JPH0761526A

JPH0761526A - 鋼板用立体収納棚

Info

Publication number: JPH0761526A
Application number: JP5230621A
Authority: JP
Inventors: Shoji Imazu; 昭次今津; Takeshi Naga; 武士名賀; Kenichi Ariyoshi; 賢一有吉; Eikichi Nakanishi; 英吉中西
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1993-09-17
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JP2656438B2

Abstract

(57)【要約】【目的】広幅で長尺、大重量の鋼板を収納できて、鋼
板の地番管理が容易で等距離・同時管理ができ、立体自
動倉庫設備に適する。【構成】上下方向および左右方向に複数に区画されて
鋼板Ｐを一枚ずつ収納可能でかつ後部が上方に傾斜する
複数の鋼板収納空間３を設け、この鋼板収容空間３の底
部に、前後方向に沿って配置されたチェーンサポート15
に案内されて移動自在で、チェーンサポート15上に支持
ローラー16ａを介して鋼板Ｐを支持可能な無端状ローラ
ーチェーン16を左右方向に所定間隔をあけて複数本配置
し、これらローラーチェーン16の前部に鋼板Ｐの出し入
れを案内する荷受けガイドローラー18をそれぞれ配置
し、鋼板収納空間３の前部の入出庫側に、鋼板Ｐを抜け
止めするストッパ装置21を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫設備におい
て、ハンドリング装置などの出入装置により入出庫可能
に多数の鋼板を収納できる鋼板用立体収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、幅広で長尺、大重量の鋼板を立体
的に収納することを目的とした鋼板収納棚は用いられて
おらず、広大な鋼板置き場（ヤード）に鋼板を積み重ね
て保管していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、（１）多種類の鋼板の地番管理が困難である。（２）下部に保管された鋼板の出庫時には、積み重ねら
れた鋼板の入替え作業が必要で、時間がかかる。（３）鋼板の等距離・同時管理ができないため、鋼板の
死在庫化や紛失が生じやすい。（４）鋼板を平面保管するため、広大なスペースと空間
が必要である。（５）保管ヤードのクレーン群が必要である。（６）加工ラインにスピーディでスムーズな鋼板の自動
供給が難しい。（７）従来の鋼板置き場では、自動化、省力化、正確性
および作業環境が向上しない。などの問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、狭い工
場空間などで幅広で長尺、大重量の鋼板を地番管理が容
易で、等距離・同時管理ができるように収容できるとと
もに、自動倉庫設備に適した鋼板用立体収納棚を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の鋼板用立体収納棚の第１の構成は、上下方
向および左右方向に複数に区画されて鋼板を一枚ずつ収
納可能でかつ後部が上方に傾斜する複数の鋼板収納空間
を設け、この区画収納空間の底部に、前後方向に沿って
配置されたチェーンサポートに案内されて移動自在で、
チェーンサポート上にローラーを介して鋼板を支持可能
な無端状ローラーチェーンを左右方向に所定間隔をあけ
て複数本配置し、これらローラーチェーンの前部に鋼板
の出し入れを案内する荷受けガイドローラーをそれぞれ
配置し、鋼板収納空間の前部に、鋼板を抜け止めするス
トッパ装置を配置したものである。

【０００６】また、第２の構成は、上下方向および左右
方向に複数に区画されて鋼板を一枚ずつ収納可能でかつ
後部が上方に傾斜する複数の鋼板収納空間を設け、この
区画収納空間の底部に、前後方向に沿って配置された縦
梁材に、鋼板を支持可能なローラーコンベヤを左右方向
に所定間隔をあけて複数列配置し、鋼板収納空間の前部
に、鋼板を抜け止めするストッパ装置を配置したもので
ある。

【０００７】

【作用】上記第１の構成によれば、チェーンサポートに
移動自在に巻回された複数の無端状ローラーチェーンに
より、鋼板を１枚ずつ搬入して支持するので、広幅長尺
の鋼板を収納することができ、鋼板が傷つくこともほと
んどなく、鋼板の品質を低下させることもない。また、
全ての鋼板収納空間における鋼板の地番管理を確実に行
うことができ、死在庫や紛失が生じることもなく、鋼板
の等距離・同時管理ができて入出庫を迅速に行うことが
でき、鋼板倉庫設備の自動化を促進することができる。

【０００８】また第２の構成によれば、往復移動経路を
有するとともに、張力装置および張力管理が必要なロー
ラーチェーンを採用した第１の構成に比べて、単体のロ
ーラーを使用するので、鋼板収納空間の高さを低くする
ことができて、全体をコンパクトに構成でき、さらに張
力装置および張力管理が不要でメンテナンスも簡略化す
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る鋼板用立体収納棚を備え
た鋼板倉庫設備の第１実施例を図１〜図６に基づいて説
明する。

【００１０】この鋼板倉庫設備は、図６に示すように、
搬送用トラック６が鋼板Ｐを入荷する入荷エリア１と、
切断機や溶接機により鋼板Ｐを加工する４本の切断加工
ライン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの
始端部上に配置されて鋼板Ｐを１枚ずつ収納可能な複数
の鋼板収納空間３を有する鋼板用立体収納棚４と、この
鋼板用立体収納棚４の入荷エリア１側に鋼板用立体収納
棚４の前面に沿って移動自在に配置され鋼板用立体収納
棚４の区画収納空間３に対して鋼板Ｐを出し入れ可能な
鋼板ハンドリング装置５と、入荷エリア１の搬送用トラ
ック６から鋼板Ｐを鋼板ハンドリング装置５に移載する
天井クレーン７とを備え、前記鋼板用立体収納棚４の最
下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ接続される
ライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８が配置されて
いる。

【００１１】以下詳細を説明する。鋼板用立体収納棚４
は、図２に示すように、上下大横梁材１１間に立設され
た間柱１２間に、上下方向に１枚の鋼板Ｐが収納可能な
ピッチｐごとに後部が僅かに上方に傾斜して前後方向に
縦梁材１３が連結されるとともに、左右方向に横梁材１
４が連結され、高さの低い鋼板収納空間３が複数段に複
数列形成されている。各鋼板収納空間３には、図１，図
３に示すように、底部の横梁材１４間にはサポートレー
ル部１５ａの前端部および後端部に下方に湾曲する半円
状の円弧レール部１５ｂがそれぞれ設けられた左右一対
のチェーンサポート１５が掛け渡され、これらサポート
レール部１５ａ上でチェーンリンク１６ｂに設けられた
多数の支持ローラー１６ａを介して鋼板Ｐを移動自在に
支持可能な無端状ローラーチェーン１６が巻回されてい
る。また、各荷支持部材２の前端部には、横梁材１４か
ら前方にローラー支持ブラケット１７が突設され、ロー
ラー支持ブラケット１７の前部には、頂部がローラーチ
ェーン１６の荷支持レベルＬと一致する荷受けガイドロ
ーラー１８がローラーブラケット１９を介して水平軸心
回りに回転自在に設けられている。さらに、鋼板収納空
間３の両側部には、鋼板Ｐの側縁を案内するサイドガイ
ド板２０が取り付けられている。

【００１２】また、ローラー支持ブラケット１９間には
左右一対のストッパ装置２１が設けられており、このス
トッパ装置２１は、図３〜図５に示すように、横梁材１
４からローラー支持ブラケット１９より前方に突出する
ストッパ取付アーム２２が設けられており、ストッパ取
付部材アーム２２の先端部には水平軸２３を介して矩形
状のストッパ板２４が回動自在に取り付けられている。
このストッパ板２４は水平軸２３に外嵌されたコイルバ
ネ２５により起立側に付勢されてストッパ取付アーム２
２の係止部２２ａにより起立位置で規制され、起立位置
と荷支持部材２側に倒れた傾倒位置の間で起倒自在に構
成されている。またこのストッパ板２４は起立位置で頂
部が荷支持レベルＬより上方に突出するように形成さ
れ、さらにストッパ板２４の先端側前部に、起立位置の
ストッパ板２４の上端および前端より上方および前方に
突出するストッパローラー２６が水平ピン２７を介して
回転自在に取り付けられている。

【００１３】一方、この鋼板用立体収納棚４に鋼板Ｐの
搬入および搬出を行う鋼板ハンドリング装置５は、昇降
自在なローラー台上に前後方向に出退自在に配置されて
開閉自在な上下一対の把持ハンド３２Ａ，３２Ｂが配置
されており、先端部には鋼板Ｐの上面と下面をそれぞれ
把持する把持部材３２ａ，３２ｂが設けられている。ま
た、下部の把持ハンド３２Ｂには、解放位置で先端側が
僅かに上方に傾斜する解除板３３が、保持する鋼板Ｐの
底面近傍でかつ鋼板Ｐの後端より後方に取り付けられ
て、ストッパローラー２６に当接可能に配設されてい
る。

【００１４】また、この鋼板ハンドリング装置５は、鋼
板ハンドリング装置５に付設された操作室（図示せず）
の制御装置に、幅方向および高さ方向の鋼板収納空間３
に対してに地番付けされ、それぞれ鋼板ハンドリング装
置５の出し入れ位置が予め入力されるともに、入荷エリ
ア１から各鋼板収納空間３に搬入される鋼板Ｐの種類や
加工種別ごとに付されたデーターが（たとえばバーコー
ド等により）入庫ごとに制御装置に入力され、出庫ごと
に必要な鋼板Ｐのデーターを制御装置に入力することに
より、自動的に目的とする鋼板収納空間３に移動して鋼
板Ｐを取り出すことができる。

【００１５】上記構成における作用を説明する。鋼板Ｐ
の搬入作業は、図３に示すように、まず天井クレーン７
により、搬送用トラック６で搬入された鋼板Ｐを鋼板ハ
ンドリング装置５の鋼板支持用ローラー台上に搬入し、
把持ハンド３２Ａ，３２Ｂにより把持して固定し、鋼板
ハンドリング装置５を移動して目的の鋼板収納空間４の
前部に停止させ、ローラー台を昇降して鋼板Ｐを鋼板収
納空間４に対向させる。そして把持ハンド２２Ａ，２２
Ｂを前方に移動して鋼板Ｐを荷支持レベルＬに沿って鋼
板収納空間３側に押し出すと、鋼板Ｐの先端部が起立位
置のストッパ板２４のストッパローラー２６に当接し
て、ストッパ板２４をコイルバネ２５に抗して矢印Ａに
傾倒させる。そして、ストッパローラー２６が鋼板Ｐの
底面を転動する状態で、鋼板Ｐは荷受けガイドローラー
１８に案内されてローラーチェーン１６上に押し込ま
れ、サイドガイド板２０の案内と支持ローラー１６ａの
回転およびチェーンリンク１６ｂの移動により、さらに
奥に移送されて鋼板収納空間３のローラーチェーン１６
上に支持される。

【００１６】さらに、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂが横梁
材１４の前部に達して、鋼板Ｐがストッパローラー２６
より後方に押し込まれると、ストッパローラー２６が鋼
板Ｐの底面から解除板３３の底面に移動して、ストッパ
板２４の傾倒姿勢が維持される。この状態で、把持ハン
ド３２Ａ，３２Ｂが開動されて鋼板Ｐを解放し、ストッ
パ板１３が開放分だけ押し下げられる。そして、把持ハ
ンド３２Ａ，３２Ｂを後退させると、ストッパローラー
２６が解除板３３から離れてコイルバネ２５の作用によ
り矢印Ｂで示す前方に回動され、ストッパ板１３が起立
位置に戻されて搬入は完了する。この鋼板Ｐは、縦梁材
１３およびチェーンサポート１５のサポートレール部１
５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方に傾斜してい
ることから、鋼板Ｐはストッパ板２４に係止されて、地
震や振動等の原因による鋼板Ｐの飛び出しが確実に防止
される。

【００１７】次に鋼板Ｐの搬出作業は、図５に示すよう
に、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを鋼板収納空間３側に突
出移動させて、解除板３３をストッパ板１３からストッ
パローラー１６に当接させストッパ板２４を矢印Ａ方向
に傾倒させる。そして、把持ハンド３２Ａ，３２Ｂを閉
動して鋼板Ｐを保持し後退させる。すると、ストッパロ
ーラー２６は解除板３３から鋼板Ｐの底面に移動して転
動しストッパ板２４の傾倒姿勢が維持され、さらに鋼板
Ｐがローラーチェーン１６上から荷受けガイドローラー
１８を介して鋼板ハンドリング装置５側に引き出され
る。これにより、ストッパローラー２６が開放されてコ
イルバネ２５により矢印Ｂ方向に回動され起立位置に戻
される。

【００１８】なお、搬出時に鋼板Ｐがストッパ板２４に
当接していても、解除板３３によるストッパ板２４の傾
倒により、鋼板Ｐを鋼板収納空間３側に押し込むことが
できるので、搬出作業に支障を来すことはない。

【００１９】上記構成の鋼板用立体収納棚によれば、下
記の作用効果が得られる。（１）ローラーチェーン１６上に鋼板Ｐを移送し収納す
るので、大重量でも容易に収納および取り出しができ
る。（２）ローラーチェーン１６を無端状としてチェーンサ
ポート１５に移動自在に巻回したので、摩耗が均一化さ
れてローラーチェーン１６の寿命も長い。（３）鋼板Ｐはローラーチェーン１６上を移動するの
で、鋼板Ｐの表面に傷等が生じない。（４）縦梁材１３およびチェーンサポート１５のサポー
トレール部１５ａが後部（奥側）から前部にかけて下方
に傾斜しているので、鋼板Ｐは常にストッパ板２４に係
止されており、地震や振動により鋼板Ｐが飛び出すよう
な事故が発生することはない。（５）鋼板Ｐと棚の構造物とのクリアランスを小さくす
ることにより、収納能力を増大できる。（６）鋼板収納空間３にサイドガイド板２０を設けたの
で、鋼板Ｐの蛇行を防止してスムーズな入出庫が行え
る。

【００２０】図７および図８は鋼板用立体収納棚の第２
実施例を示し、ローラーチェーン１６に代えて、ローラ
ーコンベヤを設けたものである。なお、第１実施例と同
一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。

【００２１】すなわち、この鋼板用立体収納棚４１は、
上下大横梁材１１間に立設された間柱１２間に、上下方
向に１枚の鋼板Ｐが収納可能なピッチｐ′ごとに後部が
僅かに上方に傾斜して前後方向に左右一対のコンベヤフ
レーム兼用縦梁材４２が連結されるとともに、左右方向
に横梁材１４が連結され、高さの低い鋼板収納空間４３
が複数ピッチｐ′で複数列形成されている。各鋼板収納
空間４３には、横梁材１４間に掛け渡された左右一対の
コンベヤフレーム兼用縦梁材４２間に、支持ローラー４
４が前後方向に一定間隔毎に回転自在に支持されてロー
ラーコンベヤ４５が形成されている。また、鋼板収納空
間３前部の横梁材１４には、左右一対のストッパ装置２
１が設けられている。このストッパ装置２１は、横梁材
１４からローラー支持ブラケット１９より前方に突出す
るストッパ取付アーム２２が設けられ、これらストッパ
取付部材アーム２２の先端部には水平軸２３を介して矩
形状のストッパ板２４が回動自在に取り付けられてい
る。このストッパ板２４は水平軸２３に外嵌されたコイ
ルバネ２５により起立側に付勢されてストッパ取付アー
ム２２の係止部２２ａにより起立位置で規制され、起立
位置と荷支持部材２側に倒れた傾倒位置の間で起倒自在
に構成されている。またこのストッパ板２４は起立位置
で頂部が荷支持レベルＬ′より上方に突出するように形
成され、さらにストッパ板２４の先端側前部に、起立位
置のストッパ板２４の上端および前端より上方および前
方に突出するストッパローラー２６が水平ピン２７を介
して回転自在に取り付けられている。

【００２２】上記第２実施例によれば、第１実施例に比
べて次のような長所がある。（ａ）無端状で往復移動経路を設ける必要があるローラ
ーチェーンの棚のピッチｐに比べて、ローラーコンベヤ
４５は棚の間隔ｐ′を小さくすることができ、全体をコ
ンパクトにすることができる。（ｂ）ローラーチェーンには張力が必要で、ローラーチ
ェーンの張力装置を設けたり、またローラーチェーンの
転向部の構造も複雑になり、荷受けガイドローラーなど
も必要なのに対して、ローラーコンベヤ４５を設けるこ
とにより全体構造を簡素化することができ、製作精度も
向上でき、設備コストを低減することができる。（ｃ）ローラーチェーンは日常の張力管理が必要で、メ
ンテナンス作業の煩雑さを招くとともに、張力装置の調
整作業のスペースも必要となるのに対して、ローラーコ
ンベヤ４５はメンテナンス作業も簡単ですみ、省スペー
ス化が図れる。（ｄ）中間部で溶接により接合された鋼板板継ぎ材の入
出庫には、溶接ビートが突出しているため、ローラーチ
ェーンでは肉盛り部がチェーンリンクに接触して損傷さ
せるおそれがあるが、ローラーコンベヤでは溶接ビート
も問題なく入出庫することができ、広範な種類の鋼板を
収容することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の第１の構成
によれば、チェーンサポートに移動自在に巻回された複
数の無端状ローラーチェーンにより、鋼板を１枚ずつ搬
入して支持するので、広い範囲の形状および大重量の鋼
板を収納することができ、鋼板が傷つくこともほとんど
なく、鋼板の品質を低下させることもない。また、全て
の鋼板収納空間における鋼板の地番管理を確実に行うこ
とができ、死在庫や紛失が生じることもなく、鋼板の等
距離・同時管理ができて入出庫を迅速に行うことができ
る。さらに、加工ラインにスピーディでスムーズな鋼板
の自動供給が可能となり、鋼板倉庫設備の自動化、省力
化、正確性および作業環境の向上を促進することができ
る。また、鋼板を立体的に収容できることから、広大な
鋼板保管ヤードが不要になり、土地のスペースセービィ
ングが可能となって設備コストを低減できる。また多く
の鋼板を効率よく保管できるため、物流コストを削減す
ることができる。

【００２４】また第２の構成によれば、往復移動経路を
有するとともに、張力装置および張力管理が必要なロー
ラーチェーンを採用した第１の構成に比べて、単体のロ
ーラーを使用するので、鋼板収納空間の高さを低くする
ことができて、全体をコンパクトに構成でき、さらに張
力装置および張力管理が不要でメンテナンスも簡略化す
ることができる。また、構成部品が少なくなるので、設
備費が廉価になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鋼板用収納棚の第１実施例を示す
前部の部分斜視図である。

【図２】同鋼板用収納棚の構造を示す一部切欠き斜視図
である。

【図３】同鋼板用収納棚の前部を示す部分側面図であ
る。

【図４】同鋼板用収納棚の前部を示す部分平面図であ
る。

【図５】同鋼板用収納棚の前部の動作を説明する部分側
面図である。

【図６】同鋼板用収納棚を備えた鋼板倉庫設備を示す全
体斜視図である。

【図７】本発明に係る鋼板用収納棚の第２実施例を示す
棚前部の部分斜視図である。

【図８】同鋼板用収納棚の前部を示す部分側面図であ
る。

【符号の説明】

４鋼板用立体収納棚５鋼板ハンドリング装置 14 横梁材 15 チェーンサポート 15ａサポートレール部 15ｂ円弧レール部 16 ローラーチェーン 16ａ支持ローラー 16ｂチェーンリンク 18 荷受けガイドローラー 20 サイドガイド板 21 ストッパ装置 24 ストッパ板 25 コイルバネ 26 ストッパローラー 41 鋼板用立体収納棚 42 コンベヤフレーム兼用縦梁材 43 鋼板収納空間 44 支持ローラー 45 ローラーコンベヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中西英吉大阪府四條畷市岡山４丁目８番24号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向および左右方向に複数に区画さ
れて鋼板を一枚ずつ収納可能でかつ後部が上方に傾斜す
る複数の鋼板収納空間を設け、この区画収納空間の底部
に、前後方向に沿って配置されたチェーンサポートに案
内されて移動自在で、チェーンサポート上にローラーを
介して鋼板を支持可能な無端状ローラーチェーンを左右
方向に所定間隔をあけて複数本配置し、これらローラー
チェーンの前部に鋼板の出し入れを案内する荷受けガイ
ドローラーをそれぞれ配置し、鋼板収納空間の前部に、
鋼板を抜け止めするストッパ装置を配置したことを特徴
とする鋼板用立体収納棚。
【請求項２】上下方向および左右方向に複数に区画さ
れて鋼板を一枚ずつ収納可能でかつ後部が上方に傾斜す
る複数の鋼板収納空間を設け、この区画収納空間の底部
に、前後方向に沿って配置された縦梁材に、鋼板を支持
可能なローラーコンベヤを左右方向に所定間隔をあけて
複数列配置し、鋼板収納空間の前部に、鋼板を抜け止め
するストッパ装置を配置したことを特徴とする鋼板用立
体収納棚。