻止枠体 １４は、車台１１側部より上方へ突出する起立状態（図４実線の状態）で車両Ｃ の扉ｃ2 の開動を阻止する一方、車台１１に沿うように付す倒伏状態（図４仮想 線の状態）で車両Ｃの扉ｃ2 の開動を許容するようになされている。

【００１５】 すなわち、上記前側回動脚１６は、上記車台１１の段上げ部１１ｃ下面と一方 の車輪載置部１１ｂ下面とに軸受１８，１８を介して支持されて車台１１短辺に 沿って延びる回動軸部１６ａと、該回動軸部１６ａの外端に設けられた脚部１６ ｂとでＬ字形に形成され、該脚部１６ｂの先端が上記水平バー１５の一端側に枢 着されている。一方、上記後側回動脚１７は、前側回動脚１６と同様に上記車台 １１の一方の車輪載置部１１ｂの下面に軸受１９，１９を介して支持されて車台 １１短辺に沿って延びる回動軸部１７ａと、該回動軸部１７ａの外端に設けられ た脚部１７ｂとでＬ字形に形成され、該脚部１７ｂの先端が上記水平バー１５の 他端側に枢着されている。

【００１６】 上記前側回動脚１６の回動軸部１６ａの上記段上げ部１１ｃ部位に突出した内 端には、図８および図９に示すように、開扉阻止枠体１４用の第１アーム部２０ ａと、後述する水抜き用の第２アーム部２０ｂとからなるＶ字形のアーム２０が 上記車台１１の段上げ部１１ｃ中央よりも一方の車輪載置部１１ｂ寄りで連結さ れている。

【００１７】 上記各駐車ケージ６の車台１１裏側には、車台１１裏面の段上げ部１１ｃ中央 よりも一方の車輪載置部１１ｂ寄りの位置で車台１１長辺に沿って延びる作動ロ ッド２１が進退可能に設けられ、該作動ロッド２１の一端は上記アーム２０の第 １アーム部２０ａ先端に連結され、他端は車台１１前端（図３および図４で右端 ）下部に取り付けられたブラケット２３の摺動孔を貫通して車台１１前方に前進 して突出している。

【００１８】 また、上記作動ロッド２１はコイルスプリング２２によって常時車台１１前方 に突出するように前進付勢され、上記作動ロッド２１は、上記開扉阻止枠体１４ を常時は車台１１外方へ突出（前進）させて（図８参照）起立させる一方、入出 庫時は車台１１内方へ後退させて（図９参照）倒伏させるようになされている。 つまり、開扉阻止枠体１４は、常時はコイルスプリング２２のばね力によって起 立姿勢を保っており、必要に応じて作動ロッド２１をコイルスプリング２２のば ね力に抗して後退させて倒伏させるようになっている。

【００１９】 図３に示すように、上記車台１１の車輪載置部１１ａ，１１ｂ裏面には、ドレ ン孔２４，２４に先端を水平方向に向けて取り付けられた屈曲管２５，２６が配 置され、該屈曲管２５，２６には、ホース２７，２８の一端がそれぞれ接続され 、該ホース２７，２８の他端はそれと直交する方向に延びる連結軸２９にそれぞ れ接続されている。図８および図９に示すように、該連結軸２９はリンク３０に よって上記アーム２０の第２アーム部２０ｂに回動自在に連結され、上記ホース ２７，２８先端は、通常はドレン孔２４，２４よりも上方に位置しているが、上 記作動ロッド２１が後述する押動装置３２によって押動された場合にはドレン孔 ２４，２４よりも下方に位置して、例えば雪国等において車輪載置部１１ａ，１ １ｂに溜まった水をピット３１内に排出するように構成されている。

【００２０】 上記駐車部８の車両乗入れ位置１０の固定側（ピット３１）には、押動手段と しての押動装置３２が車両乗入れ位置１０に位置する駐車ケージ６の作動ロッド ２１に対向するように設置されている。図６および図７に示すように、上記押動 装置３２はベース３３上に設置された減速機付きモータ３４を備えてなり、該モ ータ３４の駆動軸３４ａにはラック３５に噛合するピニオン３６が固定され、上 記ラック３５の先端には押動板３７が緩衝機構としてのコイルスプリング３８， ３８を介して取り付けられている。この場合、上記押動板３７に一定以上の負荷 がかかるとリミットスイッチＬＳ1 の作動により上記モータ３４が停止してラッ ク３５の移動が停止するようになされている。また、上記ベース３３上にはガイ ドロッド３９，４０が支持部材４１，４１によって水平移動可能に支持されて配 置され、該ガイドロッド３９，４０の先端は上記押動板３７に連結されて該押動 板３７を水平に移動させるようになされている。なお、ＬＳ2 ，ＬＳ3 は押動板 ３７の前進ストロークおよび後退ストロークを規制するリミットスイッチ、４２ はその作動片である。そして、上記各駐車ケージ６が車両乗入れ位置１０に移動 した際、つまり入出庫時、押動板３７をモータ３４の駆動により前進移動させ、 該押動板３７で上記作動ロッド２１を押動して車台１１内方へ後退させ開扉阻止 枠体１４を倒伏させるようになされている。

【００２１】 図３および図４に示すように、上記開扉阻止枠体１４の前側回動脚１６の脚部 １６ｂには回帰反射鏡４３が取り付けられている一方、上記駐車部８の車両乗入 れ位置１０の固定側（ピット３１）には回帰反射形の光電スイッチ４４が配置さ れ、本考案の特徴として、図１０に示すように、該光電スイッチ４４は、入射光 の光軸Ｂが上記回帰反射鏡４３の反射面の法線Ａに対しθ1 だけ傾斜するように 設置されている。したがって、光電スイッチ４４からの投光は回帰反射鏡４３で 反射する場合には、図１０実線にて示すように、光電スイッチ４４に戻ってくる が、光電スイッチ４４からの投光が回帰反射鏡４３で反射せず、駐車ケージ６や 車両Ｃ（車体）で反射する場合には、図１０破線にて示すように、入射角θ1 と 等しい反射角θ2 でもって法線Ａを境に反対側に反射して光電スイッチ４４に戻 らず、この反射光は光電スイッチ４４には検出されないのである。そして、上記 開扉阻止枠体１４の起立状態において上記光電スイッチ４４から回帰反射鏡４３ に投光し、該回帰反射鏡４３で回帰反射する反射光を受光して駐車装置２を運転 するようになされている。一方、光電スイッチ４４からの投光が帰らない場合に は、開扉阻止枠体１４の起立状態が不十分であるとみなして駐車装置２の運転が できないようにするとともに警報を発するようにしている。

【００２２】 したがって、開扉阻止枠体１４、作動ロッド２１、押動装置３２、回帰反射鏡 ４３および光電スイッチ４４等により、本考案の実施例に係る車両開扉事故防止 装置４５が構成されている。

【００２３】 次に、上記車両開扉事故防止装置４５の作動について説明する。

【００２４】 まず、駐車ケージ６が車両乗入れ位置１０に移動して停止すると、押動装置３ ２のモータ３４が駆動し、ラック３５がピニオン３６の回動により前進して押動 板３７が駐車ケージ６側に突出し、上記駐車ケージ６の作動ロッド２１を押圧す る。これにより、該作動ロッド２１がコイルスプリング２２のばね力に抗して車 台１１内方に後退し、アーム２０が図８の状態から図９の状態へと反時計回り方 向に回動して、起立状態にある開扉阻止枠体１４が図４二点鎖線にて示すように 倒伏する。

【００２５】 次いで、開扉阻止枠体１４の倒伏状態で、出庫する場合には運転者が車両Ｃの 扉ｃ2 を開けて乗り込み、車両Ｃを運転して出庫する一方、入庫する場合には運 転者は車両Ｃを駐車ケージ６に乗り入れた後、扉ｃ2 を開けて駐車部８から出て 行く。

【００２６】 この場合、開扉阻止枠体１４が倒伏しているため、駐車ケージ６に搭載されて いる車両Ｃの扉ｃ2 は開閉自由であり、また、回帰反射鏡４３が光電スイッチ４ ４の投光を反射しないので駐車装置２は作動せず、運転者は安全に出入できる。

【００２７】 その後、各駐車ケージ６を循環移動させる場合は、上記モータ３４の駆動によ り押動板３７を後退させると、上記作動ロッド２１がコイルスプリング２２のば ね力によって車台１１外方へ前進して突出し、アーム２０が図９の状態から図８ の状態へと時計回り方向に回動して開扉阻止枠体１４が起立する。

【００２８】 この場合、扉ｃ2 を閉め忘れていると、開扉阻止枠体１４が扉ｃ2 に衝突して 開扉阻止枠体１４はそれ以上起立することができず、回帰反射鏡４３は正規の位 置よりも下方に位置しているため、光電スイッチ４４からの投光は回帰反射鏡４ ３に受光されず、図１０破線にて示すように、入射角θ1 と等しい反射角θ2 で もって車両Ｃで反射し、駐車装置２は作動しない。したがって、この場合には、 開扉阻止枠体１４を一旦倒伏させて車両Ｃの扉ｃ2 を完全に閉めた後、再度開扉 阻止枠体１４を起立させると、光電スイッチ４４からの投光が回帰反射鏡４３に 受光され、駐車装置２を作動させることができる。

【００２９】 したがって、光電スイッチ４４からの投光を遮蔽板で遮らなくても扉ｃ2 の半 開き状態を確実に判定することができ、遮蔽板を使用しない分だけ部品点数の低 減化を図ることができるとともに取付け作業の簡単化を図ることができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、駐車ケージの車台側部に起伏可能に設 けられた開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設ける一方、駐車部の車両乗入れ位置の固 定側に入射光の光軸が上記回帰反射鏡の反射面の法線に対し傾斜するように光電 スイッチを設け、回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみを受光するようにしたの で、遮蔽板を用いずに扉の半開き状態を確実に判定することができ、その分だけ 部品点数の低減化を図ることができるとともに取付け作業の簡単化を図ることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備の縦断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】図３のIV−IV線における断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】押動装置の平面図である。

【図７】図６のVII −VII 線における断面図である。

【図８】図３のVIII−VIII線における断面図である。

【図９】作動状態を示す図８相当図である。

【図１０】光電スイッチと回帰反射鏡との位置関係を説
明する図である。

【符号の説明】

２ 駐車装置 ６ 駐車ケージ ８ 駐車部 １０ 車両乗入れ位置 １１ 車台 １４ 開扉阻止枠体 ２１ 作動ロッド ３１ ピット（固定側） ３２ 押動装置（押動手段） ４３ 回帰反射鏡 ４４ 光電スイッチ ４５ 車両開扉事故防止装置 Ａ 法線 Ｂ 光軸 Ｃ 車両 ｃ2 扉

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車部を循環移動する複数の駐車ケージ
   に車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車
   設備における車両開扉事故防止装置であって、上記各駐
   車ケージの車台側部に起伏可能に設けられ、搭載車両の
   扉の開動を起立状態で阻止する一方、倒伏状態で許容す
   る開扉阻止枠体と、上記各駐車ケージの車台裏側に進退
   可能に設けられ、上記開扉阻止枠体を常時は車台外方へ
   前進して起立させる一方、入出庫時は車台内方へ後退し
   て倒伏させる作動ロッドと、上記駐車部の車両乗入れ位
   置の固定側に設けられ、入出庫時、上記作動ロッドを押
   動して車台内方へ後退させる押動手段と、上記開扉阻止
   枠体に設けられた回帰反射鏡と、上記駐車部の車両乗入
   れ位置の固定側に入射光の光軸が上記回帰反射鏡の反射
   面の法線に対し傾斜するように設けられ、上記開扉阻止
   枠体の起立状態において上記回帰反射鏡に投光し該回帰
   反射鏡で回帰反射する反射光を受光する回帰反射形の光
   電スイッチとを備えたことを特徴とする機械式駐車設備
   における車両開扉事故防止装置。