JPH0630912B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH0630912B2 JPH0630912B2 JP21418585A JP21418585A JPH0630912B2 JP H0630912 B2 JPH0630912 B2 JP H0630912B2 JP 21418585 A JP21418585 A JP 21418585A JP 21418585 A JP21418585 A JP 21418585A JP H0630912 B2 JPH0630912 B2 JP H0630912B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- recording paper
- paper
- drum
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/22—Clamps or grippers
- B41J13/223—Clamps or grippers on rotatable drums
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙
を巻取る記録紙巻取部を備える記録装置に関する。
を巻取る記録紙巻取部を備える記録装置に関する。
＜従来技術とその欠点＞ 一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う場合、記
録ヘッドに対して記録紙を複数回往復動させる必要があ
る。例えば熱転写カラープリンタにおいては一枚の記録
紙に対してイエロー，マゼンタ，シアン，およびブラッ
クの４色のインクフィルムを用いて熱転写を行うが、そ
の際記録紙を正確に往復動させなければ色ズレ等の原因
となる。しかし従来は特にスプロケットホールを有しな
い一般のシート状の記録紙に対して記録を行う場合は記
録紙を正確に往復動させることが困難であった。
録ヘッドに対して記録紙を複数回往復動させる必要があ
る。例えば熱転写カラープリンタにおいては一枚の記録
紙に対してイエロー，マゼンタ，シアン，およびブラッ
クの４色のインクフィルムを用いて熱転写を行うが、そ
の際記録紙を正確に往復動させなければ色ズレ等の原因
となる。しかし従来は特にスプロケットホールを有しな
い一般のシート状の記録紙に対して記録を行う場合は記
録紙を正確に往復動させることが困難であった。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、記録紙を複数回往復動させて記録を
行う場合に、記録紙を正確に往復動させ、記録紙上の記
録像の位置精度を高くした記録装置を提供することにあ
る。
行う場合に、記録紙を正確に往復動させ、記録紙上の記
録像の位置精度を高くした記録装置を提供することにあ
る。
＜発明の構成および効果＞ この発明は、記録ヘッドに対して記録紙を複数回往復動
させて、一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う
記録装置であって、 記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻き取る記
録紙巻取部を、プラテンローラの記録紙搬送方向下流側
に設けるとともに、 記録時に前記記録紙巻取部を回転させて記録紙を巻き取
る記録紙巻取部制御手段と、 記録時に記録ヘッドを前記プラテンローラに押圧させる
とともに、前記記録ヘッドを駆動する記録ヘッド制御手
段と、 前記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す記録
紙巻戻し手段と、 一枚の記録紙に対する最初の記録動作の開始前に、前記
記録ヘッド制御手段を駆動することなく前記記録紙巻取
部制御手段を駆動して未記録の記録紙を前記記録紙巻取
部に一旦巻き取った後、前記巻戻し手段を駆動して、前
記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す、記録
紙空送り手段とを設けたことを特徴とする。
させて、一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う
記録装置であって、 記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻き取る記
録紙巻取部を、プラテンローラの記録紙搬送方向下流側
に設けるとともに、 記録時に前記記録紙巻取部を回転させて記録紙を巻き取
る記録紙巻取部制御手段と、 記録時に記録ヘッドを前記プラテンローラに押圧させる
とともに、前記記録ヘッドを駆動する記録ヘッド制御手
段と、 前記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す記録
紙巻戻し手段と、 一枚の記録紙に対する最初の記録動作の開始前に、前記
記録ヘッド制御手段を駆動することなく前記記録紙巻取
部制御手段を駆動して未記録の記録紙を前記記録紙巻取
部に一旦巻き取った後、前記巻戻し手段を駆動して、前
記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す、記録
紙空送り手段とを設けたことを特徴とする。
この発明によれば、記録紙の先端部が記録紙巻取部によ
り挟持されて巻き取られるため、記録紙は正確に往復動
され、しかも、記録ヘッドによる記録の前に、記録紙は
記録紙巻取部に一旦巻き取られ、その後、巻き戻される
ため、記録紙の緩みや弛みが除去された状態で記録を行
うことができる。したがって例えば熱転写カラープリン
タを構成した場合、４色のいずれの画像もずれることな
く正確に色重ねすることができる。
り挟持されて巻き取られるため、記録紙は正確に往復動
され、しかも、記録ヘッドによる記録の前に、記録紙は
記録紙巻取部に一旦巻き取られ、その後、巻き戻される
ため、記録紙の緩みや弛みが除去された状態で記録を行
うことができる。したがって例えば熱転写カラープリン
タを構成した場合、４色のいずれの画像もずれることな
く正確に色重ねすることができる。
＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。１６は給紙カセットであり、記
録紙９を載置板１６ａに積層載置している。また１７は
載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙９
の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保
つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８，１９はガイドであり、この送り
出された記録紙を送りローラ２０，２１へ導く。２２は
ガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平方
向に位置する。したがって送りローラ２０，２１によっ
て記録紙は搬送路２７および２８に沿って搬送される。
２９と３ａ，３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサと
いう）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録紙
の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単に
プラテンという。）、２はベイルローラであり、記録紙
はこのプラテンが左回転することによってドラム７の方
向に送り出す。
の構造を表す図である。１６は給紙カセットであり、記
録紙９を載置板１６ａに積層載置している。また１７は
載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙９
の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保
つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８，１９はガイドであり、この送り
出された記録紙を送りローラ２０，２１へ導く。２２は
ガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平方
向に位置する。したがって送りローラ２０，２１によっ
て記録紙は搬送路２７および２８に沿って搬送される。
２９と３ａ，３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサと
いう）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録紙
の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単に
プラテンという。）、２はベイルローラであり、記録紙
はこのプラテンが左回転することによってドラム７の方
向に送り出す。
１０はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
これによってサーマルヘッド４はプラテン１に対してイ
ンクフィルムテープと記録紙を押圧する。
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
これによってサーマルヘッド４はプラテン１に対してイ
ンクフィルムテープと記録紙を押圧する。
８はクランプでありドラム７との間をスプリング１１に
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
Ｄ方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
（矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング
１１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム
７の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０
を記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４
を駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこ
とができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動す
ることによってサーマルヘッド４をプラテン１から離
し、プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７
を左回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻
し、前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガ
イド部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙
は搬送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に巻
き付けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が開
放状態になる位置までドラム７を左回転させることによ
って記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を排
紙ローラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙す
る。
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
Ｄ方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
（矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング
１１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム
７の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０
を記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４
を駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこ
とができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動す
ることによってサーマルヘッド４をプラテン１から離
し、プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７
を左回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻
し、前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガ
イド部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙
は搬送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に巻
き付けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が開
放状態になる位置までドラム７を左回転させることによ
って記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を排
紙ローラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙す
る。
第２図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭ１０１に
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行
う。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリ
アとして用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモ
リである。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画
像情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭ１
０２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレ
クサ１０４はイメージスキャナ１０３のバスラインとメ
インＣＰＵのバスラインを切り換えるものである。１０
５は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１
０６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって
処理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワ
ーキングエリアとして使用するメモリである。１０８は
各種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ，３ｂや
フォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセンサ
の状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩ／Ｏであ
る。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモー
タであり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理に従ってパ
ルスモータの制御を行うＩ／Ｏである。ＤＣモータ１１
２は上記プラテン１を駆動するＤＣモータであり、１１
３はこのモータの正転，逆転および停止等の制御を行う
Ｉ／Ｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆動
するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰＵ
１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘッ
ド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメインＣＰＵ１０
０から画像情報を受け取って所定の手順で記録用データ
を構成しドライバー１１５へ出力する。
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭ１０１に
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行
う。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリ
アとして用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモ
リである。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画
像情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭ１
０２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレ
クサ１０４はイメージスキャナ１０３のバスラインとメ
インＣＰＵのバスラインを切り換えるものである。１０
５は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１
０６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって
処理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワ
ーキングエリアとして使用するメモリである。１０８は
各種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ，３ｂや
フォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセンサ
の状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩ／Ｏであ
る。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモー
タであり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理に従ってパ
ルスモータの制御を行うＩ／Ｏである。ＤＣモータ１１
２は上記プラテン１を駆動するＤＣモータであり、１１
３はこのモータの正転，逆転および停止等の制御を行う
Ｉ／Ｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆動
するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰＵ
１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘッ
ド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメインＣＰＵ１０
０から画像情報を受け取って所定の手順で記録用データ
を構成しドライバー１１５へ出力する。
第３図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎ１０）。次にレバ
ー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマル
ヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を水
平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２→ｎ１４）。続
いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９を
送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ２０，
２１を駆動する（ｎ１６→ｎ１８）。これによって記録
紙は搬送路２７および２８を通り送り出される。その
後、紙センサ３ａ，３ｂは記録紙の先端を検出するが、
いずれか一方が検出したときタイマをリセットし、他方
の紙センサが検出するまでの時間をカウントする。すな
わちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳ１）が記録紙先端を
検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（ＭＳ
２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメ
ントする（ｎ２４→ｎ２６→ｎ２８→ｎ３０→ｎ２
６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め記憶し
ている許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であり、紙
センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの
値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、記
録紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３２→ｎ
３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検出した場
合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳ１が記録
紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメントする
（ｎ３８→ｎ４０→ｎ４２→ｎ４４→ｎ４０）。同様に
紙センサＭＳ１が記録紙先端を検出するまでにタイマＴ
の値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４→→ｎ３２→ｎ
３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録紙先端の両側部
のズレが0.5ｍｍに相当する値に設定する。尚、このＴ
ｍの値を可変とすることもできる。
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎ１０）。次にレバ
ー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマル
ヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を水
平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２→ｎ１４）。続
いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９を
送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ２０，
２１を駆動する（ｎ１６→ｎ１８）。これによって記録
紙は搬送路２７および２８を通り送り出される。その
後、紙センサ３ａ，３ｂは記録紙の先端を検出するが、
いずれか一方が検出したときタイマをリセットし、他方
の紙センサが検出するまでの時間をカウントする。すな
わちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳ１）が記録紙先端を
検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（ＭＳ
２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメ
ントする（ｎ２４→ｎ２６→ｎ２８→ｎ３０→ｎ２
６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め記憶し
ている許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であり、紙
センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの
値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、記
録紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３２→ｎ
３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検出した場
合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳ１が記録
紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメントする
（ｎ３８→ｎ４０→ｎ４２→ｎ４４→ｎ４０）。同様に
紙センサＭＳ１が記録紙先端を検出するまでにタイマＴ
の値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４→→ｎ３２→ｎ
３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録紙先端の両側部
のズレが0.5ｍｍに相当する値に設定する。尚、このＴ
ｍの値を可変とすることもできる。
一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第３図（Ｂ）に示すようにその後プラテン１が記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（ｎ４８→ｎ
５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する。（ｎ５６）。
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第３図（Ｂ）に示すようにその後プラテン１が記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（ｎ４８→ｎ
５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する。（ｎ５６）。
続いて第３図（Ｃ）に示すように紙センサ３ａ，３ｂが
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０→ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ３
ａ，３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き付
けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１図
に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（ｎ
６４→ｎ６６）。この状態でプラテン１に逆回転トルク
を与え、ドラム７がホームポジションに達するまでドラ
ムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８→ｎ７０→ｎ７
２）。このように記録紙を巻戻す場合、ＤＣモータによ
り駆動されるプラテンに逆回転トルクを与え、記録紙の
搬送速度をパルスモータにより駆動されるドラムの回転
速度によって制御するため、記録紙に常に張力を与えな
がら巻戻すことができる。尚、ホームポジションの検出
は第１図に示すように透過型フォトセンサ３０ｂがドラ
ム７内面に設けたしゃ光板３０ａを検出することによっ
て行う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後
も所定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン
１を停止する（ｎ７４→ｎ７６）。このようにして記録
紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことによっ
て、記録紙のたるみを除去する。
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０→ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ３
ａ，３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き付
けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１図
に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（ｎ
６４→ｎ６６）。この状態でプラテン１に逆回転トルク
を与え、ドラム７がホームポジションに達するまでドラ
ムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８→ｎ７０→ｎ７
２）。このように記録紙を巻戻す場合、ＤＣモータによ
り駆動されるプラテンに逆回転トルクを与え、記録紙の
搬送速度をパルスモータにより駆動されるドラムの回転
速度によって制御するため、記録紙に常に張力を与えな
がら巻戻すことができる。尚、ホームポジションの検出
は第１図に示すように透過型フォトセンサ３０ｂがドラ
ム７内面に設けたしゃ光板３０ａを検出することによっ
て行う。ドラムの左回転はホームポジションを越えた後
も所定のステップだけ回転させた後ドラム７とプラテン
１を停止する（ｎ７４→ｎ７６）。このようにして記録
紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことによっ
て、記録紙のたるみを除去する。
その後、第３図（Ｄ）に示すようにサーマルヘッド４を
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２→ｎ８４→ｎ
８２）。このとき、サーマルヘッド４が記録紙をプラテ
ンに押圧しているため、記録紙はドラムの回転トルクに
よってたるむことなく搬送される。ドラム７がホームポ
ジションに達すればドラム７を駆動するパルスモータの
ステップ数をカウントするカウンタＰをリセットし、ド
ラムの右回転とともにインクフィルムテープを送りサー
マルヘッド４を駆動する（ｎ８６→ｎ８８）。この処理
を前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送り方向の
長さに相当する画素数Ｐｎに達するまで繰り返す（ｎ８
８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９４→ｎ８８）。尚、ｎ９２の
判別は紙センサ３ａ，３ｂが記録紙の後端を検出したか
どうかの判別であり、転写すべき一画面の処理を終了す
る前に記録紙の後端を検出すれば転写動作を停止し記録
紙のサイズが異常であることを表示する（ｎ９６→ｎ９
８）。
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２→ｎ８４→ｎ
８２）。このとき、サーマルヘッド４が記録紙をプラテ
ンに押圧しているため、記録紙はドラムの回転トルクに
よってたるむことなく搬送される。ドラム７がホームポ
ジションに達すればドラム７を駆動するパルスモータの
ステップ数をカウントするカウンタＰをリセットし、ド
ラムの右回転とともにインクフィルムテープを送りサー
マルヘッド４を駆動する（ｎ８６→ｎ８８）。この処理
を前記カウンタＰが記録すべき画面の記録紙送り方向の
長さに相当する画素数Ｐｎに達するまで繰り返す（ｎ８
８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９４→ｎ８８）。尚、ｎ９２の
判別は紙センサ３ａ，３ｂが記録紙の後端を検出したか
どうかの判別であり、転写すべき一画面の処理を終了す
る前に記録紙の後端を検出すれば転写動作を停止し記録
紙のサイズが異常であることを表示する（ｎ９６→ｎ９
８）。
以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第３図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎ１００→ｎ
１０２→ｎ１０４）。続いてドラム７がホームポジショ
ンに達するまで左方向に回転させることによって記録紙
を巻戻す。またこのときインクフィルムテープを送り、
次の転写に備える（ｎ１０６→ｎ１０８）。ドラム７が
ホームポジションに達した後も予め定めた位置まで左方
向に回転させた後、ドラム７とプラテン１を停止させる
（ｎ１１０→ｎ１１２）。これにて次の転写の初期状態
に戻る。
記録紙に転写を行った後、第３図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎ１００→ｎ
１０２→ｎ１０４）。続いてドラム７がホームポジショ
ンに達するまで左方向に回転させることによって記録紙
を巻戻す。またこのときインクフィルムテープを送り、
次の転写に備える（ｎ１０６→ｎ１０８）。ドラム７が
ホームポジションに達した後も予め定めた位置まで左方
向に回転させた後、ドラム７とプラテン１を停止させる
（ｎ１１０→ｎ１１２）。これにて次の転写の初期状態
に戻る。
インクフィルムテープをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂ，Ｙ，Ｍ．．．
の順に構成しておき、以上の処理を４色分行うことによ
って１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ１１４→
→ｎ８０）。全ての色の転写を終了した後、第３図
（Ｆ）に示すようにプラテン１に逆回転のトルクを与
え、ドラム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２５を
駆動することによってドラム７に巻付けられていた記録
紙を搬送路２８から２３を通って排紙トレイ２６に排紙
する（ｎ１２０→ｎ１２２→ｎ１２４）。以上の処理に
よって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行われる。続
いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰
り返す（ｎ１２６→→ｎ１０）。
の順に構成しておき、以上の処理を４色分行うことによ
って１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ１１４→
→ｎ８０）。全ての色の転写を終了した後、第３図
（Ｆ）に示すようにプラテン１に逆回転のトルクを与
え、ドラム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２５を
駆動することによってドラム７に巻付けられていた記録
紙を搬送路２８から２３を通って排紙トレイ２６に排紙
する（ｎ１２０→ｎ１２２→ｎ１２４）。以上の処理に
よって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行われる。続
いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰
り返す（ｎ１２６→→ｎ１０）。
以上のようにして記録紙を正確に往復動させ、色ズレ等
のないカラー転写画像を得ることができる。
のないカラー転写画像を得ることができる。
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの制
御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処
理手順を表すフローチャートである。 １……プラテン、 ２……ベイルローラ、 ３ａ……紙センサ（ＭＳ１）、 ３ｂ……紙センサ（ＭＳ２）、 ４……サーマルヘッド、７……ドラム、 ８……クランプ、９……記録紙、 ２３，２７，２８……記録紙搬送路。
の構成を表す図、第２図は同熱転写カラープリンタの制
御部のブロック図、第３図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処
理手順を表すフローチャートである。 １……プラテン、 ２……ベイルローラ、 ３ａ……紙センサ（ＭＳ１）、 ３ｂ……紙センサ（ＭＳ２）、 ４……サーマルヘッド、７……ドラム、 ８……クランプ、９……記録紙、 ２３，２７，２８……記録紙搬送路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 文雄 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ヤープ株式会社内 (72)発明者 野中 一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ヤープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−100483（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−46670（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】記録ヘッドに対して記録紙を複数回往復動
させて、一枚の記録紙に対して複数回の記録動作を行う
記録装置であって、 記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻き取る記
録紙巻取部を、プラテンローラの記録紙搬送方向下流側
に設けるとともに、 記録時に前記記録紙巻取部を回転させて記録紙を巻き取
る記録紙巻取部制御手段と、 記録時に記録ヘッドを前記プラテンローラに押圧させる
とともに、前記記録ヘッドを駆動する記録ヘッド制御手
段と、 前記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す記録
紙巻戻し手段と、 一枚の記録紙に対する最初の記録動作の開始前に、前記
記録ヘッド制御手段を駆動することなく前記記録紙巻取
部制御手段を駆動して未記録の記録紙を前記記録紙巻取
部に一旦巻き取った後、前記巻戻し手段を駆動して、前
記記録紙巻取部に巻き取られた記録紙を巻き戻す、記録
紙空送り手段とを設けたことを特徴とする記録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418585A JPH0630912B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
| US06/910,018 US4751519A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-22 | Reciprocating recording paper in recording apparatus |
| DE8686113055T DE3670794D1 (de) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Aufzeichnungsapparat. |
| EP86113055A EP0216350B1 (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Recording apparatus |
| CA000518945A CA1262244A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-24 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418585A JPH0630912B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271671A JPS6271671A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0630912B2 true JPH0630912B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16651643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21418585A Expired - Lifetime JPH0630912B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630912B2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21418585A patent/JPH0630912B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271671A (ja) | 1987-04-02 |
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