JPH0630706U - エンコーダカウンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリーエンコーダからのＡ相、Ｂ相の進
号の進相を判定し、回転方向と回転角度を得る。 【構成】 主制御用ＣＰＵ内でエッジを検出し、どの相
のエッジを検出したかということと、１回前にエッジを
検出したときの各相の状態の排他的論理和の結果から、
どちらの相が進相になっているかを判定することにより
回転方向を得、また、どちらが進相になっているかで、
エッジ毎にカウントアップまたはカウントダウンされる
カウンタより回転角度を得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エンコーダカウンタに関し、特に自動車における舵角の検出に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

自動車におけるＴＣＳ（Traction Control System） においては、舵角セン サを用いてハンドルの切れ角の情報を得ているが、従来、舵角センサからの入力 は、図３に示すように、専用デバイス（エンコーダ用カウンタ、例えば日本電気 製ＩＣ；μＰＤ４７０１）を用いてカウントし、ＣＰＵは、そのデバイスからバ スラインを通して、一定周期のサンプリングによって、そのデータを受信してい た。

【０００３】 専用デバイス内では、入力される２相のエンコード信号により図４の様に、例 えば、Ａ相が進相の場合は左、Ｂ相が進相の場合は右という様に方向の判別を行 い、カウンタによりその角度の計数を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のエンコーダ入力方法では、専用デバイス（エンコーダカウンタ）が必要 であり、また専用デバイスと主制御用ＣＰＵを通信するためにバスラインを外部 に接続せねばならない。

【０００５】 それ故に本考案の目的は、専用デバイスを用いず、主制御用ＣＰＵのみでかつ また、バスラインをＣＰＵ外部に出さずに実現できるエンコーダカウンタを提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

従って、本考案は、上述の目的を達成するために、ロータリーエンコーダによ って得られるＡ相、Ｂ相のパルス信号を入力して、その各相のエッジを検出する エッジ検出手段と、エッジ検出時に各相の状態（ＨｉまたはＬｏ）を記憶してお く記憶手段と、前記記憶手段の内容から、エッジ発生時にＡ相、Ｂ相のどちらが 進相になっているのかを判定する進相判定手段とを具備することを特徴としたエ ンコーダカウンタを供するものである。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の一実施例について図１、図２を参照して説明する。図１は、本考 案の構成図である。本考案のエンコーダカウンタ９は主制御用ＣＰＵ内に設けら れ、ロータリエンコーダ１から出力される９０°位相がずれたＡ相２、Ｂ相３の パルス信号の立ち上がり立ち下がりのエッジを検出できるエッジ検出手段４、５ と、エッジが検出される毎にどちらの信号が進相になっているかを判定する進相 判定手段６と、前回のエッジ検出時の各相の状態を記憶しておくメモリ７と、Ａ 相が進相のときカウントアップ、Ｂ相が進相のときカウントダウンされるカウン タ８から構成される。

【０００８】 また、進相判定手段６における進相判定は、以下の手順で行われる。

【０００９】 Ａ相のエッジを検出したときは、Ａ相信号に接続された進相判定手段６ａによ り以下の処理を行う。まずメモリ７より１回前にいずれかのエッジが検出された 時に記憶された両相の状態の排他的論理和をとり、その結果が“０”である場合 にＡ相が進相と判定し、カウンタ８をカウントアップし、“１”のときはＢ相が 進相と判定し、カウンタ８をカウントダウンする。同時にメモリ７にその時の各 相の状態（ＨｉまたはＬｏ）を記憶する。

【００１０】 同様にＢ相のエッジを検出したときは、Ｂ相信号に接続された進相判定手段６ ｂにより１回前の処理で記憶された両相の状態の排他的論理和をとり、その結果 が“１”である場合にＡ相が進相としてカウンタ８をカウントアップし、“０” である場合にはＢ相が進相であるとし、カウンタ８をカウントダウンすると同時 にメモリ７にその時の各相の状態を記憶する。６ａ、６ｂ内の処理を図２に示す 。

【００１１】 このようにしてカウントされたカウンタ８の値を読むことによりロータリーエ ンコーダ１の回転方向と角度を得ることができる。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、主制御用ＣＰＵ内部にエンコーダカウンタを 実現したので、専用デバイスを用いずにＣＰＵに直接エンコード信号を取り込み 割り込み処理にて、各信号の各エッジ毎に方向の弁別と計数を実施するため、リ アルタイムにデータが更新され、より正確な制御が可能になる。

【００１３】 また、ＣＰＵから外部にでるバスラインも必要ないため、機器を小型化でき、 コストダウンを図れるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の各相に接続された進相判定手段６ａ、６
ｂ内の処理を示す図である。

【図３】従来技術の構成を示すブロック図である。

【図４】従来技術の動作を示す図である。

【符号の説明】

１ ロータリエンコーダ ２ Ａ相 ３ Ｂ相 ４ Ａ相用エッジ検出装置 ５ Ｂ相用エッジ検出装置 ６ 進相判定装置 ６ａ Ａ相用 ６ｂ Ｂ相用 ７ メモリ ８ カウンタ ９ エンコーダカウンタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリーエンコーダによって得られる
   Ａ相、Ｂ相のパルス信号を入力して、その各相のエッジ
   を検出するエッジ検出手段と、エッジ検出時に各相の状
   態（ＨｉまたはＬｏ）を記憶しておく記憶手段と、前記
   記憶手段の内容から、エッジ発生時にＡ相、Ｂ相のどち
   らが進相になっているのかを判定する進相判定手段とを
   具備することを特徴としたエンコーダカウンタ。