JPH0630370Y2 - シンブルの挿脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、外管とこれに挿入された内側管状体とからな
る計測用二重管において、内側管状体の引抜き作業や挿
入作業に適用される挿脱装置に関する。

〈従来の技術〉 原子炉の炉内中性子束を計測する、所謂、インコアフラ
ックスモニター装置においては、外管、即ち、コンジッ
トチューブ内に内管、即ち、シンブルが挿入され、その
先端部に中性子束検出器が取付けられている。

このシンブルはコンジットチューブ内に挿入されてお
り、このシンブルの引抜き及び挿入作業は、従来、作業
者が工具を用いて行っていた。即ち、コンジットチュー
ブに工具を取付け、シンブルをスプリング力で挾持した
状態で操作ハンドルによってシンブルを軸方向に移動さ
せることでシンブルを引抜いていた。そして、シンブル
を挿入する場合には、引抜いたシンブルから工具を外し
て、コンジットチューブに対する工具の取付方向を変え
た後、再び、工具にシンブルを装着してコンジットチュ
ーブにシンブルを装着していた。

〈考案が解決しようとする課題〉 このような従来のシンブル引抜き及び挿入用の工具にあ
っては、工具に対してシンブルを移動させる方向が一方
方向であるため、引抜き作業と挿入作業を連続して行う
ときには、その都度、工具を反転させてその取付方向を
変える必要があった。更に、このときに工具からシンブ
ルを外さなければならず、引抜き及び挿入作業が面倒に
なるばかりでなくその作業時間も長くかかってしまうと
いう問題点があった。

また、作業能率を上げるために工具にエアシリンダ等の
駆動機構を取付けて作業を自動化することも考えられる
が、この場合、工具は大型で重量物となり、工具の反転
作業に支障を来たしてしまう。

本考案はこのような問題点を解決するものであって、容
易にシンブルの引抜き及び装着作業を行うことのできる
シンブルの挿脱装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成するための本考案のシンブルの挿脱装
置は、両端部に工具取付部を有する支持棒と、該支持棒
に摺動自在に支持された滑り金具と、該滑り金具に回動
自在に支持された切換えレバーと、前記滑り金具に回動
自在に支持され一端にカム面が形成されると共に他端が
前記切換えレバーにスプリングを介して中立位置に保持
されるロック部材と、前記滑り金具に前記支持棒の長手
方向に直交する方向に移動自在に支持され一端に該滑り
金具との間でシンブルを挾持する挾持部を有すると共に
他端に前記ロック部材のカム面が作用する被カム面が形
成された押付け金具と、一端が前記滑り金具に前記ロッ
ク部材と相対回転不能に支持されたリンクと、該リンク
と前記支持棒との間に介装された操作機構とを具えたこ
とを特徴とするものである。

〈作用〉 シンブルを引抜く場合には、切換えレバーをシンブルの
引抜き側に回動させるとロック部材も同方向に回動し、
このカム面が押付け金具を移動させることで、挾持部と
滑り金具とでシンブルを挾持する。その後、操作機構に
よってリンクを介してロック部材を回動し押付け金具で
のシンブルの挾持を更に強固にすると共に、滑り金具を
支持棒に沿って移動することでシンブルが引抜かれる。
そして、シンブルを挿入する場合には、切換えレバーを
挿入側に回動してシンブルを挾持し、機構によって滑り
金具を前述とは逆方向に移動することでシンブルが挿入
される。

〈実施例〉 以下、図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本考案の一実施例に係るシンブルの挿脱装置の
正面図、第２図はその側面図、第３図は第１図のIII−I
II断面図、第４図は作用説明図である。

第１図乃至第３図に示すように、支持棒１１は平板で棒
状をなすと共に、その両端部には丸棒状の工具取付部１
２が連設されている。この工具取付部１２は図示しない
工具取付台の取付孔に回転自在に挿入され、シンブルの
挿脱装置を所定の位置に支持するものである。

この支持棒１１には支持棒１１と直交する方向に位置し
た滑り金具１３の一端が摺動自在に嵌合している。この
滑り金具１３上には切換えレバー１４が位置し、この切
換えレバー１４上にはロック部材１５が位置し、ロック
部材１５に一体に固定された支持軸１６が切換えレバー
１４及び滑り金具１３を貫通することによって、この滑
り金具１３に切換えレバー１４とロック部材１５が回転
自在に支持されることとなる。そして、このロック部材
１５の一端にはカム面１７が形成されると共に、他端は
切換えレバー１４にスプリング１８を介して挾持されロ
ック部材１５が切換えレバー１４に対して中立位置に保
持されている。

滑り金具１３には押付け金具１９が支持棒１１の長手方
向に直交する方向に摺動自在に支持され、スプリング２
０によってロック部材１５に接近する方向に付勢されて
いる。この押付け金具１９の一端には滑り金具１３との
間でシンブル１を挾持する半円状の挾持部２１が形成さ
れると共に、他端にはロック部材１５のカム面１７が作
用する被カム面２２が形成されている。

また、支持軸１６の先端部には第１リンク２３の一端が
固定され、ロック部材１５と相対回転不能に連結されて
いる。一方、支持棒１１の一側には操作機構としての操
作ハンドル２４の一端が回転自在に枢支されており、こ
の操作ハンドル２４の中間部と第１リンク２３の他端部
とが第２リンク２５によって連結されている。そして、
この操作ハンドル２４には操作ハンドル延長パイプ２６
が装着されている。

なお、２７は切換えレバー１４を中間位置に固定する固
定ねじである。

以上説明した本実施例のシンブルの挿脱装置において、
装着されたシンブル１を引抜くには、まず、シンブルの
挿脱装置を所定の位置に固定し、滑り金具１３と押付け
金具１９の挾持部２１との間にシンブル１を挿入して、
切換えレバー１４を、第４図に示すように、反時計方向
に回動する。すると、スプリング１８を介してロック部
材１５も同様に回動し、そのカム面１７が押付け金具１
９の被カム面２２に当接すると共にこれを押圧し、押付
け金具１９を第４図右方向に移動させる。これによって
シンブル１は滑り金具１３と押付け金具１９の挾持部と
で挾持される。

次に、操作レバー２４を第４図時計方向に回動する。す
ると、第２リンク２５及び第１リンク２３を介してロッ
ク部材１５が更に同方向に回動し、シンブル１が押付け
金具１９によって強固に挾持される。そして、更に、操
作レバー２４を同方向に回動すると、滑り金具１３が支
持棒１１に沿って第４図上方に移動してシンブル１を引
抜くことができる。

また、シンブル１を挿入するには、まず、切換えレバー
１４を前述とは逆方向、即ち、第１図時計方向に回動し
てシンブル１を挾持する。その後、操作レバー２４を前
述とは逆方向、即ち、第１図反時計方向に回動して滑り
金具１３を第１図下方に移動することでシンブル１を挿
入することができる。

第５図は本考案の他の実施例に係るシンブルの挿脱装置
の正面図、第６図はその側面図、第７図は作動回路の系
統図である。なお、上述の実施例と同一部材には同一の
符号を付して重複する説明は省略する。また、第７図
中、実線は空圧系統の配管、点線は電気系統の配線を表
すものである。

本実施例のシンブル挿脱装置は長尺のシンブル１を引抜
いたり挿入したりする場合に有効的である。第５図及び
第６図に示すように、支持軸１６の先端部には第１リン
ク４１の一端が固定され、ロック部材１５と相対回転不
能に連結されている。一方、支持棒１１の一側には支持
棒１１と略平行をなす操作機構としてのエアシリンダ４
２が配設されている。そして、固定側のシリンダ４３の
一端が第１リンク４１に連結されると共に、移動側ロッ
ド４４の一端が支持棒１１に連結されている。従って、
このエアシリンダ４２の作動によって第１リンク４１を
回動させることができるようになっている。

第７図に示すように、エアシリンダ４２の給排気孔５
１，５２には空圧ホース５３を介して空圧制御装置５４
が接続されている。即ち、フィルタとブリケータからな
る空気圧供給源５５から圧力調整弁と圧力計からなる空
気圧力調整部５６に接続され、ここから２つに別れ一方
は操作モード切換えのための連続駆動用電磁式切換え弁
５７及びエアシリンダ４２に伸縮を繰り返させる電磁式
切換え弁５８を介してエアシリンダエアシリンダ４２の
給排気孔５２に接続されている。また、他方は操作モー
ド切換えのための断続駆動用電磁式切換え弁５９及びエ
アシリンダ４２を伸縮させる人力式切換え弁６０を介し
てエアシリンダ４２の給排気孔５１に接続されている。

また、エアシリンダ４２にはピストンロッド４４のスト
ローク端に検出器６１，６２が取付けられている。この
各検出器６１，６２には空圧制御装置５４を操作する操
作部６３が接続されている。即ち、各検出器６１，６２
にはエアシリンダ４２の伸縮切換えリレー６４が接続さ
れ、この伸縮切換えリレー６４は伸縮表示ランプ６５が
接続されると共に電磁式切換え弁５８に接続されてい
る。また、この伸縮表示ランプ６５に隣接して伸縮切換
えレバー６６が配設され、この伸縮切換えレバー６６に
は人力式切換え弁６０が接続されている。更に、連続駆
動用電磁式切換え弁５７及び断続駆動用電磁式切換え弁
５９に接続される切換えスイッチ６７と、空気圧力調整
部５６の圧力調整弁の圧力調整器６８及び圧力計の圧力
表示部６９が設けられている。

以上説明した本実施例のシンブルの挿脱装置において、
装着されたシンブル１を引抜くには、まず、シンブルの
挿脱装置を所定の位置に固定して滑り金具１３と押付け
金具１９の挾持部２１との間にシンブル１を挿入させ、
切換えレバー１４を、第５図反時計方向に回動する。す
ると、前述の実施例と同様に、押付け金具１９が移動し
て、シンブル１は滑り金具１３と押付け金具１９の挾持
部２１とで挾持される。

次に、切換えスイッチ６７を連続にし、空気圧力調整部
５６によって加圧してこの加圧空気を連続駆動用電磁式
切換え弁５７及び電磁式切換え弁５８を介してエアシリ
ンダ４２の給排気孔５２に供給する。すると、エアシリ
ンダ４２が検出器６１，６２及び電磁式切換え弁５８に
よって連続的に伸縮を繰り返す。このとき、エアシリン
ダ４２の伸張時には第１リンク４１を介し滑り金具１３
が第５図上方に移動してシンブル１が引き抜かれるが、
エアシリンダ４２の収縮時には第１リンク４１及びロッ
ク部材１５を介して切換えレバー１４を第５図時計方向
に回動することとなり、シンブル１の挾持は解除され滑
り金具１３のみが第５図下方に移動することとなる。従
って、エアシリンダ４２の連続作動によりシンブル１は
引抜かれる。

而して、シンブル１を適当な位置まで引抜いた後、切換
えスイッチ６７によってエアシリンダ４２の作動を停止
し、今度は切換えスイッチ６７を断続として加圧空気を
断続駆動用電磁式切換え弁５９及び人力式切換え弁６０
を介してエアシリンダ４２の給排気孔５１に供給するよ
うにする。そして、作業者は伸縮表示ランプ６５を見な
がら手動にて切換えレバー６７を作動させることでエア
シリンダ４２を断続的に作動させて、シンブル１の最終
引抜き位置を調整する。

また、シンブル１を挿入するには、まず、切換えレバー
１４を前述とは逆方向、即ち、第５図時計方向に回動し
てシンブル１を挾持する。その後、エアシリンダ４２を
前述と同様に作動することでシンブル１を挿入すること
ができる。

このように、ピストンシリンダ４２を連続的に往復動さ
せることで、長尺のシンブル１を簡単に引き抜いたり挿
入したりすることができる。

また、操作レバーの換わりにピストンシリンダを配設す
ることで、シンブル挿脱作業の自動化が可能となり、更
に、この挿脱装置を原子炉に用いた場合にはこの挿脱作
業を遠隔操作することにより、作業者の被爆低減が可能
となる。

なお、切換えレバー１４の回動位置によってシンブル１
の移動方向を切換えできるので、シンブル１の引抜き位
置あるいは挿入位置を調整する場合には、随時この切換
えレバー１４を切換えてピストンシリンダ４２を作動さ
せることでその位置を調整すればよい。

〈考案の効果〉 以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本考案のシ
ンブルの挿脱装置によれば、両端部に工具取付部を有す
る支持棒に滑り金具を摺動自在に支持し、この滑り金具
にシンブルの移動方向を切換える切換えレバーとシンブ
ルを挾持する押付け金具を設けると共に、滑り金具にリ
ンクの一端を支持してこのリンクと支持棒との間に操作
機構を介装し、この操作機構によって滑り金具を摺動さ
せることでシンブルの引抜き及び挿入作業を行うように
したので、挿脱装置の取付方向を換えることなくシンブ
ルの引抜き作業、挿入作業、並びにシンブルの保持及び
保持解除作業も簡単且つ確実に行うことができ、更に、
その作業時間も短縮でき、シンブル挿脱作業の作業製を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るシンブルの挿脱装置の
正面図、第２図はその側面図、第３図は第１図のIII−I
II断面図、第４図は作用説明図、第５図は本考案の他の
実施例に係るシンブルの挿脱装置の正面図、第６図はそ
の側面図、第７図は作動回路の系統図である。 図面中、 １はシンブル、 １１は支持棒、 １２は工具取付部、 １３は滑り金具、 １４は切換えレバー、 １５はロック部材、 １７はカム面、 １８はスプリング、 １９は押付け金具、 ２１は挾持部、 ２２は被カム面、 ２３，４１は第１リンク、 ２４は操作ハンドル（操作機構）、 ２５は第２リンク、 ４２はピストンシリンダ（操作機構）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】両端部に工具取付部を有する支持棒と、該
   支持棒に摺動自在に支持された滑り金具と、該滑り金具
   に回動自在に支持された切換えレバーと、前記滑り金具
   に回動自在に支持され一端にカム面が形成されると共に
   他端が前記切換えレバーにスプリングを介して中立位置
   に保持されるロック部材と、前記滑り金具に前記支持棒
   の長手方向に直交する方向に移動自在に支持され一端に
   該滑り金具との間でシンブルを挾持する挾持部を有する
   と共に他端に前記ロック部材のカム面が作用する被カム
   面が形成された押付け金具と、一端が前記滑り金具に前
   記ロック部材と相対回転不能に支持されたリンクと、該
   リンクと前記支持棒との間に介装された操作機構とを具
   えたことを特徴とするシンブルの挿脱装置。