JPH0630786Y2 - 荷揚げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷揚げ装置に係り、特に荷揚げ工程の終端に
おいて荷台を回動させ、略水平状態で荷物を受渡しでき
るようにすると共に、該荷台の移動速度を速度制御装置
で無段階に制御して荷揚げ工程途中では速く、荷揚げ工
程終端では速度を遅くして荷揚げすることにより、作業
能率を向上させ、また安全に作業を行えるようにした荷
揚げ装置に関する。

従来の技術 梯子状のガイドレールを用いて２階又は３階等の高所に
荷物を搬送する荷揚げ装置としては、従来第７図に示す
ように壁面２に沿って立て掛けた梯子状ガイドレール３
に案内されて移動する台車４を台車４の所定位置に固着
したワイヤ５をモータ６で巻き取ることにより荷揚げす
る装置が知られている。しかし該荷揚げ装置１は、荷揚
げ工程終端においても、なお台車４が略垂直に近い姿勢
のままであり、台車４上の荷物８を台車４から降ろすに
は不安定な姿勢の荷物８を矢印Ａ方向に荷物８の姿勢を
修正しながら取り扱わなければならず、作業がしづらい
欠点があった。また荷物８は台車４と共に曲りレール３
ａに沿って大きな曲線を描いて曲がるため、小さな窓９
からでは大きな荷物８を搬入できない欠点があった。更
に台車４の動きを制御する速度制御装置１０は、単にモ
ータ６の電源のオン、オフを制御するものであるので、
作業能率を向上させるために台車４の移動速度を速くす
ると終端において希望の位置で台車４を停止させること
が難しく、極端な場合には台車４がガイドレール３から
落下するのを防止するため曲りレール３ａの終端に配設
したストッパ３ｂに激しく当たり、荷物８が台車４から
落下してしまい、荷物８に損傷を与えるだけでなく、作
業者にとって危険であるという欠点があった。また希望
の位置で台車４を停止させることができる程度に移動速
度を遅くすると荷揚げ時間が長くかかり過ぎて作業能率
が低下してしまうという欠点があった。

また特開昭６３−４１４００には、リフト車が開示され
ているが、該従来例は、リフト車の上昇及び下降時の昇
降台車の位置を２対の検出手段により検出してこれを自
動制御することにより、操作者の個人的熟練によらず、
リフト車における台車操作を確実かつ容易に実現できる
ように、また台車の昇降状態を、減速、停止の二重にチ
ェックすることにより台車の暴走事故を防止するように
したものではあるが、本願考案の荷揚げ装置の構造とは
その構成が全く異なる別異の考案であり、荷揚げの最終
段階で荷台を水平にするという作用効果は全く有しない
ものである。

また実開昭５６−１８２５９には、荷揚用台車が開示さ
れているが、該従来例は、台車の構造において共通する
構成を有するものの、本願考案における基台に相当する
フレームそのものを荷台に枢着している点が異なり、た
だ単に荷台全体を曲りレールに沿って移動させるだけで
荷台をフレームから持ち上げるように構成したものであ
るから、本願考案とはその構成が異なる。またレールの
終端部に荷台のストッパを設けていないので、もし水平
状態の荷物を引張ると、荷台がレールから外れてしまう
危険があり、安全対策上十分なものではなかった。

また特公昭５３−２１１８０には、巻上機の制御方向が
開示されているが、該従来例は、巻上又は巻下速度指令
値に比例して電動機電機子電圧を制御し、電機子電流の
値により電動機界磁を自動弱め制御するようにしたもの
であって、本願考案と荷揚げ装置としての速度制御方法
については共通するものの、機械的構成については、全
く開示がなく、本願考案とはその構成が全く異なる考案
である。

目的 本考案は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、ほとんどの
部分が直線レールとして構成され上端部のみが曲りレー
ルとして構成された梯子状のガイドレールと、該ガイド
レールに案内されながら該ガイドレールに沿って移動す
る基台と該基台に対して相対変位可能に連結部材を介し
て連結された荷台とからなる台車と、一端を基台に固着
したワイヤを巻き取ることにより台車を移動させる巻上
げ装置と、該巻上げ装置の巻上げ速度を制御する速度制
御装置とを備え、かつ曲りレールの終端部には荷台を停
止させるストッパを設け、荷台の一部が該ストッパに当
接した後更に巻上げ装置によりワイヤを巻き取って台車
のみを移動させることにより連結部材を介して荷台を台
車から持ち上げて水平状態とするように構成することに
よって、荷揚げ工程終端において荷台を回動させて水平
状態として荷物の取扱いを容易にすると共に、荷台がス
トッパに当接することにより完全に停止した状態で荷物
を引張って荷台から下ろすことにより荷台のガイドレー
ルからの脱落を防止し、安全性を向上させることであ
る。また他の目的は、荷物を水平状態に回動させてから
室内に搬入できるようにすることにより、大きな荷物を
小さな窓等の開口部から容易に搬入できるようにするこ
とである。

更に他の目的は、台車に固着したワイヤの巻取り速度を
無段階に変速することができる速度制御装置を備えるこ
とにより、荷揚げ工程の途中は速い移動速度で、荷揚げ
工程終端では遅い移動速度で台車を移動させて作業能率
を向上させることであり、またこれによって希望する停
止位置で確実にゆっくりと停止させ、荷物が台車から落
下する等の事故をなくして荷物の損傷を防止し、作業の
安全性を大幅に向上させることである。

構成 要するに本考案は、ほとんどの部分が直線レールとして
構成され上端部のみが曲りレールとして構成された梯子
状のガイドレールと、該ガイドレールに案内されながら
該ガイドレールに沿って移動する基台と該基台に対して
相対変位可能に連結部材を介して連結された荷台とから
なる台車と、一端を前記基台に固着したワイヤを巻き取
ることにより前記台車を移動させる巻上げ装置と、該巻
上げ装置の巻上げ速度を制御する速度制御装置とを備
え、かつ前記曲りレールの終端部には前記荷台を停止さ
せるストッパを設け、前記荷台の一部が該ストッパに当
接した後更に前記巻上げ装置により前記ワイヤを巻き取
って前記台車のみを移動させることにより前記連結部材
を介して前記荷台を前記台車から持ち上げて水平状態と
するように構成したことを特徴とするものである。

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明する。本考
案に係る荷揚げ装置１は、第１図から第４図を参照し
て、梯子状のガイドレール３と、台車４と、巻上げ装置
１１と、速度制御装置１０とを備えている。

梯子状のガイドレール３は、アルミニューム合金等の金
属で製作した一対のガイド部材３ｃ，３ｄを略平行に複
数の固定部材３ｅで固定したもので、直線レール３ｆ及
び曲りレール３ａの２種類の形状のレールが連続して形
成されたものである。曲りレール３ａと直線レール３ｆ
とは、荷揚げ装置１を使用する場所に応じて適宜組み合
わせて最も適した形状とすることができるように構成さ
れている。第１図に示す一般的な実施例の場合には、窓
９から荷物８を搬入するため、例えば曲率半径５０cmの
曲りレール３ａを最上端に、また荷揚げ高さを確保する
ために例えば長さ３ｍの２本の直線レール３ｆを組み合
わせて構成してある。

ガイド部材３ｃ，３ｄは、断面コの字状の部材で、該断
面の開口部を互いに外側に向けて固定部材３ｅで固定し
てあるので、該開口部内部で台車４のガイドローラ１２
ｂ，１３ｂを案内保持しながらこれらのガイドローラを
転動させるようになっている。また上部支持部材３ｇ及
び下部支持部材３ｈは、梯子状ガイドレール３を安定保
持するように適宜の位置に配設してある。

台車４は、基台１２と、荷台１３と、連結部材１４とか
ら構成されている。

連結部材１４は、一端がガイドレール３に案内されて移
動する荷台１３にピン１４ａを介して回動可能に枢着連
結され、また他の一端が基台１２にピン１４ａを介して
回動可能に枢着連結されている。

基台１２は、４本の脚１２ａを持つ台であり、脚１２ａ
の先端部には夫々２個ずつ、合計８個のガイドローラ１
２ｂがピン１２ｃで枢着され、ピン１２ｃを中心として
回動できるようになっている。８個のガイドローラ１２
ｂは４個が１組となって梯子状ガイドレール３により案
内されるようになっている。即ち、下部の直線レール３
ｆ上を移動するときには、１組のガイドローラ１２ｂ
が、上部の直線レール３ｆ上を移動するときには、他の
１組のガイドローラ１２ｂが直線レール３ｆにより案内
され、２本の直線レール３ｆの切換わり部分においても
滑らかな移動ができるようになっている。

荷台１３は、荷物８を積載する台であり、その先端部分
の脚１３ａには２個のガイドローラ１３ｂを１組とする
２個（合計４個）のガイドローラ１３ｂが、ピン１３ｃ
を中心として回動できるように枢着してある。

巻上げ装置１１は、基台１２の所定位置に一端を固定し
たワイヤ５を複数の案内ローラ１５で案内して回転体１
６に導き、モータ６で回転体１６を回転させてワイヤ５
を巻き取るようになっている。

速度制御装置１０は、モータ６の回転速度を制御するた
めの電気回路を有し、モータ６の一例たる直流モータの
回転速度をサイリスタの作用により無段階に制御する実
施例を第５図を参照して説明する。

４個のダイオード１８をブリッジ接続した整流回路１９
の点Ｄ，Ｅに交流電源２０、例えば１００Ｖの交流電源
を接続し、点Ｆをモータ６のアーマチュアコイル６ａの
一端に、また点Ｇをアーマチュアコイル６ａの他の一端
に接続したサイリスタの一種であるSCR素子２１と電気
的に接続してある。また点Ｆは抵抗２２ａとダイオード
２２ｂとからなる放電回路２２及びコンデンサ２３を介
して点Ｇと接続されている。アーマチュアコイル６ａと
SCR素子２１とを結ぶ導線の中間点Ｈはダイオード２４
の一端に、ダイオード２４の他端は抵抗２５に、抵抗２
５の一端は可変抵抗２６に、また可変抵抗２６は放電回
路２２とコンデンサ２３を結ぶ導線の中間点Ｉと接続さ
れている。

トライアック２８の一端はSCR素子２１のゲート端子２
１ａと、他の一端は点Ｉとコンデンサ２３とを結ぶ導線
の中間点Ｊと接続され、更にアーマチュアコイル６ａと
並列にダイオード２９が、またSCR素子２１と並列に抵
抗３０及びコンデンサ３１が接続されている。

作用 本考案は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図から第４図において、壁面２
に沿って高所の一例たる窓９に立て掛けた梯子状ガイド
レール３は、上部及び下部の支持部材３ｇ，３ｆでしっ
かりと支持されている。台車４が図の仮想線で示す位
置、即ち梯子状ガイドレール３の下端付近にあるとき、
荷物８を台車４に積載する。荷物８を窓９から搬入する
ため、速度制御装置１０の電源スイッチ（図示せず）を
投入すると、モータ６が回転を始め、回転体１６を回転
させて該回転体に一端が固着されたワイヤ５を巻き取
る。ワイヤ５の他の一端は基台１２に固着してあるの
で、回転体１６に巻き取られた長さ分だけ案内ローラ１
５を回転させながら台車４を矢印Ｂ方向に引き上げる。

荷上げ工程初期の台車４が下方の直線レール３ｆ上にあ
るときには、基台１２及び荷物１３の１組のガイドロー
ラ１２ｂ，１３ｂがガイド部材３ｃ，３ｄにより案内さ
れ、他の１組のガイドローラ１２ｂ，１３ｂは不作用の
状態で梯子状ガイドレール３に沿って引き上げられる。
そして台車４が上方の直線レール３ｆの下端に達する
と、不作用であった１組のガイドローラ１２ｂ，１３ｂ
が上方の直線レール３ｆのガイド部材３ｃ，３ｄと係合
して下方及び上方の直線レール３ｆが重なって配設され
ている区間は２組、即ち合計１２個のガイドローラ１２
ｂ，１３ｂが台車４を梯子状ガイドレール３に沿って案
内するが、台車を更に上方に引き上げると、最初下方の
直線レール３ｆに係合していた１組のガイドローラ１２
ｂ，１３ｂは下方の直線レール３ｆから外れ、他の１組
のガイドローラ１２ｂ，１３ｂにより案内されて引き上
げられる。

やがて、荷台１３のガイドローラ１３ｂが曲りレール３
ａに達すると、曲りレール３ａにより案内されて荷台１
３はその運動方向を変えるが、基台１２はまだ直線レー
ル３ｆにより案内されているので直進する。従って荷台
１３は、第２図及び第４図の矢印Ｃ方向にわずかに回転
する。しかしこの回転角度は極くわずかであるので、荷
物８を小さな窓９から搬入するには困難である。更に台
車４を、ワイヤ５を回転体１６に巻き取ることにより引
き上げると、ガイドローラ１３ｂがストッパ３ｂに突き
当り、荷台１３は梯子状ガイドレール３に沿った前進運
動を停止する。この状態で、なおもワイヤ５を巻き取る
と、荷台１３は前進せず、基台１２だけが引き上げられ
るので、連結部材１４を介して荷台１３を押し上げ、結
果として荷台１３はガイドローラ１３ｂを中心として更
に矢印Ｃ方向に回動する。そして荷台１３が水平状態と
なったとき、速度制御装置１０の停止スイッチ（図示せ
ず）を操作して、モータ６の回転を停止させると荷台１
２は水平状態を保持して停止する。

荷物８は、窓９の外方で上記した如く回転運動を行い、
水平状態となるので、小さな窓９からでも容易に荷物を
搬入することが可能となる。荷台１２の姿勢は、停止ス
イッチを操作するタイミングによって任意の角度だけ荷
台１２を回転させた状態で停止状態とすることができ
る。

次に巻き上げ速度を任意に変える方法を第５図及び第６
図を参照して説明する。交流電源２０から供給する交流
電流は、整流回路１９で整流されて直流電流となってア
ーマチュアコイル６ａに供給される。いま第６図に点Ｋ
で示す電圧が零のとき、コンデンサ２３の電圧も零であ
るので、トライアック２８は非導通状態であり、従って
SCR素子２１のゲート端子２１ａの電圧が低いので、SCR
素子２１も非導通状態であり、アーマチュアコイル６ａ
には電流が流れない。時間ｔの経過と共に電圧Ｖが次第
に上昇すると、コンデンサ２３にはアーマチュアコイル
６ａ、ダイオード２４、抵抗２５、可変抵抗２６を流れ
る微小電流が充電されて次第に電圧が高くなる。コンデ
ンサ２３の電圧がトライアック２８のブレークオーバ電
圧よりも高くなると、トライアック２８が導通状態とな
り、ゲート端子２１ａに電流が流れ、SCR素子２１を点
Ｌで導通させ、第６図で示す波形の大きな電流が点Ｆか
らアーマチュアコイル６ａ、SCR素子２１、点Ｇへと流
れてモータ６を回転させる。一方、コンデンサ２３は、
この間に放電回路２２を通して放電して元の電圧が零の
状態となり、次の充電に備える。

上述した作用を第６図に示す波形の各サイクルごと（例
えば交流電源２０として５０Hz電源を用いれば毎秒１０
０回）に繰り返してアーマチュアコイル６ａに電力を供
給してモータ６を回転させるが、可変抵抗２６を操作し
て抵抗値を変えると、コンデンサ２３に流れる電流も変
化してトライアック２８をブレークオーバさせるのに必
要な電圧にまでコンデンサ２３に充電するに要する時間
が変わる。例えば、可変抵抗２６の抵抗値を大きくする
と、コンデンサ２３への電流が流れ難くなるので、トラ
イアック２８をブレークオーバさせるまでに長い時間を
必要とし、SCR素子２１は今までよりも遅い時点、即ち
第６図の点Ｍで導通するようになるので、アーマチュア
コイル６ａに供給する電力は少なくなり、モータ６の回
転速度は遅くなる。逆に可変抵抗２６の抵抗値を小さく
するとコンデンサ２３の電圧は早く上昇するので、SCR
素子２１も早い時期に導通状態となって、多くの電力を
アーマチュアコイル６ａに供給し、従ってモータ６の回
転も速くなる。またダイオード２９はアーマチュアコイ
ル６ａの通電が切れるときの逆誘起電圧消去用であり、
抵抗３０及びコンデンサ３１はSCR素子２１をサージ電
圧から保護するものである。

このように、モータ６の回転速度、即ち台車４の移動速
度を、速度制御装置１０を操作することで自由に変えて
荷揚げ工程初期の直線運動時は速い速度で、荷揚げ工程
後期のガイドローラ１３ｂがストッパ３ｂに突き当たる
直前から巻き上げ速度を遅くして荷台１３をゆっくりと
矢印Ｃ方向に回転させ、希望の位置及び姿勢で確実に停
止させることができる。

また速度制御装置１０は電気コードでモータ６と電気的
に接続してあれば、どこででも操作できるので、荷物８
に近い位置で、荷物８の状態を監視しながら、安全に作
業を行うことができる。

なお、上記実施例においては、モータは直流モータとし
て、また速度制御装置は、SCR素子２１による制御装置
として説明したが、モータは直流モータに、また速度制
御装置はSCR素子による制御装置に限定されるものでは
なく、他のタイプのモータ及び該モータに適合した適宜
の速度制御装置であってもよい。

効果 ほとんどの部分が直線レールとして構成され上端部のみ
が曲りレールとして構成された梯子状のガイドレール
と、該ガイドレールに案内されながら該ガイドレールに
沿って移動する基台と該基台に対して相対変位可能に連
結部材を介して連結された荷台とからなる台車と、一端
を基台に固着したワイヤを巻き取ることにより台車を移
動させる巻上げ装置と、該巻上げ装置の巻上げ速度を制
御する速度制御装置とを備え、かつ曲りレールの終端部
には荷台を停止させるストッパを設け、荷台の一部が該
ストッパに当接した後更に巻上げ装置によりワイヤを巻
き取って台車のみを移動させることにより連結部材を介
して荷台を台車から持ち上げて水平状態とするように構
成することによって、荷揚げ工程終端において荷台を回
動させて水平状態として荷物の取扱いを容易にすると共
に、荷台がストッパに当接することにより完全に停止し
た状態で荷物を引張って荷台から下ろすようにしたの
で、荷台のガイドレールからの脱落を防止し得、安全性
を向上させることができる効果がある。また荷物を水平
状態に回動させてから室内に搬入できるようにしたの
で、大きな荷物を小さな窓等の開口部から容易に搬入で
きるという効果がある。

また、ワイヤの巻き取り速度を無段階に変化させること
のできる速度制御装置を備えたので、荷揚げ工程途中は
速い速度で、荷揚げ工程終端では遅い速度で台車を移動
させて作業能率を向上させることができると共に、希望
する位置に確実にゆっくりと停止させて荷物が台車から
落下する等の事故を防止し得、作業の安全性を大幅に向
上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は本考案の実施例に係り、第１図は地
上で速度制御するように構成した荷揚げ装置の作動状態
を示す側面図、第２図は荷揚げ工程終端付近の台車の状
態を示す部分拡大側面図、第３図は荷揚げする建物上段
で速度制御するように構成した荷揚げ装置の作動状態を
示す側面図、第４図は荷揚げ装置の作動状態を示す要部
斜視図、第５図は速度制御装置の電気回路図、第６図は
モータに供給する電力の波形を示す線図、第７図は従来
例に係る荷揚げ装置の作動状態を示す側面図である。 １は荷揚げ装置、３は梯子状ガイドレール、３ｂはスト
ッパ、４は台車、５はワイヤ、６はモータ、１０は速度
制御装置、１１は巻上げ装置、１２は基台、１３は荷
台、１４は連結部材、１６は回転体、２１はサイリスタ
の一種であるSCR素子である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ほとんどの部分が直線レールとして構成さ
   れ上端部のみが曲りレールとして構成された梯子状のガ
   イドレールと、該ガイドレールに案内されながら該ガイ
   ドレールに沿って移動する基台と該基台に対して相対変
   位可能に連結部材を介して連結された荷台とからなる台
   車と、一端を前記基台に固着したワイヤを巻き取ること
   により前記台車を移動させる巻上げ装置と、該巻上げ装
   置の巻上げ速度を制御する速度制御装置とを備え、かつ
   前記曲りレールの終端部には前記荷台を停止させるスト
   ッパを設け、前記荷台の一部が該ストッパに当接した後
   更に前記巻上げ装置により前記ワイヤを巻き取って前記
   台車のみを移動させることにより前記連結部材を介して
   前記荷台を前記台車から持ち上げて水平状態とするよう
   に構成したことを特徴とする荷揚げ装置。