JPH0630557B2 - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPH0630557B2 JPH0630557B2 JP61056393A JP5639386A JPH0630557B2 JP H0630557 B2 JPH0630557 B2 JP H0630557B2 JP 61056393 A JP61056393 A JP 61056393A JP 5639386 A JP5639386 A JP 5639386A JP H0630557 B2 JPH0630557 B2 JP H0630557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductive pattern
- stop position
- motor
- contact
- detection switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はモータを所要の位置に停止させ得るアクチユ
エータに関する。
エータに関する。
従来の技術 従来、この種のアクチユエータとしては、例えば実開昭
５８−１５３５６１号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイツチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。
５８−１５３５６１号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイツチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来のアクチユエータにあつ
ては、停止位置検出スイツチの導電パターンが円板状に
形成されているので、モータを複数の停止位置でもつて
停止させるような場合には、曲率の異なる複数の導電パ
ターンを同心円に並設しなければならない。従つて、停
止位置検出スイツチの直径を小さくするためには、各導
電パターンの円周方向の幅間隔を極めて小さく形成しな
ければならず、アクチユエータの小型化が困難であると
いう問題点があつた。
ては、停止位置検出スイツチの導電パターンが円板状に
形成されているので、モータを複数の停止位置でもつて
停止させるような場合には、曲率の異なる複数の導電パ
ターンを同心円に並設しなければならない。従つて、停
止位置検出スイツチの直径を小さくするためには、各導
電パターンの円周方向の幅間隔を極めて小さく形成しな
ければならず、アクチユエータの小型化が困難であると
いう問題点があつた。
問題点を解決するための手段 このような問題点を解決するために、本発明の採用する
構成の特徴は、停止位置検出スイッチの導電パターンを
円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を
周方向に離間して延在させることによって形成すると共
に、該導電パターンの内周部および前記複数の切欠部を
埋めるように電気絶縁性のベース体を導電パターンに一
体に固設したことを特徴としている。
構成の特徴は、停止位置検出スイッチの導電パターンを
円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を
周方向に離間して延在させることによって形成すると共
に、該導電パターンの内周部および前記複数の切欠部を
埋めるように電気絶縁性のベース体を導電パターンに一
体に固設したことを特徴としている。
作用 円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を
周方向に離間して延在させることによって、導電パター
ンを形成する構成としたから、機械加工によって当該導
電パターンを容易に形成することができると共に、導電
パターンを円板状に形成した場合よりも、停止位置検出
スイッチの直径寸法を小さくすることができる。
周方向に離間して延在させることによって、導電パター
ンを形成する構成としたから、機械加工によって当該導
電パターンを容易に形成することができると共に、導電
パターンを円板状に形成した場合よりも、停止位置検出
スイッチの直径寸法を小さくすることができる。
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明は第１〜６図に示すように、モータ１の出力軸1a
に、導電パターン３とこの導電パターン３上に摺接する
複数のブラシ接点４，５，６，７とで構成されて前記モ
ータ１の停止位置を制御する停止位置検出スイツチ８
を、減速機構９を介して組付けてある。この導電パター
ン３は、減速機構９の出力軸9aに相対回動不可能な状態
で外嵌された円筒状の電気絶縁材製のベース体10の外周
面に、円筒形に形成して取付けられており、また、周方
向に離間した複数の切欠部11，12を備えている。これら
切欠部11，12は導電パターン３の軸方向一端からの長さ
を異にしており、軸心を挾んで相対峙して配置されてい
る。前記複数のブラシ接点４〜７のそれぞれは、減速機
構９における各種ギヤを軸着している支持プレート9bに
スペーサ18を介して固定したプリント基板13上に起立し
た状態で取付けられている。各ブラシ接点４〜７はプリ
ント基板13に所要の配線パターンでもつて形成したスト
リツプ13aと接続されている。これら複数のブラシ接点
４〜７のうちの１つのブラシ接点４は切欠部11，12の何
れも横切ることなく導電パターン３上に常に摺接する共
通接点に構成されている。前記複数のブラシ接点４〜７
のうちの２つのブラシ接点５，７は長さの長い方の切欠
部11だけを横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。さらに複数のブラシ接点
４〜７のうちの残りの１つのブラシ接点６は両方の切欠
部11，12を横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。14，15，16は前記プリン
ト基板13上に取付けられた電流回り込み阻止用ダイオー
ドで、これらダイオード14，15，16は、第６図に示すよ
うにそれぞれ前記ブラシ接点５，６，７に向けて順方向
に接続されている。17は停止位置検出スイツチ８を被う
ヘツドケースであつて、減速機構９の支持プレート9bに
外嵌して取付けられている。前記減速機構９の出力軸9a
の先端はヘツドケース17の頂部略中央部から外側へ突出
されている。19は前記出力軸9aを支持する軸受である。
に、導電パターン３とこの導電パターン３上に摺接する
複数のブラシ接点４，５，６，７とで構成されて前記モ
ータ１の停止位置を制御する停止位置検出スイツチ８
を、減速機構９を介して組付けてある。この導電パター
ン３は、減速機構９の出力軸9aに相対回動不可能な状態
で外嵌された円筒状の電気絶縁材製のベース体10の外周
面に、円筒形に形成して取付けられており、また、周方
向に離間した複数の切欠部11，12を備えている。これら
切欠部11，12は導電パターン３の軸方向一端からの長さ
を異にしており、軸心を挾んで相対峙して配置されてい
る。前記複数のブラシ接点４〜７のそれぞれは、減速機
構９における各種ギヤを軸着している支持プレート9bに
スペーサ18を介して固定したプリント基板13上に起立し
た状態で取付けられている。各ブラシ接点４〜７はプリ
ント基板13に所要の配線パターンでもつて形成したスト
リツプ13aと接続されている。これら複数のブラシ接点
４〜７のうちの１つのブラシ接点４は切欠部11，12の何
れも横切ることなく導電パターン３上に常に摺接する共
通接点に構成されている。前記複数のブラシ接点４〜７
のうちの２つのブラシ接点５，７は長さの長い方の切欠
部11だけを横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。さらに複数のブラシ接点
４〜７のうちの残りの１つのブラシ接点６は両方の切欠
部11，12を横切るようにして導電パターン３上に摺接す
る端子接点に構成されている。14，15，16は前記プリン
ト基板13上に取付けられた電流回り込み阻止用ダイオー
ドで、これらダイオード14，15，16は、第６図に示すよ
うにそれぞれ前記ブラシ接点５，６，７に向けて順方向
に接続されている。17は停止位置検出スイツチ８を被う
ヘツドケースであつて、減速機構９の支持プレート9bに
外嵌して取付けられている。前記減速機構９の出力軸9a
の先端はヘツドケース17の頂部略中央部から外側へ突出
されている。19は前記出力軸9aを支持する軸受である。
また、第６図に示すように、モータ１は電源20と停止位
置検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４と
の間に直列に接続されており、電源20と停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成する各ブラシ接点５〜７との
間は、これら各ブラシ接点に対応する接点21b，21c，21
dを備えた、モータ１の回転停止位置を選択する選択ス
イツチ21を介して接続してある。
置検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４と
の間に直列に接続されており、電源20と停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成する各ブラシ接点５〜７との
間は、これら各ブラシ接点に対応する接点21b，21c，21
dを備えた、モータ１の回転停止位置を選択する選択ス
イツチ21を介して接続してある。
次に、前記実施例におけるアクチユエータの作動を第６
図に基づいて説明する。いま、第６図に示す停止状態か
ら、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択ス
イツチ21の可動接点21aを該選択スイツチ21の固定接点2
1b〜21dのうちの１つの固定接点21bから隣の固定接点21
cに切換操作すると、電源20−選択スイツチ21の可動接
点21a−選択スイツチ21の固定接点21c−停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成するブラシ接点６−停止位置
検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４−モ
ータ１−電源20−という１つの閉回路が構成されて、モ
ータ１が回転する。そして、このモータ１の回転に連れ
て導電パターン３が減速機構９の出力軸9aと一緒に矢印
Ｘ方向へ回転し、導電パターン３の切欠部11が前記端子
接点としてのブラシ接点６の位置に達すると、該ブラシ
接点６と共通接点としてのブラシ接点４との導通が切れ
て、モータ１が停止する。このように、選択スイツチ21
の可動接点21aを順次切換操作するにしたがつて、モー
タ１は、回転した後停止位置検出スイツチ８の切欠部1
1，12による端子接点としてのブラシ接点５〜７と共通
接点としてのブラシ接点４との導通遮断によつて、所要
の停止位置に停止する。
図に基づいて説明する。いま、第６図に示す停止状態か
ら、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択ス
イツチ21の可動接点21aを該選択スイツチ21の固定接点2
1b〜21dのうちの１つの固定接点21bから隣の固定接点21
cに切換操作すると、電源20−選択スイツチ21の可動接
点21a−選択スイツチ21の固定接点21c−停止位置検出ス
イツチ８の端子接点を構成するブラシ接点６−停止位置
検出スイツチ８の共通接点を構成するブラシ接点４−モ
ータ１−電源20−という１つの閉回路が構成されて、モ
ータ１が回転する。そして、このモータ１の回転に連れ
て導電パターン３が減速機構９の出力軸9aと一緒に矢印
Ｘ方向へ回転し、導電パターン３の切欠部11が前記端子
接点としてのブラシ接点６の位置に達すると、該ブラシ
接点６と共通接点としてのブラシ接点４との導通が切れ
て、モータ１が停止する。このように、選択スイツチ21
の可動接点21aを順次切換操作するにしたがつて、モー
タ１は、回転した後停止位置検出スイツチ８の切欠部1
1，12による端子接点としてのブラシ接点５〜７と共通
接点としてのブラシ接点４との導通遮断によつて、所要
の停止位置に停止する。
次に本発明の他の実施例を第７図に基づいて説明する。
この実施例におけるアクチュエータは前記実施例のアク
チュエータの構造にブレーキ回路22を内蔵したものであ
るので、前記実施例の構造と同一部分に同一符号を付し
て重複説明を省略する。前記ブレーキ回路22は、ダイオ
ード23とトランジスタ24と電流制限用抵抗25とで構成さ
れ、これら構成部品が前記プリント基板13上に取付けら
れている。前記ダイオード23は停止位置検出スイツチ８
の共通接点としてのブラシ接点４とモータ１との間に、
モータ１側に向けて順方向に介装されている。前記トラ
ンジスタ24のエミツタはダイオード23とモータ１との間
に接続されている。このトランジスタ24のコレクタはモ
ータ１と電源20の負極側との間に接続されている。この
トランジスタ24のベースは抵抗25を介して電源20の負極
側とトランジスタ24のコレクタとの間に接続されてい
る。また、このトランジスタ24のベースは前記共通接点
としてのブラシ接点４とダイオード23との間に接続され
ている。
この実施例におけるアクチュエータは前記実施例のアク
チュエータの構造にブレーキ回路22を内蔵したものであ
るので、前記実施例の構造と同一部分に同一符号を付し
て重複説明を省略する。前記ブレーキ回路22は、ダイオ
ード23とトランジスタ24と電流制限用抵抗25とで構成さ
れ、これら構成部品が前記プリント基板13上に取付けら
れている。前記ダイオード23は停止位置検出スイツチ８
の共通接点としてのブラシ接点４とモータ１との間に、
モータ１側に向けて順方向に介装されている。前記トラ
ンジスタ24のエミツタはダイオード23とモータ１との間
に接続されている。このトランジスタ24のコレクタはモ
ータ１と電源20の負極側との間に接続されている。この
トランジスタ24のベースは抵抗25を介して電源20の負極
側とトランジスタ24のコレクタとの間に接続されてい
る。また、このトランジスタ24のベースは前記共通接点
としてのブラシ接点４とダイオード23との間に接続され
ている。
したがつて、この実施例の構成によれば、モータ１が選
択スイツチ21で選択された所望位置に停止する際に、そ
の回転子の慣性によつて生ずるモータ１のオーバーラン
回転を、この回転によつて発生する逆起電力をブレーキ
回路22で消費することによつて阻止して、正確な停止位
置を確保できる。なお、このブレーキ回路22をヘツドケ
ース17内の停止位置検出スイツチ８まわりに組付けるこ
とができるので、アクチユエータ構成が簡素化される。
択スイツチ21で選択された所望位置に停止する際に、そ
の回転子の慣性によつて生ずるモータ１のオーバーラン
回転を、この回転によつて発生する逆起電力をブレーキ
回路22で消費することによつて阻止して、正確な停止位
置を確保できる。なお、このブレーキ回路22をヘツドケ
ース17内の停止位置検出スイツチ８まわりに組付けるこ
とができるので、アクチユエータ構成が簡素化される。
ところで、前記各実施例のアクチユエータにあつては、
導電パターン３を円筒形に構成してあるので、その直径
が小さくできる。従つて、このアクチユエータを減衰力
可変型液圧緩衝器の減衰力可変調整子の駆動に適用する
ことが有利に行える。即ち、第８図に例示するように、
作動液を充填した液圧緩衝器のシリンダ30内をピストン
31によつて二つの液室32，33に区画すると共に、ピスト
ン31には減衰力発生手段34を設けてこのピストン31の移
動によつてこれら液室32，33間に減衰力発生手段34を介
しての作動液の置換流通を可能となす一方、ピストン31
を固着したピストンロツド35には液室32，33間のバイパ
ス通路を形成する調整子36を収容配置した構成にあつ
て、この調整子36を回転駆動するアクチユエータＡをピ
ストンロツド35内の調整子近傍に収容配置することが容
易にできる。つまり、アクチユエータＡを収容する空間
の直径Ｄが小さくてよいから、ピストンロツド35の機械
的強度を低下させることがない。また、ピストンロツド
35の直径が小さい緩衝器にも有利に適用できる。
導電パターン３を円筒形に構成してあるので、その直径
が小さくできる。従つて、このアクチユエータを減衰力
可変型液圧緩衝器の減衰力可変調整子の駆動に適用する
ことが有利に行える。即ち、第８図に例示するように、
作動液を充填した液圧緩衝器のシリンダ30内をピストン
31によつて二つの液室32，33に区画すると共に、ピスト
ン31には減衰力発生手段34を設けてこのピストン31の移
動によつてこれら液室32，33間に減衰力発生手段34を介
しての作動液の置換流通を可能となす一方、ピストン31
を固着したピストンロツド35には液室32，33間のバイパ
ス通路を形成する調整子36を収容配置した構成にあつ
て、この調整子36を回転駆動するアクチユエータＡをピ
ストンロツド35内の調整子近傍に収容配置することが容
易にできる。つまり、アクチユエータＡを収容する空間
の直径Ｄが小さくてよいから、ピストンロツド35の機械
的強度を低下させることがない。また、ピストンロツド
35の直径が小さい緩衝器にも有利に適用できる。
また、前記各実施例では、第１図および第４図にも示す
如く、一端面から軸方向にそれぞれ長さを違えて延びる
切欠部11，12を、周方向に１８０度離間して設けること
により、円筒形の導電パターン３を形成し、該導電パタ
ーン３に電気絶縁性のベース体10を固設する構成とした
ため、切削等の機械加工によって、容易に、この導電性
パターン３を形成することができる。
如く、一端面から軸方向にそれぞれ長さを違えて延びる
切欠部11，12を、周方向に１８０度離間して設けること
により、円筒形の導電パターン３を形成し、該導電パタ
ーン３に電気絶縁性のベース体10を固設する構成とした
ため、切削等の機械加工によって、容易に、この導電性
パターン３を形成することができる。
この結果、停止までの回転角度等の仕様が異なった場合
でも、この仕様に合致した導電パターンを速やかに、か
つ、低い製造コストで形成することができる。
でも、この仕様に合致した導電パターンを速やかに、か
つ、低い製造コストで形成することができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、この発明によれば、モ
ータの停止位置検出スイツチの導電パターンを円筒形に
形成してあるので、導電パターンを円板状に形成したも
のに比べて前記停止位置検出スイツチの直径を小さくし
て、アクチユエータ全体の小型化が図れる。従つて、こ
のアクチユエータを狭隘な取付スペースに配置すること
が容易にできるという効果がある。
ータの停止位置検出スイツチの導電パターンを円筒形に
形成してあるので、導電パターンを円板状に形成したも
のに比べて前記停止位置検出スイツチの直径を小さくし
て、アクチユエータ全体の小型化が図れる。従つて、こ
のアクチユエータを狭隘な取付スペースに配置すること
が容易にできるという効果がある。
また、円筒状の導電部材の一端面から軸方向に複数の切
欠部を周方向に離間して延在させることにより、円筒形
の導電パターンを形成する構成としたから、切削等の機
械加工によって、この導電パターンを容易に形成するこ
とができ、停止までの回転角度等の仕様変更にも速やか
に対応することができる。
欠部を周方向に離間して延在させることにより、円筒形
の導電パターンを形成する構成としたから、切削等の機
械加工によって、この導電パターンを容易に形成するこ
とができ、停止までの回転角度等の仕様変更にも速やか
に対応することができる。
第１図は本発明の実施例の要部を示す一部切欠側面図、
第２図は同実施例の全体を示す側面図、第３図は第１図
に示すIII−III線に沿う断面図、第４図は同実施例の導
電パターンを示す斜視図、第５図は同実施例の導電パタ
ーンの展開図、第６図は同実施例の電気回路図、第７図
は他の実施例を示す電気回路図、第８図はこの発明のア
クチユエータを液圧緩衝器に施用した例を示す概略構成
図である。 １……モータ、1a……出力軸、３……導電パターン、
４，５，６，７……ブラシ接点、８……停止位置検出ス
イツチ、９……減速機構、22……ブレーキ回路。
第２図は同実施例の全体を示す側面図、第３図は第１図
に示すIII−III線に沿う断面図、第４図は同実施例の導
電パターンを示す斜視図、第５図は同実施例の導電パタ
ーンの展開図、第６図は同実施例の電気回路図、第７図
は他の実施例を示す電気回路図、第８図はこの発明のア
クチユエータを液圧緩衝器に施用した例を示す概略構成
図である。 １……モータ、1a……出力軸、３……導電パターン、
４，５，６，７……ブラシ接点、８……停止位置検出ス
イツチ、９……減速機構、22……ブレーキ回路。
Claims (1)
- 【請求項１】モータの出力軸に、導電パターンとこの導
電パターン上に摺接するブラシ接点とで構成されて前記
モータの停止位置を制御する停止位置検出スイッチを、
減速機構を介して組付けたアクチュエータにおいて、前
記停止位置検出スイッチの導電パターンを円筒状の導電
部材の一端面から軸方向に複数の切欠部を周方向に離間
して延在させることによって形成すると共に、該導電パ
ターンの内周部および前記複数の切欠部を埋めるように
電気絶縁性のベース体を導電パターンに一体に固設した
ことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056393A JPH0630557B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056393A JPH0630557B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62213536A JPS62213536A (ja) | 1987-09-19 |
| JPH0630557B2 true JPH0630557B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=13025971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61056393A Expired - Lifetime JPH0630557B2 (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630557B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2599185B2 (ja) * | 1988-09-09 | 1997-04-09 | トキコ株式会社 | 減衰力調整式ショックアブソーバ |
| JP2730736B2 (ja) * | 1988-09-20 | 1998-03-25 | 株式会社ユニシアジェックス | アクチュエータ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS446745Y1 (ja) * | 1967-08-17 | 1969-03-12 | ||
| JPS4828088U (ja) * | 1971-08-09 | 1973-04-05 | ||
| JPS4830211U (ja) * | 1971-08-14 | 1973-04-13 | ||
| JPS4843206A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-22 | ||
| JPS58182032U (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | 厚木自動車部品株式会社 | 液圧緩衝器 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP61056393A patent/JPH0630557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62213536A (ja) | 1987-09-19 |
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