JPH063092A - 横揺れ角の決定 - Google Patents
横揺れ角の決定Info
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- JPH063092A JPH063092A JP16694091A JP16694091A JPH063092A JP H063092 A JPH063092 A JP H063092A JP 16694091 A JP16694091 A JP 16694091A JP 16694091 A JP16694091 A JP 16694091A JP H063092 A JPH063092 A JP H063092A
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- radiation
- component
- radiation component
- transmitter
- microwave
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/305—Details for spin-stabilized missiles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】回転飛翔体、弾丸、ミサイル又は同類物の横揺
れ角位置を偏光電磁放射線により決定する装置。 【構成】飛翔体１の方向に位置決定偏光放射線を射出す
る送信器２，４と、伝送放射線を受信するために飛翔体
内に配置した受信機７，９とから成る。射出放射線は二
つの成分、すなわち長い波長帯（ＬＦ）の成分と短いマ
イクロ波帯の成分とから成る。マイクロ波成分はパルス
列から成り、パルスは長波成分があるパルス位置に在る
時期を示す。即ち正のデリバティブで正弦波形長波成分
のゼロクロスオーバを示す。これは同期パルスが長波送
信器２によりマイクロ波送信器４へ射出されるように生
起し、マイクロ波送信器は飛翔体１への指示として短い
一連のマイクロ波パルスを伝送する。
れ角位置を偏光電磁放射線により決定する装置。 【構成】飛翔体１の方向に位置決定偏光放射線を射出す
る送信器２，４と、伝送放射線を受信するために飛翔体
内に配置した受信機７，９とから成る。射出放射線は二
つの成分、すなわち長い波長帯（ＬＦ）の成分と短いマ
イクロ波帯の成分とから成る。マイクロ波成分はパルス
列から成り、パルスは長波成分があるパルス位置に在る
時期を示す。即ち正のデリバティブで正弦波形長波成分
のゼロクロスオーバを示す。これは同期パルスが長波送
信器２によりマイクロ波送信器４へ射出されるように生
起し、マイクロ波送信器は飛翔体１への指示として短い
一連のマイクロ波パルスを伝送する。
Description
【０００１】本発明は回転飛翔体、弾丸、ミサイル又は
同類物の横揺れ（ｒｏｌｌ）位置を偏光電磁放射線によ
り決定する装置に関する。
同類物の横揺れ（ｒｏｌｌ）位置を偏光電磁放射線によ
り決定する装置に関する。
【０００２】本発明は砲身又は発射管から発射されその
弾道中で回転する総ての型式の飛翔体、ミサイル又は同
類物に適用できる。本発明は特に、所謂終段誘導弾薬、
即ち従来の態様で弾道を描いて標的のすぐ近傍へ発射さ
れ、標的の近傍で必要な修正指令を受ける飛翔体に使用
できる。飛翔体が弾道中で回転するから、指令実行時に
横揺れ位置を決定せねばならない。
弾道中で回転する総ての型式の飛翔体、ミサイル又は同
類物に適用できる。本発明は特に、所謂終段誘導弾薬、
即ち従来の態様で弾道を描いて標的のすぐ近傍へ発射さ
れ、標的の近傍で必要な修正指令を受ける飛翔体に使用
できる。飛翔体が弾道中で回転するから、指令実行時に
横揺れ位置を決定せねばならない。
【０００３】偏光電磁放射線により横揺れ角位置を決定
することはスエーデン特許願８８０１８３１−２から周
知であり、これは飛翔体の方向に偏光電磁放射線を射出
する送信器と、飛翔体内に配置した偏光感応受信器とか
ら成る。射出偏光放射線を波長比を２：１及び／又はそ
の倍数とし、重畳して非対称カーブを形成する少なくと
も２つの位相固定放射線成分から構成することにより、
飛翔体の横揺れ位置を明確に決定できる。
することはスエーデン特許願８８０１８３１−２から周
知であり、これは飛翔体の方向に偏光電磁放射線を射出
する送信器と、飛翔体内に配置した偏光感応受信器とか
ら成る。射出偏光放射線を波長比を２：１及び／又はそ
の倍数とし、重畳して非対称カーブを形成する少なくと
も２つの位相固定放射線成分から構成することにより、
飛翔体の横揺れ位置を明確に決定できる。
【０００４】上記装置では、送信器は飛翔体の発射位置
に関して位置すること、及び飛翔体は伝送放射線を受信
するために後向きの受信アンテナを備えていることを前
提としている。
に関して位置すること、及び飛翔体は伝送放射線を受信
するために後向きの受信アンテナを備えていることを前
提としている。
【０００５】更に、異なる周波数を持つ２つの位相固定
された放射線成分が伝送されることを前提としている。
このことは、送信器と受信器が共に構造が比較的に複雑
であることを意味する。
された放射線成分が伝送されることを前提としている。
このことは、送信器と受信器が共に構造が比較的に複雑
であることを意味する。
【０００６】位相位置についての情報を連続的に伝送す
るために一つの搬送波に正弦波形の振幅変調を与えるこ
とにより横揺れ角位置を決定することもＥＰ０，３４
１，７７２から周知である。かかるシステムは飛翔体の
受信部の構造が簡単であることによる利点があるという
ことが記載されている。しかし、既知の相対配向のアン
テナが受信器に必要とされる。
るために一つの搬送波に正弦波形の振幅変調を与えるこ
とにより横揺れ角位置を決定することもＥＰ０，３４
１，７７２から周知である。かかるシステムは飛翔体の
受信部の構造が簡単であることによる利点があるという
ことが記載されている。しかし、既知の相対配向のアン
テナが受信器に必要とされる。
【０００７】本発明の目的は横揺れ角決定のための上記
装置に代わる装置であって、位相位置の連続伝送の代わ
りに、位相情報の伝送がある点で適時、例えば信号が正
のデリバティブ（ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）でゼロを通る
ときに生起する。
装置に代わる装置であって、位相位置の連続伝送の代わ
りに、位相情報の伝送がある点で適時、例えば信号が正
のデリバティブ（ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）でゼロを通る
ときに生起する。
【０００８】本発明によれば、送信器は長波帯の偏光正
弦波形放射線を射出し、また他方ではパルス列の形態の
偏光マイクロ波放射線を射出し、このパルス列のパルス
は長波成分がある位相位置、例えば、正のデリバティブ
でのクロスオーバに位置することを示す。２つの放射線
成分が弾丸においてで検出され、評価のためにマイクロ
プロセッサへ付与される。
弦波形放射線を射出し、また他方ではパルス列の形態の
偏光マイクロ波放射線を射出し、このパルス列のパルス
は長波成分がある位相位置、例えば、正のデリバティブ
でのクロスオーバに位置することを示す。２つの放射線
成分が弾丸においてで検出され、評価のためにマイクロ
プロセッサへ付与される。
【０００９】時間のある点でのみ位相位置についての情
報の利点は、かかるシステムの耐干渉性が大きくなるこ
とである。何故ならば、伝送に使用されている周波数を
計算することが困難であり、伝送を破壊するからであ
る。
報の利点は、かかるシステムの耐干渉性が大きくなるこ
とである。何故ならば、伝送に使用されている周波数を
計算することが困難であり、伝送を破壊するからであ
る。
【００１０】弾丸がその弾道の開始点にある単一の場合
に情報を伝送すれば十分である。受信器のプロセッサが
一度だけ情報を受信すれば、受信信号のエンベロープの
ディップ（ｄｉｐ）を数えることにより弾丸の横揺れ位
置の軌道を追跡できる。
に情報を伝送すれば十分である。受信器のプロセッサが
一度だけ情報を受信すれば、受信信号のエンベロープの
ディップ（ｄｉｐ）を数えることにより弾丸の横揺れ位
置の軌道を追跡できる。
【００１１】あるいは、ちょうど位相位置の情報は弾道
の修正を行うときに伝送できる。
の修正を行うときに伝送できる。
【００１２】冗長度（ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）による干
渉保安性（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｓｅｃｕｒｉｔ
ｙ）を向上するために、情報は好ましくは弾丸が弾道を
通過するときに多数回反復できる。
渉保安性（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｓｅｃｕｒｉｔ
ｙ）を向上するために、情報は好ましくは弾丸が弾道を
通過するときに多数回反復できる。
【００１３】本発明の他の利点はアンテナを検出用の長
波受信器に一本だけ必要なことである。これは勿論簡単
性を表し、またアンテナと増幅器を長波受信器において
省略できる。
波受信器に一本だけ必要なことである。これは勿論簡単
性を表し、またアンテナと増幅器を長波受信器において
省略できる。
【００１４】飛翔体、弾丸又は同類物に弾道中で安定性
を与えるために、弾道中にその発射時に回転を与えるこ
とは周知である。戦術目的の弾丸の内蔵電子装置は横揺
れ位置角度に対する参照を失う。図１は横揺れ角度参照
が明確に決定される様子の概略を示す。
を与えるために、弾道中にその発射時に回転を与えるこ
とは周知である。戦術目的の弾丸の内蔵電子装置は横揺
れ位置角度に対する参照を失う。図１は横揺れ角度参照
が明確に決定される様子の概略を示す。
【００１５】送信器が砲上又はその近傍に位置し、この
送信器は長波帯用１組とマイクロ波帯用１組の計２組の
送信装置から成り、これらは偏光電磁放射線を弾丸１の
方へ伝送する。
送信器は長波帯用１組とマイクロ波帯用１組の計２組の
送信装置から成り、これらは偏光電磁放射線を弾丸１の
方へ伝送する。
【００１６】長波送信器２はアンテナ３を介して垂直偏
光（ＶＰ）正弦波形電波を長波帯（ＬＦ）で伝送し、マ
イクロ波送信器４はアンテナ５を介して円偏光（ＣＰ）
波を弾丸１の方へマイクロ波帯（Ｖ）で伝送する。送信
器２は同期コードを送信器４へ接続部６を介して送る。
光（ＶＰ）正弦波形電波を長波帯（ＬＦ）で伝送し、マ
イクロ波送信器４はアンテナ５を介して円偏光（ＣＰ）
波を弾丸１の方へマイクロ波帯（Ｖ）で伝送する。送信
器２は同期コードを送信器４へ接続部６を介して送る。
【００１７】長波帯（ＬＦ）は３０−３００ＫＨｚの周
波数範囲を有し、中波帯（ＭＦ）は３００−３０００Ｋ
Ｈｚの周波数範囲を有する。正弦波形長波成分の周波数
はＬＦ範囲にあり、又はＭＦ範囲の最低十分位数（ｌｏ
ｗｅｓｔ ｄｅｃｉｌｅ）にあり、マイクロ波成分は１
ＧＨｚを越える。
波数範囲を有し、中波帯（ＭＦ）は３００−３０００Ｋ
Ｈｚの周波数範囲を有する。正弦波形長波成分の周波数
はＬＦ範囲にあり、又はＭＦ範囲の最低十分位数（ｌｏ
ｗｅｓｔ ｄｅｃｉｌｅ）にあり、マイクロ波成分は１
ＧＨｚを越える。
【００１８】弾丸には２台の受信器がある。即ち受信器
７はループアンテナ８により長波信号の磁界ＨＬＶを検
出し、受信器９は弾丸の背後に位置するアンテナ１０か
らのマイクロ波信号を検出する。２つの検出信号はマイ
クロプロセッサシステムへ付与されて評価される。
７はループアンテナ８により長波信号の磁界ＨＬＶを検
出し、受信器９は弾丸の背後に位置するアンテナ１０か
らのマイクロ波信号を検出する。２つの検出信号はマイ
クロプロセッサシステムへ付与されて評価される。
【００１９】伝送された長波信号１２は調波正弦波形を
有する（図２（ａ）参照）。正デリバティブでの各クロ
スオーバ後に、同期信号が長波送信器２から接続部６を
介してマイクロ波送信器４へ送られ、而して送信器４は
パルス列１３の形態のマイクロ波放射線の伝送を開始す
る（図２（ｂ）参照）。
有する（図２（ａ）参照）。正デリバティブでの各クロ
スオーバ後に、同期信号が長波送信器２から接続部６を
介してマイクロ波送信器４へ送られ、而して送信器４は
パルス列１３の形態のマイクロ波放射線の伝送を開始す
る（図２（ｂ）参照）。
【００２０】長波放射線を受信する弾丸のアンテナ８は
弾丸の参照点１４により整合される。アンテナ８が長波
送信器のアンテナ３と平行に配向されると、信号１５が
得られ、また弾丸が１８０゜回転すると、信号１６が得
られる（図２（ｃ）参照）。
弾丸の参照点１４により整合される。アンテナ８が長波
送信器のアンテナ３と平行に配向されると、信号１５が
得られ、また弾丸が１８０゜回転すると、信号１６が得
られる（図２（ｃ）参照）。
【００２１】図２（ｄ）おいて、受信信号は弾丸の配向
に関して示されている。回転エンベロープのノード間の
時間は弾丸の半回転に対応するから、マイクロプロセッ
サは、回転速度を知り、弾丸の実際の横揺れ角位置を周
知の態様で計算できる。
に関して示されている。回転エンベロープのノード間の
時間は弾丸の半回転に対応するから、マイクロプロセッ
サは、回転速度を知り、弾丸の実際の横揺れ角位置を周
知の態様で計算できる。
【００２２】図３において、プロック図は送信器の構成
の仕方を示す。この送信器は位置を決定するのに必要な
２つの信号の一つ、即ち長波信号を発生する発生器１７
を含む。他方の位置決定信号はマイクロ波送信器１８に
より射出される。これらの信号は長波信号の増幅器１９
およマイクロ波信号の増幅器２０で増幅され、両信号は
アンテナ３、４により伝送される。デリバティブと長波
信号のクロスオーバとを検出する装置２１は長波信号が
所定位置にあるときに信号をマイクロプロセッサ２２及
びマイクロ波送信器１８に与える。この信号に応答し
て、マイクロ波送信器１８は長波信号がある位相位置に
あることを示す独特の信号を伝送する。
の仕方を示す。この送信器は位置を決定するのに必要な
２つの信号の一つ、即ち長波信号を発生する発生器１７
を含む。他方の位置決定信号はマイクロ波送信器１８に
より射出される。これらの信号は長波信号の増幅器１９
およマイクロ波信号の増幅器２０で増幅され、両信号は
アンテナ３、４により伝送される。デリバティブと長波
信号のクロスオーバとを検出する装置２１は長波信号が
所定位置にあるときに信号をマイクロプロセッサ２２及
びマイクロ波送信器１８に与える。この信号に応答し
て、マイクロ波送信器１８は長波信号がある位相位置に
あることを示す独特の信号を伝送する。
【００２３】図４は受信器の構造を示す。受信器は２つ
のアンテナ、即ち長波アンテナ８とマイクロ波アンテナ
１０とを含む。長波信号が受信器７に入り、Ａ／Ｄコン
バータ２３を通るレベルまで受信器７により増幅され
る。マイクロプロセッサ１１はＡ／Ｄコンバータ２３を
読み、これらの値をレジスタに保存する。マイクロ波信
号はマイクロ波受信器９によりディジタル信号に変換さ
れ、バッファ２４に集められる。マイクロプロセッサの
主な役目は、長波信号を評価し過去の日時から始まる実
際の回転位置を計算することである。マイクロ波につい
ての情報が入るとき、割込みが要求される。情報にデリ
バティブ指示が含まれるならば、情報が更新（上向き／
下向き）され、また指令が含まれるならば、指令が解読
され実行される。
のアンテナ、即ち長波アンテナ８とマイクロ波アンテナ
１０とを含む。長波信号が受信器７に入り、Ａ／Ｄコン
バータ２３を通るレベルまで受信器７により増幅され
る。マイクロプロセッサ１１はＡ／Ｄコンバータ２３を
読み、これらの値をレジスタに保存する。マイクロ波信
号はマイクロ波受信器９によりディジタル信号に変換さ
れ、バッファ２４に集められる。マイクロプロセッサの
主な役目は、長波信号を評価し過去の日時から始まる実
際の回転位置を計算することである。マイクロ波につい
ての情報が入るとき、割込みが要求される。情報にデリ
バティブ指示が含まれるならば、情報が更新（上向き／
下向き）され、また指令が含まれるならば、指令が解読
され実行される。
【００２４】既述の如く、長波信号のノード間の時間は
弾丸の半回転に対応する。実際の横揺れ角位置を明確に
決定するために、回転速度を計算する必要がある。これ
は回転エンベロープのノード間の時間を知れば計算でき
る。最新のノードからの時間は、０゜と１８０゜の間に
ある値を与える。次いで上向き／下向き情報は、瞬間角
位置の明確な値を与える。
弾丸の半回転に対応する。実際の横揺れ角位置を明確に
決定するために、回転速度を計算する必要がある。これ
は回転エンベロープのノード間の時間を知れば計算でき
る。最新のノードからの時間は、０゜と１８０゜の間に
ある値を与える。次いで上向き／下向き情報は、瞬間角
位置の明確な値を与える。
【図１】飛翔体及び飛翔体の横揺れ角位置を決めるのに
必要な装置を示す図である。
必要な装置を示す図である。
【図２】放射線成分のカーブ形状を示す。
【図３】送信器の構造をブロック図で示す。
【図４】受信器の構造を示す。
３、４ アンテナ １７、１８ 発生器 ２１ 検出装置
Claims (8)
- 【請求項１】 飛翔体の方向に位置決定偏光放射線を射
出する送信器と、伝送放射線を受信するために飛翔体内
に配置した受信器とから成る、回転飛翔体、弾丸、ミサ
イル又は同類物の横揺れ角位置を偏光電磁放射線により
決定する装置において、射出偏光放射線は二つの成分、
即ち長波長の第１放射線成分（１２）と短波長の第２放
射線成分とから成り、第２放射線成分はパルス列（１
３）から成り第１放射線があるパルス位置に在ることを
パルスが示すことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 第１放射線成分は正弦波形の長波長成分
（１２）から成ることを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項３】 第２放射線成分はマイクロ波成分（１
３）から成ることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 正弦波形の長波長成分（１３）は正のデ
リバティブ又は負のデリバティブでのゼロクロスオーバ
を示すことを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 送信器は第１の放射線成分を伝送するた
めの第１発生器（１７）とアンテナ（３）、第２の放射
線成分を伝送するための第２発生器（１８）とアンテナ
（４）、第１放射線成分がある位置に位置する時期を検
出し、かつ第１放射線成分が所定の位置に位置するとき
に信号を第２発生器（１８）へ射出する装置（２１）か
ら成り、発生器（１８）は前記位置を示すためにパルス
を射出することを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 第１発生器は長波送信器（１７）から成
り、第２発生器はマイクロ波送信器（１８）から成り、
検出装置（２１）は正または負のデリバティブでの長波
成分のゼロクロスオーバを検出することを特徴とする請
求項５記載の装置。 - 【請求項７】 飛翔体は第１放射線成分を受信する受信
部（７、８）と、第２放射線成分を受信する受信部
（９、１０）と、第１放射線成分を評価するマイクロプ
ロセッサ（１１）とから成ることを特徴とする請求項５
記載の装置。 - 【請求項８】 第１放射線成分を受信する受信部（７、
８）は飛翔体の参照点（１４）により整合するアンテナ
（９）を含むことを特徴とする請求項７記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9001370-7 | 1990-04-18 | ||
| SE9001370A SE465439B (sv) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | Anordning foer bestaemma rullvinkellaeget hos en roterande projektil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063092A true JPH063092A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3251606B2 JP3251606B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=20379194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16694091A Expired - Fee Related JP3251606B2 (ja) | 1990-04-18 | 1991-04-09 | 回転飛翔体の回転角位置の測定装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163637A (ja) |
| EP (1) | EP0453423B1 (ja) |
| JP (1) | JP3251606B2 (ja) |
| AU (1) | AU639774B2 (ja) |
| CA (1) | CA2040685C (ja) |
| DE (1) | DE69122155T2 (ja) |
| ES (1) | ES2091315T3 (ja) |
| FI (1) | FI108963B (ja) |
| NO (1) | NO176982C (ja) |
| SE (1) | SE465439B (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE468726B (sv) * | 1991-07-02 | 1993-03-08 | Bofors Ab | Anordning foer rollvinkelbestaemning |
| DE4416211C2 (de) * | 1994-05-07 | 1996-09-26 | Rheinmetall Ind Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von Geschossen |
| DE19500993A1 (de) * | 1995-01-14 | 1996-07-18 | Contraves Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Rollage eines rollenden Flugobjektes |
| FR2748814B1 (fr) * | 1996-05-14 | 1998-08-14 | Tda Armements Sas | Dispositif de determination de l'orientation en roulis d'un engin volant, notamment d'une munition |
| US6450442B1 (en) * | 1997-09-30 | 2002-09-17 | Raytheon Company | Impulse radar guidance apparatus and method for use with guided projectiles |
| US6016990A (en) * | 1998-04-09 | 2000-01-25 | Raytheon Company | All-weather roll angle measurement for projectiles |
| SE513028C2 (sv) | 1998-10-29 | 2000-06-19 | Bofors Missiles Ab | Förfarande och anordning för att bestämma rollvinkel |
| SE515386C2 (sv) * | 1999-10-20 | 2001-07-23 | Bofors Weapon Sys Ab | Förfarande och anordning för att bestämma rollvinkeln hos en utskjutbar roterande kropp som roterar i sin bana |
| US7079070B2 (en) * | 2001-04-16 | 2006-07-18 | Alliant Techsystems Inc. | Radar-filtered projectile |
| FR2857088B1 (fr) * | 2003-07-04 | 2005-09-16 | Mbda France | Missile tournant emettant des impulsions lumineuses. |
| JP4593347B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2010-12-08 | 横河電子機器株式会社 | 回転飛翔体 |
| US7589663B1 (en) * | 2006-01-20 | 2009-09-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | System and method for the measurement of the unambiguous roll angle of a projectile |
| US7891298B2 (en) * | 2008-05-14 | 2011-02-22 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Guided projectile |
| US7823510B1 (en) | 2008-05-14 | 2010-11-02 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Extended range projectile |
| US7977613B2 (en) * | 2009-03-02 | 2011-07-12 | Omnitek Partners Llc | System and method for roll angle indication and measurement in flying objects |
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