JPS6265823A - 搬送物貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば多数の小物品を収納したトレー等を
、上部の搬入口より受は入れて、常時は下方に搬送して
、下部よりコンベヤ等に確実に移載し、コンベアが停止
した時には、トレー等を一時内部に貯留することにより
、効率よくトレー等を搬送しうるようにした搬送物貯留
装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） このような装置は、既に特公昭５７−３８４８７号公報
や特公昭５７−４１４２１号公報等に開示されている。

これらの装置は、縦枠内に張設した上下方向を向く無端
チェーンに、所定間隔を設けて支持材を固設して、上部
の搬入口より送入された搬送物を支持して下降させ、下
方のコンベヤ上に移載するようになっている。

しかし従来の装置は、なんらかの原因で、コンベヤが一
時停止して、貯留装置の搬出口に搬送物が滞留すると、
回走する無端チェーンの支持材が、下方の搬送物に衝突
して、これを押し潰したり、装置が故障したりする。

これを防止するため、装置内より搬送物が完全に搬出さ
れるまで、無端チェーンの回走を停止して、装置への搬
送物の送入を停止すると、装置内に空所が生じて、搬送
物の貯留効率が悪く、またコンベヤの運転を再開しても
、流れる搬送物が不連続となって、搬送効率が悪くなる
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、搬送物貯留装置を上部に搬送物の搬入口を、
中央に搬送物の通路を、下部に搬送物の搬出口を有する
縦枠と、縦枠の通路の両側に設置されて、垂直方向に回
走する無端チェーンと、各無端チェーンに、搬送物の上
下幅以上の上下間隔を設けて配設されて、通路に出没自
在の搬送物の受部材と、通路の両側に、上下間隔を受部
材の間隔と等間隔として配設されて、通路に出没し、通
路に突出した時、実質的に棚段を形成する搬送物の支持
部材と、縦枠の要所に設置されて、上記各棚段あるいは
搬出口に滞留する搬送物、および上記支持部材に対する
上記受部材の相対位置を検知する検知装置とよりなり、
縦枠内に搬送物がない時は、搬送物を搬入口より搬出口
へ通過させ、下位の棚段もしくは搬出口に搬送物がある
時は、その上位の支持部材を突出させて、受部材が支承
している搬送物を移載し、下位の棚段もしくは搬出口の
搬送物がなくなった時は、上位の棚段の搬送物を下段に
移載するように構成して、上述の問題点の解決を図かっ
たものである。

（作　用） 本発明装置は、物品検知装置が、物品の進路に、物品が
滞留しているかいないかを検知して、自動的に、無端チ
ェーンと物品受部材と物品支持部材を、連係して動作さ
せることにより、−縦枠内に物品がない時は迅速に物品
を通過させ、搬出口に物品が滞留している時は、その物
品がなくなるまで、後続する物品を縦枠内に貯留する。

（実施例） 第１図と第２図は、本発明に係る搬送物貯留装置を示す
もので、縦枠（１）の正面（第１同左面）上部には、搬
送物の搬入口（２）が設けられ、その下端前方には、左
右方向を向く搬入ローラコンベヤ（３）が設置されてい
る。

ローラコンベヤ（３）における上記搬入口（２）の前方
のローラ（４）の間には、チェーントランスファ（５）
が設置されている。

搬入口（２）の内方には、方形板状の前方ローラ受材（
６）が、そのほぼ中央に固着された左右方向を向く枢軸
（７）をもって、縦枠（１）に枢支され、前方ローラ受
材（６）のほぼ中央には、大径の自転ローラ（８）が装
着されている。

枢軸（７）は、リンク（９）を介して、縦枠（１）に装
着された上向エアーシリンダ（１０）に連係され、前方
ローラ受材（６）は、エアーシリンダ（１０）により、
水平かつローラコンベア（３）と等高をなす位置から垂
直をなす位置まで回動する。

前方ローラ受材（６）の後方には、逆向り字形の後方ロ
ーラ受材（１１）が、その上端に固着された左右方向を
向く枢軸（１２）をもって、縦枠（１）に枢支されてい
る。

枢軸（１２）は、リンク（１３）をもって、縦枠（１）
に装着された下向エアーシリンダ（１４）に連係され、
後方ローラ受材（１１）は、エアーシリンダ（１４）に
より、下辺が水平時の前方ローラ受材（６）の延長面上
において水平をなす位置から、後退して下辺の先端が上
辺の先端の下方に位置するまで回動する。

縦枠（１）の４角部近くに枢設した前後方向を向く４本
のスプロケット軸（１５）には、それぞれ前後１対のス
プロケット（１６）が嵌着し、同側上下のスプロケット
（１６）には、それぞれ無端チェーン（１７）が、掛は
回わされている。

各無端チェーン（１７）は、縦枠（１）の上部に設置さ
れた両方向に回転させうる減速モータ（１８）により、
中間スプロケット（１９）を介して、同時に同速で互に
反対方向に回走する。

右側前後の無端チェーン（１７）には、所定間隔を隔て
て、多数の取付金具（２０）が固着され、等高の前後面
取付金具（２０）間には、前後方向を向く連結板（２１
）が架設され、かつドッグ軸（２２）が枢設されている
。

各ドッグ＠　（２２）には、前後１対の板状のドッグ（
２３）の一端が固着され、ドッグ（２３）の一端には。

ドッグ（２３）が無端チェーン（１７）の内辺にあると
きは、連結板（２１）の下縁に当接して、ドッグ（２３
）を水平に保持するストッパ（２４）が突設されている
。

連結板（２１）には、ドッグ（２３）が無端チェーン（
１７）に対し直角方向に向くように、若干付勢する板ば
ね（２５）が、添設されている。

従って、ドッグ（２３）は、無端チェーン（１７）の上
端より内辺に移行する時は、板ばね（２５）の付勢と自
重により、確実に水平となり、しかも上方に揺動させる
ことができ、無端チェーン（１７）の外辺にあるときは
、自重により垂下する。

左側前後の無端チェーン（エフ）は、上述の右側前後の
無端チェーン（１７）と、左右対称に構成されている。

縦枠（１）の前部と後部には、上記後方ローラ受材（１
１）と類似する構造の、所定間隔を設けて上下に並ぶ３
対の揺動ローラ受材（２６）の上端に嵌着された枢軸（
２７）の両端が枢着されている。

枢１１ｉ１（２７）は、リンク（２８）をもって、縦枠
（１）に装着された上下方向を向くエアーシリンダ（２
９）の先端に連係され、各揺動ローラ受材（２６）は、
エアーシリンダ（２９）により、下辺が水平をなす位置
から、下辺の先端が上辺の先端の下方に位置して傾斜す
るまで回動する。

左右の無端チェーン（１７）の下端間には、搬入ローラ
コンベヤ（３）に対し直角方向を向く、搬出ローラコン
ベヤ（３０）が設置されている。

図中の（３１）は、多数の小物品を収納したトレーで、
Ｓは、後述するようなトレー（３１）検知用の光電セン
サである。

つぎに、上述構成の本装置の動作を説明する。

図示を省略した制御装置の起動スイッチを入れると、縦
枠（１）内と搬入ローラコンベヤ（３）上に、トレー（
３１）がない場合は、チェーントランスファ（５）は、
搬入ローラコンベヤ（３）内に没入し、前方ローラ受材
゛（６）は垂直をなし、後方ローラ受材（１１）は傾斜
し、無端チェーン（Ｉ７）の内辺のドッグ（２３）（以
下断りなき限りドッグ（２３）は、無端チェーン（１７
）の内辺にあるものをいう）は、搬入ローラコンベヤ（
３）より若干上方に位置し、各揺動ローラ受材（２６）
は傾斜している。

第５ａ図に示すように、搬入ローラコンベヤ（３）上を
トレー（３１）が搬送されてきて、縦枠（１）の搬入口
（２）の前方に来ると、センサＳＬがこれを検知して、
チェーントランスファ（５）が上昇して、トレー（３１
）を支承する。

同時に、エアーシリンダ（１０）　（１４）が伸長して
、両ローラ受材（６）（１１）が水平となるとともに、
減速モータ（１８）で正転して、ドッグ（２３）が下降
を開始し、水平となった両ローラ受材（１５）（１１）
の下方ＬｏｏｍＰｍまで下降するとセンサＳ２がこれを
検知して。

モータ（１８）が停止し、トレー（３１）の受入準備が
完了する。

すると、第５ｂ図に示すように、チェーントランスファ
（５）が回転するとともに自転ローラ（８）が回転して
、トレー（３１）は搬入口（２）に搬入され、ついで第
５ｃ図に示すように前方ローラ受材（６）が垂直となっ
て、トレー（３１）は押し込まれて、後方ローラ受材（
１１）に支承される。

これをセンサＳ、、Ｓ４検知すると、モータ（１８）が
逆転して、ドッグ（２３）が上昇して、トレー（３１）
を受は取り、上昇したドッグ（２３）をセンサＳ５が検
知すると、モータ（１８）が停止するとともに、後方ロ
ーラ受材（１１）が後方に揺動して、トレー（３１）の
下方より避退する。

そして、第５ｄ図に示すように、センサ５ｉｌｌＳ、、
Ｓ、、Ｓ、が下方にトレー（３１）がないことを検知す
ると、モータ（１８）が正転して、ドッグ（２３）上の
トレー（３１）は、停止している搬出ローラコンベヤ（
３０）上まで下降して移載され、この時上方のドッグ（
２３）が上記センサ　Ｓ４に検知されて、モータ（１８
）は停止する。

そして、センサＳ１゜が、搬出ローラコンベヤ（３０）
上にトレー（３１）がないことを検知すると、センサＳ
９がトレー（３Ｉ）を検知しているので、搬出ローラコ
ンベヤ（３０）は動作を開始してトレー（３１）を搬出
する。

なお、搬出ローラコンベヤ（３０）が動作中は、センサ
Ｓ１□がトレー（３１）の通過を検知するまでは。

また搬出ローラコンベヤ（３０）が停止していても。

前後面ローラ受材（６）（１１）と揺動ローラ受材（２
６）が動作中は、モータ（１８）は、正逆いずれの方向
にも回転しないようになっている。

このように、本装置は搬出ローラコンベヤ（３０）上を
トレー（３１）が順調に流れている間は、センサＳ□□
がトレー（３１）の通過を検知するごとに、チェーント
ランスファ（５）上の次のトレー（３１）を搬出ローラ
コンベヤ（３０）上に移動し、その間揺動ローラ受材（
２６）は動作せず、また、モータ（１８）の停止や逆回
転の回数が少いので、移送効率は良好である。

第５ｅ図において、搬出ローラコンベヤ（３０）が何等
かの原因で停止し、その始端にトレー（３１ａ）がある
場合、次のトレー（３１ｂ）がチェーントランスファ（
５）上に来ると、上述のように無端チェーン（１７）の
ドッグ（２３）に移載されて本装置内を下降する。

そして、トレー（３１ｂ）が、トレー（３１ａ）の上方
所定の高さまで下降して、センサＳ６に検知されると、
トレー（３１ａ）が既にセンサＳ、により検知されてい
るので、モータ（１８）が停止するとともに、エアーシ
リンダ（２９）により、下端の揺動ローラ受材（２６）
の下辺が水平となって、トレー（３１ｂ）の直下に突出
し、ついでモータ（１８）が正転してドッグ（２３）が
下降し、トレー（３１ｂ）は揺動ローラ受材（２６）に
移載される。

ついで、この間チェーントランスファ（５）上に待機し
ていた後続のトレー（３１ｃ）が、上述同様に、トレー
（３１ｂ）の上方において揺動ローラ受材（２６）に移
載される。

このようにして１本装置内には、さらに（３１ｄ）（３
１ｅ）が連続して貯留され、トレー（３−１ｆ）は、チ
ェーントランスファ（５）上に待機して、搬入ローラコ
ンベヤ（３）が停止する。

なお、最上段のトレー（３１ｅ）は、後方ローラ受材（
１１）に載置されている。

上述のトレー貯留動作中、たとえばトレー（３１ｂ）を
揺動ローラ受材（２６）に移載した後、トレー（３１ｃ
）を下降させるため、モータ（１８）が正転して、水平
をなすドッグ（２３）が下降すると、当然下方のトレー
（３１ａ）の上部に衝突するが、上述ように、水平のド
ッグ（２３）は、上方には揺動しうるので、第４図に示
すように、トレー（３１ａ）の側面に沿って通過し、ト
レー（３１ａ）を押し潰したり、装置を破損したりする
ことはなく、無端チェーン（１７）の外辺側にまわって
上昇する時は、自重により垂下するので１通行人の衣服
を引掛けることがなく、また本装置を小型化することが
できる。

第５ｅ図に示すように貯留されたトレー（３１ａ）〜（
３１ｅ）は、搬出ローラコンベヤ（３０）が動作を再開
して、最下段のトレー（３１ａ）が搬出され、センサＳ
、がこれを検出すると、モータ（１８）が逆転して、上
方のドッグ（２３）がセンサＳ、に検知されるまで各ド
ッグ（２３）が上昇して、各トレー（３１ｂ）〜（３１
ｅ）を支承した後、モータ（１８）が停止するとともに
、各揺動ローラ受材（２６）と後方ローラ受材（１１）
が避退する。

ついで、モータ（１８）が正転して、各トレー（３１ｂ
）〜（３１ｅ）は一段ずつ下降して、最下端のトレー（
３１ｂ）は、搬出ローラコンベヤ（３０）で搬出される
。

なお１本装置は、搬入搬出両ローラコンベヤ（３）（３
０）をたとえばベルトコンベヤとし、またトレー（３１
）を搬入口（２）へ挿入する装置を、エアーシリンダ等
とする物品搬送装置にも、効果的に使用することができ
る。

（本発明の効果） 本発明装置は、上述のように、搬出コンベヤが順調に動
作している時は、搬入コンベヤに送られて来た多数のト
レーを迅速に一定ピッチでｍ出コンベヤに移送し、何等
かの原因で搬出コンベヤが停止した時は、自動的に、搬
入コンベヤにより送られて来たトレーを貯留して、搬出
コンベヤの動作が再開されると同時に、自動的に直ちに
貯留したトレーを順次搬出コンベヤ上に放出するので、
搬出コンベヤ上に空所が生ぜず、搬送効率が著しく向上
する。

また、本装置のトレー下降装置は、無端チェーンの内辺
にあって、水平をなしてトレーを支承するドッグが、上
方へは揺動しうるので、下降する空のドッグが下方のト
レーに衝突してもこれを押し潰すことがなく、また本装
置が故障する恐れもなく、無端チェーンの外辺にあって
上昇する空のドッグは、自重により垂下するので、露出
していても、近くの通行人の衣服を引掛けることがなく
。

また本装置を小型に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる装置の側面図、第２図は、同
じく縦断正面図、 第３図は、同じく拡大横断平面図、 第４図は、トレーの垂直搬送装置の正面図、第５図は、
本発明装置の動作を示すもので、第５ａ図はトレーが本
発明装置の搬入口直前にある時の状態を示し、第５ｂ図
は、トレーが搬入口に挿入された時の状態を示し、第５
ｃ図は、トレーが搬入口の奥部まで押し入れられた時の
状態を示し、第５ｄ図は、トレーが下降中の状態を示し
、第５ｅ図は、本発明装置にトレーが貯留された状態を
示すものである。 （１）縦枠　　　　　　　　　　　（２）搬入口（３）
搬入ローラコンベヤ　　　　（４）ローラ（５）チェー
ントランスファ　　　（６）前方ローラ受材（力枢軸　
　　　　　　　　　　　（８）自転ローラ（９）リンク
　　　　　　　　　　　（１０）エアーシリンダ（１１
）後方ローラ受材　　　　　（１２）枢軸（１３）リン
ク　　　　　　　　　　（１４）エアーシリンダ（１５
）スプロケット軸　　　　　（１６）スプロケット（１
７）無端チェーン　　　　　　　（１８）減速モータ（
１９）中間スプロケット　　　　（２の取付金具（２１
）連結板　　　　　　　　　　（２２）ドッグ軸（２３
）ドッグ　　　　　　　　　　（２４）ストッパ（２５
）板ばね　　　　　　　　　（２６）揺動ローラ受材（
２７）枢軸　　　　　　　　　　（２８）リンク（２９
）エアーシリンダ　　　　　　（３０）搬出ローラコン
ベヤ第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部に搬送物の搬入口を、中央に搬送物の通路を、下部
   に搬送物の搬出口を有する縦枠と、縦枠の通路の両側に
   設置されて、垂直方向に回走する無端チェーンと、各無
   端チェーンに、搬送物の上下幅以上の上下間隔を設けて
   配設されて、通路に出没自在の搬送物の受部材と、通路
   の両側に、上下間隔を受部材の間隔と等間隔として配設
   されて、通路に出没し、通路に突出した時、実質的に棚
   段を形成する搬送物の支持部材と、縦枠の要所に設置さ
   れて、上記各棚段あるいは搬出口に滞留する搬送物、お
   よび上記支持部材に対する上記受部材の相対位置を検知
   する検知装置とよりなり、縦枠内に搬送物がない時は、
   搬送物を搬入口より搬出口へ通過させ、下位の棚段もし
   くは搬出口に搬送物がある時は、その上位の支持部材を
   突出させて、受部材が支承している搬送物を移載し、下
   位の棚段もしくは搬出口の搬送物がなくなった時は、上
   位の棚段の搬送物を下段に移載するようにした搬送物貯
   留装置。