JPH0556276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、記録紙先端部を教示するととも
に、記録紙を巻取る記録紙巻取部を有するもの
で、特に記録紙の搬送制御に特徴を有する記録装
置に関する。

＜従来技術とその欠点＞ 記録紙に対してカラーの画像情報を記録する場
合、記録紙を複数回往復動させる場合がある。例
えば熱転写カラープリンタの場合、インクフイル
ムテープとしてイエロー、マゼンタ、シアンおよ
びブラツクの４色の転写フイルムを用い、一枚の
記録紙に対して４色分の記録を行う必要がある。
このとき色重ねにズレが生じないように記録紙を
正確に往復動させる必要がある。またブテンを用
いるＸ−Ｙプロツタ等においても記録紙が位置ズ
レを起こさないように往復動させる必要がある。
スプロケツトホールを有しない一般のシート状の
記録紙を用いる場合、プラテンによる回転駆動だ
けでは正確に往復動させることが困難であつた。
また記録紙の一部を挟持して搬送する方法も考え
られているが、確実に挟持しなければ記録紙にし
わや歪が生じる虞れがあつた。

＜発明の目的＞ この発明の目的は、記録紙の搬送時にズレが生
じないようにし、また記録紙にしわや歪が生じな
いようにした記録装置を提供することにある。

＜発明の構成および効果＞ 記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻
取る記録紙巻取部と、この記録紙巻取部に対して
記録紙を搬送するプラテンと、このプラテンに対
向して配置され記録紙が送られているときに記録
紙上に情報を記録する記録ヘツドと、前記プラテ
ンの近傍に記録紙先端を検出する紙検出センサを
備え、この紙検出センサが記録紙先端を検出した
後、その記録紙を前記紙検出センサの位置から前
記記録紙巻取部の記録紙先端部挟持位置まで搬送
するよう前記プラテンを駆動する記録紙搬送量制
御手段とを設けたことを特徴とする。

この発明によれば、記録紙先端部を挟持してそ
の記録紙を巻取る巻取部によつて記録紙を正確に
往復動させることができ、しかも記録紙巻取り部
の記録紙先端部挟持位置までの搬送量を、プラテ
ンの近傍に設けた紙検出センサが記録紙の先端を
検出した後、プラテンの駆動量によつて制御する
ため、記録紙の先端部を記録紙巻取部の挟持位置
まで正確に送り出すことができる。したがつて記
録紙巻取部は記録紙の先端部を過不足なく挟持す
ることができる。

＜実施例＞ 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラー
プリンタの構造を表す図である。１６は給紙カセ
ツトであり、記録紙９を裁置板１６ａに積層載置
している。また１７は載置板１６ａを押し上げる
スプリングであり、記録紙９の積載枚数に応じて
記録紙９の表面の高さを略一定に保つ。１５は給
紙ローラであり、このローラが右方向に一回転す
ることによつて積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８，１９はガイドであり、こ
の送り出された記録紙を送りローラ２０，２１へ
導く。２２はガイド部材であり給紙の際、このガ
イド部材は略水平方向に位置する。したがつて送
りローラ２０，２１によつて記録紙は搬送路２７
および２８に沿つて搬送される。２９と３ａ，３
ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサという）で
あり反射型のフオトセンサより構成し、記録紙の
搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下
単にプラテンという。）、２はベイルローラであ
り、記録紙はこのプラテンが左回転することによ
つてドラム７の方向に送り出す。

１０はインクフイルムテープであり、インクフ
イルムテープ供給部からインクフイルムテープ巻
き取りの方向に送られる。４はサーマルヘツドで
あり、支持軸４ａに支持され、レバー６が矢印Ｆ
方向に移動することによつて、支持スプリング５
を介して矢印Ｇ方向に移動する。これによつてサ
ーマルヘツド４はプラテン１に対してインクフイ
ルムテープと記録紙を押圧する。

８はクランプでありドラム７との間をスプリン
グ１１によつて結合している。クランプ８はドラ
ム７とともに回転するが、ドラム７が図に示した
位置から左回転（矢印Ｄ方向に回転）すれば、ク
ランプ８が本体に固定されているストツパ３１に
当接してクランプの位置は変わらずドラム７がス
プリング１１を伸張させる。このことによつて記
録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態を前
記したようにプラテン１によつて記録紙の先端を
この記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム
７を右回転（矢印Ｃ方向に回転）させることによ
つて、スプリング１１の張力によつて記録紙先端
を挟持し記録紙をドラム７の周囲に巻込む。この
ときインクフイルムテープ１０を記録紙の送り速
度と同期して送り、サーマルヘツド４を駆動する
ことによつて、記録紙に所望の記録を行うことが
できる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動
することによつてサーマルヘツド４をプラテン１
から離し、プラテン１に右方向の回転トルクを与
え、ドラム７を左回転することによつて記録紙を
再び初期位置まで戻し、前記と同様の記録処理を
繰り返す。尚、このときガイド部材２２は図に示
す位置に保持されており、記録紙は搬送路２８か
ら２３の方向に戻される。ドラム７に巻き付けた
記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が開放
状態になる位置までドラム７を左回転させること
によつて記録紙をドラム７からはずす。更にこの
記録紙を排紙ローラ２４，２５によつて排紙トレ
イ２６は排紙する。

第２図は上記プラテン１とドラム７およびクラ
ンプ８による記録紙挟持部付近の構成を表す図で
ある。図に示すようにプラテン１とスリツト円板
３２ａはタイミングベルト１４を介して結合して
いる。３２ｂはスリツト円板３２ａのスリツトを
検出する透過型フオトセンサであり、プラテン１
の回転量をパルス数としてカウントすることがで
きる。紙センサ３ａ，３ｂが記録紙９の先端部を
検出した後、フオトセンサ３２ｂによるパルスカ
ウント数が予め定めた値に達するまでプラテン１
を左回転することによつて同図に示すように記録
紙９の先端を記録紙挟持部１２まで送る。尚、こ
の場合、プラテン１とベイルローラ２による記録
紙搬送速度は送りローラ２０，２１による搬送速
度と略等しい。

第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブ
ロツク図である。１００はメインCPUであり、
ROM１０１に予め記憶している制御用プログラ
ムに従つて処理を行う。RAM１０２はその処理
を行う際にワーキングエリアとして用い、更に記
録すべき画像情報を記憶するメモリである。イメ
ージスキヤナ１０３はカラー原稿等の画像情報を
デジタル情報に変換するものであり、RAM１０
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチ
プレクサ１０４はイメージスキヤナ１０３のバス
ラインとメインCPUのバスラインを切り換える
ものである。１０５は記録制御を行うためのサブ
CPUであり、ROM１０６に予め記憶している制
御用プログラムにしたがつて処理を行う。RAM
１０７はその処理を行う際し、ワーキングエリア
として使用するメモリである。１０８は各種セン
サであり例えば上記した紙センサ３ａ，３ｂやフ
オトセンサ３０ｂ，３２ｂ等を含む。１０９はこ
れらのセンサの状態をサブCPU１０５が読み込
むためのＩ／Ｏである。パルスモータ１１０は上
記ドラム７を駆動するモータであり、１１１はサ
ブCPU１０５の処理に従つてパルスモータの制
御を行うＩ／Ｏである。DCモータ１１２は上記
プラテン１を駆動するDCモータであり、１１３
はこのモータの正転、逆転および停止等の制御を
行うＩ／Ｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ
１５を駆動するモータ等、他の駆動部を駆動する
ためのモータである。サーマルヘツド４は発熱体
で記録紙の幅方向に一列に配列したものであり、
ドライバー１１５はサブCPU１０５の出力した
記録用データに基づいてサーマルヘツド４を駆動
する。サブCPU１０５はメインCPU１００から
画像情報を受け取つて所定の手順で記録用データ
を構成しドライバー１１５へ出力する。

第４図Ａ〜Ｆは前記制御部の処理手順（主とし
てサブCPU１０５の処理手段）を表すフローチ
ヤートである。記録紙に新たな記録を行う場合、
まずドラム７を駆動するパルスモータを第１図に
示した位置から所定のステツプ数駆動させ、右方
向に回転させる。これによつて記録紙挟持部１２
を開放する（n10）。次にレバー６を矢印Ｆと逆
方向に駆動することによつてサーマルヘツド４を
プラテンから離す。更にガイド部材２２を水平方
向にして給紙路を開口する（n12→n14）。続いて
給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙９
を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りロー
ラ２０，２１を駆動する。（n16→n18）。これに
よつて記録紙は搬送路２７および２８を通り送り
出される。その後、紙センサ３ａ，３ｂは記録紙
の先端を検出するが、いずれか一方が検出したと
きタイマをリセツトし、他方の紙センサが検出す
るまでの時間をカウントする。すなわちn22にて
紙センサ３ａ（MS1）が記録紙先端を検出すれば
タイマＴをリセツトし紙センサ３ｂ（MS2）が記
録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメン
トする（n24→n26→n28→n30→n26）。ここでn30
の判別はタイマＴの値が予め記憶している許容範
囲Tmを越えるかどうかの判別であり、紙センサ
MS2が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの
値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、記録紙の搬送が不平衡であることを表示する
（n32→n34）。２つの紙センサのうちMS2が先に
検出した場合は、まずタイマＴをリセツトし紙セ
ンサMS1が記録紙先端を検出するまでタイマＴ
をインクリメントする（n38→n40→n42→n44→
n40）。同様に紙センサMS1が記録紙先端を検出
するまでにタイマＴの値が許容範囲Tmを越えた
場合は記録紙の搬送を停止し、同様のエラー表示
を行う（n44→→n32→n34）。この許容範囲Tm
は例えば記録紙先端の両側部のズレが0.5mmに相
当する値に設定する。尚、このTmの値を可変と
することもできる。

一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他
方の紙センサが検出するまでのタイマの値が許容
範囲内であれば第４図Ｂに示すようにその後プラ
テン１が記録紙を予め定めた距離だけ送り出し停
止させる。（n48→n50→n52→n54）。このように
して記録紙先端を記録紙挟持部１２まで送り出し
た後、ドラム７を右回転させることによつて記録
紙挟持部を閉鎖して記録紙先端を挟持する。
（n56）。

続いて第４図Ｃに示すように紙センサ３ａ，３
ｂが記録紙の後端を検出するまでドラム７をその
まま右回転させる（n60→n62）。記録紙の後端が
紙センサ３ａ，３ｂの位置に達するまで記録紙を
ドラム７に巻き付けた後、ドラムを停止させ更に
ガイド部材２２を第１図に示すように回転させ搬
送路２８と２３を開通する（n64→n66）。この状
態でプラテン１に逆回転トルクを与え、ドラム７
がホームポジシヨンに達するまでドラムを左回転
させ記録紙を巻戻す（n68→n70→n72）。このホ
ームポジシヨンの検出は第１図に示すように透過
型フオトセンサ３０ｂがドラム７内面に設けたし
や光板３０ａを検出することによつて行う。ドラ
ムの左回転はホームポジシヨンを越えた後も所定
のステツプだけ回転させた後ドラム７のプラテン
１を停止する（n74→n76）。このようにして記録
紙を一旦空送りして再び初期位置まで戻すことに
よつて、記録紙のたるみを除去する。

その後、第４図Ｄに示すようにサーマルヘツド
４をプラテン１に押圧させた状態で、ドラム７が
ホームポジシヨンに達するまでドラムを右回転さ
せるとともにインクフイルムテープを送る（n80
→n82→n84→n82）。ドラム７がホームポジシヨ
ンに達すればドラム７を駆動するパルスモータの
ステツプ数をカウントするカウンタＰをリセツト
し、ドラムの右回転とともにインクフイルムテー
プを送りサーマルヘツド４を駆動する（n86→
n88）。この処理を前記カウンタＰが記録すべき
画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数
Pnに達するまで繰り返す（n88→n90→n92→n94
→n88）。尚、n92の判別は紙センサ３ａ，３ｂが
記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり、
転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の
後端を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイ
ズが異常であることを表示する（n96→n98）。

以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付ける
とともに記録紙に転写を行つた後、第４図Ｅに示
すように直前に転写したインクが完全に定着させ
るため所定時間の時間待ちを行つた後、サーマル
ヘツド４をプラテンから離しプラテン１に逆回転
トルクを与える（n100→n102→n104）。続いてド
ラム７がホームポジシヨンに達するまで左方向に
回転させることによつて記録紙を巻戻す。またこ
のときインクフイルムテープを送り、次の転写に
備える（n106→n108）。ドラム７がホームポジシ
ヨンに達した後も予め定めた位置まで左方向に回
転させた後、ドラム７とプラテン１を停止させる
（n110→n112）。これにて次の転写の初期状態に
戻る。

インクフイルムテープをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ、Ｙ、
Ｍ…の順に構成しておき、以上の処理を４色分行
うことによつて１枚の記録紙にカラー画像を記録
する（n114→→n80）。全ての色の転写を終了
した後、第４図Ｆに示すようにプラテン１に逆回
転のトルクを与え、ドラム７を左回転させ更に排
紙ローラ２４，２５を駆動することによつてドラ
ム７に巻付けられていた記録紙を搬送路２８から
２３を通つて排紙トレイ２６に排紙する（n120
→n122→n124）。以上の処理によつて１枚の記録
紙にカラー画像の記録が行われる。続いて２枚目
の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰り返
す（n126→→n10）。

以上のようにして、記録紙先端部を挟持する挟
持部に対して記録紙先端部が過不足なく、正確に
搬送されるため、記録紙先端が確実に挟持され
る。従つて記録時における記録紙搬送中にズレや
しわ或いは歪が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である熱転写カラープ
リンタの構成を表す図、第２図は記録紙挟持部付
近の構成を表す図、第３図は同熱転写カラープリ
ンタの制御部のブロツク図、第４図Ａ〜Ｆは制御
部の処理手段を表すフローチヤートである。 １……プラテン、２……ベイルローラ、３ａ…
…紙センサ（MS1）、３ｂ……紙センサ（MS2）、
４……サーマルヘツド、７……ドラム、８……ク
ランプ、９……記録紙、１４……タイミングベル
ト、２３，２７，２８……記録紙搬送路、３２ａ
……スリツト円板、３２ｂ……フオトセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を
   巻取る記録紙巻取部と、この記録紙巻取部に対し
   て記録紙を搬送するプラテンと、このプラテンに
   対向して配置され記録紙の搬送中に記録紙上に情
   報を記録する記録ヘツドと、前記プラテンの近傍
   に記録紙先端を検出する紙検出センサを備え、こ
   の紙検出センサが記録紙先端を検出した後、予め
   記憶している前記紙検出センサから前記記録紙巻
   取部の記録紙先端部挟持位置までの搬送量だけ前
   記プラテンを駆動する記録紙搬送量制御手段とを
   設けたことを特徴とする記録装置。