JPH0664237A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２相励磁と１相励磁を交互に繰り返す１−２
相励磁方式において、１相励磁と２相励磁と組み合わせ
た２ステップを１単位として複数単位でモータを駆動す
ることにより、記録紙の均一な移動量を保証する回転制
御を実現すると共に、低電圧駆動の不利や低速回転の不
利を覆し高画質な印字記録を実現する記録装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】 中央制御部１１に駆動制御部と記録制御部が
設けられており、駆動制御部は、１−２相励磁方式にお
ける１相励磁と２相励磁の２ステップを１単位として複
数単位でステッピングモータの駆動を制御する。また、
記録制御部は、前記複数単位で駆動されるステッピング
モータの駆動タイミングに同期させて、複数ラインの画
情報を前記記録部をして連続で記録紙に記録させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単体のプリンタとして、
またファクシミリ装置などのプロッタ部として用いられ
る記録装置に関し、特に１相励磁と２相励磁を交互に繰
り返す１−２相励磁方式によりステッピングモータを駆
動する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置などのプロッタ
部として、感熱記録式、ドットインパクト方式、あるい
はレーザビーム方式（電子写真方式）等の記録装置が多
用されているが、この記録装置は、ステップピッチで回
転するステッピングモータをその駆動源に採用したもの
が多い。

【０００３】従来のこの種の記録装置としては、例えば
実開平２−６５５６０号公報に記載されたものがあり、
ステッピングモータの励磁方式を２相励磁または１−２
相励磁方式に切り換えることにより、副走査線密度を変
更している。すなわち、モータの励磁方式を２相励磁方
式から１−２相励磁方式に変えることにより、所定時間
内の記録紙の送り量を約１／２にしている。

【０００４】ここで、２相励磁と１−２相励磁方式の違
いを述べる。従来の記録装置で使用されているステッピ
ングモータは、２相励磁のときに１ステップで７．５度
の移動角を持っているが、１−２相励磁の場合には３．
７５度の移動角しか持ってない。また、２相励磁では常
に２つの相を励磁するのに対し、１−２相励磁では１つ
の相を励磁する場合と２つの相を励磁する場合が交互に
現れる。このことから容易に推察できるが、１−２相励
磁における１相励磁と２相励磁では出力トルクおよび反
応速度が変わってくる。従って、負荷があると実際に
は、１相励磁時に記録紙の送り量が１／２に達しない場
合が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６は従来の記録装置
における１−２相励磁方式による記録紙の移動量を示す
特性図である。図示の１−２相励磁は、１００ｐｐｓ
（Pulse Per Second）のモータ制御により、散発的に２
相励磁と１相励磁を行ったライン毎のデータ印字例を示
したものである。図示のように、１−２相励磁のモータ
駆動で各励磁に対し異なるデータを印字しようとした場
合、１相励磁状態での記録紙の移動量と、２相励磁状態
における記録紙の移動量とが異なるため記録紙の送り精
度が不均一になり、均等な印字ができないため高画質を
得られないという不具合があった。

【０００６】付け加えて、モータの１ステップの角度精
度に付いて述べると、負荷の小さい場合では、２相励磁
も１−２相励磁の場合も殆ど変わらず、約０．５度であ
る。従って、２相励磁の場合は０．５／７．５、また１
−２相励磁の場合は０．５／３．７５であるため、１ス
テップの移動角が小さい１−２相励磁の方が２相励磁に
比べて１ステップ当たりの精度が悪く、前記不均等印字
に陥る危険性が高い。このように、モータの回転速度が
遅い場合に不均等印字の傾向は強まり、２相励磁に比べ
て回転速度が遅い１−２相励磁の不利は否めない。

【０００７】さらに、ステッピングモータの駆動方法に
は、定電圧駆動方法と定電流駆動方法があり両方とも良
く使われているが、後者はコストが高い欠点がある。従
って、最近の記録装置では、定電圧駆動方法が主流とな
っている。しかしながら、この定電圧駆動方法は、基本
的にモータの微少な駆動制御に対して不向きであり、前
記不均等印字発生の要因となっている。

【０００８】そこで、請求項１記載の発明は、２相励磁
と１相励磁を交互に繰り返す１−２相励磁方式におい
て、１相励磁単独による散発的な又は間欠的なモータ駆
動を改め、２相励磁と組み合わせた２ステップを１単位
として複数単位でモータを駆動することにより、記録紙
の均一な移動量を保証する回転制御を実現すると共に、
低電圧駆動の不利や低速回転の不利を覆し高画質な印字
記録を実現する記録装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、２相励磁と
１相励磁の最小組合わせ単位である２ステップ単位にモ
ータを駆動することにより、本駆動制御に付随して記録
紙に印字記録を行う記録部を始めとする周辺装置の構成
を最小限に抑え、低コストで高画質な印字記録を実現す
る記録装置を提供することを目的としている。次に、２
ステップ単位にモータを駆動するためには、このモータ
駆動に合わせて２ライン分のデータを記録紙に印字記録
する必要がある。ところが、ラインバッファから記録部
にデータを転送するためには所定の転送時間たとえば１
０ｍｓを要し、データ転送は第１ライン、第２ラインと
前記転送時間をかけて順次転送される。ここで、図６に
示した駆動タイミングを注目すると、これは２相励磁、
１相励磁が散発的に行われている例であり、その駆動間
隔は１０ｍｓとなっている。これに対し、２ステップ単
位にモータを駆動すると、その駆動間隔は５ｍｓとな
る。このため、例えば図６中、ｎラインと（ｎ＋１）ラ
インを連続で印字記録する場合では、０ｍｓ時に第１ス
テップを駆動する２相励磁パルスが、また５ｍｓ時に第
２ステップを駆動する１相励磁パルスが出力されること
となる。従って、５ｍｓ間隔で１相励磁パルスが出力さ
れた時点（５ｍｓ時）では、まだ第２ラインである（ｎ
＋１）ラインのデータが記録部に転送終了しておらず、
２ステップ単位のモータ駆動に合わせた２ラインの連続
記録ができない。

【００１０】そこで、請求項３記載の発明は、第１ライ
ンのデータを記録部に転送終了し印字可能な時点から、
第２ラインのデータ転送時間を見越して第１ラインの印
字タイミングを遅延させることにより、第１および第２
の２ライン連続記録を実現する記録装置を提供すること
を目的としている。この場合、図６においてｎラインの
印字タイミングおよび第１ステップの駆動タイミングは
５ｍｓ時に遅延するわけであるが、記録部がサーマルヘ
ッド等の熱式記録部材を使用する感熱記録部であるとき
には、この遅延によりサーマルヘッドの温度が低下し、
５ｍｓ時点で適正温度まで加熱することができない虞れ
がある。これは特に、第１ラインであるｎラインの印字
までに時間経過があると顕著になる。

【００１１】そこで、請求項４記載の発明は、第１ライ
ンの印字タイミングおよび第１ステップの駆動タイミン
グを遅延させた場合に、この遅延時間内で予備印字を行
うことにより、本印字までに熱式記録部材をある程度の
温度に予熱し、本印字での適正な記録温度を保証する記
録装置を提供することを目的としている。次に、予備印
字の際に熱式記録部材たとえばサーマルヘッドに与えら
れる印字パルスは、全ヘッドに隈無く与えられるもので
はなく、第１ラインのデータに従って与えられる。この
ため、第１ラインのデータが全白であれば、予熱を行う
画素がなく、予備印字の効果がない。

【００１２】そこで、請求項５記載の発明は、第１ライ
ンのデータが全白の場合に第２ラインのデータを２度書
きすることにより、予備印字効果を保証する記録装置を
提供することを目的としている。ただし、この場合、前
述したように第２ラインのデータがラインバッファから
記録部に転送終了するのは、図６中、１０ｍｓ時とな
る。このため、上記説明で第１ラインの印字タイミング
すなわち第１ステップの駆動タイミングとした５ｍｓ時
点では、まだ第２ラインのデータが転送終了していな
い。このため、本来の第１ラインの印字タイミング０ｍ
ｓ時点から、丁度１データ転送時間分遅延させた１０ｍ
ｓ時点まで、第１ラインの印字タイミングを遅延させる
必要がある。

【００１３】そこで、請求項６記載の発明は、第２ライ
ンのデータ転送時間を見越して第１ラインの印字タイミ
ングを遅延させることにより、第２ラインのデータ転送
終了を待って第１ラインに予備印字を行うことができる
記録装置を提供することを目的としている。また、請求
項７記載の発明は、予備印字の記録エネルギーを本印字
の記録エネルギーに対して低い値に設定することによ
り、予備印字時の発熱温度を発色温度以下に抑え、本来
全白ラインである第１ラインに記録が行われることを防
止する記録装置を提供することを目的としている。

【００１４】次に、従来技術にあっては、１ラインの全
データが白の場合には、記録時間を短縮するために、あ
るいはファクシミリ装置であれば通信時間を短縮するた
めに、前記全白ラインを記録（印字）しないで記録紙だ
けを搬送する方法が採用されていた。これを一般に、白
ラインスキップと呼んでいる。従来のこの種の記録装置
は、例えば特開昭５９−６３８８５号公報に記載されて
いるが、白ラインスキップにおいては、前記データ転送
を行うことなくモータをステップ送りすることにより、
不要なデータ転送にかかる時間を切り詰めてスループッ
トを上げている。

【００１５】そして、記録紙の搬送量（移動量）につい
ては少なくとも２種類を有し、かつ一方が他方の倍の搬
送量を有していなければ、前記した白ラインスキップは
効果が無くなってしまう。すなわち、１ラインの記録時
間よりも記録紙の搬送時間の方が速くないと効果が無
い。この２種類の移動量すなわちモータ駆動が２相励磁
方式、１−２相励磁方式に対応している。なお、前記し
た記録紙の搬送量は、ファクシミリ装置においては、一
般的に副走査線密度に呼応している。

【００１６】ところが、このような従来の白ラインスキ
ップでは特に欠点とはなっていなかったが、２ステップ
単位にモータを駆動するようにすると、１ステップ単位
に且つ１ライン単位で行われていた従来の白ラインスキ
ップに考察が必要になる。そこで、請求項８記載の発明
は、２ラインが両方とも全白データの場合に白ラインス
キップを行うことにより、２ステップ単位のモータ駆動
に適した白ラインスキップを実現する記録装置を提供す
ることを目的としている。

【００１７】また、請求項９記載の発明は、ハーフトー
ンモードでは予め全白ラインが無いものとしてスキップ
動作を行わないことにより、全白ラインの判断処理を省
略し処理の簡略化および迅速化を図る記録装置を提供す
ることを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、１相励磁と２相励磁を交互
に繰り返す１−２相励磁方式によりステップ駆動される
ステッピングモータと、このステッピングモータの駆動
により所定ステップで送られる記録紙と、この記録紙に
ライン毎の画情報を印字記録する記録部と、この記録部
によって印字記録される複数ラインの画情報を予めライ
ン毎に格納するラインバッファと、を備えた記録装置に
おいて、前記１相励磁と２相励磁の２ステップを１単位
として複数単位で前記ステッピングモータの駆動を制御
する駆動制御部と、この複数単位の駆動タイミングに同
期させて複数ラインの画情報を前記記録部をして連続で
記録紙に記録させる記録制御部と、を備えたことを特徴
とする。

【００１９】また、請求項２記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項１記載の記録装置において、１
相励磁と２相励磁の２ステップを１単位として１単位で
前記ステッピングモータの駆動を制御し、この２ステッ
プを１単位とする駆動タイミングに同期させて２ライン
の画情報を前記記録部をして連続で記録紙に記録するこ
とを特徴とする。

【００２０】また、請求項３記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項２記載の記録装置において、記
録部をして第２ラインの前に記録される第１ラインの印
字タイミングをラインバッファから記録部に第１ライン
のデータが転送されてから該データ転送時間の半分の時
間相当分だけ遅延させ、ステッピングモータの第１ステ
ップの駆動タイミングをラインバッファから記録部に第
１ラインのデータが転送されてから最大で前記データ転
送時間の半分の時間相当分だけ遅延させることを特徴と
する。

【００２１】また、請求項４記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項３記載の記録装置において、記
録部が熱式記録部材を使用する感熱記録部であるとき、
第１ラインの印字タイミングまでの遅延時間内に記録部
をして予備印字を行うことを特徴とする。また、請求項
５記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項３
記載の記録装置において、記録部が熱式記録部材を使用
する感熱記録部であるとき、第１ラインのデータが全白
の場合に第１ステップの駆動タイミングおよび第１ライ
ンの印字タイミングを遅延させ、第１ラインに第２ライ
ンのデータによって予備印字を行うことを特徴とする。

【００２２】また、請求項６記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項５記載の記録装置において、第
１ステップの駆動タイミングおよび第１ラインの印字タ
イミングをそれぞれ前記データ転送時間の半分だけ遅延
させ、該第１ラインの印字タイミングをラインバッファ
から記録部に第１ラインのデータが転送されてからトー
タルでデータ転送時間分遅延させることを特徴とする。

【００２３】また、請求項７記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項５または６記載の記録装置にお
いて、予備印字の記録エネルギーを本印字の記録エネル
ギーに対して低い値に設定したことを特徴とする。ま
た、請求項８記載の発明は、上記目的を達成するため
に、請求項５記載の記録装置において、２ラインが両方
とも全白データの場合に白ラインスキップを行うことを
特徴とする。

【００２４】また、請求項９記載の発明は、上記目的を
達成するために、請求項８記載の記録装置において、ハ
ーフトーンモードでは白ラインスキップを禁止すること
を特徴とする。

【００２５】

【作用】上記構成を有する請求項１記載の発明において
は、駆動制御部が１相励磁と２相励磁の２ステップを１
単位として複数単位でステッピングモータの駆動を制御
し、この複数単位の駆動タイミングに同期させて、記録
制御部が複数ラインの画情報を記録部をして連続で記録
紙に記録させる。

【００２６】また、上記構成を有する請求項２記載の発
明においては、１相励磁と２相励磁の２ステップを１単
位として１単位でステッピングモータの駆動を制御し、
この２ステップを１単位とする駆動タイミングに同期さ
せて２ラインの画情報を記録部をして連続で記録紙に記
録する。また、上記構成を有する請求項３記載の発明に
おいては、記録部をして第２ラインの前に記録される第
１ラインの印字タイミングをラインバッファから記録部
に第１ラインのデータが転送されてから該データ転送時
間の半分の時間相当分だけ遅延させ、ステッピングモー
タの第１ステップの駆動タイミングをラインバッファか
ら記録部に第１ラインのデータが転送されてから最大で
前記データ転送時間の半分の時間相当分だけ遅延させ
る。

【００２７】また、上記構成を有する請求項４記載の発
明においては、記録部が熱式記録部材を使用する感熱記
録部であるとき、第１ラインの印字タイミングまでの遅
延時間内に記録部をして予備印字を行う。また、上記構
成を有する請求項５記載の発明においては、記録部が熱
式記録部材を使用する感熱記録部であるとき、第１ライ
ンのデータが全白の場合に第１ステップの駆動タイミン
グおよび第１ラインの印字タイミングを遅延させ、第１
ラインに第２ラインのデータによって予備印字を行う。

【００２８】また、上記構成を有する請求項６記載の発
明においては、第１ステップの駆動タイミングおよび第
１ラインの印字タイミングをそれぞれデータ転送時間の
半分だけ遅延させ、該第１ラインの印字タイミングをラ
インバッファから記録部に第１ラインのデータが転送さ
れてからトータルでデータ転送時間分遅延させる。ま
た、上記構成を有する請求項７記載の発明においては、
予備印字の記録エネルギーを本印字の記録エネルギーに
対して低い値に設定する。

【００２９】また、上記構成を有する請求項８記載の発
明においては、２ラインが両方とも全白データの場合に
白ラインスキップを行う。また、上記構成を有する請求
項９記載の発明においては、ハーフトーンモードでは白
ラインスキップを禁止する。

【００３０】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１は請求項１〜９いずれかに記載された発明の一実施
例に係る記録装置を適用したファクシミリ装置を示すブ
ロック構成図である。まず、構成を説明する。図におい
て、中央制御部１１は、マイクロコンピュータシステム
から構成され、このファクシミリ装置全体を管理制御す
るものである。受信時、データは、回線から回線制御回
路１２を介してモデム１３に伝達され、このモデム１３
においてアナログ信号からデジタル信号に変調される。
変調されたデータは、メモリ部１４のラインバッファに
一旦蓄積された後、本発明の記録装置であるプロッタ部
１５に転送され、このプロッタ部１５によって所定の解
像度で画像として記録紙に記録され出力される。

【００３１】スキャナ部１６は、プロッタ部１５と同じ
解像度で原稿画像を画素に分解し、各画素を画信号に変
換する。操作部１７は、各種操作ボタン、テンキー等を
備え、オペレータがこのファクシミリ装置を任意に操作
する部分であり、プロッタ部１５における記録線密度
（すなわち記録紙の移動量を決める励磁方式）をも指定
することができる。また、操作ガイダンスやオペレータ
へのメッセージ等は表示部１８に表示される。

【００３２】上記構成において、プロッタ部１５には、
記録紙を所定ステップで搬送するためにステッピングモ
ータが設けられており、このステッピングモータは、そ
の励磁方式が前記記録線密度に応じて、常に２相を励磁
する２相励磁方式か、１相励磁と２相励磁を交互に繰り
返す１−２相励磁方式いずれかに切り換えられてステッ
プ駆動される。また、プロッタ部１５には、ステップ送
りされる記録紙にライン毎の画情報を印字記録する記録
部が設けられており、その記録方式は感熱記録式、ドッ
トインパクト方式、レーザビーム方式、あるいはインク
ジェット方式等、種々の方式が可能であるが、本実施例
においては、サーマルヘッド、ラインヘッド、シリアル
ヘッドなどの熱式記録部材を使用した感熱記録部とす
る。

【００３３】ここで、請求項１記載の実施例において
は、中央制御部１１に駆動制御部と記録制御部が設けら
れており、プロッタ部１５のモータ励磁方式が１−２相
励磁方式の場合に以下のように機能する。すなわち、駆
動制御部は、１−２相励磁方式における１相励磁と２相
励磁の２ステップを１単位として複数単位で前記ステッ
ピングモータの駆動を制御する。また、記録制御部は、
前記複数単位で駆動されるステッピングモータの駆動タ
イミングに同期させて、複数ラインの画情報を前記記録
部をして連続で記録紙に記録させる。

【００３４】また、請求項２記載の実施例は、２相励磁
と１相励磁の最小組合わせ単位である２ステップ単位に
モータを駆動するもので、この場合、前記駆動制御部
は、２ステップ単位でステッピングモータを駆動し、ま
た記録制御部は、２ステップを１単位とする駆動タイミ
ングに同期させて、２ラインの画情報を記録部をして連
続で記録紙に記録させる。

【００３５】なお、プロッタ部１５の記録部によって印
字記録される複数ラインの画情報は、予めライン毎にメ
モリ部１４のラインバッファに格納され、その数が既定
数になった時点で記録部に転送される。このために、記
録部によって連続記録されるライン数をＮとすると、Ｎ
＝２ｎ（ただし、ｎは０を除く整数）で表わされ、この
ときラインバッファに最低限必要な格納ライン数Ｍは、
Ｎ（＝２ｎ）＜Ｍとされる。従って、請求項１記載の実
施例においてはｎ＞２であるからラインバッファのライ
ン数Ｍ＞４となり、請求項２記載の実施例においてはｎ
＝１であるからラインバッファのライン数Ｍ＞２とな
る。

【００３６】次に、図２を参照しながら作用を説明す
る。図２は図１のプロッタ部における１−２相励磁方式
による記録紙の移動量を示す特性図である。なお、図２
に示すものは、１相励磁と２相励磁の２ステップを１単
位として１単位でステッピングモータを駆動した場合の
実施例である。図示のように、２相励磁に引き続き１相
励磁を行うことにより、この励磁期間たとえば５ｍｓ〜
１５ｍｓ間では直線的にモータをステップ駆動すること
ができ、このときの記録紙の移動量を２相励磁、１相励
磁の区別無くほぼ均等にすることができる。これは２０
０ｐｐｓのモータ駆動に相当し、１相・２相の励磁タイ
ミングを連続に制御することにより、記録紙の移動変化
を滑らかにすることができる。図２と図６を比べてみれ
ば、この違いは明らかである。

【００３７】また、このような２ステップ単位のモータ
駆動に同期させて２ラインの画情報、例えばｎライン、
（ｎ＋１）ラインのデータを連続で記録することによ
り、前記記録紙の移動量が均等なことから、等ピッチで
記録紙上にライン印字することができる。このように、
本実施例においては、２相励磁と１相励磁の最小組合わ
せ単位である２ステップ単位にモータを駆動することに
より、１−２相励磁方式において励磁相の数が違っても
記録紙の移動量を一定にでき、また例えばラインバッフ
ァ数Ｍが最少数で済むことから小規模、低コストの構成
により本駆動制御を実現することができる。また、記録
紙の移動量を一定化できるので、記録紙への印字記録を
等ピッチで実施することができ、記録品位を向上するこ
とができる。

【００３８】なお、図２では２ステップ単位でモータを
駆動する実施例を示したが、２ｎステップ単位でモータ
を駆動することも可能であり、この場合、広い範囲たと
えば図２においてはｎ〜（ｎ＋５）までの範囲を一気に
励磁できるので、間欠励磁の頻度を抑えることができ、
記録紙の移動量が一層定量化する。このため、低速回転
で駆動したとしても、また微小回転に不利な停電圧駆動
であっても、記録紙の移動量を一定にでき、低コストで
高画質の記録が得られる。

【００３９】また、本実施例によれば、１−２相励磁方
式の必ずどちらか１方から励磁を始めて２ラインを連続
で記録するので、連続記録を行うラインの始めが安定す
るという利点がある。さらに、記録部がサーマルヘッド
を使用する感熱記録装置であれば、連続で記録すること
により予備印字を行う回数が少なて済むため、低エネル
ギーで記録できる。

【００４０】以下、請求項３記載の発明を実施例に基づ
いて説明する。まず、構成を説明する。図１において、
中央制御部１１の記録制御部は、プロッタ部１５をして
第２ラインの前に記録される第１ラインの印字タイミン
グを、メモリ部１４のラインバッファからプロッタ部１
５に第１ラインのデータが転送されてから該データ転送
時間の半分の時間相当分だけ遅延させる。一方、中央制
御部１１の駆動制御部は、前記ステッピングモータの第
１ステップの駆動タイミングを、メモリ部１４のライン
バッファからプロッタ部１５に第１ラインのデータが転
送されてから最大で該データ転送時間の半分の時間相当
分だけ遅延させる。

【００４１】次に、図３を参照しながら作用を説明す
る。図３は図１のプロッタ部における１−２相励磁方式
によるモータ駆動のタイミングチャートであり、同図
（ａ）はラインバッファのデータラッチ状態、同図
（ｂ）はデータの復号化処理状態、同図（ｃ）はディテ
ールモードのモータ駆動状態、同図（ｄ）はセミスーパ
ーファインモードの第１実施例に係るモータ駆動状態、
同図（ｅ）はセミスーパーファインモードの第２実施例
に係るモータ駆動状態を示す。なお、請求項３記載の発
明に係る本実施例においても２ステップ単位および２ラ
イン連続記録のモータ駆動を基調に動作を説明する。

【００４２】図３（ａ）に示すように、本実施例のライ
ンバッファは４本分のラインデータを格納するようにな
っている。これらのラインバッファには、図３（ｂ）に
示すライン毎の復号化処理が終了してからデータがセッ
トされる。なお、このデータ処理には４ライン目に時間
が掛かると仮定し、データ転送にはｔ＝１０ｍｓ掛かる
と仮定している。すなわち、図３（ａ）に示す全黒の部
分がラインバッファ転送時間ｔを示す。

【００４３】最初のデータ転送タイミングは、連続記録
のための２ライン分のデータがラインバッファに格納さ
れた時点Ａすなわち１０ｍｓ時点である。このＡ時点か
ら１０ｍｓ経過した２０ｍｓ時点で、第１ラインｎのデ
ータがラインバッファから記録部に転送終了する。この
転送終了と同時に、図３（ｄ）に示すように、ラッチパ
ルスによってサーマルヘッドに第１ラインｎのデータが
取り込まれる。

【００４４】本実施例ではここで印字および駆動タイミ
ングの遅延を実行する。すなわち、第１ラインｎのデー
タがラッチパルスによって取り込まれた時点（２０ｍ
ｓ）で印字および駆動が可能になるが、この時点で第１
ラインｎの印字を実行してしまうと印字の終了した時点
すなわち１５ｍｓ時点では未だ第２ライン（ｎ＋１）の
データ転送が終了していない。このため、第１ラインｎ
と第２ライン（ｎ＋１）の連続記録ができない。

【００４５】そこで、第１ラインｎのデータを記録部に
転送終了し印字可能な２０ｍｓ時点から、第２ライン
（ｎ＋１）のデータ転送時間を見越して第１ラインｎの
印字タイミングを、前記データ転送時間ｔの半分だけ遅
延させ、２５ｍｓ時点とする。これにより、第１および
第２の２ライン連続記録を実現する。一方、この印字タ
イミングの遅延に合わせてステップモータの駆動タイミ
ングもｔ／２時間分遅延させる。この動作タイミングが
図３（ｄ）に示される。ただし、この遅延時間は最大の
もので、例えばモータの立上り特性や負荷特性等により
レスポンスの悪いモータを使用した場合にはこの限りで
はない。すなわち、図３（ｅ）に示すように遅延時間を
短くし、第１ステップの駆動タイミングをｔ／４時間分
だけに留めることができる。なお、図３（ｅ）の場合、
遅延時間の短縮は駆動タイミングについてのみであり、
印字タイミングは図３（ｄ）と同一とする。

【００４６】このような第１ラインの印字タイミングお
よび第１ステップの駆動タイミングを遅延させながら、
２０ｍｓの時点で、連続２ライン印字の２ライン目のデ
ータを転送する。そして、２ライン目は３０ｍｓの時点
で印字を行う。さらに、次の印字制御すなわち（ｎ＋
２）、（ｎ＋３）ライン目の印字制御に移り、２ライン
のデータがラインバッファに格納され、２ライン連続で
印字できる状態になるまで印字を行わない。すなわち、
Ｂ印の４０ｍｓ時点まで、次のデータ転送をしない。以
降、上述したような制御を繰り返し、２ラインの連続記
録を実行する。

【００４７】このように、本実施例においては、第１ラ
インの印字タイミングをデータ転送時間ｔの半分だけ遅
らせ、また第１ステップの駆動タイミングを最大でデー
タ転送時間ｔの半分だけ遅らせることにより、モータの
励磁速度を副走査線密度に関係なく一定にすることがで
き、２ライン連続記録の安定した紙送り精度を維持する
ことができる。

【００４８】なお、図３（ｃ）に示すディテールモード
は標準モードに比べて記録紙の移動量が約１／２となる
モードであり、図３（ｄ）に示すセミスーパーファイン
モードは標準モードに比べて記録紙の移動量が約１／４
となるモードである。ディテールモードにおいては、４
ステップ単位でモータ駆動し、１ラインのデータを２度
書きしながらライン連続印字を行う。

【００４９】また、以上の請求項１〜３記載の実施例
は、プロッタ部１５の記録方式が感熱記録式以外でも実
施可能である。以下、請求項４記載の発明を実施例に基
づいて説明する。まず、構成を説明する。図１および図
３（ｄ）において、プロッタ部１５の記録部がサーマル
ヘッド等の熱式記録部材を使用する感熱記録部であると
き、中央制御部１１は、第１ラインの印字タイミングま
での遅延時間ｔ／２内に、プロッタ部１５の記録部をし
て予備印字（予熱）を行う。

【００５０】次に、作用を説明する。図３（ｄ）および
図２において、第１ラインの印字タイミングまでの遅延
時間ｔ／２内に行われる予備印字Ｐが示される。予備印
字Ｐは、第１ラインのデータによって行われ、図示の例
であれば、それぞれｎ、ｎ＋２、ｎ＋４の各ラインのデ
ータによって行われる。

【００５１】ここで、予備印字タイミングであるが、図
３（ｄ）に示す第１ラインのデータラッチタイミングに
同期して、遅延時間ｔ／２の前半部分に一致している。
ただし、予備印字タイミングは図示の実施例に限るもの
ではなく、例えば遅延時間ｔ／２の後半部分でも良い
し、遅延時間ｔ／２全域としても構わない。なお、図３
（ｅ）の実施例であれば、遅延時間ｔ／４内に予備印字
は行われる。

【００５２】このように、本実施例においては、２ライ
ン連続記録のために設定した遅延時間ｔ／２を利用して
予備印字を行うので、間欠印字により印字間隔が開いた
場合であっても本印字に先だって予熱を行うことがで
き、また予備印字のために特に時間を設ける必要がない
ため、記録速度が遅くなることもない。以下、請求項５
または６記載の発明を実施例に基づいて説明する。

【００５３】まず、構成を説明する。図１において、プ
ロッタ部１５の記録部がサーマルヘッド等の熱式記録部
材を使用する感熱記録部であるとき、中央制御部１１
は、第１ラインのデータが全白の場合に、駆動タイミン
グおよび印字タイミングを遅延させ、第１ラインに第２
ラインのデータによって予備印字を行う。図４は第１ラ
インのデータが全白の場合に図１のプロッタ部による記
録紙の移動量を示す特性図である。図において、第１ス
テップの駆動タイミングおよび第１ラインの印字タイミ
ングは、それぞれ前記データ転送時間ｔの半分だけ遅延
される。すなわち、本ｔ／２時間の遅延により、第１ラ
インの印字タイミングは、ラインバッファから記録部に
第１ラインのデータが転送されてからトータルでデータ
転送時間ｔ分遅延される。なお、この遅延時間は、図２
の予備印字タイミングを基調として示されている。

【００５４】次に、作用を説明する。メモリ部１４のラ
インバッファからプロッタ部１５の記録部までのデータ
転送時間ｔが最低１０ｍｓである場合、図３（ｃ）また
は図５（ｃ）に示すように、１−２相励磁の駆動制御に
おいて１受信データを２度書きすれば、データ転送時間
ｔと印字駆動タイミングが同期するので、今まで説明し
たような遅延制御は必要ない。

【００５５】しかしながら、２度書きをせず１−２相励
磁駆動の１パルス分に１受信データを１度印字すること
を考えた場合、図２に示すような２ラインを連続で印字
することが記録紙の移動量を考えると理想的である。こ
のような２ラインデータ制御を行った場合、図２のサー
マルパルスの印字タイミングを考えると図５（ｃ）の連
続なサーマルパルスの出力と違い、データ２ライン分毎
にオフの時間が１０ｍｓ開く。すなわち、図２において
は、１５ｍｓ〜２５ｍｓと３５ｍｓ〜４５ｍｓの時間帯
である。

【００５６】そこで、前述したように、実際のデータの
前にこれから印字しようとするデータ情報により、事前
にサーマルパルスの記録エネルギーを出力する予備印字
Ｐを実施する。しかし、図２中の（ｎ＋２）ライン目の
データが全白データだと、図２の２０ｍｓ〜２５ｍｓで
の予備印字Ｐおよび２５ｍｓ〜３０ｍｓの（ｎ＋２）ラ
イン目の本印字で、実際にサーマルヘッドに記録エネル
ギーは出力しないことになる。このため、サーマルヘッ
ドは、１５ｍｓ〜３０ｍｓまで印字エネルギーがオフと
なる。

【００５７】そこで、図４に示すように本実施例では、
メモリ部１４のラインバッファにデータを蓄積した時点
で、すなわち２０ｍｓのラッチパルス出力時点で、２ラ
イン連続印字制御の第１ラインが全白であった場合、中
央制御部１１によりモータの駆動タイミングを変更し、
かつ予備印字Ｐw のデータを第２ラインの全白でないデ
ータを印字することとする。これにより、実際に記録を
行う前にサーマルヘッドを暖めることができる。

【００５８】具体的には、図４に示すように本来（ｎ＋
２）ライン目のデータが印字されるタイミングをｔ／２
時間分遅延させ、第１ラインのラッチタイミング２０ｍ
ｓからデータ転送時間ｔ分遅れた３０ｍｓの時点でモー
タの１−２相駆動を行い、かつ（ｎ＋３）ライン目のデ
ータにより３０ｍｓ〜３５ｍｓで予備印字Ｐw を行う。

【００５９】このように、本実施例においては、第１ラ
インのデータが全白の場合に印字タイミングおよび駆動
タイミングを遅延させ、第２ラインのデータによって予
備印字を行うので、全白データによる予備印字を回避し
て予備印字効果を確実に上げることができる。また、本
実施例においては、第２ラインのデータ転送時間を見越
して第１ラインの印字タイミングを遅延させるので、デ
ータ無しの無意味な予備印字を回避し、確実に予備印字
を行うことができる。

【００６０】以下、請求項７記載の発明を実施例に基づ
いて説明する。まず、構成を説明する。図１において、
中央制御部１１は、第１ラインのデータ（図２）または
第２ラインのデータ（図４）によって予備印字Ｐまたは
Ｐw を行うとき、この予備印字ＰまたはＰw の記録エネ
ルギーを本印字の記録エネルギーに対して低い値に設定
する。

【００６１】次に、作用を説明する。予備印字Ｐまたは
Ｐw の記録エネルギーを本印字に対して低くするため
に、図２または図４に示される実施例は、本印字の印字
時間より短い時間に制御するものである。このような時
間制御によるものの他に、例えばサーマルヘッドに対し
て印加される電圧値を可変したり、あるいはサーマルヘ
ッドの温度を検知して所定予備印字レベルに達した時点
で印加パルスを停止する方法が考えられる。

【００６２】このように、本実施例においては、予備印
字時の発熱温度を発色温度以下に抑え、本来全白ライン
である第１ラインに記録が行われることを防止できる。
以下、請求項８記載の発明を実施例に基づいて説明す
る。まず、構成を説明する。図１において、２ラインが
両方とも全白データの場合に、中央制御部１１は、白ラ
インスキップを行う。

【００６３】次に、作用を説明する。上記のような２ラ
イン連続印字制御において、２ラインとも全白データで
あった場合を図５（ａ）に示す。ここで全白データは、
２５ｍｓ〜３５ｍｓの間のデータである。また、図中で
三角印は、サーマルヘッドによるデータラッチタイミン
グである。すなわち、データラッチタイミングの１０ｍ
ｓ前からサーマルヘッドにデータを転送し始める。

【００６４】全白データであることは、サーマルヘッド
に転送する前、ラインバッファに２ライン分のデータが
蓄積され印字を開始しようとした時には既に分かってい
る。そこで、２ラインが両方とも全白であった場合、図
５（ｂ）に示すようにデータ転送およびサーマルヘッド
のストローブを止め、モータの駆動のみを前半の１０ｍ
ｓ（２０ｍｓ〜３０ｍｓ）で行ってしまい、次のデータ
転送に備える。このとき、２０ｍｓ、２５ｍｓ時点に逆
三角で示すように、ラッチパルスも停止される。

【００６５】なお、図５（ｃ）は１−２相２００ｐｐｓ
のモータ駆動での１ライン２度書きの場合の例を示して
いる。ここでは、データを待避しておくバッファが少な
くとも４ライン以上あるときに、本印字においても２ラ
インずつ印字していくように制御して、２ラインとも白
ラインであった場合、モータ駆動を２相励時の２００ｐ
ｐｓで動かすことにより印字を速くする。このとき、モ
ータ駆動の２相２００ｐｐｓ駆動時もバッファの残りの
２ラインに次のデータを蓄えていく。このような制御に
より、データ印字の時間を速める。

【００６６】このように、本実施例においては、２ライ
ンが全白データであった場合に、モータ駆動をデータ転
送１回分の時間ｔで動作させ、２ライン分の白ラインス
キップを行うので、不要なデータ転送に掛かる時間を切
り詰めてスループットを上げることができる。以下、請
求項９記載の発明を実施例に基づいて説明する。

【００６７】まず、構成を説明する。図１において、中
央制御部１１は、プロッタ部１５による記録画像が写真
等を記録するハーフトーンモードの場合、白ラインスキ
ップを禁止する。次に、作用を説明する。このハーフト
ーンモード時のモータ駆動状態が図５（ａ）に示され、
２５ｍｓ〜３５ｍｓに示すように、２ラインとも全白デ
ータであっても白ラインスキップを行わず、全白データ
を２ラインともそのまま記録する。これは、ハーフトー
ンの場合は全白データが連続する可能性が殆ど無いの
で、白ラインスキップを考慮に入れての制御より無視の
制御の方が効率が良いためである。

【００６８】このように、本実施例においては、ハーフ
トーンモードでは予め全白ラインが無いものとしてスキ
ップ動作を行わないことにより、全白ラインの判断処理
を省略し処理の簡略化および迅速化を図ることができ、
スループットを上げることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る記録装置によれば、駆動制御部が１相励磁と２
相励磁の２ステップを１単位として複数単位でステッピ
ングモータの駆動を制御し、この複数単位の駆動タイミ
ングに同期させて、記録制御部が複数ラインの画情報を
記録部をして連続で記録紙に記録させるので、記録紙の
均一な移動量を保証する回転制御を実現すると共に、低
電圧駆動の不利や低速回転の不利を覆し高画質な印字記
録を実現することができる。

【００７０】また、請求項２記載の発明に係る記録装置
によれば、１相励磁と２相励磁の２ステップを１単位と
して１単位でステッピングモータの駆動を制御し、この
２ステップを１単位とする駆動タイミングに同期させて
２ラインの画情報を記録部をして連続で記録紙に記録す
るので、本駆動制御に付随して記録紙に印字記録を行う
記録部を始めとする周辺装置の構成を最小限に抑え、低
コストで高画質な印字記録を実現することができる。

【００７１】また、請求項３記載の発明に係る記録装置
によれば、記録部をして第２ラインの前に記録される第
１ラインの印字タイミングをラインバッファから記録部
に第１ラインのデータが転送されてから該データ転送時
間の半分の時間相当分だけ遅延させ、ステッピングモー
タの第１ステップの駆動タイミングをラインバッファか
ら記録部に第１ラインのデータが転送されてから最大で
前記データ転送時間の半分の時間相当分だけ遅延させる
ので、モータの励磁速度を副走査線密度に関係なく一定
にすることができ、２ライン連続記録の安定した紙送り
精度を維持することができる。

【００７２】また、請求項４記載の発明に係る記録装置
によれば、記録部が熱式記録部材を使用する感熱記録部
であるとき、第１ラインの印字タイミングまでの遅延時
間内に記録部をして予備印字を行うので、間欠印字によ
り印字間隔が開いた場合であっても本印字に先だって予
熱を行うことができ、また予備印字のために特に時間を
設ける必要がないため、記録速度が遅くなることもな
い。

【００７３】また、請求項５記載の発明に係る記録装置
によれば、記録部が熱式記録部材を使用する感熱記録部
であるとき、第１ラインのデータが全白の場合に第１ス
テップの駆動タイミングおよび第１ラインの印字タイミ
ングを遅延させ、第１ラインに第２ラインのデータによ
って予備印字を行うので、全白データによる予備印字を
回避して予備印字効果を確実に上げることができる。

【００７４】また、請求項６記載の発明に係る記録装置
によれば、第１ステップの駆動タイミングおよび第１ラ
インの印字タイミングをそれぞれデータ転送時間の半分
だけ遅延させ、該第１ラインの印字タイミングをライン
バッファから記録部に第１ラインのデータが転送されて
からトータルでデータ転送時間分遅延させるので、デー
タ無しの無意味な予備印字を回避し、確実に予備印字を
行うことができる。

【００７５】また、請求項７記載の発明に係る記録装置
によれば、予備印字の記録エネルギーを本印字の記録エ
ネルギーに対して低い値に設定するので、予備印字時の
発熱温度を発色温度以下に抑え、本来全白ラインである
第１ラインに記録が行われることを防止できる。また、
請求項８記載の発明に係る記録装置によれば、２ライン
が両方とも全白データの場合に白ラインスキップを行う
ので、不要なデータ転送に掛かる時間を切り詰めてスル
ープットを上げることができる。

【００７６】また、請求項９記載の発明に係る記録装置
によれば、ハーフトーンモードでは白ラインスキップを
禁止するので、全白ラインの判断処理を省略し処理の簡
略化および迅速化を図ることができ、スループットを上
げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜９いずれかに記載された発明の一実
施例に係る記録装置を適用したファクシミリ装置を示す
ブロック構成図である。

【図２】請求項１〜４記載の記録装置における１−２相
励磁方式による記録紙の移動量を示す特性図である。

【図３】請求項１〜４記載の記録装置における１−２相
励磁方式によるモータ駆動のタイミングチャートであ
り、同図（ａ）はラインバッファのデータラッチ状態、
同図（ｂ）はデータの復号化処理状態、同図（ｃ）はデ
ィテールモードのモータ駆動状態、同図（ｄ）はセミス
ーパーファインモードの第１実施例に係るモータ駆動状
態、同図（ｅ）はセミスーパーファインモードの第２実
施例に係るモータ駆動状態を示す。

【図４】請求項５〜７記載の記録装置における１−２相
励磁方式による記録紙の移動量を示す特性図である。

【図５】請求項８または９記載の記録装置における１−
２相励磁方式によるモータ駆動のタイミングチャートで
あり、同図（ａ）は請求項９記載の全白データを２ライ
ンともそのまま記録するハーフトーンモードのモータ駆
動状態、同図（ｂ）は請求項８記載の白ラインスキップ
を示すモータ駆動状態、同図（ｃ）は１−２相励磁方式
において１受信データを２度書きするモータ駆動状態を
示す。

【図６】従来の記録装置における１−２相励磁方式によ
る記録紙の移動量を示す特性図である。

【符号の説明】 １１ 中央制御部（駆動制御部、記録制御部） １４ メモリ部（ラインバッファ） １５ プロッタ部（記録装置、ステッピングモータ、
記録紙、記録部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/92 9212−2Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ 7205−5Ｃ 1/31 9186−5Ｃ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１−
   ２相励磁方式によりステップ駆動されるステッピングモ
   ータと、 このステッピングモータの駆動により所定ステップで送
   られる記録紙と、 この記録紙にライン毎の画情報を印字記録する記録部
   と、 この記録部によって印字記録される複数ラインの画情報
   を予めライン毎に格納するラインバッファと、を備えた
   記録装置において、 前記１相励磁と２相励磁の２ステップを１単位として複
   数単位で前記ステッピングモータの駆動を制御する駆動
   制御部と、 この複数単位の駆動タイミングに同期させて複数ライン
   の画情報を前記記録部をして連続で記録紙に記録させる
   記録制御部と、を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の記録装置において、 １相励磁と２相励磁の２ステップを１単位として１単位
   で前記ステッピングモータの駆動を制御し、 この２ステップを１単位とする駆動タイミングに同期さ
   せて２ラインの画情報を前記記録部をして連続で記録紙
   に記録することを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の記録装置において、 記録部をして第２ラインの前に記録される第１ラインの
   印字タイミングをラインバッファから記録部に第１ライ
   ンのデータが転送されてから該データ転送時間の半分の
   時間相当分だけ遅延させ、 ステッピングモータの第１ステップの駆動タイミングを
   ラインバッファから記録部に第１ラインのデータが転送
   されてから最大で前記データ転送時間の半分の時間相当
   分だけ遅延させることを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の記録装置において、 記録部が熱式記録部材を使用する感熱記録部であると
   き、 第１ラインの印字タイミングまでの遅延時間内に記録部
   をして予備印字を行うことを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の記録装置において、 記録部が熱式記録部材を使用する感熱記録部であると
   き、 第１ラインのデータが全白の場合に第１ステップの駆動
   タイミングおよび第１ラインの印字タイミングを遅延さ
   せ、 第１ラインに第２ラインのデータによって予備印字を行
   うことを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の記録装置において、 第１ステップの駆動タイミングおよび第１ラインの印字
   タイミングをそれぞれ前記データ転送時間の半分だけ遅
   延させ、該第１ラインの印字タイミングをラインバッフ
   ァから記録部に第１ラインのデータが転送されてからト
   ータルでデータ転送時間分遅延させることを特徴とする
   記録装置。
7. 【請求項７】請求項５または６記載の記録装置におい
   て、 予備印字の記録エネルギーを本印字の記録エネルギーに
   対して低い値に設定したことを特徴とする記録装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の記録装置において、 ２ラインが両方とも全白データの場合に白ラインスキッ
   プを行うことを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の記録装置において、 ハーフトーンモードでは白ラインスキップを禁止するこ
   とを特徴とする記録装置。