JPH0630743B2 - 農産物選別機の取り出し装置 - Google Patents
農産物選別機の取り出し装置Info
- Publication number
- JPH0630743B2 JPH0630743B2 JP61096400A JP9640086A JPH0630743B2 JP H0630743 B2 JPH0630743 B2 JP H0630743B2 JP 61096400 A JP61096400 A JP 61096400A JP 9640086 A JP9640086 A JP 9640086A JP H0630743 B2 JPH0630743 B2 JP H0630743B2
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- JP
- Japan
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- sorting
- conveyor
- output
- carry
- agricultural products
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- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 claims description 21
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 3
- 241000234427 Asparagus Species 0.000 description 2
- 235000005340 Asparagus officinalis Nutrition 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は青果物等の農産物の選別機において選別コンベ
アから仕分け排出された農産物を搬出し取り出すための
取り出し装置に関する。
アから仕分け排出された農産物を搬出し取り出すための
取り出し装置に関する。
［従来の技術］ 従来、選別された青果物の取り出し装置は、選別コンベ
アの各階級毎に排出位置に、連続で走行する引出コンベ
ア（搬出コンベア）を選別コンベアを横断する方向に配
置し、選別コンベアから青果物が仕分け排出される都
度、その青果物を走行中の引出コンベア上に受けて、該
引出コンベアにより１個ずつバラバラで搬出し取り出す
ようにしたものである。
アの各階級毎に排出位置に、連続で走行する引出コンベ
ア（搬出コンベア）を選別コンベアを横断する方向に配
置し、選別コンベアから青果物が仕分け排出される都
度、その青果物を走行中の引出コンベア上に受けて、該
引出コンベアにより１個ずつバラバラで搬出し取り出す
ようにしたものである。
［発明が解決しようとする問題点］ ところが、長物野菜類の如き農産物は、１ロット分（１
把分又は１袋分）に所定の複数本を束ねる荷造り形態の
ため、上記従来の装置のように連続で走行中の引出コン
ベアにより１個ずつバラバラで搬出するものであると、
荷造り作業者は手作業により所定の複数本を集めて束ね
なければならない。このため、上記従来の取り出し装置
では、農産物の搬出取り出し後の荷造り作業に多くの労
力を必要とするという問題があった。
把分又は１袋分）に所定の複数本を束ねる荷造り形態の
ため、上記従来の装置のように連続で走行中の引出コン
ベアにより１個ずつバラバラで搬出するものであると、
荷造り作業者は手作業により所定の複数本を集めて束ね
なければならない。このため、上記従来の取り出し装置
では、農産物の搬出取り出し後の荷造り作業に多くの労
力を必要とするという問題があった。
本発明は、上記問題点を解消し、選別コンベアから仕分
け排出された青果物等の農産物の搬出取り出し後の荷造
り作業に多くの労力を要せず荷造り作業を省力化するこ
とができると共に荷造り作業能力を向上させることがで
きる農産物選別機の取り出し装置を提供することを目的
とするものである。
け排出された青果物等の農産物の搬出取り出し後の荷造
り作業に多くの労力を要せず荷造り作業を省力化するこ
とができると共に荷造り作業能力を向上させることがで
きる農産物選別機の取り出し装置を提供することを目的
とするものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段
を講じたものである。
を講じたものである。
即ち、本発明は、青果物等の農産物の選別機において、
農産物を階級別に仕分ける選別コンベアの仕分け部に、
仕分信号により作動する排出装置を同一階級に対して複
数設け、該排出装置の作動によって選別コンベアから排
出される農産物を搬出するための搬出コンベアを、前記
各排出装置夫々に対応して設けると共に作動信号により
その搬送面が所定距離前進して停止するように構成し、
前記同一階級の複数の排出装置の夫々に対して仕分信号
を、農産物の１ロット分の個数として予め設定された所
定の複数の回数ずつ順次出力すると共に、該仕分信号を
該所定の複数の回数出力し終る毎に、その出力された排
出装置に対応する停止中の搬出コンベアに対して前記作
動信号を出力する仕分制御装置を設けたことを特徴とす
る農産物選別機の取り出し装置としたものである。
農産物を階級別に仕分ける選別コンベアの仕分け部に、
仕分信号により作動する排出装置を同一階級に対して複
数設け、該排出装置の作動によって選別コンベアから排
出される農産物を搬出するための搬出コンベアを、前記
各排出装置夫々に対応して設けると共に作動信号により
その搬送面が所定距離前進して停止するように構成し、
前記同一階級の複数の排出装置の夫々に対して仕分信号
を、農産物の１ロット分の個数として予め設定された所
定の複数の回数ずつ順次出力すると共に、該仕分信号を
該所定の複数の回数出力し終る毎に、その出力された排
出装置に対応する停止中の搬出コンベアに対して前記作
動信号を出力する仕分制御装置を設けたことを特徴とす
る農産物選別機の取り出し装置としたものである。
尚、本発明では前記搬出コンベアの搬送面には緩衝部材
が備えられているようにするのが好ましいのである。
が備えられているようにするのが好ましいのである。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面（第１図〜第５図）に基づい
て説明する。尚この実施例における青果物である農産物
は図例ではアスパラガスを示しているが、本発明におけ
る農産物は、アスパラガスに限定するものではなく、予
め設定した所定の複数個を１ロット分（１把分又は１袋
分）として束ねる荷造り形態を採る農産物であればよい
ものである。
て説明する。尚この実施例における青果物である農産物
は図例ではアスパラガスを示しているが、本発明におけ
る農産物は、アスパラガスに限定するものではなく、予
め設定した所定の複数個を１ロット分（１把分又は１袋
分）として束ねる荷造り形態を採る農産物であればよい
ものである。
本発明の農産物選別機の取り出し装置は、第１図、第２
図に示すように、選別コンベア３の仕分け部４の各階級
毎にそれぞれ複数（図例では２個）設けられ所定の複数
回ずつ順次（図例では２個ゆえ交互に）作動する排出装
置２ａ，２ｂと、これに対応してそれぞれ設けられ搬送
面が所定距離前進して停止する搬出コンベア１ａ，１ｂ
と、これらを制御する仕分制御装置（図示せず）とで主
要部が構成されている。
図に示すように、選別コンベア３の仕分け部４の各階級
毎にそれぞれ複数（図例では２個）設けられ所定の複数
回ずつ順次（図例では２個ゆえ交互に）作動する排出装
置２ａ，２ｂと、これに対応してそれぞれ設けられ搬送
面が所定距離前進して停止する搬出コンベア１ａ，１ｂ
と、これらを制御する仕分制御装置（図示せず）とで主
要部が構成されている。
選別コンベア３は、バケット式コンベアでコンベアが構
成されていると共に、仕分け部４よりも前段に図示しな
いカメラ装置の計測手段が配置され、該計測手段によ
り、バケット上で搬送される農産物としての青果物の所
定の選別項目を計測するようになっている。そして、計
測された青果物は、図示しない演算装置により階級判定
され、演算装置の仕分制御装置（図示せず）から該青果
物の搬送移動と同期して出力される仕分信号により、仕
分け部４のその階級の排出装置２ａ，２ｂのいずれか一
方が作動して、対応する停止中の搬出コンベア１ａ，１
ｂのいずれか一方上に選別コンベア３から仕分け排出さ
れるようになっている。
成されていると共に、仕分け部４よりも前段に図示しな
いカメラ装置の計測手段が配置され、該計測手段によ
り、バケット上で搬送される農産物としての青果物の所
定の選別項目を計測するようになっている。そして、計
測された青果物は、図示しない演算装置により階級判定
され、演算装置の仕分制御装置（図示せず）から該青果
物の搬送移動と同期して出力される仕分信号により、仕
分け部４のその階級の排出装置２ａ，２ｂのいずれか一
方が作動して、対応する停止中の搬出コンベア１ａ，１
ｂのいずれか一方上に選別コンベア３から仕分け排出さ
れるようになっている。
搬出コンベア１ａ及び１ｂのそれぞれは、始端部１１か
ら終端部１２まで所定の複数の青果物をまとめて搬出す
ることのできる巾のベルト１３が張設されている。この
各ベルト１３の上面には、選別コンベア３上から仕分け
排出される青果物が跳び跳ねず又損傷をうけないように
緩衝部材，例えば柔らかな立毛部材が植設されている。
ら終端部１２まで所定の複数の青果物をまとめて搬出す
ることのできる巾のベルト１３が張設されている。この
各ベルト１３の上面には、選別コンベア３上から仕分け
排出される青果物が跳び跳ねず又損傷をうけないように
緩衝部材，例えば柔らかな立毛部材が植設されている。
尚、各階級毎にそれぞれ複数設けられる搬出コンベア
は、図例では１ａと１ｂとの２条を並設したものを示し
たが、各階級のなかで常に分布率の高い階級にはその数
を排出装置の数と対応させて３条以上に設けることが好
ましい。
は、図例では１ａと１ｂとの２条を並設したものを示し
たが、各階級のなかで常に分布率の高い階級にはその数
を排出装置の数と対応させて３条以上に設けることが好
ましい。
また、搬出コンベア１ａ，１ｂのそれぞれの搬送面が所
定距離前進して停止する機構は、各種のメカニズムが用
いられているがその一例を第５図に示す。図において、
１４は搬出コンベア１ａ又は１ｂの駆動プーリであり、
前記ベルト１３が巻回されている。１５はシリンダであ
り、仕分制御装置（図示せず）からの作動信号によりそ
のピストンロッドが所定ストローク伸縮するようになっ
ている。１６は一方方向回転クラッチであり、該一方方
向回転クラッチ１６には前記シリンダ１５のピストンロ
ッドがレバーを介して連結されており、シリンダ１５の
ピストンロッドが所定ストローク伸縮することにより、
一方方向回転クラッチ１６が一定角度一方向に回転す
る。これにより一方方向回転クラッチ１６とチェーンで
運動する前記駆動プーリ１４が一定の角度回転し搬送面
を形成するベルト１３が所定距離前進することができる
ようになっている。
定距離前進して停止する機構は、各種のメカニズムが用
いられているがその一例を第５図に示す。図において、
１４は搬出コンベア１ａ又は１ｂの駆動プーリであり、
前記ベルト１３が巻回されている。１５はシリンダであ
り、仕分制御装置（図示せず）からの作動信号によりそ
のピストンロッドが所定ストローク伸縮するようになっ
ている。１６は一方方向回転クラッチであり、該一方方
向回転クラッチ１６には前記シリンダ１５のピストンロ
ッドがレバーを介して連結されており、シリンダ１５の
ピストンロッドが所定ストローク伸縮することにより、
一方方向回転クラッチ１６が一定角度一方向に回転す
る。これにより一方方向回転クラッチ１６とチェーンで
運動する前記駆動プーリ１４が一定の角度回転し搬送面
を形成するベルト１３が所定距離前進することができる
ようになっている。
前記排出装置２ａ，２ｂと搬出コンベア1a，１ｂとを制
御する図示しない仕分制御装置は、青果物を１ロット分
（１把分又は１袋分）に束ねるための所定の複数個数と
して、排出装置２ａ，２ｂの夫々に対して仕分信号を出
力する回数を予め設定しておくプリセットカウンターを
備え、次のようになっている。
御する図示しない仕分制御装置は、青果物を１ロット分
（１把分又は１袋分）に束ねるための所定の複数個数と
して、排出装置２ａ，２ｂの夫々に対して仕分信号を出
力する回数を予め設定しておくプリセットカウンターを
備え、次のようになっている。
即ち、仕分制御装置は、同一階級の複数の排出装置２
ａ，２ｂの夫々に対して仕分信号を、青果物の１ロット
分の個数としてプリセットカウンターに予め設定された
所定の複数の回数ずつ順次（交互に）出力すると共に、
この仕分信号を該所定の複数の回数出力し終る毎に、そ
の出力された（仕分信号を入力した）排出装置（２ａ又
は２ｂ）に対応する停止中の搬出コンベア（１ａ又は１
ｂ）のシリンダー１５に対して作動信号を出力するよう
になっている。
ａ，２ｂの夫々に対して仕分信号を、青果物の１ロット
分の個数としてプリセットカウンターに予め設定された
所定の複数の回数ずつ順次（交互に）出力すると共に、
この仕分信号を該所定の複数の回数出力し終る毎に、そ
の出力された（仕分信号を入力した）排出装置（２ａ又
は２ｂ）に対応する停止中の搬出コンベア（１ａ又は１
ｂ）のシリンダー１５に対して作動信号を出力するよう
になっている。
この仕分制御装置によれば、該仕分制御装置から仕分信
号が先ず排出装置２ａに出力されると、排出装置２ａが
作動し、この作動によって排出装置２ａと対応する停止
中の搬出コンベア１ａ上に選別コンベア３から青果物が
出される。当該階級の青果物については続いて仕分信号
が排出装置２ａに出力されて上記同様に搬出コンベア１
ａ上に排出される。こうして仕分制御装置は排出装置２
ａに仕分信号を出力する回数が、青果物の１ロット分の
個数としてプリセットカウンターに予め設定された所定
の複数の回数に達すると、もう一方の排出装置２ｂに仕
分信号の出力を切り換え、この切り換えにより当該階級
の次続の青果物は排出装置２ｂに対応する停止中の搬出
コンベア１ｂ上に排出される。仕分制御装置は上記出力
の切り換えと共に前記排出装置２ａの作動により１ロッ
ト分の所定の複数の青果物が排出された搬出コンベア１
ａのシリンダ１５に対してこれを作動させるための作動
信号を出力する。この出力された作動信号によりシリン
ダ１５が作動して搬出コンベア１ａの搬送面を形成する
ベルト１３が所定距離前進し、停止する。一方、仕分制
御装置は前記切り換えた排出装置２ｂに対して仕分信号
を出力するが、この出力回数がプリセットカウンターに
予め設定された所定の複数の回数に達すると、仕分制御
装置は再び排出装置２ａに仕分信号の出力を切り換える
と共に、前記排出装置２ｂの作動により１ロット分の所
定の複数の青果物が排出された搬出コンベア１ｂのシリ
ンダ１５に対して作動信号を出力する。この仕分信号の
出力の切り換えにより当該階級の次続の青果物は排出装
置２ａに対応する停止中の搬出コンベア１ａ上に排出さ
れると共に、上記出力された作動信号により搬出コンベ
ア１ｂの搬送面を形成するベルト１３が所定距離前進し
て停止する。以下この動作を繰り返し行い搬出コンベア
１ａと１ｂとにより当該階級の青果物を予め設定された
１ロット分の所定の複数個ずつ間歇的に搬出する。
号が先ず排出装置２ａに出力されると、排出装置２ａが
作動し、この作動によって排出装置２ａと対応する停止
中の搬出コンベア１ａ上に選別コンベア３から青果物が
出される。当該階級の青果物については続いて仕分信号
が排出装置２ａに出力されて上記同様に搬出コンベア１
ａ上に排出される。こうして仕分制御装置は排出装置２
ａに仕分信号を出力する回数が、青果物の１ロット分の
個数としてプリセットカウンターに予め設定された所定
の複数の回数に達すると、もう一方の排出装置２ｂに仕
分信号の出力を切り換え、この切り換えにより当該階級
の次続の青果物は排出装置２ｂに対応する停止中の搬出
コンベア１ｂ上に排出される。仕分制御装置は上記出力
の切り換えと共に前記排出装置２ａの作動により１ロッ
ト分の所定の複数の青果物が排出された搬出コンベア１
ａのシリンダ１５に対してこれを作動させるための作動
信号を出力する。この出力された作動信号によりシリン
ダ１５が作動して搬出コンベア１ａの搬送面を形成する
ベルト１３が所定距離前進し、停止する。一方、仕分制
御装置は前記切り換えた排出装置２ｂに対して仕分信号
を出力するが、この出力回数がプリセットカウンターに
予め設定された所定の複数の回数に達すると、仕分制御
装置は再び排出装置２ａに仕分信号の出力を切り換える
と共に、前記排出装置２ｂの作動により１ロット分の所
定の複数の青果物が排出された搬出コンベア１ｂのシリ
ンダ１５に対して作動信号を出力する。この仕分信号の
出力の切り換えにより当該階級の次続の青果物は排出装
置２ａに対応する停止中の搬出コンベア１ａ上に排出さ
れると共に、上記出力された作動信号により搬出コンベ
ア１ｂの搬送面を形成するベルト１３が所定距離前進し
て停止する。以下この動作を繰り返し行い搬出コンベア
１ａと１ｂとにより当該階級の青果物を予め設定された
１ロット分の所定の複数個ずつ間歇的に搬出する。
尚、実施例では同一階級に対して２個の搬出装置２ａ，
２ｂと搬出コンベア１ａ，１ｂとをそれぞれ対応させて
設けたことで説明したが、本発明ではそれぞれが対応し
ておれば３個以上であってもよいものである。
２ｂと搬出コンベア１ａ，１ｂとをそれぞれ対応させて
設けたことで説明したが、本発明ではそれぞれが対応し
ておれば３個以上であってもよいものである。
［発明の効果］ 本発明は、以上述べた如く、選別コンベアの仕分け部に
同一階級に対して複数の排出装置を設け、各排出装置夫
々に対応して農産物を搬出するための搬出コンベアを設
け、該各搬出コンベアを作動信号によりその搬送面が所
定距離前進して停止するように構成し、前記同一階級の
複数の排出装置の夫々に対して仕分信号を、農産物の１
ロット分の個数として予め設定された所定の複数の回数
ずつ順次出力すると共に、該仕分信号を該所定の複数の
回数出力し終る毎に、その出力された排出装置に対応す
る停止中の搬出コンベアに対して作動信号を出力する仕
分制御装置を設けたものであるから、同一階級における
複数の搬出コンベアの夫々により当該階級の農産物が予
め設定された１ロット分の所定の複数個ずつまとめて間
歇的に搬出されるので、搬出取り出し後の農産物の荷造
り作業時に、従来のように人手で１個ずつ集めて１ロッ
ト分の所定の複数個にするという労力を要せず、１ロッ
ト分の所定の複数個ずつの荷造りが用意に且つ迅速にな
し得て、荷造り作業を省力化することができると共に荷
造り作業能率を向上させることができる効果を有するも
のである。
同一階級に対して複数の排出装置を設け、各排出装置夫
々に対応して農産物を搬出するための搬出コンベアを設
け、該各搬出コンベアを作動信号によりその搬送面が所
定距離前進して停止するように構成し、前記同一階級の
複数の排出装置の夫々に対して仕分信号を、農産物の１
ロット分の個数として予め設定された所定の複数の回数
ずつ順次出力すると共に、該仕分信号を該所定の複数の
回数出力し終る毎に、その出力された排出装置に対応す
る停止中の搬出コンベアに対して作動信号を出力する仕
分制御装置を設けたものであるから、同一階級における
複数の搬出コンベアの夫々により当該階級の農産物が予
め設定された１ロット分の所定の複数個ずつまとめて間
歇的に搬出されるので、搬出取り出し後の農産物の荷造
り作業時に、従来のように人手で１個ずつ集めて１ロッ
ト分の所定の複数個にするという労力を要せず、１ロッ
ト分の所定の複数個ずつの荷造りが用意に且つ迅速にな
し得て、荷造り作業を省力化することができると共に荷
造り作業能率を向上させることができる効果を有するも
のである。
図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図である。 第１図は農産物選別機の一部を省略して示した本発明装
置の全体平面図、第２図は第１図の側面略図、第３図は
本発明装置の要部斜視図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は搬出コンベアを間歇駆動させるための機
構についての説明図。 １ａ，１ｂ……搬出コンベア、２ａ，２ｂ……排出装
置、３……選別コンベア、４……仕分け部、１１……始
端部、１２……終端部、１３……ベルト、１４……駆動
プーリ、１５……シリンダ、１６……一方方向回転クラ
ッチ。
置の全体平面図、第２図は第１図の側面略図、第３図は
本発明装置の要部斜視図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は搬出コンベアを間歇駆動させるための機
構についての説明図。 １ａ，１ｂ……搬出コンベア、２ａ，２ｂ……排出装
置、３……選別コンベア、４……仕分け部、１１……始
端部、１２……終端部、１３……ベルト、１４……駆動
プーリ、１５……シリンダ、１６……一方方向回転クラ
ッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/71 8010−3Ｆ (56)参考文献 特開 昭55−28770（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−125055（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−17002（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】青果物等の農産物の選別機において、農産
物を階級別に仕分ける選別コンベアの仕分け部に、仕分
信号により作動する排出装置を同一階級に対して複数設
け、該排出装置の作動によって選別コンベアから排出さ
れる農産物を搬出するための搬出コンベアを、前記各排
出装置夫々に対応して設けると共に作動信号によりその
搬送面が所定距離前進して停止するように構成し、前記
同一階級の複数の排出装置の夫々に対して仕分信号を、
農産物の１ロット分の個数として予め設定された所定の
複数の回数ずつ順次出力すると共に、該仕分信号を該所
定の複数の回数出力し終る毎に、その出力された排出装
置に対応する停止中の搬出コンベアに対して前記作動信
号を出力する仕分制御装置を設けたことを特徴とする農
産物選別機の取り出し装置。 - 【請求項２】前記搬出コンベアの搬送面には緩衝部材が
備えられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の農産物選別機の取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096400A JPH0630743B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 農産物選別機の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096400A JPH0630743B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 農産物選別機の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62250982A JPS62250982A (ja) | 1987-10-31 |
| JPH0630743B2 true JPH0630743B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=14163911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096400A Expired - Lifetime JPH0630743B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 農産物選別機の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630743B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0618625Y2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-05-18 | 株式会社栗本鐵工所 | ダクタイル鋳鉄管の連続生産ライン上における不良管の撤去装置 |
| CN110817471A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 上海欣巴自动化科技有限公司 | 一种自动供货方法及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5948150B2 (ja) * | 1978-03-22 | 1984-11-24 | 有限会社イデアリサ−チ | 自動選花機 |
| JPS5528770A (en) * | 1978-08-24 | 1980-02-29 | Yanagihara Seisakusho Kk | Sorter |
| JPS6117002U (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-31 | 株式会社明電舎 | オ−トケ−サ− |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP61096400A patent/JPH0630743B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62250982A (ja) | 1987-10-31 |
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