JPS6239264A - プリンタのプラテン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、文字や画像などを印字記録するプリンタのプ
ラテン制御装置に関する。

（発明の背景） 従来、文字や静止画像などの情報を記録紙に印字記録す
るプリンタにあっては、第４図に示すように、記録紙２
を図示しない搬送機構によってプラテン１上の固定部材
４の直下まで搬送して記録紙２の一方の端を固定し、そ
の後に駆動モータの制御でプラテン１を連続回転して記
録紙２を巻き付け、続いて記録ヘッド３を上昇させてプ
ラテン１の記録紙２に圧接させ、この状態でプラテン１
を回転して図示の記録開始位置にセットし、この記録開
始位置から記録ヘッド３のライン走査に同期して所定行
ピッチずつプラテン１を間欠送りするようにしている。

第５図は、このようなプラテン制御に用いられる従来装
置を示したもので、第６図に各部の信号波形及びタイム
チャートを示す。

第５図において、記録されるビデオ信号６はＡ／Ｄ変換
器９と同期分離回路１８に入力され、同期分離回路１８
は同期信号１３を分離してライン信号発生回路１９に出
力するようにしている。

記録紙２が第４図に示した記録開始位置にくると、制御
回路１６がライン信号発生回路１９に及びＡ／Ｄ変換器
９にスタート信号１７を出力し、記録動作を開始させる
。即ち、スタート信号１７を受けたＡ／Ｄ変換器９は、
ビデオ信号６の偶数あるいは奇数フィールドのうちのい
ずれか一方のツーイールドのビデオ信号をＡ／Ｄ変換し
、１ライン分の濃度信号１０としてヘッド駆動回路１１
に出力する。ヘッド駆動回路１１は、１ライン分の濃度
信号１′１を受けて記録ヘッド３を駆動するための記録
信＠１２に変換し、記録ヘッド３のライン走査に−より
１ライン分のデータ記録を行なう。

記録ヘッド３により１ライン分のデータ記録が終了する
と、ライン信号発生回路１９がビデオ同期信号１３に同
期して１ライン分の記録動作が終了したことを示すライ
ン信＠２２を制御回路１６に出力し、このライン信号２
２に基づいて制御回路１６はモータ駆動回路１４にモー
タ制御信号２６を出力する。このモータ制御信＠２６は
１ラインの記録終了後に記録紙を所定行ピッチ送るよう
にプラテンを回転駆動するための信号であり、第６図の
タイムチャートでは３パルス出力している。

従って、モータ駆動信号２６を受けたモータ駆動回路１
４は駆動信号１５を出力してモータ２４を回転駆動し、
記録紙２を所定性ピッチ分だけ回転し、以下同様に記録
ヘッド３によるライン記録走査終了に同期して記録紙を
間欠的に送るプラテン１の駆動制御を繰り返す。

このような記録中のプラテン間欠送り制御に対し、記録
開始位置に記録紙２をセットするときのプラテン駆動制
御は、動作時間を短縮するため第６図の駆動信＠１５か
ら明らかなように、ビデオ信＠６との同期をとらずに高
速で等速駆動（連続駆動）しており、記録紙２が記録開
始位置に達した後の記録動作中はビデオ信号６に同期し
た間欠駆動に切換ねる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のプラテン制御装置にお
っては、記録開始位置を境に等速駆動から間欠駆動に駆
動状態が変化するとき、境界点においてプラテンの回転
ムラが発生する。これは例えばモータ動力をプラテン１
に伝速する伝速瀘構内部でのギアのバックラッシュが原
因の１つとして考えられる。この回転ムラによって記録
開始直後のプラテン１の送り行ピッチにバラ付きを起し
、記録結果に不要な白線などが現われて記録品質が低下
するのでおるが、この駆動状態の変化時のプラテンの回
転ムラを除去することは非常に困難であるという問題点
があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、駆動状態の変化点、即ち連続回転駆動から間欠回
転駆動への移行点でプラテンに回転ムラがあっても、こ
の回転ムラにょる影響を受けることなく記録開始位置か
ら正確に所定行ピッチずつ記録紙を間欠送りすることの
できるプラテン制御装置を提供することを目的とする。

（発明の概要） この目的を達成するため本発明におっては、記録開始位
置の複数行前から、記録動作中と同じ駆動条件、即ちビ
デオ信号に同期して所定行ピッチずつプラテンを間欠的
に回転駆動する駆動条件で駆動制御し、駆動状態の変化
時の回転ムラによる記録品質の低下が起きないようにし
たものである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図であり、
第５図の従来装置と同一部分は同じ符号を付して表わす
。

まず構成を説明すると、３０はビデオ信号６の入力を受
けたＡ／Ｄ変換器であり、外部信号として与えられるス
タート信号１７及びＡ／Ｄ制御信号２０により、Ａ／Ｄ
変換動作の作動と停止を制御することができ、具体的に
はスタート信号１７とＡ／Ｄ制御信号２０の少なくとも
いずれか一方がＬレベルの時Ａ／Ｄ変換の動作を停止し
、両方がＨレベルになるとＡ／Ｄ変換の動作を開始する
。

またＡ／Ｄ変換器３０は、ビデオ信号６の偶数及び奇数
フィールドの両方の信号をＡ／Ｄ変換して、１ライン分
の濃度信号１０として出力する。更にビデオ信号６に対
し、記録ヘッド３の動作速度が遅いことから、Ａ／Ｄ変
換器３０にはＡ／Ｄ変換された１フレ一ム期間の濃度信
号１０を一時記にするメモリが内蔵され、このメモリに
記憶した濃度信号１０を記録ヘッド３のライン走査に同
期して出力するようにしている。

Ａ／Ｄ変換器３０から出力された濃度信号１０は、ヘッ
ド駆動回路１１に与えられ、ヘッド駆動回路１１は記録
ヘッド３に記録動作を行なわせるための記録信号１２に
変換して出力する。

１８はビデオ信＠６が入力した同期分離回路であり、ビ
デオ信号６に含まれるビデオ同期信号１３を分離してラ
イン信号発生回路３２に出力する。

３４は本発明におけるプラテン駆動制御を行なう制御回
路であり、第４図に示したプラテン１に対する記録紙２
の自動巻付け、記録紙２の巻付は後の印字開始位置への
送り制御、更に印刷記録を開始した後の記録ヘッド３の
ライン走査に同期したプラテンの間欠送り制御を指令す
る。

更に詳細に説明するならば、制御回路３４は第２図に示
した各部の信号波形のタイムチャートから明らかなよう
に、プラテン１に記録紙２を巻付けた後にモータ駆動回
路１４にビデオ信号６と非同期でモータ２４を駆動信号
１５によって等速駆動するための等間隔の駆動パルスを
出力し、このモータ２４を等速駆動している間、Ａ／Ｄ
変換器３０及びライン信号発生回路３２に対するスター
ト信号１７をＬレベルに固定している。このスタート信
号１７のＬレベル出力を受けたライン信号発生回路３２
は、同時にＡ／Ｄ変換器３０に対するＡ／Ｄ制御信号２
０をＬレベルに固定している。

モータ２４の等速駆動中に制御回路３４は、記録紙の記
録開始位置の手前となる予め定めた複数行前の位置に、
記録紙２の送り位置が達したか否かを監視しており、記
録紙２が記録開始位置手前の設定位置に達すると、スタ
ート信号１７をＨレベルとする。このスタート信号１７
のＨレベルで、ライン信号発生回路３２は制御回路３４
に対し、それまでの等速駆動からビデオ同期信号１３に
同期してプラテンを間欠駆動するためのライン信号２２
を出力する。このライン信号２２を受けて制御回路３４
は、モータ駆動回路１４に対するモータ制御信号２６と
して、第２図に間欠的に示す３パルスの信号を出力し、
このためモータ２４は、記録動作中と同様に１フレ一ム
期間のビデオ同期信号１３に同期して、間欠的にプラテ
ン１を所定量ピッチづつ送るようになる。

この記録開始位置手前の間欠駆動中は、スタート信号１
７がＨレベルとなっても、ライン信号発生回路３２から
のＡ／Ｄ制御信号２０がＬレベルに固定されているため
、記録ヘッド３による記録動作は行なわれない。

このような記録開始位置手前におけるプラテン１の間欠
駆動中において、ライン信号発生回路３２は内蔵したカ
ウンタ等により、ビデオ同期信号１３に同期したライン
信号２２の発生数、即ち間欠的なプラテン１の送り回数
を計数しており、予め設定した複数行の間欠送りを判別
した時、即ち記録紙２の記録開始位置への到達を判別す
ると、Ａ／Ｄ制御信号２０をＨレベルとしてＡ／Ｄ変換
器３０のＡ／Ｄ変換動作を許容し、以後記録ヘッド３に
よる１ラインの記録動作に同期したプラテンの間欠送り
を行なうようにしている。

次に第３図のフローチャートを参照して第１図の実施例
の動作を説明する。

まず、記録紙をプリンターにセットして記録動作をスイ
ッチ操作等により開始させると、ブロック４０で記録紙
２をプラテン１の固定部材４の真下まで搬送して記録紙
２の一端を固定し、その後プラテンを連続回転して巻付
け、第４図に示したようにプラテン１に記録紙２を自動
的に巻付ける初期動作が行なわれる。

記録紙２のプラテン１に対する巻付けが終了すると次の
ブロック５０に進み、ビデオ信号６と非同期に等速パル
スによりモータ２４を駆動して、記録開始位置に向けて
プラテンの等速送りを行なう。この等速送り中における
記録ヘッド３の記録紙２に対する位置は、判別ブロック
４４で監視されており、記録開始位置の複数行手前とな
る所定位置に達すると、それまでの等速送りからブロッ
ク４６に示す間欠送りに切換ねる。この間欠送りの間は
制御回路３４からのスタート信号１７がＨレベルとなっ
ても、ライン信号発生回路３２からのＡ／Ｄ制御信号２
０がＬレベルにおるため、記録ヘッド３による記録動作
は休止状態に置かれる。

ブロック４６の間欠送りによる記録ヘッド３に対する記
録用紙の位置は、判別ブロック４８で監視されてあり、
予め定めた行数の間欠送りを終了すると、記録開始位置
に達したと判断してブロック５０以降の記録動作を開始
する。即ち、記録開始位置への到達を判別すると、ライ
ン信号発生回路３２からのＡ／Ｄ制御信号２０がＨレベ
ルとなり、この時スタート信号１７が既にＨレベルとな
っているため、Ａ／Ｄ変換器３０のＡ／Ｄ変換動作が許
容され、Ａ／Ｄ変換されたビデオ信号６が１ライン分の
濃度信号１０としてヘッド駆動回路１１に出力され、ヘ
ッド駆動回路１１で記録信号１２に変換され、記録ヘッ
ド３により１ラインの記録動作をブロック５２で行なう
。１ラインの記録動作は判別ブロック５４で監視されて
おり、１ラインの記録動作が終了すると次のブロック５
６で最終ラインか否かをチェックし、最終ラインでない
時にはブロック５Ｂに進んで所定行ピッチとなる間欠送
りを行ない、再びブロック５２に戻って次のフレームの
ビデオ信号６の１ラインの記録を行ない、最終ラインの
記録が済むと一連の制御処理を終了する。

このように本発明のプラテン制御にあっては、記録開始
位置から複数行手前で記録動作中と同じプラテンの間欠
送りを行なうようにしているため、モータからプラテン
への動力伝達機構にバックラッシュ等の動作ムラがあっ
ても、記録開始位置にきた時には既に複数回の間欠送り
が行なわれているために、記録開始前の間欠送りの間に
バックラッシュ等に起因した回転ムラによるプラテン送
りのバラ付きが解消され、記録動作を開始した時には常
に一定の行ピッチ送りができる状態となっており、記録
動作を開始した直後の記録ラインに不必要な白線等が入
ってしまうことを確実に防止で。

きる。

尚、上記の実施例におっては、印刷記録開始前の間欠送
りの際にＡ／Ｄ変換器３０を制御して記録ヘッドによる
記録動作を行なわせないようにしていだが、他の実施例
としてヘッド駆動回路１１を制御するようにしても良く
、更に記録ヘッド３に対する記録データの制御を制御回
路３４により直接性なうようにしても良い。

また第３図のフローチャートから明らかなように、制御
回路３４としてはマイクロコンピュータによるプログラ
ム制御をもって実現できることは明らかである。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、記録開始位置
の複数行前から記録動作中のプラテン駆動条件、即ちビ
デオ信号に同期して所定行ピッチづつプラテンを間欠的
に送る駆動条件で駆動制御するようにしたため、従来、
記録開始位置を境にプラテンの等速駆動から間欠駆動へ
切換えた時に生じていたバックラッシュ等に起因した記
録紙の送りムラヤ、記録ムラを確実に防ぐことができ、
プラテンの回転ムラをなくす機械的な処理を要すること
なく電気的な制御処理のみをもって良質な画像の印刷記
録を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図の各部の信号波形を示したタイムチャート、第
３図は第１図の動作フローチャート、第４図はプラテン
に対する記録紙の巻付は状態を示した説明図、第５図は
従来装置のブロック図、第６図は従来装置の信号波形を
示したタイムチャートである。 １ニブラテン ２：記録紙 ３：記録ヘッド １１：ヘッド駆動回路 １４：モータ駆動回路 １８：同期分離回路 ２４：モータ ３０：Ａ／Ｄ変換器 ３２ニライン信号発生回路 ３４：制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙の少なくとも一方の端を固定した状態でプラテン
   を連続回転駆動して記録紙を該プラテン外周に巻着し、
   該巻着後に印字開始位置から記録ヘッドのライン走査に
   同期して前記記録紙巻着済みプラテンを所定行ピッチず
   つ間欠回転駆動するプリンタのプラテン制御装置に於い
   て、 前記記録開始位置の複数行前から印字動作中のプラテン
   駆動条件と同じ駆動条件でプラテンを間欠回転駆動制御
   する手段を備えたことを特徴とするプリンタのプラテン
   制御装置。