JPH06305457A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弾性クローラにおいて、無限軌道車に振動が
伝わらないようにして、乗り心地をよくし、また騒音を
低下させる。 【構成】 クローラ本体１内に所定間隔で埋設された幅
方向補強体２に対し、クローラ本体１の外周面に設ける
ラグ４が交互にずれるように配する。またこのラグ４に
は、クローラ本体１の周方向へ向けて撓み防止膨隆部１
１を張り出し形成させ、この撓み防止膨隆部１１が、幅
方向補強体２からクローラ本体１の内周面へ向けて突設
された、車輪５を受ける支持突起８とオーバーラップす
るようにした。車輪５が支持突起８の相互間を載り移る
際に、幅方向補強体２は撓み防止膨隆部１１及びラグ４
に支持されるので、前倒れ状に傾くことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木用、建設用又は農
業用等の無限軌道車において用いられる弾性クローラに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９に示すように弾性クローラ
５０は、ゴム等の弾性材を素材としてエンドレス状に形
成されたクローラ本体５１内に、その周方向に沿って互
いに所定間隔をおき、且つ、幅方向を向くように複数の
幅方向補強体５２が埋設されて成る。各幅方向補強体５
２には、幅方向の２箇所からクローラ本体５１の内周面
へ向けて突出し露呈する一対の支持突起５３が設けられ
ており、これら支持突起５３の上面を無限軌道車（図示
略）の車輪５５が通過するようになっている。なお、こ
れら幅方向に一対の支持突起５３相互は、クローラ本体
５１の周方向に沿って千鳥状にずれた状態で配されてお
り、それらの上部を車輪５５が通過して隣の支持突起５
３へ載り移る際に、車輪５５に生じる上下動を少しでも
抑えられるようにして、無限軌道車の乗り心地をよく
し、また騒音を小さくするよう配慮してあった。一方、
クローラ本体５１の外周面には、上記幅方向補強体５２
の支持突起５３と対応する位置で、クローラ本体５１を
幅方向に横切る走行用ラグ５４が一体的に突設形成され
ている。５６は車輪５５用の係合孔であり、５７はスチ
ールコード等の抗張体である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一つの幅方向補強体５
２に対して、両支持突起５３上に跨がるように車輪５５
が載っているときには、ラグ５４が無限軌道車の荷重を
垂直方向に受けるようになるので、クローラ本体５１は
殆ど撓みを生じない状態にある。ところが、車輪５５が
図９の左から右へ移動したときに、その進行方向の先方
へ延出するようになっている支持突起５３（図８の上側
の支持突起５３）だけに無限軌道車の荷重が作用する状
態になると、この支持突起５３の延出部分がラグ５４に
支持されていないことに起因して幅方向補強体５２が前
のめり状に傾き、クローラ本体５１にはラグ５４の相互
間で二点鎖線で示すような急激な撓みが生じるようにな
る。そのため、車輪５５が隣の支持突起５３へ載り移る
ときには、やはり比較的大きな上下動が発生するように
なり、無限軌道車の走行振動は依然大きく、乗り心地を
改善したり、騒音の発生を防止したりすることはできな
かった。

【０００４】なお、この打開策としては、上記した延出
側の支持突起５３に対して、その延出部分の下部に対応
させるべくラグ５４をも延出形成することが考えられて
いたが、この支持突起５３から車輪５５が降りた直後に
は、上記と同様にクローラ本体５１に急激な撓みが起き
ると予想され、根本的な解決に至るものではなかった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、無限軌道車の走行振動を抑えて快適な乗り心
地が得られるようにすると共に、騒音の低下を図ること
ができる弾性クローラを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材を素材としてエンドレス状に形成されたク
ローラ本体内に、その周方向に沿って所定間隔で複数の
幅方向補強体が埋設されて成り、これら幅方向補強体
が、クローラ本体の幅方向中央部に配される車輪用の係
合部と、この係合部からクローラ本体の幅方向へ向けて
両側へ突出する一対の翼部と、これら係合部と両側の翼
部との境界部付近からクローラ本体の内周面へ向けて突
出する幅方向に一対の車輪用の支持突起とを有している
弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の外周面に
は、幅方向補強体が埋設された各位置の相互間を幅方向
へ横切るように突出する走行用ラグが設けられていると
共に、このラグの一部から周方向へ向けて張り出して、
幅方向補強体の周方向中心位置を超えない範囲で翼部又
は支持突起の少なくとも一方の埋設位置とオーバーラッ
プする撓み防止膨隆部が形成されていることを特徴とし
ている。

【０００７】前記クローラ本体のラグは、周方向に沿っ
た前縁部及び後縁部が幅方向補強体における翼部の埋設
位置側近に達するような大きさに形成させておくのが好
ましい。

【０００８】

【作用】本発明によれば、クローラ本体の外周面に対し
て、幅方向補強体が埋設された各位置の相互間に対応す
るように、走行用のラグが設けられている。即ち、これ
を逆に言えば、幅方向補強体が埋設された位置の真下に
は、路面との間に、ラグの存在しない空間が形成される
こととなるため、幅方向補強体の支持突起上に車輪が載
っている状態では、クローラ本体が全体として少しだけ
圧縮され沈み込んだ状態となっている。しかも、上記ラ
グには、幅方向補強体における翼部又は支持突起の少な
くとも一方の埋設位置とオーバーラップするように撓み
防止膨隆部が形成されているので、支持突起（特に、千
鳥状配置に伴って車輪進行方向の先方へ延出した部分を
有する側の支持突起）上から車輪が降りる直前等にあっ
て、幅方向補強体が前のめり状に傾くことはなく、従っ
て上記のようにクローラ本体に生じる圧縮状の沈み込み
も、小さく抑えられた状態となる。そのため、車輪が隣
の支持突起上へ載り移るときの上下動は極めて小さくな
る。

【０００９】ラグの前縁部及び後縁部が幅方向補強体に
おける翼部の埋設位置側近に達するようにしておくこと
で、弾性力及び強度の増強を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１乃至図３は本発明に係る弾性クローラの第１実
施例を示し、１はゴム等の弾性材から成るクローラ本体
で、エンドレスの帯状に形成されており、このクローラ
本体１の内部には、幅方向補強体２やスチールコードか
ら成る抗張体３等が埋設されていると共に、その外周面
には、クローラ本体１を幅方向に横切るように突設さ
れ、その中央部で分断された一対の走行用ラグ４が設け
られている。幅方向補強体２及びラグ４は、それぞれク
ローラ本体１の周方向に沿って相互に所定間隔をおくよ
うに複数づつ設けられている。幅方向補強体２の埋設位
置とラグ４の形成位置とは、それぞれ、交互にずれるよ
うに配されている。

【００１１】図３に示すように前記幅方向補強体２は、
係合部６を中心としてその両側へ向けて一対の翼部７が
突設されており、また係合部６と両側の翼部７との境界
部付近に、係合部６の一方面（図中の上側）へ向けて一
対の支持突起８が突設されている。上記係合部６はクロ
ーラ本体１の幅方向中央部に配されるものであって、そ
の平面中央には貫通孔６ａが形成されている。この貫通
孔６ａは、クローラ本体１の幅方向中央部に沿って所定
間隔で形成される車輪５との係合孔９のうち、１個おき
ごとに対応させられるようになっており、それらの補強
をする。上記支持突起８は、その突端面（図中の上面）
だけがクローラ本体１の内周面で露呈するようになさ
れ、車輪５の通過面とされる。従来と同様、これら支持
突起８についてもクローラ本体１の周方向に沿って千鳥
状にずれた状態で配されており、それらの上部を車輪５
が通過して隣の支持突起８へ乗り移る際に、車輪５に生
じる上下動が少しでも抑えられるようにしてある。各支
持突起８の突端面には半円状の凹部８ａが形成されてお
り、この凹部８ａには、クローラ本体１の形成素材と同
一の素材が充填されるようになっている。そして、これ
ら充填部分１０は、支持突起８の突端面よりも若干隆起
するようになっている。そのため、支持突起８上に車輪
５が載り上げるときの振動及び音に対する緩衝効果が得
られる。

【００１２】図２に示すように前記クローラ本体１のラ
グ４は、その周方向に沿った前縁部４ａ及び後縁部４ｂ
が、それらの各隣接域に埋設された幅方向補強体２の翼
部７と近接した位置付けを有しており、比較的大きなア
ール面で処理されている。そのためラグ４自体として十
分な弾性力（緩衝性能）と機械的強度を有したものとな
っている。なお、このことから明らかなように幅方向補
強体２が埋設された位置の真下には、路面Ｒとの間に、
ラグ４の存在しない空間が形成されることとなるため、
幅方向補強体２の支持突起８上に車輪５が乗っている状
態では、クローラ本体１が全体として、少しだけ圧縮さ
れ沈み込んだ状態となる。

【００１３】図１に示すように上記ラグ４におけるクロ
ーラ本体１の幅方向中央寄りとなる端部が、その周方向
の前後両側へ向けて平面三角形状乃至台形状に張り出す
ようになっており、この張り出した部分が撓み防止膨隆
部１１とされている。この撓み防止膨隆部１１は、張り
出し側の先端が、ラグ４の隣接域に埋設されている幅方
向補強体２における周方向中心位置を超えない範囲で、
その支持突起８とオーバーラップするように位置付けら
れている。特に、車輪５の進行方向先方へ延出した部分
を有している側の支持突起８（図１の上側の支持突起
８）に対しては、その延出部分と大きくオーバーラップ
するようになっている。そのため、車輪５が、その延出
側の支持突起８上にだけに乗り、またここから降りる直
前の状態となっても、幅方向補強体２が前のめり状に傾
くことはなく、上記の圧縮状沈み込み状態がそのまま維
持されるようになる。従って、車輪５が更に移動して隣
の支持突起８上へ乗り移るときには、車輪５に生じる上
下動が吸収され、小さく抑えられるものとなる。その結
果、無限軌道車（図示略）の走行振動が抑えられて乗り
心地がよくなり、また騒音も小さくなる。

【００１４】即ち、転輪通過時の芯金（幅方向補強体）
埋入位置は縦たわみが小さく、その部分にラグ頂部を配
置すると更に縦たわみが小さくなる。一方芯金（幅方向
補強体）間にラグを配しないと芯金間の縦たわみは大き
く芯金上と芯金間とにわたって転輪が相対移動する時の
縦たわみの差は増大する。そこで、本発明の実施例では
芯金（幅方向補強体）投影域にラグ頂部を配置せず芯金
間に配置している。このときラグ頂部が芯金間隔ｄに対
しｄ／２の位置にあることが望ましいが、いずれにして
も芯金間にあることで縦たわみを平準化させるとともに
転輪が芯金突起端部を相対的に通過する時の芯金基部の
動きを抑制するためにラグに形成した長手方向リブ即ち
撓み防止膨隆部を芯金突起の投影域に配置することで芯
金が前のめりに傾くことを抑制し転輪通過に伴う振動を
抑えているのである。

【００１５】図４は本発明の第２実施例に関し、図１の
Ｂ−Ｂ線矢視部に相当してラグ４及び撓み防止膨隆部１
１の断面形状を示したもので、ラグ４の底面よりも撓み
防止膨隆部１１の方が隆起するようになっており、しか
もその隆起面がアール面となされている。このようにす
ることで無限軌道車の走行振動を更に静かなものとする
と共に、撓み防止膨隆部１１への応力集中を逃がしてそ
の破損を防止することができる。なお、このような措置
は、ラグ４を中心とした周方向における、いずれか一方
の撓み防止膨隆部１１にのみ施しておいてもよいもので
ある。

【００１６】図５は本発明の第３実施例に関し、図４と
同一の視点で示したものであり、撓み防止膨隆部１１に
は、クローラ本体１の周方向に沿った前側部及び後側の
底面部にそれぞれθ，αの緩い勾配を付してある。これ
によっても、撓み防止膨隆部１１への応力集中を逃がし
てその破損防止を図ることができる。図６は本発明の第
４実施例に用いられる幅方向補強体２を示し、第１実施
例と異なるところは、支持突起８の突端面に、互いに対
向するように（位置的にはずれている）角形の凹部８ｂ
を形成させたところにあり、この凹部８ｂにも前記と同
様にクローラ本体１の形成素材と同一の素材が充填され
るようになっている。従って、図３と同符号を付し、詳
説は省略する。

【００１７】図７は本発明の第５実施例に用いられる幅
方向補強体２を示し、第１実施例と異なるところは、支
持突起８の突端面がフラットに形成されているところに
ある。従って当然に、クローラ本体１の形成素材と同一
の素材が充填される部位は設けられず、その代わり車輪
５を広面積で支持できるので、大重量の無限軌道車に適
したものとなっている。従って、図３と同符号を付し、
詳説は省略する。

【００１８】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、適宜設計変更できるものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、ラグが、幅方向補強体の埋設位置と交互にずれ
るように配されていると共に、このラグに、幅方向補強
体の翼部又は支持突起の埋設位置とオーバーラップする
撓み防止膨隆部が形成されているので、車輪の移動に伴
って幅方向補強体が傾くようなことが防止され、支持突
起相互を乗り移る際の上下動が小さく抑えられるように
なる。従って、無限軌道車の走行振動が抑えられて快適
な乗り心地が得られ、また騒音も小さくなる。のみなら
ず、幅方向補強体が前のめり状に傾くことが無いため、
幅方向補強体とクローラ本体との接着面が剥離を起こ
し、クローラ本体が破損するようなことも防止される。

【００２０】ラグの大きさを幅方向補強体の翼部との位
置関係において所定に形成することで、車輪の上下動を
吸収するに十分な作用が確実に得られるようになり、ま
た破損しないだけの十分の強度が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例をクローラ本体の内周面側
から示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】第１実施例に用いられる幅方向補強体の斜視図
である。

【図４】本発明の第２実施例を示す撓み防止膨隆部の拡
大断面図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す撓み防止膨隆部の拡
大断面図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す幅方向補強体の斜視
図である。

【図７】本発明の第５実施例を示す幅方向補強体の斜視
図である。

【図８】従来の弾性クローラをクローラ本体の内周面側
から示す平面図である。

【図９】図８のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ クローラ本体 ２ 幅方向補強体 ４ ラグ ５ 車輪 ６ 係合部 ７ 翼部 ８ 支持突起 １１ 撓み防止膨隆部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材を素材としてエンドレス状に形成
   されたクローラ本体内に、その周方向に沿って所定間隔
   で複数の幅方向補強体が埋設されて成り、これら幅方向
   補強体が、クローラ本体の幅方向中央部に配される車輪
   用の係合部と、この係合部からクローラ本体の幅方向へ
   向けて両側へ突出する一対の翼部と、これら係合部と両
   側の翼部との境界部付近からクローラ本体の内周面へ向
   けて突出する幅方向に一対の車輪用の支持突起とを有し
   ている弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の外周
   面には、幅方向補強体が埋設された各位置の相互間を幅
   方向へ横切るように突出する走行用ラグが設けられてい
   ると共に、このラグの一部から周方向へ向けて張り出し
   て、幅方向補強体の周方向中心位置を超えない範囲で翼
   部又は支持突起の少なくとも一方の埋設位置とオーバー
   ラップする撓み防止膨隆部が形成されていることを特徴
   とする弾性クローラ。
2. 【請求項２】 前記クローラ本体のラグは、周方向に沿
   った前縁部及び後縁部が幅方向補強体における翼部の埋
   設位置側近に達するような大きさに形成されていること
   を特徴とする請求項１記載の弾性クローラ。