JPH0630837B2 - 強度の低い成形体の取り出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は透水板等を製造するための加圧振動成形直後の
下水汚泥溶融スラグの粉砕物や鋳物砂の成形体のような
強度の低い成形体の取り出し方法に関するものである。

（従来の技術） 従来から岩石を破砕した各種骨材や下水汚泥溶融スラグ
の粉砕物をバインダと混練し、加圧振動成形し、この成
形体を乾燥、焼成処理して透水板等を製造しているが、
例えば下水溶融汚泥スラグの粉砕物をバインダと混練
し、加圧振動成形して得られた成形体は保型性や強度が
低いため成形体を直接つかんで乾燥工程へ送ることがで
きないので、形を崩さぬように底板とともち成形型から
外しそのまま乾燥工程へ送る方法が取られている。とこ
ろがこのような取り出し方法では極めて多くの底板が必
要となるうえ、金属製の底板と密着した成形体の底面が
乾燥しにくいという欠点がある。

このために成形型から底板とともに外された成形体を人
手によって反転させ、注意深くコンベヤ上に載せるとと
もに底板を外す方法も行われているが、人手に頼るため
に能率が悪いという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記した従来の欠点を解決して、強度の低い成
形体を形を崩すことなく自動的に成形型からコンベヤ上
へ取り出すことができる強度の低い成形体の取り出し方
法を提供するために完成されたものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するためになされた第１の発明は、強
度の低い成形体を底板とともに成形型から持ち上げ、そ
の上面にくし歯状の受板を当接させるとともに底板をチ
ャックしつつ成形体の上下を反転して成形体を受板上に
載せ、受板をくし歯状のコンベヤの間を通過させて下降
させることにより成形体のみをコンベヤ上へ取り出すこ
とを特徴とするものである。

また同一の課題を解決するためになされた第２の発生
は、強度の低い成形体を底板とともに成形型から持ち上
げ、その上面に開閉可能な薄板からなる受板を当接させ
るとともに底板をチャックしつつ成形体の上下を反転し
て成形体を受板上に載せ、この受板をコンベヤの直上位
置において急速に開くことにより成形体のみをコンベヤ
上へ載置することを特徴とするものである。

以下にこれらの発明を図示の実施例によって詳細に説明
する。

（実施例） 第１図及び第２図は第１の発明の実施例を示すものであ
る。

第１図において、(1)は成形型(3)の内部で形成された保
型性が悪く強度の低い成形体であり、(3)は成形体(1)の
底面を成形するための底板である。(4)はシリンダのよ
うな底板上昇機構であり、まず成形体(1)は第１図(A)
のように底板(3)とともに成形型(2)から持ち上げられ
る。

(5)は成形体取り出し用のヘッドであり、このヘッド(5)
は底板(3)を両側から保持するためのスライドチャック
(6)を持つ底板保持腕(7)と、受板(8)とを備えている。
またこれらの底板保持腕(7)の基部には小型のシリンダ
(9)が設けられており、受板(8)を底板保持腕(7)に対し
て昇降させることができる。このようなヘッド(5)は持
ち上げられた成形体(1)の側方から水平に接近し、底板
(3)を底板保持腕(7)のスライドチャック(6)によってチ
ャックする。またこれとともにシリンダ(9)により受板
(8)を成形体(1)の上面に当接させる。なお本発明におい
ては受板(8)は平板ではなく、第２図(A) に示すような
くし歯状のものとされている。

このようにして底板(3)とともに成形体(1)を底板保持腕
(7)と受板(8)とによって上下から挟んだのち、水平軸(1
0)を中心としてヘッド(5)を反転させることにより成形
体(1)の上下を反転させる。このとき成形体(1)の重量は
受板(8)により支えられた状態となる。この状態で第１
図(B) に示すようにヘッド(5)をコンベヤ(11)の上方ま
で移動させる。

本発明においてはコンベヤ(11)も第２図(B) に示される
ようなくし歯状のものである。そこで第１図(B) に示す
ようにヘッド(5)をコンベヤ(11)の上方まで移動させ
る。

本発明においてはコンベヤ(11)も第２図(B) に示される
ようなくし歯状のものである。そこで第１図(B) の状態
からシリンダ(9)により受板(8)を下降させると、受板
(8)はコンベヤ(11)の隙間を通過して第１図(C) のよう
にコンベヤ(11)の下側に抜け、成形体(1)のみがくし歯
状のコンベヤ(11)上に載る。このとき底板(3)はスライ
ドチャック(6)にチャックされて元の位置にある。そこ
で第１図(D) のようにヘッド(5)を水平方向に逃がせ
ば、底板(3)から分離された成形体(1)のみがコンベヤ(1
1)上に取り出されることとなる。

このように第１の発明においては、相互間を通過できる
くし波状の受板(8)とコンベヤ(11)とを用い、成形体(1)
を受板(8)の上に載せたのちに受板(8)をコンベヤ(11)の
間を通過させて成形体(1)だけをコンベヤ(11)上に取り
出すようにしたので下水汚泥スラグの粉砕物をバインダ
と混練し加圧振動成形して得られた成形体(1)のような
保型性や強度の低い成形体をを成形型から持ち上げ、そ
の形を崩すことなくコンベヤ(11)上に自動的に取り出す
ことができる。なお受板(8)とコンベヤ(11)の形状は図
示のものに限定されるものではない。またここでいうコ
ンベヤ(11)には、コンベヤへ成形体(1)を移送するため
にその前工程に設けられた受台をも包含するものとす
る。

第３図は第２の発明の実施例を示すものである。

第２の発明においては、くし歯状の受板(8)の代わりに
左右に開閉可能な薄板からなる受板(12)が用いられ、ま
たくし歯状のコンベヤ(11)の代わりにふつうのコンベヤ
(13)が用いられる。

第２の発明においても、成形体(1)はその上下を受板(1
2)と底板保持腕(7)により挟まれて上下を反転され第３
図(A) 、(B) のように成形体(1)を受板(12)の上に載せ
た状態とする。この状態は第１図の(B)に相当するもの
である。しかし第２の発明においてはこの受板(12)をコ
ンベヤ(13)の直上位置まで移動させて第３図(C) の状態
としたうえ、受板(12)をヘッド(5)に組み込まれた開閉
機構によって急速に左右に開く。このときの開き開度は
例えば500 mm／秒であり、このように受板(12)が急速に
開かれると「ダルマ落とし」のように成形体(1)はその
まま微小距離を落下し、コンベヤ(13)上に載ることとな
る。受板(12)を薄板としたのでこの際の成形体(1)の落
下距離はごくわずかで済み、成形体(1)は全く形崩れす
ることなくコンベヤ(13)上に取り出されることとなる。

（発明の効果） 以上に説明したように本願第１及び第２の発明によれ
ば、強度の低い成形体を底板とともに成形型から持ち上
げたうえ特殊な受板をその上面に当接させ、上下を反転
させて成形体を受板上に載せたのちに受板をコンベヤの
下方へ通過させたり、あるいは受板を急速に左右に開く
ことにより成形体をコンベヤ上へ取り出すことができ
る。このため、これらの発明によれば成形体に強い力や
無理な力、あるいは局部的な力は全く作用せず、成形体
が保型性の悪い強度の低いものである場合にも、全く形
崩れのおそれなく自動的にコンベヤ上へ取り出すことが
できる。従って本発明によれば従来のように底板ととも
に成形体を乾燥工程へ送る必要もなく、また人手により
取り出し作業を行う必要もない。

よって本発明は従来の問題点を一掃した強度の低い成形
体の取り出し方法として、産業の発展に寄与するところ
は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図の(A) 〜(D) はいずれも第１の発明の工程を説明
する正面図、第２図(A) はその受板の平面図、第２図
(B) のコンベヤの平面図、第３図はいずれも第２の発明
の工程を説明する図であり、(A) は正面図、(B) 、(C)
、(D) は側面図である。 (1)：成形体、(2)：成形型、(3)：底板、 (8)：受板（第１の発明）、 (11)：コンベヤ（第１の発明）、 (12)：受板（第２の発明）、 (13)：コンベヤ（第２の発明）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】強度の低い成形体(1)を底板(3)とともに成
   形型(2)から持ち上げ、その上面にくし歯状の受板(8)を
   当接させるとともに底板(3)をチャックしつつ成形体(1)
   の上下を反転して成形体(1)を受板(8)上に載せ、受板
   (8)をくし歯状のコンベヤ(11)の間を通過させて下降さ
   せることにより成形体(1)のみをコンベヤ(11)上へ取り
   出すことを特徴とする強度の低い成形体の取り出し方
   法。
2. 【請求項２】強度の低い成形体(1)を底板(3)とともに成
   形型(2)から持ち上げ、その上面に開閉可能な薄板から
   なる受板(12)を当接させるとともに底板(3)をチャック
   しつつ成形体(1)の上下を反転して成形体(1)を受板(12)
   上に載せ、この受板(12)をコンベヤ(13)の直上位置にお
   いて急速に開くことにより成形体(1)のみをコンベヤ(1
   3)上へ載置することを特徴とする強度の低い成形体の取
   り出し方法。