JPH06100124A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚の物品残存量を物品の種類毎に的確に把握
して棚への物品補充を適切に行い、無理な補充による物
品の損傷等の不具合を発生させない。 【構成】 横巾方向に複数個の物品収納ゾーンＮを備え
る棚５が設けられ、物品収納用の容器Ｚを搬送する容器
搬送ライン６が棚５の前面側箇所に設けられ、棚５から
の物品取出し情報を表示装置によって指示する指示手段
と、指示手段の指示による棚５からの物品取出しの完了
を入力する完了入力手段と、物品を棚５に補充するため
の補充手段Ｆ，Ｌとが設けられ、物品仕分け作業用の作
業データに基づいて指示手段の作動を管理する制御手段
１１が、物品仕分け作業用の作業データ及び完了入力手
段の完了情報に基づいて、棚５に残存する物品量を物品
の種類に対応させて管理し、且つ、その残存物品管理情
報に基づいて残存量の少なくなった物品を棚５に補充す
べく、補充手段Ｆ，Ｌを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、横巾方向に複数個の物
品収納ゾーンを備える棚が設けられ、物品収納用の容器
を搬送する容器搬送ラインが前記棚の前面側箇所に設け
られ、前記棚からの物品取出し情報を表示装置によって
指示する指示手段と、物品仕分け作業用の作業データに
基づいて前記指示手段の作動を管理する制御手段とが設
けられた物品仕分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品仕分け設備は、例えば、図１
１に示すように、作業員が表示装置に表示された物品取
出し指示情報に基づいて棚１００から取出した物品を、
容器搬送ライン１０２に沿って搬送されてくる容器に収
納することによって、同じ出荷先の容器内に複数種の物
品を収納させるようにしたものである。ちなみに、一般
に、前記棚１００は、容器搬送ライン１０２の搬送方向
に沿って、つまり、横巾方向に沿って複数個の棚部分に
区画され、区画された棚部分の夫々に異なる種類の物品
が収納され、各棚部分の夫々に対して各別に物品取出し
指示が与えられることになる。つまり、前記棚部分の夫
々に対して各別に作業員が配置され、搬送上手側の棚部
分から搬送下手側の棚部分に亘って容器が搬送される間
に、各作業員が担当する棚部分から物品を取出して容器
内に収納することにより、１人の作業員の担当内容を少
なくしながらも、同じ出荷先の容器に多品種の物品を収
納できるようにすることになる。尚、各棚部分の夫々に
１種類の物品のみが収納される場合には、物品取出量の
みを指示すればよいが、１つの棚部分に複数種の物品が
収納される場合には、物品の種類とその取出量を指示す
ることになる。 【０００３】尚、かかる物品仕分け設備では、上記物品
取出しに伴って少なくなった物品を棚１００に補充する
ために、例えば、棚１００の背部側箇所に、各種の物品
を区分け状態で収納する物品補充車１０１の複数台を設
け、補充作業員が物品補充車１０１から取出した物品を
棚１００に供給するようにしていた。又、補充作業員
は、物品補充車１０１が空になると、新たな物品補充車
１０１に交換する作業をも行う。但し、例示図において
は、２列の棚１００を、背部が向かい合う状態で設け、
それら棚１００の間に物品補充車１０１を配置してあ
る。 【０００４】ところで、棚への物品補充を適切に行うた
めには、棚の物品残存量を的確に把握してその残存量の
情報に基づいて補充する必要があるが、従来は、作業員
が棚からの物品取出しを指示手段の指示どおりに行うこ
とを前提にして棚の物品残存量を管理していた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、例えば、作業員のミス等（例えば、表示さ
れた指示情報の見落とし等）により指示された物品取出
しが行われなかった場合には、棚の物品量は変化してい
ないのに指示した量減少したとして棚へ物品が補充され
ることになり、その結果、物品同士が無理に押し合って
凹んだり、棚から溢れた物品が落下して損傷したりする
等の不具合発生のおそれがあった。 【０００６】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、棚の物品残存量を的確に把握し
て棚への物品補充を適切に行い、上記従来欠点を解消さ
せることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明による物品仕分け
設備の特徴構成は、前記指示手段の指示による前記棚か
らの物品取出しの完了を入力する完了入力手段と、物品
を前記棚に補充するための補充手段とが設けられ、前記
制御手段は、前記物品仕分け作業用の作業データ及び前
記完了入力手段の完了情報に基づいて、前記棚に残存す
る物品量を物品の種類に対応させて管理し、且つ、その
残存物品管理情報に基づいて残存量の少なくなった物品
を前記棚に補充すべく、前記補充手段を作動させるよう
に構成されている点にある。 【０００８】 【作用】本発明の特徴構成によれば、完了入力手段によ
って指示手段の指示による棚からの物品取出し作業の完
了情報が入力され、制御手段は、物品仕分け作業用の作
業データ（例えば、作業開始当初の棚の物品種類毎の物
品量）と上記入力された物品取出しの完了情報とから、
棚に残存する物品量を物品の種類に対応させて管理す
る。そして、制御手段は、その残存物品管理情報に基づ
いて物品を棚に補充するための補充手段を作動させて、
残存量が少なくなった物品を補充する。 【０００９】 【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、棚
からの物品取出し作業の完了がスイッチ等の完了入力手
段にて入力され、その完了情報に基づいて棚の残存物品
量が管理されるので、例えば作業員がミスして指示され
た物品取出しを行わなかった場合には、完了情報も入力
されず残存物品量は変化なしとして管理され、従って、
不要な物品補充が行われることがない。即ち、上記作業
員のミス等によって物品取出しが行われなった場合にお
いて、従来のように、棚からの物品取出しは指示手段の
指示どおりに行われたとして、棚の物品量が実際には変
化（減少）していないにもかかわらず、無理に物品補充
を行う場合の前記不具合（物品の損傷等）の発生がなく
なり、もって、一層信頼性に優れ、良好な物品仕分け作
業が可能な物品仕分け設備が得られるに至った。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、物品仕分け設備は、物品補充
作業場Ａと、物品仕分け作業場Ｂとを備え、一対の物品
搬送ライン１が、両作業場Ａ，Ｂ間に亘って配備されて
いる。 【００１１】前記物品補充作業場Ａには、図６にも示す
ように、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に区分け
した状態で収納する物品補充車３の複数台と、開封状態
の物品Ｘａを種類別に区分けした状態で、且つ、段積み
状態で収納する収納台４とが設けられている。従って、
物品補充作業場Ａに位置する物品補充作業員は、物品補
充車３上の物品Ｘを開封して収納台４に供給する作業、
後述する補充指令に基づいて、収納台４に収納した物品
Ｘａを物品搬送ライン１に供給する作業、並びに、空荷
状態になった物品補充車３を新たな物品補充車３に交替
する作業を行うことになる。但し、図中２は後述する主
表示灯である。 【００１２】前記物品仕分け作業場Ｂには、図２にも示
すように、複数種の物品Ｘａを収納する２列の棚５が、
背部を向かい合わせる状態で配置され、物品収納用の容
器Ｚを搬送する容器搬送ラインとしての容器搬送用コン
ベヤ６が、各棚５の前面側箇所に夫々設けられ、前記物
品搬送ライン１が、各棚５の背面側箇所に夫々設けら
れ、さらに、物品搬送ライン１にて搬送されてくる物品
Ｘａを棚５の横巾方向に並ぶ物品収納ゾーンＮに分配供
給する分配供給手段Ｋが設けられている。 【００１３】前記棚５は、図３に示すように、遊転ロー
ラＲにて形成される荷載置面を前面側ほど下位になるよ
うに傾斜させた、いわゆるグラビティラック形式に形成
されるものであって、背面側に供給される物品を自重で
前面側に移動させることができるようになっている。
又、前記棚５は、図２にも示すように、容器搬送用コン
ベヤ６の搬送方向に沿って、つまり、横巾方向に沿って
複数個に区画され、区画された棚部分５Ａの夫々に、上
下２段の荷載置部５ａが備えられ、且つ、各荷載置部５
ａの夫々に、横巾方向に沿って３個の物品収納ゾーンＮ
が備えられている。従って、前記棚５の前面側に、各棚
部分５Ａの夫々に１人づつ割合てる状態で複数人の物品
取出し作業員が配備され、そして、物品取出し作業員
は、後述する物品取出し情報の指示に基づいて取出した
物品を容器Ｚ内に収納する作業を行うことになる。 【００１４】前記物品搬送ライン１は、図２に示すよう
に、棚５の上下２段の荷載置部５ａに対応する上下一対
のベルトコンベヤ１Ａ，１Ａを備え、それらベルトコン
ベヤ１Ａ，１Ａの搬送始端部箇所に、油圧シリンダ等を
用いて上下揺動自在な分岐コンベヤ１Ｂを備えている。
従って、分岐コンベヤ１Ｂの揺動によって、上方側のベ
ルトコンベヤ１Ａに搬送する状態と下方側のベルトコン
ベヤ１Ａに搬送する状態とを切換えながら、物品搬送を
行えるようになっている。 【００１５】前記分配供給手段Ｋは、図３乃至図５に示
すように、物品搬送ライン１におけるベルトコンベヤ１
Ａの搬送方向に移動自在な上下一対の車体１９夫々に、
物品を棚側へ押出し供給する押出し具２０を取付けて構
成されるものである。 【００１６】前記車体１９は、断面形状がコの字状のガ
イドレール２１に沿って走行するものであり、電動モー
タ２２にて駆動される推進車輪２３と遊転車輪２４とを
前後に備えると共に、振れ止め用ローラ２５の複数個を
備えている。又、前記ガイドレール２１に付設した給電
レールユニット２６に接触する集電ユニット２７を備え
ている。 【００１７】前記押出し具２０は、前後一対のチェーン
２８にて支持されるものであり、一対のチェーン２８が
同期駆動されるに伴って、車体１９のカバー１９Ａの前
面側に突出した状態で棚側に平行移動することにより、
物品Ｘａを棚側に押出し供給し、且つ、前記カバー１９
Ａの内方側に引退した状態で棚５から離れる側に平行移
動することにより、初期位置に復帰するようになってい
る。尚、一対のチェーン２８に、一対の押出し具２０が
取付けられている。前記一対のチェーン２８夫々は、そ
の駆動スプロケット２９と一体回転する入力ギヤ３０、
その入力ギヤ３０と咬合する中継ギヤ３１、その中継ギ
ヤ３１と一体回転するベベルギヤ３２、そのベベルギヤ
３２と咬合し、且つ、電動モータ３３にて駆動回転され
るベベルギヤ３４からなるギヤ伝動機構によって、電動
モータ３３に連動連結されるものであって、電動モータ
３３にて同期駆動されるようになっている。 【００１８】従って、分配供給手段Ｋは、車体１９を所
望の物品収納ゾーンＮに対応する箇所に移動させ、その
状態において、押出し具２０を作動させることにより、
物品Ｘａを棚５に供給するものである。 【００１９】次に、前記棚５からの物品取出し情報を指
示する指示手段Ｄ、前記棚５に残存する物品量を物品の
種類に対応させて管理する残存物品管理手段Ｅ、その残
存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、残存量の少なくな
った物品の補充を指示する物品補充指令用の報知手段
Ｆ、前記容器搬送用コンベヤ６を駆動して容器Ｚを搬送
する容器搬送手段Ｇ、並びに、前記物品搬送ライン１や
前記分配供給手段Ｋを駆動して物品Ｘａを棚５に補充す
る物品補充手段Ｌの夫々について説明する。 【００２０】先ず、図８及び図９に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書７の内容がホス
トコントローラ８に入力されると、ホストコントローラ
８にて、注文書７の内容に応じた発注書９が作成され、
その発注書９の内容に合わせて物品の購入が行われる。
又、ホストコントローラ８は、事前に入力された注文書
７の内容に基づいて、作業データを作成し、その作業デ
ータを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記憶させる
作業データ記憶手段１０に出力する。 【００２１】前記各棚５の夫々に対応させて、作業デー
タ読込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用コ
ントローラ１１が設けられ、この作業用コントローラ１
１に、前記記憶媒体を用いて作業データが入力される。
但し、作業用コントローラ１１を管理する管理作業員が
配備され、この管理作業員によって、作業用コントロー
ラ１１に作業データを入力する作業や、前記容器搬送コ
ンベヤ６に空の容器Ｚを供給する作業が行われることに
なる。 【００２２】前記作業用コントローラ１１に作業用デー
タが入力されて、作業準備が完了すると発進灯１２（図
１参照）が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業員
が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用コンベヤ６に供給
するに伴って、前記作業用コントローラ１１が、前記各
手段Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｌに対応する処理を実行すること
になる。 【００２３】前記容器搬送手段Ｇは、図１に示すよう
に、前記各棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に容
器Ｚを受止める電磁操作式の出退ストッパー１３を用い
て、容器搬送を制御するものであって、各ストッパー１
３の搬送下手側箇所に位置して容器Ｚの通過を検出する
フォトインタラプタ型の容器検出センサＳ、及び、後述
する表示器Ｈに備えたリセットスイッチ１４（図７参
照）の情報に基づいて、作業用コントローラ１１がスト
ッパー１３を出退操作するようにしてある。つまり、ス
トッパー１３にて容器Ｚを受止めた状態で、前記指示手
段Ｄの後述する表示装置Ｈ，１５，１６（図２参照）に
よる指示に基づいて物品取出し作業員により容器Ｚへの
物品収納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に
伴いリセットスイッチ１４が操作されると、ストッパー
１３が引退されて容器Ｚを搬送下手側に送り、容器検出
センサＳが一旦容器存在を検出してから再び容器不存在
を検出するに伴って、ストッパー１３が突出されて、後
続の容器Ｚを受止めることになる。以上より、前記リセ
ットスイッチ１４が、前記指示手段Ｄの指示による前記
棚５からの物品取出しの完了を入力する完了入力手段１
４を構成する。 【００２４】尚、容器搬送コンベヤ６は、常時駆動され
るローラコンベヤを用いて構成されるものであって、前
記ストッパー１３は、隣り合うローラの間を通して出退
されることになる。又、図中１３ａは、棚側、つまり、
作業区間側に容器Ｚが搬送されることを制御する電磁操
作式の出退ストッパーであって、搬送最上手側の棚部分
５Ａにおける容器存否情報や、それの搬送下手側に位置
するフォトインタラプタ型の容器検出センサＳａの情報
に基づいて、作業用コントローラ１１が出退操作するこ
とになる。 【００２５】前記指示手段Ｄは、図２及び図３に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される主表示
灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置部５ａに対応
させて上下一対設けられる補助表示灯１６、及び、各棚
部分５Ａの収納ゾーンＮに収納される異なる種類の物品
の夫々に対応させて設けられる表示器Ｈを備え、主表示
灯１５の点灯により、その棚部分５Ａに取出すべき物品
があること指示し、補助表示灯１６の点灯により、上下
の荷載置部５ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置部５
ａに取出すべき物品があるかを指示し、さらに、表示器
Ｈにより、取出すべき物品及びその取出し量を指示する
ようにしてある。つまり、前記表示器Ｈは、図７に示す
ように、取出すべき物品を示すランプ１７、物品取出し
量を示す数値表示部１８、及び、前述のリセットスイッ
チ１４を備えている。以上より、指示手段Ｄは、棚５か
らの物品取出し情報を上記表示器Ｈ、主表示灯１５及び
補助表示灯１６からなる表示装置Ｈ，１５，１６によっ
て指示することになる。 【００２６】又、前記表示装置Ｈ，１５，１６、即ち、
主及び補助の表示灯１５，１６、並びに、前記表示器Ｈ
は、前記作業用コントローラ１１にて作動されるもので
ある。つまり、作業用コントローラ１１は、順次搬送さ
れる容器Ｚの位置を管理しながら、各容器Ｚが位置する
棚部分５Ａに設けた主及び補助の表示灯１５，１６、並
びに、表示器Ｈを、作業データに基づいて作動すること
になる。以上より、前記作業用コントローラ１１が、物
品仕分け作業用の作業データに基づいて前記指示手段Ｄ
の作動を管理する制御手段１１に対応する。尚、各表示
器Ｈに備えさせたランプ１７は、その表示器Ｈに備える
リセットスイッチ１４の操作に伴い消灯されることにな
り、補助表示灯１６は、対応する荷載置部５ａにおける
全ての物品取出しが完了するに伴い消灯されることにな
り、主表示灯１５は、対応する棚部分５Ａにおける全て
の物品取出しが完了するに伴い消灯されることになる。 【００２７】前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収
納させた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、前記残存物品管
理手段Ｅは、前記作業用コントローラ１１を利用して構
成され（図８参照）、その作業用コントローラ１１に、
棚５に収納させる物品量が物品ごとに予め入力されてお
り、作業用コントローラ１１が、予め入力された収納量
と、作業に伴って消費した取出し量（この取出し量は、
前記指示手段Ｄにて取出し量を指示した物品の取出し作
業の完了をリセットスイッチ１４の入力にて確認して判
断される）との差を物品ごとに演算する。以上より、作
業用コントローラ１１即ち前記制御手段１１は、前記物
品仕分け作業用の作業データ及び前記リセットスイッチ
１４の完了情報に基づいて、前記棚５に残存する物品量
を物品の種類に対応させて管理することになる。 【００２８】前記報知手段Ｆは、図１及び図６に示すよ
うに、物品補充作業場Ａに設ける主表示灯２と、前記収
納台４に収納される複数種の物品夫々に対応させて設け
られる表示器Ｈａとを備えており、前記表示器Ｈａは、
前記棚５に取付けた表示器Ｈと同一に構成されている。
そして、主表示灯２の点灯により、補充すべき物品があ
ることを報知し、表示器Ｈａにより、補充すべき物品及
びその補充量を報知するようにしてある。つまり、図１
０に示すように、作業コントローラ１１が、前記残存物
品管理手段Ｅによる演算結果つまり物品残存量を判別し
ながら、物品残存量が少ない場合には、主表示灯２及び
表示器Ｈａを作動させることになり、且つ、各表示部Ｈ
ａ夫々からの補充完了情報に基づいて、全ての補充完了
が終了したことを判別すると、主表示灯２の作動を停止
することになる。 【００２９】但し、報知手段Ｆを作動させるに、１つの
容器Ｚに対する収納作業を１オーダーとして扱って、設
定値のオーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に
行わせるようにしてある。又、表示器Ｈａにより補充す
べき物品及びその補充量を報知するに、物品搬送ライン
１におけるベルトコンベヤ１Ａの搬送方向に沿って並ぶ
各物品収納ゾーンＮに対する報知を、各別に、且つ、搬
送方向上手側の物品収納ゾーンＮから搬送方向下手側の
物品収納ゾーンＮに向けて順番に行うようにしてある。 【００３０】前記物品補充手段Ｌは、前記物品搬送ライ
ン１を、定時間毎に定量づつ作動させて、いわゆるタク
ト送りをしながら、車体１９を定量づつ搬送下手側に移
動させると共に、押出し具２０を作動させて、搬送上手
側の物品収納ゾーンＮから搬送下手側の物品収納ゾーン
Ｎへ順次物品Ｘａを分配供給することになり、且つ、分
配供給作業が完了すると、前記車体１９を搬送上手側に
移動させて初期位置に戻すものであって、作業用コント
ローラ１１が、搬送ライン１に起動指令や停止指令を与
えると共に、給電レールユニット２６を用いて、作業用
コントローラ１１が、車体１９の移動や押出し具２０の
作動を制御することになる。 【００３１】但し、棚５の上下に複数個づつ備えられる
荷載置部５ａに物品補充を行うに、上側あるいは下側の
複数個の荷載置部５ａに対する物品補充を完了してか
ら、他方側の複数個の荷載置部５ａに物品補充を行うよ
うに、作業用コントローラ１１の指令にて分岐コンベヤ
１Ｂが揺動作動されることになる。従って、前記報知手
段Ｆも、上側あるいは下側の複数個の荷載置部５ａに対
する報知処理を完了してから、他方側の複数個の荷載置
部５ａに対する報知処理を行うことになる。 【００３２】以上より、前記報知手段Ｆ及び前記物品補
充手段Ｌが、物品を棚５に補充するための補充手段Ｆ，
Ｌを構成し、前記作業用コントローラ１１即ち前記制御
手段１１が、前記残存物品管理手段Ｅによる残存物品管
理情報に基づいて残存量の少なくなった物品を前記棚５
に補充すべく、前記補充手段Ｆ，Ｌを作動させるように
構成される。 【００３３】尚、物品搬送ライン１をタクト送りする
に、送り量を検出するセンサや搬送停止時間を決めるタ
イマー等からの情報を用いて行うことは勿論であり、車
体１９を定量づつ作動させるには、車体１９の移動量を
検出するセンサあるいは棚５に対する車体１９の位置を
検出するセンサからの情報を用いて行うことになる。
又、押出し具２０を作動させるには、車体１９が停止し
てから設定時間後に作動させるようにしたり、あるい
は、物品存否検出センサ３５（図５参照）の検出情報に
基づいて作動させるようにしてもよい。 【００３４】〔別実施例〕本発明を実施するに、棚５の
具体構成、容器搬送ライン６（つまり容器搬送手段Ｇ）
の具体構成、指示手段Ｄの具体構成、完了入力手段１４
の具体構成等は、使用目的等に合わせて各種変更でき
る。 【００３５】又、物品補充手段Ｌを構成する物品搬送ラ
イン１の具体構成も、棚５の構成等に合わせて各種変更
でき、そして、分配供給手段Ｋの構成も、例えば、各物
品収納ゾーンＮの夫々に各別に対応させて押出し具２０
を設けるようにする等、各種変更できる。 【００３６】又、上記実施例では、報知手段Ｆによって
補充作業員に対して補充を指令し、補充作業員が手作業
で補充物品を物品搬送ライン１に供給するように補充手
段Ｆ，Ｌを構成したが、補充手段Ｆ，Ｌの構成はこれに
限らず、自動補充装置等によるものでもよい。 【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】物品仕分け設備の全体を示す概略平面図 【図２】棚の概略正面図 【図３】補充手段の一部概略背面図 【図４】補充手段の一部概略背面図 【図５】補充手段の一部概略背面図 【図６】物品保管状態の斜視図 【図７】表示装置の一部斜視図 【図８】制御構成のブロック図 【図９】制御作動を示すフローチャート 【図１０】報知処理作動を示すフローチャート 【図１１】従来例の概略平面図 【符号の説明】 Ｎ 物品収納ゾーン ５ 棚 Ｚ 容器 ６ 容器搬送ライン Ｈ，１５，１６ 表示装置 Ｄ 指示手段 １１ 制御手段 １４ 完了入力手段 Ｆ，Ｌ 補充手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 横巾方向に複数個の物品収納ゾーン（Ｎ）を備える棚
   （５）が設けられ、物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する
   容器搬送ライン（６）が前記棚（５）の前面側箇所に設
   けられ、前記棚（５）からの物品取出し情報を表示装置
   （Ｈ，１５，１６）によって指示する指示手段（Ｄ）
   と、物品仕分け作業用の作業データに基づいて前記指示
   手段（Ｄ）の作動を管理する制御手段（１１）とが設け
   られた物品仕分け設備であって、 前記指示手段（Ｄ）の指示による前記棚（５）からの物
   品取出しの完了を入力する完了入力手段（１４）と、物
   品を前記棚（５）に補充するための補充手段（Ｆ，Ｌ）
   とが設けられ、前記制御手段（１１）は、前記物品仕分
   け作業用の作業データ及び前記完了入力手段（１４）の
   完了情報に基づいて、前記棚（５）に残存する物品量を
   物品の種類に対応させて管理し、且つ、その残存物品管
   理情報に基づいて残存量の少なくなった物品を前記棚
   （５）に補充すべく、前記補充手段（Ｆ，Ｌ）を作動さ
   せるように構成されている物品仕分け設備。