JPH06305454A - 移動作業機におけるクロ−ラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、クロ−ラ装置に関し、湿田で円
滑な走行ができるものを具現せんとするものである。 【構成】 作業機を搭載した移動作業機において、横方
向に配置した車台フレ−ムとこの車台フレ−ムの中央部
に下方に向けて突出させて設けた走行フレ−ムとによっ
てＴ型フレ−ムを構成し、該Ｔ型フレ−ムの下面で前記
車台フレ−ムと走行フレ−ムと三角状の空間部を補強部
材で充填補強して設け、該補強部材及び車台フレ−ムの
下面形状に沿わせたラグ形状を有するクロ−ラを巻回装
備してなるクロ−ラ装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動作業機におけるク
ロ−ラ装置に関し、湿田でも作業を行うコンバイン等に
利用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種クロ−ラ装置は、クロ−ラ
を構成する無端帯の横幅が狭く、湿田において車台の沈
下を防止しながら走行することが困難であった。特に、
湿田におけるコンバイン作業において、脱穀した穀粒を
グレンタンクに貯溜しながら作用を行って、その量が所
定量に達すると、車台全体の重量が増して沈下が激しく
なる。このような場合、従来型の移動作業機は、湿田か
らの脱出が困難で作業が円滑にできない問題点があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移動作業機に使用する
クロ−ラ装置は、湿田の作業中に充分な浮力を発揮して
車台を沈下させずに走行できるものでなければならな
い。特に、作業中に車台の重量が増加する、例えば、上
記のコンバイン等であっても湿田中で常に確実に浮力を
発揮して円滑に走行できるものであることが要求され
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、作業機１を搭載した移動作業機２におい
て、横方向に配置した車台フレ−ム３とこの車台フレ−
ム３の中央部に下方に向けて突出させて設けた走行フレ
−ム４とによってＴ型フレ−ム５を構成し、該Ｔ型フレ
−ム５の下面で前記車台フレ−ム３と走行フレ−ム４と
三角状の空間部ａを補強部材６で充填補強して設け、該
補強部材６及び車台フレ−ム３の下面形状に沿わせたラ
グ形状を有するクロ−ラ７を巻回装備してなるクロ−ラ
装置である。

【０００５】

【実施例】まず、その構成について述べる。車台フレ−
ム３は、脱穀機８とグレンタンク９とを並列させて搭載
し、脱穀機８によって脱穀選別した穀粒をグレンタンク
９に搬送して貯溜する構成としている。

【０００６】１０は排出オ−ガを示す。そして、刈取前
処理装置１１は、分草体、刈取装置、穀稈搬送装置を一
体的に枠組みして構成し、車台フレ−ム３の前部に連結
して刈取穀稈を搬送して前記脱穀機８に供給できるよう
に構成している。Ｔ型フレ−ム５は、前記車台フレ−ム
３の中央位置に前後方向に沿って走行フレ−ム４を設
け、横断面Ｔ字型に形成している。

【０００７】補強部材６は、車台フレ−ム３と走行フレ
−ム４との両者の連結部分にできる三角形状の空間部ａ
を充填する状態に設けて両者を強固に連結させている。
そして、クロ−ラ７は、ゴム材からなる無端帯でもって
駆動輪１２と張設輪１３との間にかけ渡して巻回し、走
行できる構成としている。このクロ−ラ７は、車台フレ
−ム３と走行フレ−ム４とで形成する部分一杯の大きさ
にして前記補強部材６の表面形状に沿わせて広幅に構成
している。

【０００８】このクロ−ラ７は、車台フレ−ム３の横幅
と同等の幅として、表面の平坦な接地面１４を通常の走
行時（乾田や路上）に接地させて走行する構成としてい
る。１５は転輪を示す。 別実施例 クロ−ラ７は、駆動輪１２と張設輪１３とに巻回し、中
間位置を走行フレ−ム４に取り付けた転輪１５によって
支持させて構成している。

【０００９】そして、クロ−ラ誘導ガイド１６は、前記
クロ−ラ７の前後方向の中間位置において、基部を走行
フレ−ム４に取り付けて中間から先端部分をル−プ形状
としてクロ−ラ７の左右方向の中間位置に臨ませ、接地
側が地面の隆起に沿って高くなったときその部分の内面
に接触して左右方向へ脱輪しないように規制誘導できる
構成としている。

【００１０】このように構成すれば、クロ−ラ装置は、
その中間部分に設けるべき転輪の代りにクロ−ラ誘導ガ
イド１６を設けるものであるから、構成が簡潔となって
安価に製作できる特徴がある。その上に加えて、更に、
クロ−ラ装置は、中間位置に転輪がない構成となってい
るから、圃場から次の圃場に移るときの畦越えにあた
り、クロ−ラの中間部分が接地面の形状に沿って自由に
変形できるから走行が円滑になる効果もある。

【００１１】次にその作用について説明する。まず、乾
田の走行に際しては、機体の回転各部を駆動して前進さ
せると、クロ−ラ７は、接地面１４が圃場面に接地して
車台フレ−ム３全体を支え適確に前進できる。そして、
移動作業機２は、前進にともなって、前部の刈取前処理
装置１１によって、分草作用、引起し作用、刈取作用を
行って、刈取穀稈を搬送装置によって脱穀機８にまで搬
送して供給する。

【００１２】このような作業にともなって、移動作業機
２は、収穫した穀粒を順次グレンタンク９に貯溜するた
めに全体の重量が増大してグレンタンク９が空のときに
比較して３００ｋｇ程度も重くなる。しかし、クロ−ラ
装置は、広幅に構成しているから、安定良く支えて円滑
に走行することができるものである。この場合、クロ−
ラ７は、広幅であるにもかかわらず乾田や路上では接地
面積が接地面１２に限られているから、旋回性能が高
く、通常幅のクロ−ラ７と同等の機能を発揮できる特徴
を有するものである。

【００１３】つぎに、湿田の収穫作業を行う場合には、
移動作業機２は、圃場面が軟弱なために全体として沈下
して走行することになるが、クロ−ラ７は、接地面１２
のみならず全幅が接地して浮力を発揮することとなって
車台フレ−ム３が大きく沈むこともなく、円滑に走行で
きる。そして、移動作業機２は、収穫作業が進んでグレ
ンタンク９に穀粒が貯溜されて重量が増大してきても全
体が広いクロ−ラ７によって確実に支えられているか
ら、沈下することもなく、円滑に作業を続けることがで
きる。

【００１４】このような作業中において、車台フレ−ム
３と走行フレ−ム５とによって構成したＴ型フレ−ム５
は、両者の間にできる空間部ａを補強部材６によって補
強して全体を強固に構成しているから、耐久性に富むフ
レ−ム構成となっている。

【００１５】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明は、作業
機を搭載した移動作業機において、横方向に配置した車
台フレ−ムとこの車台フレ−ムの中央部に下方に向けて
突出させて設けた走行フレ−ムとによってＴ型フレ−ム
を構成し、該Ｔ型フレ−ムの下面で前記車台フレ−ムと
走行フレ−ムと三角状の空間部を補強部材で充填補強し
て設け、該補強部材及び車台フレ−ムの下面形状に沿わ
せたラグ形状を有するクロ−ラを巻回装備して構成した
ものであるから、乾田作業時には旋回性能が高く、湿田
作業時には広幅効果を発揮して円滑な走行ができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示す切断正面図である。

【図２】本発明に係る装置を設けた移動作業機の側面図
である。

【図３】本発明に係る装置を設けた移動作業機の平面図
である。

【図４】本発明の別実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 作業機 ２ 移動作業機 ３ 車
台フレ−ム ４ 走行フレ−ム ５ Ｔ型フレ−ム ６ 補
強部材 ７ クロ−ラ ８ 脱穀機 ９ グ
レンタンク １０ 排出オ−ガ １１ 刈取前処理装置 １２ 駆
動輪 １３ 張設輪 １４ 接地面 １５ 転
輪 １６ クロ−ラ誘導ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機を搭載した移動作業機において、
   横方向に配置した車台フレ−ムとこの車台フレ−ムの中
   央部に下方に向けて突出させて設けた走行フレ−ムとに
   よってＴ型フレ−ムを構成し、該Ｔ型フレ−ムの下面で
   前記車台フレ−ムと走行フレ−ムと三角状の空間部を補
   強部材で充填補強して設け、該補強部材及び車台フレ−
   ムの下面形状に沿わせたラグ形状を有するクロ−ラを巻
   回装備してなるクロ−ラ装置