JPH06305534A - マグネット式アキュームレートストックコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品が収納されるキャリヤを閉ループに沿っ
て搬送し、滞留させるアキュームレートストックコンベ
ヤであって、簡単でコンパクトな構成によりコンベヤを
構成することができ、ストッパなどの特別な装置を設置
することなく、キャリヤを滞留できるようにする。 【構成】 チェーンを移動自在に案内支持するガイドレ
ール３により閉ループＲを構成し、この閉ループＲのコ
ーナー部あるいは直線部にチェーンを吸着移送し得るマ
グネットプーリー４を設置する。この閉ループＲ内にプ
ーリー設置間隔長さより長く、キャリヤバケット５を備
えた単位長チェーン１を複数配設する。各単位長チェー
ン１は各マグネットプーリー４に吸着されてリレー搬送
される。単位長チェーン１が固定されると、マグネット
プーリーに対して滑り、滞留させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送し、かつア
キュームレート動作により滞留させることのできるマグ
ネット式アキュームレートストックコンベヤに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のストックコンベヤは、組立ライ
ンなどの前工程と後工程で処理速度に相違が生じた場合
など、物品が搭載されたパレットをアキュームレート動
作により滞留させて吸収するものであり、従来のパレッ
ト式アキュームレートストックコンベヤとしては、アキ
ュームレート動作が可能な複数のストック用のコンベヤ
を多段に配設し、各段のコンベヤに対して、物品を搬出
入し、かつ昇降させる斜行コンベヤやリフト装置などか
らなる昇降搬送ユニットを組み合わせたものがある。

【０００３】前記従来のストックコンベヤにおいて、各
段のストックコンベヤは左右一対のチェーンからなるチ
ェーンコンベヤで構成され、パレットは搬送用ローラを
介して上行チェーンに載置し、チェーンと搬送用ローラ
との摩擦力により搬送し、かつストッパで停止させるこ
とにより搬送用ローラがチェーンに対して回転して滞留
させることができる。また、ストッパはエアシリンダ等
で作動させ、上段のコンベヤにパレットが一杯になる
と、これをセンサにより検出してストッパを作動させ、
下段のパレットの進入を阻止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のストックコンベヤの場合、昇降搬送ユニッ
トに斜行コンベヤ、リフト装置を使用しているため、大
きな設置面積を必要とし、また昇降処理時間がかかると
いう問題がある。また、パレットをセンサで検出し、ス
トッパをコントローラを介してエアシリンダで作動させ
るため、装置が複雑・高価となる問題がある。

【０００５】本発明は、前述のような問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的は、比較的簡単でコンパク
トな構成によりストックコンベヤを構成することができ
るとともに、ストッパなどの特別な装置を設置すること
なく、物品が搭載されたキャリヤを滞留させることので
きるマグネット式アキュームレートストックコンベヤを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマグネット
式アキュームレートストックコンベヤは、チェーンを移
動自在に案内支持するガイドレールにより閉ループを構
成し、この閉ループのコーナー部あるいは直線部にチェ
ーンを吸着移送し得るマグネットプーリーを設置し、こ
のマグネットプーリー設置間隔長さより長い単位長チェ
ーンを前記ガイドレール内に配設し、この単位長チェー
ンにワーク搬送用のキャリヤを取り付ける。単位長チェ
ーンは、左右一対の閉ループにそれぞれ配設し、これら
単位長チェーンをキャリヤバケットで連結してもよい
し、また片側のみとしチェーンローラ部からキャリヤピ
ンを突設するようにしてもよい。

【０００７】また、左右の単位長チェーンの位相がずれ
ないようにするには、回転軸により同期回転可能な一対
のチェーン規制スプロケットを左右一対の単位長チェー
ンのそれぞれに噛合可能に設置する。閉ループは２次元
に限らず、３次元構成でもよく、この場合には単位長チ
ェーンはあらゆる方向に屈曲可能なフレキシブルチェー
ンを使用する。

【０００８】

【作用】以上のような構成のマグネット式アキュームレ
ートストックコンベヤにおいて、複数の単位長チェーン
を閉ループのガイドレール内に適当な間隔をおいて配設
する。閉ループのコーナー部あるいは直線部に設けられ
た各マグネットプーリーを回転駆動すると、各単位長チ
ェーンは少なくとも１つのマグネットプーリーにより吸
着されて牽引あるいは押送され、各マグネットプーリー
により順次リレー搬送される。簡単でコンパクトな構成
で、キャリヤの搬送・昇降・滞留が可能となる。

【０００９】単位長チェーンのキャリヤには、搬入位置
において物品が投入され、搬出位置において排出される
が、例えば前工程の遅れ等により搬出が停止した場合に
は、単位長チェーンがマグネットプーリーに対して滑
り、ストッパなどの特別な装置を用いることなく、複数
の単位長チェーンを滞留させることができる。また、チ
ェーン規制スプロケットを設けることにより、左右一対
の単位長チェーンの位相ずれを防止することができ、搬
送方向に長いキャリヤも使用することができる。さら
に、単位長チェーンにフレキシブルチェーンを使用する
ことにより、３次元構成のストックコンベヤも構成する
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
詳細に説明する。図１，図２，図３は本発明のマグネッ
ト式アキュームレートストックコンベヤを示す斜視図，
内側から見た側面図，横断面図、図４は搬入シュート部
分を示す側面図、図５は搬出シュート部分を示す部分断
面側面図である。

【００１１】図１ないし図３に示すように、これは円筒
状の物品を左右一対のチェーンで搬送するツインチェー
ンタイプのマグネット式アキュームレートストックコン
ベヤの例であり、主として、所定長さの単位長チェーン
１と、所定の間隔をおいて左右一対の装置側板２と、各
装置側板２の内側で単位長チェーン１を移動自在に案内
支持し、閉ループＲを構成するガイドレール３と、閉ル
ープＲのコーナー部に配置されるマグネットプーリー４
と、ワーク等の物品が収納され、左右一対の単位長チェ
ーン１に連結されて移動するキャリヤバケット５から構
成する。

【００１２】ガイドレール３による閉ループＲは、図２
に示すように、マグネットプーリー４を折返点とする多
段の連続平行部Ｒ₁ と垂直部Ｒ₂ から構成する。単位長
チェーン１は一般に使用されるローラチェーンであり、
ガイドレール３は、図３に示すようにローラチェーンの
ローラ部を断面略コ字状をなす上レール部材３ａと下レ
ール部材３ｂで上下から挟む構造とし、単位長チェーン
１をスライド自在に支持する。また、これらの部材３
ａ，３ｂにはローラチェーンの片側のリンクプレートを
収納する係合溝３ｃを形成し、単位長チェーン１がガイ
ドレール３から横に離脱しないようにしている。

【００１３】なお、マグネットプーリー４部分では、上
・下レール部材３ａ，３ｂを無くし、上レール部材３ａ
と同様の案内溝を有する半円レール部材３ｄとマグネッ
トプーリー４の外周面で単位長チェーン１のローラ部の
案内通路を形成する（図４参照）。

【００１４】マグネットプーリー４は、図３に示すよう
に、ボス部４ａに円板状磁石４ｂを取り付け、これを一
対のプーリー円板４ｃで挟持する構造であり、プーリー
円板４ｃの先端外側にチェーンのリンクプレートが収納
される切欠を形成することにより、チェーンのローラ部
をプーリー円板４ｃの先端で吸着できるようにする。円
板状磁石４ｂは、多数の物品を搭載した単位長チェーン
１を吸着して移送可能で、かつ所定の搬送方向力が作用
すると単位長チェーン１に対してマグネットプーリー４
が滑るような磁力とする。

【００１５】単位長チェーン１は、図２に示すように、
マグネットプーリー４の水平方向の配設ピッチよりも長
い長さとし、単位長チェーン１の尾端が下流のマグネッ
トプーリー４を離脱する時点で単位長チェーン１の先端
が上流のマグネットプーリー４に充分に巻き付いて移送
力が得られるようにし、各マグネットプーリー４により
リレー搬送できるようにする。

【００１６】左右で一対のマグネットプーリー４は、回
転軸１０の両端部に取り付けて同期回転できるようにす
る。回転駆動は、一方の装置側板２から突出する回転軸
１０にスプロケット１１を取り付け、各スプロケット１
１にガイドレール３の閉ループＲと同様の経路などでチ
ェーン１２を巻き掛け、最下部のスプロケット１１の回
転軸１０に図示しない駆動モータを接続して行う。

【００１７】キャリヤバケット５は、図３，図４に示す
ように、上端の広がった断面Ｕ字状の部材であり、その
両端に取付円板１５を取り付ける。この取付円板１５
は、その上部をボルト１６とナット１７で単位長チェー
ン１のローラ部に回転自在に取り付け、搬送中キャリヤ
バケット５が常に水平状態を保持できるようにする。こ
のキャリヤバケット５は搬送方向に所定の間隔をおいて
多数配置し、左右一対の単位長チェーン１とキャリヤバ
ケット５で平面視はしご状となる。なお、このキャリヤ
バケット５上には、物品は一本に限らず、バケットの長
手方向に複数載せるようにしてもよい。

【００１８】連続平行部Ｒ₁ の中間部におけるマグネッ
トプーリー４の上部には、物品搬入箇所を設ける。この
物品搬入箇所には、図４に示すように、搬入用チェーン
ストッパー２０と搬入シュート２１を設け、単位長チェ
ーン１を搬入用チェーンストッパー２０により間歇的に
停止させて搬入シュート２１からの物品Ｗをキャリヤバ
ケット５内に順次投入できるようにする。

【００１９】また、垂直部Ｒ₂ の上部におけるマグネッ
トプーリー４の上部には、物品搬出箇所を設ける。この
物品搬出箇所には、図５に示すように、搬出用チェーン
ストッパー２２と搬出シュート２３を設け、物品の滞留
等のために単位長チェーン１を搬出用チェーンストッパ
ー２２により停止させ、あるいは搬出用チェーンストッ
パー２２を解除状態にして単位長チェーン１を通過さ
せ、後述するカム板でキャリヤバケット５を傾斜させる
ことにより物品Ｗを連続して排出できるようにする。

【００２０】搬入用チェーンストッパー２０は、単位長
チェーン１に噛合する停止用スプロケット２０ａと、揺
動により先端が停止用スプロケット２０ａの歯間に挿入
されるラチェット２０ｂから構成する。停止用スプロケ
ット２０ａとラチェット２０ｂの基部は、それぞれ回転
軸２４ａ，２４ｂの両端に取り付け、回転軸２４ｂの回
転で左右一対のラチェット２０ｂにより左右一対の停止
用スプロケット２０ａを固定し、左右一対の単位長チェ
ーン１を同時に停止できるようにする。回転軸２４ｂの
回転は、一方の端部に作動レバー２５の基端を固定し、
作動レバー２５の先端にエアシリンダ２６を接続して行
う。

【００２１】搬入用チェーンストッパー２０の作動タイ
ミングは、透過型の光電スイッチ２７により単位長チェ
ーン１の接近を検出し、近接スイッチ２８によりキャリ
ヤバケット５の取付円板１５を検出して行う。取付円板
１５を検出すると、コントローラによりエアシリンダ２
６を作動させて搬入用チェーンストッパー２０により単
位長チェーン１を停止させる。後述するように搬入シュ
ート２１から物品が投入されると、搬入用チェーンスト
ッパー２０の係止が解除され、単位長チェーン１が移動
を再開し、このような搬入用チェーンストッパー２０の
間歇動作により物品がキャリヤバケット５に順次投入さ
れる。

【００２２】搬入シュート２１は、物品Ｗの両端を支持
する一対の側面視略Ｊ字状のシュートガイド２１ａから
なる。なお、物品Ｗを複数同時に投入する場合には、一
対のシュートガイド２１ａを複数配置する。このような
搬入シュート２１の出口部における下部に、物品Ｗを係
止し得る係止部材３０を設ける。この係止部材３０は、
一対のシュートガイド２１ａ間に一対で配設し、回転軸
３１に取り付けることにより揺動自在とする。この回転
軸３１の一端に作動レバー３２の基端を取り付け、作動
レバー３２の先端にエアシリンダ３３を接続する。

【００２３】搬入用チェーンストッパー２０により単位
長チェーン１が停止すると、コントローラによりエアシ
リンダ３３を作動させ、作動レバー３２、回転軸３１に
より係止部材３０を下り勾配で傾斜させ、停止したキャ
リヤバケット５内に物品Ｗを投入する。次いで、係止部
材３０を元位置に復帰傾動させて次の物品Ｗの係止を行
う。キャリヤバケット５の間歇移動に同期させて物品の
投入・係止を行う。なお、搬入シュート２１の下端には
物品の有無を検出する光電スイッチ３４を設置してお
く。

【００２４】搬出用チェーンストッパー２２は、図５に
示すように、搬入用と同様に、単位長チェーン１に噛合
する停止用スプロケット２２ａと、揺動により先端が停
止用スプロケット２２ａの歯間に挿入されるラチェット
２２ｂから構成する。停止用スプロケット２２ａとラチ
ェット２２ｂの基部は、それぞれ回転軸４０ａ，４０ｂ
の両端に取り付け、回転軸４０ｂの回転で左右一対のラ
チェット２２ｂにより左右一対の停止用スプロケット２
２ａに固定し、左右一対の単位長チェーン１を同時に停
止できるようにする。回転軸４０ｂは一方の端部に作動
レバー４１の基端を固定し、作動レバー４１の先端にエ
アシリンダ４２を接続する。

【００２５】この搬出用チェーンストッパー２２は、透
過型の光電スイッチ４３により単位長チェーン１の接近
を検出して解除し、単位長チェーン１を通過させ、キャ
リヤバケット５をカム板４５により傾動して物品Ｗが搬
出シュート２３内に排出される。また、近接スイッチ４
４によりキャリヤバケット５の取付円板１５を検出す
る。

【００２６】カム板４５は、搬出用チェーンストッパー
２２の後段に、キャリヤバケット５の両端の取付円板１
５に対応させて配設し、垂下状態の取付円板１５を搬出
シュート２３と反対側に押圧移動させ、次いで復帰させ
るカム面４５ａを有している。搬出用チェーンストッパ
ー２２による停止が解除されたキャリヤバケット５はカ
ム面４５ａにより搬出シュート２３と反対側に傾動し、
物品Ｗが転動して排出される。排出が完了すると、キャ
リヤバケット５は垂下状態に復帰する。

【００２７】搬出シュート２３は、搬入シュート２１と
同様に、物品Ｗの両端を支持する一対の側面視略逆Ｊ字
状のシュートガイド２３ａからなる。このような搬出シ
ュート２３の下端部には、開閉蓋４６が取り付けられて
いる。この開閉蓋４６はエアシリンダ４７により開閉
し、内部に物品が一杯になると、開いて排出する。物品
Ｗの満杯状態は、上部に配置した光電スイッチ４８によ
り検出し、図示しない制御盤の物品排出信号によりエア
シリンダ４７を作動させる。

【００２８】以上のような構成において、図２に示すよ
うに、閉ループのガイドレール３内に複数の単位長チェ
ーン１を充分な間隔をおいて複数配置し、次のように作
動させる。 (1) 駆動モータを作動させ、スプロケット１１とチェー
ン１２により各マグネットプーリー４を回転駆動させ
る。左右一対の単位長チェーン１は各マグネットプーリ
ー４の吸着力により牽引あるいは押送され、リレー搬送
される。

【００２９】＜物品の搬入＞ (2) 搬入位置においては、空バケットの単位長チェーン
１の進入を光電スイッチ２７で確認した後、近接スイッ
チ２８によりキャリヤバケット５が検出されると、搬入
用チェーンストッパー２０が作動し、ラチェット２０ｂ
が停止用スプロケット２０ａに噛合し、単位長チェーン
１が固定される。これにより、キャリヤバケット５が物
品受け渡し定位置に停止する。

【００３０】(3) 搬入シュート２１内における係止部材
３０上の物品Ｗの有無を光電スイッチ３４により確認し
た後、係止部材３０を投入方向に傾動させて物品Ｗ₁ を
キャリヤバケット５内に投入する。 (4) 次の物品Ｗ₂ はその位置で係止部材３０により係止
され、係止部材３０上には物品Ｗ₁ がないため、これを
光電スイッチ３４により検出することにより、物品Ｗ₁
がキャリヤバケット５へ移載されたことを確認する。

【００３１】(5) 搬入用チェーンストッパー２０による
単位長チェーン１の固定を解除する。これにより単位長
チェーン１の移動が再開する。 (6) 物品を収納した実キャリヤバケット５が移動したこ
とを近接スイッチ２８のオフにより確認し、係止部材３
０を元位置に復帰傾動させる。次の物品が係止部材３０
上に移載され、これを光電スイッチ３４により検出して
確認する。

【００３２】(7) 以下、搬入シュート２１内に物品Ｗが
検出され、かつ単位長チェーン１が検出されている限
り、搬入用チェーンストッパー２０による単位長チェー
ン１の固定・係止部材３０による物品Ｗの搬入等を繰り
返し、単位長チェーン１の各キャリヤバケット５に物品
Ｗが順次投入される。

【００３３】＜物品の搬出＞ (8) 搬出位置においては、単位長チェーン１が無い状態
で搬出用チェーンストッパー２２は作動状態であり、物
品を収納した実キャリヤバケット５の単位長チェーン１
の進入を光電スイッチ４３で確認すると、搬出用チェー
ンストッパー２２を解除する。 (9) 搬出シュート２３内に物品Ｗが満杯でないことを光
電スイッチ４８により確認する。

【００３４】(10)搬出用チェーンストッパー２２の解除
により、単位長チェーン１が通過し、カム板４５に各キ
ャリヤバケット５の取付円板１５が当たり、傾動するこ
とによりキャリヤバケット５内の物品Ｗが搬出シュート
２３内に投入される。物品Ｗがキャリヤバケット５から
排出されたことを光電スイッチ４８のオンによって確認
する。

【００３５】(11)搬出シュート２３内に物品が満杯であ
る検出信号が一定時間継続し、かつ次のキャリヤバケッ
ト５が近接スイッチ４４により検出されると、搬出用チ
ェーンストッパー２２を作動させて単位長チェーン１を
停止させる。 (12)以下、搬出シュート２３内に物品Ｗが満杯でなく、
かつ単位長チェーン１が検出されている限り、単位長チ
ェーン１の通過等を繰り返し、単位長チェーン１の各キ
ャリヤバケット５に物品Ｗが投入される。

【００３６】後工程の遅延などにより、排出位置で搬出
用チェーンストッパー２２により単位長チェーン１が停
止しても、後行する単位長チェーン１はマグネットプー
リー４により支障無く搬送され、また連続して連なって
もマグネットプーリー４が滑ることにより複数の単位長
チェーン１を滞留させることができる。

【００３７】次に、図６に示すのは、前述のマグネット
式アキュームレートストックコンベヤの変形例であり、
幅広のワークすなわち搬送方向に長いキャリヤを使用す
る場合に、左右一対の単位長チェーン１がずれないよう
にしたものであり、マグネットプーリー４間のガイドレ
ール３に単位長チェーン１に噛合するチェーン規制スプ
ロケット５０を設けたものである。

【００３８】このチェーン規制スプロケット５０は軸５
４の両端に取り付けて左右一対の単位長チェーン１にそ
れぞれ噛合するように配置し、その上部には、このスプ
ロケット５０を上から押圧する揺動部材５１を設ける。
この揺動部材５１の先端にはチェーン規制スプロケット
５０の歯間に挿入されるローラ５２を設け、基部の取付
軸５５には捩じりばね５３を設けてローラ５２を下方に
付勢し、チェーン規制スプロケット５０を上から押圧す
る。

【００３９】このチェーン規制スプロケット５０により
左右一対の単位長チェーン１が位相ずれを起こすことな
く移送され、搬送方向に長いキャリヤであっても、捩じ
れを起こして引っ掛かり、装置が停止する等のトラブル
を防止することができる。

【００４０】なお、以上の実施例では、閉ループのコー
ナー部のみにマグネットプーリーを配置した例を示した
が、コーナー部間の直線部にもマグネットプーリーを配
設してもよい。このようにすれば、直線部の長い容量の
大きい閉ループを構成でき、あるいは単位長チェーンを
短くすることができる。また、チェーンに関しては、チ
ェーンのサイド側にローラーの取り付けられている単位
長チェーンを使用してもかまわない。

【００４１】また、以上はツインチェーンタイプのマグ
ネット式アキュームレートストックコンベヤの例を示し
たが、図９に示すようなシングルチェーンタイプにも本
発明を適用できる。この場合、単位長チェーン１のロー
ラ部からキャリヤピン６０を水平に突設し、ここに中空
状の物品Ｗを挿入する。また、片持ち支持状態であるた
め、キャリヤピン６０の反対側にはガイドレール３内に
補助ローラー６１を設ける。

【００４２】また、閉ループの構成は、図１０に示すよ
うな２次元や３次元構造とすることができる。３次元構
造の場合には、あらゆる方向に屈曲可能なフレキシブル
チェーンを使用する。また、図１０（ｄ）〜（ｆ）の場
合には、ラインの切替装置７０を設ける。この切替装置
７０は、例えば図１１，図１２に示すように、ガイドレ
ール３による一方の通路Ｌ₁ を閉塞し、他方の通路Ｌ₂
のガイドとなる切替レバー７１と、このレバー７１を横
方向に進退させるエアシリンダ７２から構成する。

【００４３】図１２（ａ）に示すように、切替レバー７
１をエアシリンダ７２により引き込めると、通路Ｌ₁ が
開き、マグネットプーリー４の磁力により単位長チェー
ン１が通路Ｌ₁ 側へ方向転換する。図１２（ｂ）に示す
ように、切替レバー７１により通路Ｌ₁ を閉塞すると、
チェーンのガイドレールとなり、単位長チェーン１は直
進することになる。

【００４４】

【発明の効果】前述したように、本発明に係るマグネッ
ト式アキュームレートストックコンベヤは、ガイドレー
ルにより閉ループを構成し、この閉ループのコーナー部
あるいは直線部にチェーンを吸着移送し得るマグネット
プーリーを設置し、搬送用のキャリヤが取り付けられた
単位長チェーンを前記ガイドレール内に配設するように
したため、次のような効果を奏する。 (1) 単位長チェーンとマグネットプーリーとで物品を搬
送し、かつ昇降させることができ、従来の昇降ユニット
などの装置を設置することなく、小型でコンパクトなア
キュームレートストックコンベヤを構成することができ
る。 (2) ストッパなどの特別な装置を設置することなく、物
品が搭載されたキャリヤを滞留させることができる。 (3) 閉ループを左右一対で配設した場合には、チェーン
規制スプロケットを配設することにより、左右一対の単
位長チェーンの位相ずれを防止することができ、搬送方
向に長いキャリヤも支障なく搬送することができる。 (4) 単位長チェーンにフレキシブルチェーンを使用する
ことにより、３次元構成のストックコンベヤを構成する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマグネット式アキュームレートス
トックコンベヤの基本構造を示す斜視図である。

【図２】図１のマグネット式アキュームレートストック
コンベヤの内側から見た側面図である。

【図３】（Ａ）は図１のマグネット式アキュームレート
ストックコンベヤの横断面図、（Ｂ）はガイドレールを
示す横断面図である。

【図４】図１における搬入シュート部を示す側面図で、
（Ａ）は搬入シュートを断面にして示し、（Ｂ）は搬入
シュートの端面を示している。

【図５】図１における搬出シュート部を示す部分断面側
面図である。

【図６】図１におけるアキュームレートストックコンベ
ヤの変形例を示す側面図である。

【図７】図６における搬入用チェーンストッパー部の断
面図である。

【図８】図６におけるチェーン規制スプロケットで、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図である。

【図９】本発明のシングルチェーンタイプの例を示す断
面図である。

【図１０】本発明が適用される種々のライン構成を示す
概略図である。

【図１１】図１０におけるラインの切替装置を示す概略
図である。

【図１２】図１１のラインの切替装置の作動状態を示す
正面図である。

【符号の説明】

Ｒ 閉ループ Ｗ 物品 １ 単位長チェーン ２ 装置側板 ３ ガイドレール ３ａ 上レール部材 ３ｂ 下レール部材 ３ｃ 係合溝 ３ｄ 半円レール部材 ４ マグネットプーリー ４ａ ボス部 ４ｂ 円板状磁石 ４ｃ プーリー円板 ５ キャリヤバケット １０ 回転軸 １１ スプロケット １２ チェーン １５ 取付円板 １６ ボルト １７ ナット ２０ 搬入用チェーンストッパー ２０ａ 停止用スプロケット ２０ｂ ラチェット ２１ 搬入シュート ２２ 搬出用チェーンストッパー ２２ａ 停止用スプロケット ２２ｂ ラチェット ２３ 搬出シュート ２４ 回転軸 ２５ 作動レバー ２６ エアシリンダ ２７ 光電スイッチ ２８ 近接スイッチ ３０ 係止部材 ３１ 回転軸 ３２ 作動レバー ３３ エアシリンダ ３４ 光電スイッチ ４０ 回転軸 ４１ 作動レバー ４２ エアシリンダ ４３ 光電スイッチ ４４ 近接スイッチ ４５ カム板 ４６ 開閉蓋 ４７ エアシリンダ ４８ 光電スイッチ ５０ チェーン規制スプロケット ５１ 揺動部材 ５２ ローラ ５３ 捩じりばね ５４ 軸 ５５ 取付軸 ６０ キャリヤピン ６１ 補助ローラー ７０ 切替装置 ７１ 切替レバー ７２ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーンを移動自在に案内支持するガイ
   ドレールにより閉ループを構成し、この閉ループのコー
   ナー部あるいは直線部にチェーンを吸着移送し得るマグ
   ネットプーリーを設置し、このマグネットプーリー設置
   間隔長さより長い単位長チェーンを前記ガイドレール内
   に配設し、この単位長チェーンにワーク搬送用のキャリ
   ヤを取り付けたことを特徴とするマグネット式アキュー
   ムレートストックコンベヤ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のマグネット式アキュー
   ムレートストックコンベヤにおいて、回転軸により同期
   回転可能な一対のチェーン規制スプロケットを左右一対
   の単位長チェーンのそれぞれに噛合可能に設置したこと
   を特徴とするマグネット式アキュームレートストックコ
   ンベヤ。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２に記載のマグ
   ネット式アキュームレートストックコンベヤにおいて、
   単位長チェーンはあらゆる方向に屈曲可能なフレキシブ
   ルチェーンであることを特徴とするマグネット式アキュ
   ームレートストックコンベヤ。