JPH0630598A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH0630598A JPH0630598A JP18021992A JP18021992A JPH0630598A JP H0630598 A JPH0630598 A JP H0630598A JP 18021992 A JP18021992 A JP 18021992A JP 18021992 A JP18021992 A JP 18021992A JP H0630598 A JPH0630598 A JP H0630598A
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- Japan
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- stepping motor
- steps
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- driving force
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、記録装置に関し、コストアップや開
発効率の低下を招くことなく良好な印字品質を得ること
ができる記録装置を提供することを目的とする。 【構成】前の印字Ｐ1終了から次の印字Ｐ2が開始される
までの間に、ステッピングモータとプラテンローラを連
結する駆動力伝達機構部のバックラッシュに相当するス
テップ数ｍ（自然数）以下のｎ（自然数）ステップ分だ
け、ステッピングモータを逆転させ、次いで、次の印字
Ｐ2時のステッピングモータの正転動作に連続するよう
に、ステッピングモータをｎステップ分だけ正転させ
る。
発効率の低下を招くことなく良好な印字品質を得ること
ができる記録装置を提供することを目的とする。 【構成】前の印字Ｐ1終了から次の印字Ｐ2が開始される
までの間に、ステッピングモータとプラテンローラを連
結する駆動力伝達機構部のバックラッシュに相当するス
テップ数ｍ（自然数）以下のｎ（自然数）ステップ分だ
け、ステッピングモータを逆転させ、次いで、次の印字
Ｐ2時のステッピングモータの正転動作に連続するよう
に、ステッピングモータをｎステップ分だけ正転させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータを
用いた記録装置に関し、例えばステッピングモータを用
いた感熱方式のファクシミリ装置に適用される記録装置
に関する。
用いた記録装置に関し、例えばステッピングモータを用
いた感熱方式のファクシミリ装置に適用される記録装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば感熱方式のファクシミリ装
置に適用された記録装置においては、ステッピングモー
タを用いて、プラテンローラを駆動するようにしてい
る。ステッピングモータの特性のうち、最も基本的なも
のは、図８に示す周波数−トルク特性である。
置に適用された記録装置においては、ステッピングモー
タを用いて、プラテンローラを駆動するようにしてい
る。ステッピングモータの特性のうち、最も基本的なも
のは、図８に示す周波数−トルク特性である。
【０００３】図８において、自起動領域（Ｓｔａｒｔ
Ｓｔｏｐ Ｒｅｇｉｏｎ）は、ステップモータが入力パ
ルスに同期して起動、停止、正逆転することができる領
域である。プルイントルク（引き込みトルク）は、ステ
ップモータが入力パルスに同期して起動、停止すること
ができる最大のトルクである。
Ｓｔｏｐ Ｒｅｇｉｏｎ）は、ステップモータが入力パ
ルスに同期して起動、停止、正逆転することができる領
域である。プルイントルク（引き込みトルク）は、ステ
ップモータが入力パルスに同期して起動、停止すること
ができる最大のトルクである。
【０００４】スルー領域（Ｓｌｅｗ Ｒｅｇｉｏｎ）
は、ステップモータの高速領域である。この領域では自
起動領域のようにモータを瞬時に起動、停止、正逆転を
行うことはできない。プルアウトトルク（脱出トルク）
は、自起動領域を超えてステップモータが同期を失わず
に発生しうる最大のトルクである。負荷がこれ以上かか
るとモータは正常に回転することができなくなる。
は、ステップモータの高速領域である。この領域では自
起動領域のようにモータを瞬時に起動、停止、正逆転を
行うことはできない。プルアウトトルク（脱出トルク）
は、自起動領域を超えてステップモータが同期を失わず
に発生しうる最大のトルクである。負荷がこれ以上かか
るとモータは正常に回転することができなくなる。
【０００５】ここで、スルー領域において、例えば、定
常駆動周波数と負荷トルクがそれぞれ、Ｐ0とＴ0である
場合、モータ停止状態からいきなり駆動パルスＰ0をス
テッピングモータに入力すると脱調（負荷トルクが大き
すぎたり、パルス周波数が高すぎたりする場合に、パル
ス数とモータの動きに食違いが生じる状態）を起こすた
め、スルーアップという駆動方式を用いる。スルーアッ
プとは、図９に示すように、スルーアップ時間ｔ0をか
けて、プルイントルクで負荷トルクＴ0をクリヤする駆
動パルスＰsから定常駆動周波数Ｐ0まで加速する駆動方
式である。スルーアップ方式を用いることにより、脱調
を起こさないで、モータを駆動することができる。
常駆動周波数と負荷トルクがそれぞれ、Ｐ0とＴ0である
場合、モータ停止状態からいきなり駆動パルスＰ0をス
テッピングモータに入力すると脱調（負荷トルクが大き
すぎたり、パルス周波数が高すぎたりする場合に、パル
ス数とモータの動きに食違いが生じる状態）を起こすた
め、スルーアップという駆動方式を用いる。スルーアッ
プとは、図９に示すように、スルーアップ時間ｔ0をか
けて、プルイントルクで負荷トルクＴ0をクリヤする駆
動パルスＰsから定常駆動周波数Ｐ0まで加速する駆動方
式である。スルーアップ方式を用いることにより、脱調
を起こさないで、モータを駆動することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録装置にあっては、スルーアップ中でもステッピング
モータに駆動パルスが入力されるため、ステッピングモ
ータは回転し、記録紙はそれに伴って動くことになる。
このスルーアップ中はモータの回転速度が所定の定常速
度よりも遅いため、記録紙の搬送速度も遅くなる。この
ため、図１０に示すように、記録紙の移動の立上がり
（図１０のＡ部分）がだれることになる。すなわち、１
ライン幅ｌ0分記録紙が動くのに要する時間が、最初の
第１ライン(1)分だけ他のラインに比べて長くなってい
る。図１０中の横軸上の６つの矢印は印字タイミングを
示しているが、記録紙が発色するのに要する時間は常に
同じであるため、このようなタイミングで印字を行うと
第１ライン(1)の発色幅がｌ00となり、得られる画像
は、図１１に示すような白抜け（幅ｌ0−ｌ00）画像に
なる。また、図１０に示すように、第１ライン(1)と第
２ライン(2)の時間間隔が増えるため、サーマルヘッド
が冷えて、第２ラインに発色不良が発生する可能性もあ
る。このような不具合を防止する対策として、印字タイ
ミングを振る方法もあるが、記録紙の動きそのものを等
間隔にしている訳ではないので、充分な対策とはならな
い。また、印字タイミングを振ることにより、システム
が非常に複雑になるため、コストアップや開発効率の低
下を招くといった問題点がある。
記録装置にあっては、スルーアップ中でもステッピング
モータに駆動パルスが入力されるため、ステッピングモ
ータは回転し、記録紙はそれに伴って動くことになる。
このスルーアップ中はモータの回転速度が所定の定常速
度よりも遅いため、記録紙の搬送速度も遅くなる。この
ため、図１０に示すように、記録紙の移動の立上がり
（図１０のＡ部分）がだれることになる。すなわち、１
ライン幅ｌ0分記録紙が動くのに要する時間が、最初の
第１ライン(1)分だけ他のラインに比べて長くなってい
る。図１０中の横軸上の６つの矢印は印字タイミングを
示しているが、記録紙が発色するのに要する時間は常に
同じであるため、このようなタイミングで印字を行うと
第１ライン(1)の発色幅がｌ00となり、得られる画像
は、図１１に示すような白抜け（幅ｌ0−ｌ00）画像に
なる。また、図１０に示すように、第１ライン(1)と第
２ライン(2)の時間間隔が増えるため、サーマルヘッド
が冷えて、第２ラインに発色不良が発生する可能性もあ
る。このような不具合を防止する対策として、印字タイ
ミングを振る方法もあるが、記録紙の動きそのものを等
間隔にしている訳ではないので、充分な対策とはならな
い。また、印字タイミングを振ることにより、システム
が非常に複雑になるため、コストアップや開発効率の低
下を招くといった問題点がある。
【０００７】そこで、本発明は、コストアップや開発効
率の低下を招くことなく、良好な印字品質を得ることが
できる記録装置を提供することを課題としている。
率の低下を招くことなく、良好な印字品質を得ることが
できる記録装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、ステッピングモータと、ステ
ッピングモータを駆動する制御部と、記録紙を搬送する
記録紙搬送ローラと、ステッピングモータと記録紙搬送
ローラを連結して、ステッピングモータの駆動力を記録
紙搬送ローラに伝達する駆動力伝達機構部と、を備え、
間欠印字を行う記録装置において、前記制御部が、印字
終了から次の印字が開始されるまでの間に、駆動力伝達
機構部のバックラッシュに相当するステップ数ｍ（自然
数）以下のｎ（自然数）ステップ分だけ、ステッピング
モータを逆転させ、次いで、前記次の印字時のステッピ
ングモータの正転動作に連続するように、ステッピング
モータをｎステップ分だけ正転させることを特徴として
いる。
上記課題を解決するため、ステッピングモータと、ステ
ッピングモータを駆動する制御部と、記録紙を搬送する
記録紙搬送ローラと、ステッピングモータと記録紙搬送
ローラを連結して、ステッピングモータの駆動力を記録
紙搬送ローラに伝達する駆動力伝達機構部と、を備え、
間欠印字を行う記録装置において、前記制御部が、印字
終了から次の印字が開始されるまでの間に、駆動力伝達
機構部のバックラッシュに相当するステップ数ｍ（自然
数）以下のｎ（自然数）ステップ分だけ、ステッピング
モータを逆転させ、次いで、前記次の印字時のステッピ
ングモータの正転動作に連続するように、ステッピング
モータをｎステップ分だけ正転させることを特徴として
いる。
【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１の構成に加え、前記ステッピングモー
タの脱調を防止するのに、スルーアップが必要な場合、
制御部が、ｎステップ分の逆転および正転動作時にスル
ーアップを実行することを特徴としている。
るため、請求項１の構成に加え、前記ステッピングモー
タの脱調を防止するのに、スルーアップが必要な場合、
制御部が、ｎステップ分の逆転および正転動作時にスル
ーアップを実行することを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明では、印字終了から次の印
字が開始されるまでの間に、駆動力伝達機構部のバック
ラッシュに相当するステップ数ｍ（自然数）以下のｎ
（自然数）ステップ分だけ、ステッピングモータが逆転
され、次いで、前記次の印字時のステッピングモータの
正転動作に連続するように、ステッピングモータがｎス
テップ分だけ正転される。したがって、記録紙移動の立
上がりの悪化が防止され、白抜け等の発生が防止され
る。
字が開始されるまでの間に、駆動力伝達機構部のバック
ラッシュに相当するステップ数ｍ（自然数）以下のｎ
（自然数）ステップ分だけ、ステッピングモータが逆転
され、次いで、前記次の印字時のステッピングモータの
正転動作に連続するように、ステッピングモータがｎス
テップ分だけ正転される。したがって、記録紙移動の立
上がりの悪化が防止され、白抜け等の発生が防止され
る。
【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１の作用
に加え、スルーアップが必要な場合、ｎステップ分の逆
転および正転動作時にスルーアップが実行される。した
がって、スルーアップ領域においても脱調が防止され
る。
に加え、スルーアップが必要な場合、ｎステップ分の逆
転および正転動作時にスルーアップが実行される。した
がって、スルーアップ領域においても脱調が防止され
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図７は本発明に係る記録装置の一実施例を示す図で
あり、ファクシミリ装置に適用した例である。まず、構
成を説明する。
１〜図７は本発明に係る記録装置の一実施例を示す図で
あり、ファクシミリ装置に適用した例である。まず、構
成を説明する。
【００１３】図１において、ファクシミリ装置１はスキ
ャナ２、バッファメモリ３、データ圧縮／再生部４、伝
送制御部５、モデム６、網制御部７、システム制御部
８、機構制御部９、プロッタ１０および操作部１１等を
備えている。本装置の受信時には、回線Ｌから入力され
た変調信号（画像データ）は網制御部７を介してモデム
６に導かれ、モデム６で復調された後、伝送制御部５を
介してデータ圧縮／再生部４に送られ、データ圧縮／再
生部４で原情報に再生されてバッファメモリ３に蓄積さ
れる。バッファメモリ３に蓄えられた画像データはプロ
ッタ１０に送られ、記録紙１３に印字記録される。機構
制御部９は、システム制御部８の指示に従って、プロッ
タ１０の駆動を制御するとともに、スキャナ２の駆動を
制御する。
ャナ２、バッファメモリ３、データ圧縮／再生部４、伝
送制御部５、モデム６、網制御部７、システム制御部
８、機構制御部９、プロッタ１０および操作部１１等を
備えている。本装置の受信時には、回線Ｌから入力され
た変調信号（画像データ）は網制御部７を介してモデム
６に導かれ、モデム６で復調された後、伝送制御部５を
介してデータ圧縮／再生部４に送られ、データ圧縮／再
生部４で原情報に再生されてバッファメモリ３に蓄積さ
れる。バッファメモリ３に蓄えられた画像データはプロ
ッタ１０に送られ、記録紙１３に印字記録される。機構
制御部９は、システム制御部８の指示に従って、プロッ
タ１０の駆動を制御するとともに、スキャナ２の駆動を
制御する。
【００１４】システム制御部８は、ファクシミリ装置１
の基本プログラムや本発明のモータ制御プログラムを格
納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や
ワークエリアの形成されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を形成し、ＲＯＭ内のプロ
グラムに従ってファクシミリ装置１としてのシーケンス
を実行するとともに、本発明のモータ制御処理を実行す
る。
の基本プログラムや本発明のモータ制御プログラムを格
納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や
ワークエリアの形成されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を形成し、ＲＯＭ内のプロ
グラムに従ってファクシミリ装置１としてのシーケンス
を実行するとともに、本発明のモータ制御処理を実行す
る。
【００１５】プロッタ１０は、図２に示すように、ステ
ッピングモータ１６、駆動力伝達機構部１８および記録
紙搬送ローラ１９等を備えている。記録紙搬送ローラ１
９は、記録紙１３を搬送するローラ、例えばプラテンロ
ーラであり、駆動力伝達機構部１８は、ステッピングモ
ータ１６と記録紙搬送ローラ１９を連結してステッピン
グモータ１６の駆動力を記録紙搬送ローラ１９に伝達す
る。駆動力伝達機構部２３は、図３に示すように、モー
タギヤ１８ａ、第１中間ギヤ１８ｂ、第２中間ギヤ１８
ｃおよびプラテンギヤ１８ｄからなる。駆動力伝達機構
部１８のギヤ連結には周知のごとく、バックラッシュ
（噛み合いガタ）が存在する。この駆動力伝達機構部１
８のバックラッシュをステッピングモータ１６のステッ
プ数になおすと、ｍ（自然数）ステップになっている。
一般に、バックラッシュは、モータが一方向にのみ回転
しているときには、プラテンローラの回動、すなわち、
記録紙の動きに影響を及ぼさない。回転方向が変化する
とき、その時のｍステップ分だけモータが回転してもプ
ラテンローラは回転しないことになる。
ッピングモータ１６、駆動力伝達機構部１８および記録
紙搬送ローラ１９等を備えている。記録紙搬送ローラ１
９は、記録紙１３を搬送するローラ、例えばプラテンロ
ーラであり、駆動力伝達機構部１８は、ステッピングモ
ータ１６と記録紙搬送ローラ１９を連結してステッピン
グモータ１６の駆動力を記録紙搬送ローラ１９に伝達す
る。駆動力伝達機構部２３は、図３に示すように、モー
タギヤ１８ａ、第１中間ギヤ１８ｂ、第２中間ギヤ１８
ｃおよびプラテンギヤ１８ｄからなる。駆動力伝達機構
部１８のギヤ連結には周知のごとく、バックラッシュ
（噛み合いガタ）が存在する。この駆動力伝達機構部１
８のバックラッシュをステッピングモータ１６のステッ
プ数になおすと、ｍ（自然数）ステップになっている。
一般に、バックラッシュは、モータが一方向にのみ回転
しているときには、プラテンローラの回動、すなわち、
記録紙の動きに影響を及ぼさない。回転方向が変化する
とき、その時のｍステップ分だけモータが回転してもプ
ラテンローラは回転しないことになる。
【００１６】上記の機構制御部９は、駆動回路１７を有
しており、駆動回路１７は、システム制御部８からの指
示に従ってステッピングモータ１６の駆動を制御する。
すなわち、機構制御部９は、ステッピングモータ１６の
駆動を制御する本発明の制御部として機能し、印字終了
から次の印字が開始されるまでの間に、駆動力伝達機構
部１８のバックラッシュに相当するステップ数ｍ以下の
ｎ（自然数）ステップ分だけ、ステッピングモータ１６
を逆転させ、次いで、前記次の印字時のステッピングモ
ータ１６の正転動作に連続するように、ステッピングモ
ータ１６をｎステップ分だけ正転させる。
しており、駆動回路１７は、システム制御部８からの指
示に従ってステッピングモータ１６の駆動を制御する。
すなわち、機構制御部９は、ステッピングモータ１６の
駆動を制御する本発明の制御部として機能し、印字終了
から次の印字が開始されるまでの間に、駆動力伝達機構
部１８のバックラッシュに相当するステップ数ｍ以下の
ｎ（自然数）ステップ分だけ、ステッピングモータ１６
を逆転させ、次いで、前記次の印字時のステッピングモ
ータ１６の正転動作に連続するように、ステッピングモ
ータ１６をｎステップ分だけ正転させる。
【００１７】本実施例のステッピングモータ１６の正
転、停止、逆転のタイミングと、印字のタイミングとは
図４に示される。前の印字Ｐ1が終了した後、ｎステッ
プ分だけステッピングモータ１６を逆転させ、次の印字
Ｐ2開始前に、ステッピングモータ１６を次の印字Ｐ2用
の正転動作に連続するようにｎステップ分正転させる。
ただし、上述したようにｎ≦ｍの関係がある。したがっ
て、前の印字Ｐ1が終わって次の印字Ｐ2が始るまでの間
は、ステッピングモータ１６のみが回転し、記録紙搬送
ローラ１９は回転せずに記録紙１３も移動しない。ま
た、前の印字Ｐ1終了後のｎステップ分の逆転動作は、
図４に示す区間ａの間であれば、いつ行ってもよい。
転、停止、逆転のタイミングと、印字のタイミングとは
図４に示される。前の印字Ｐ1が終了した後、ｎステッ
プ分だけステッピングモータ１６を逆転させ、次の印字
Ｐ2開始前に、ステッピングモータ１６を次の印字Ｐ2用
の正転動作に連続するようにｎステップ分正転させる。
ただし、上述したようにｎ≦ｍの関係がある。したがっ
て、前の印字Ｐ1が終わって次の印字Ｐ2が始るまでの間
は、ステッピングモータ１６のみが回転し、記録紙搬送
ローラ１９は回転せずに記録紙１３も移動しない。ま
た、前の印字Ｐ1終了後のｎステップ分の逆転動作は、
図４に示す区間ａの間であれば、いつ行ってもよい。
【００１８】ここで、上述のバックラッシュ中のメカト
ルクＴ1が、図５に示すように、定常駆動周波数Ｐ0での
モータプルイントルクよりも小さい、すなわち、自起動
領域にある場合、スルーアップの必要はなく、記録紙１
３の動きは、図６に示すように、記録紙の移動の立上が
り（図６のＢ部分）がだれることがなくなる。したがっ
て、１ライン幅ｌ0分だけ記録紙１３が動くのに要する
時間が、最初の第１ライン(1)分でも他のラインとほぼ
同じであり、第１ライン(1)の発色幅も他のラインの発
色幅と同じｌ0になる。したがって、従来において発生
していたような図１１に示される白抜けを防止すること
ができる。また、第１ライン(1)と第２ライン(2)の時間
間隔が増大するのが防止されるので、サーマルヘッドが
冷えることによって生じる第２ライン(2)の発色不良も
防止することができる。
ルクＴ1が、図５に示すように、定常駆動周波数Ｐ0での
モータプルイントルクよりも小さい、すなわち、自起動
領域にある場合、スルーアップの必要はなく、記録紙１
３の動きは、図６に示すように、記録紙の移動の立上が
り（図６のＢ部分）がだれることがなくなる。したがっ
て、１ライン幅ｌ0分だけ記録紙１３が動くのに要する
時間が、最初の第１ライン(1)分でも他のラインとほぼ
同じであり、第１ライン(1)の発色幅も他のラインの発
色幅と同じｌ0になる。したがって、従来において発生
していたような図１１に示される白抜けを防止すること
ができる。また、第１ライン(1)と第２ライン(2)の時間
間隔が増大するのが防止されるので、サーマルヘッドが
冷えることによって生じる第２ライン(2)の発色不良も
防止することができる。
【００１９】上述のように、本実施例では、印字タイミ
ング等を振ることなく、上述の効果を達成することがで
きるので、コストアップや開発効率の低下を招くことな
く、良好な印字品質を得ることができる記録装置を提供
することができる。一方、バックラッシュ中のメカトル
クＴ2が、図７に示すように、定常駆動周波数Ｐ0でのプ
ルイントルクよりも大きい、すなわち、スルー領域にあ
る場合、次の印字前のｎステップの正転、逆転動作中に
スルーアップを行えばよい。この場合でも、記録紙１３
が動き始める前にステッピングモータ１６は定常周波数
で回転しているため、記録紙１３の動きは上述同様に図
６に示すようになり、この場合も、上述同様の効果を得
ることができる。
ング等を振ることなく、上述の効果を達成することがで
きるので、コストアップや開発効率の低下を招くことな
く、良好な印字品質を得ることができる記録装置を提供
することができる。一方、バックラッシュ中のメカトル
クＴ2が、図７に示すように、定常駆動周波数Ｐ0でのプ
ルイントルクよりも大きい、すなわち、スルー領域にあ
る場合、次の印字前のｎステップの正転、逆転動作中に
スルーアップを行えばよい。この場合でも、記録紙１３
が動き始める前にステッピングモータ１６は定常周波数
で回転しているため、記録紙１３の動きは上述同様に図
６に示すようになり、この場合も、上述同様の効果を得
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、印字タイミングを振る
ことなく、記録紙の移動開始時の移動量のだれを防止し
て白抜け画像を防止しているので、システムのコストア
ップや開発効率の低下を招くことなく、良好な印字品質
を保つことができる。
ことなく、記録紙の移動開始時の移動量のだれを防止し
て白抜け画像を防止しているので、システムのコストア
ップや開発効率の低下を招くことなく、良好な印字品質
を保つことができる。
【図１】本発明に係る記録装置の一実施例を適用したフ
ァクシミリ装置のブロック図。
ァクシミリ装置のブロック図。
【図２】図１の装置のプロッタ部分の詳細を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】図２に示される駆動力伝達機構部の構造を説明
する図。
する図。
【図４】図１の装置におけるステッピングモータの動作
タイミングおよび印字タイミングを説明する図。
タイミングおよび印字タイミングを説明する図。
【図５】図１の装置においてバックラッシュ中のトルク
Ｔ0が自起動領域にある場合を表すステッピングモータ
のトルク−周波数特性グラフ。
Ｔ0が自起動領域にある場合を表すステッピングモータ
のトルク−周波数特性グラフ。
【図６】図１の装置における記録紙移動量の変化を示す
グラフ。
グラフ。
【図７】図１の装置においてバックラッシュ中のトルク
Ｔ2がスルー領域にある場合を表すステッピングモータ
のトルク−周波数特性グラフ。
Ｔ2がスルー領域にある場合を表すステッピングモータ
のトルク−周波数特性グラフ。
【図８】従来技術の説明において用いられるステッピン
グモ−タのトルク−周波数特性グラフ。
グモ−タのトルク−周波数特性グラフ。
【図９】従来のステッピングモータのスルーアップを説
明するグラフ。
明するグラフ。
【図１０】従来の記録紙移動量の変化を示すグラフ。
【図１１】従来の記録装置における白抜け画像の発生を
説明する図。
説明する図。
９ 機構制御部（制御部） １６ ステッピングモータ １８ 駆動力伝達機構部 １９ 記録紙搬送ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】ステッピングモータと、 ステッピングモータを駆動する制御部と、 記録紙を搬送する記録紙搬送ローラと、 ステッピングモータと記録紙搬送ローラを連結して、ス
テッピングモータの駆動力を記録紙搬送ローラに伝達す
る駆動力伝達機構部と、を備え、間欠印字を行う記録装
置において、 前記制御部が、印字終了から次の印字が開始されるまで
の間に、駆動力伝達機構部のバックラッシュに相当する
ステップ数ｍ（自然数）以下のｎ（自然数）ステップ分
だけ、ステッピングモータを逆転させ、次いで、前記次
の印字時のステッピングモータの正転動作に連続するよ
うに、ステッピングモータをｎステップ分だけ正転させ
ることを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】前記ステッピングモータの脱調を防止する
のに、スルーアップが必要な場合、制御部が、ｎステッ
プ分の逆転および正転動作時にスルーアップを実行する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18021992A JPH0630598A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18021992A JPH0630598A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630598A true JPH0630598A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16079488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18021992A Pending JPH0630598A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630598A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004204872A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 流量制御装置のモータ制御装置 |
| JP2008173981A (ja) * | 2008-02-12 | 2008-07-31 | Fujitsu Component Ltd | サーマルプリンタ |
| WO2012066837A1 (ja) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | シチズンホールディングス株式会社 | プリンタ装置およびプリンタ装置の用紙送り方法 |
| JP2014066855A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクターおよびフォーカス調整方法 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP18021992A patent/JPH0630598A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004204872A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 流量制御装置のモータ制御装置 |
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| CN103221222A (zh) * | 2010-11-17 | 2013-07-24 | 西铁城控股株式会社 | 打印装置以及打印装置的纸张输送方法 |
| US8896646B2 (en) | 2010-11-17 | 2014-11-25 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Printer and paper feeding method for printer device |
| CN103221222B (zh) * | 2010-11-17 | 2015-05-13 | 西铁城控股株式会社 | 打印装置以及打印装置的纸张输送方法 |
| JP2014066855A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクターおよびフォーカス調整方法 |
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