JPS59137799A - 誘導飛しよう体 - Google Patents
誘導飛しよう体Info
- Publication number
- JPS59137799A JPS59137799A JP1089883A JP1089883A JPS59137799A JP S59137799 A JPS59137799 A JP S59137799A JP 1089883 A JP1089883 A JP 1089883A JP 1089883 A JP1089883 A JP 1089883A JP S59137799 A JPS59137799 A JP S59137799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- phase
- angle
- target aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コニカルスキャン方式によって目標を追尾
するレーダ装置を備えた誘導角しょう体で、そのアンテ
ナのアンテナの指向する方向が発射直前に設定されて発
射される誘導角し°よう体に係り、詳しくは発射後、ア
ンテナビームの中心軸からの傾き角（以後ピームスクイ
ンド角という）を時間と共に太きくして、目標にビーム
の中心部があたる確率を高めたレーダ装置を備えた誘導
角しょう体を提案しようとするものである。
するレーダ装置を備えた誘導角しょう体で、そのアンテ
ナのアンテナの指向する方向が発射直前に設定されて発
射される誘導角し°よう体に係り、詳しくは発射後、ア
ンテナビームの中心軸からの傾き角（以後ピームスクイ
ンド角という）を時間と共に太きくして、目標にビーム
の中心部があたる確率を高めたレーダ装置を備えた誘導
角しょう体を提案しようとするものである。
従来の地上あるいは空中から発射されるコニカルスキャ
ン方式の追尾レーダ装置を備え、航空機等を目標とする
誘導角しょう体は９発射直前にアンテナを目標とする航
空機（以後、目標機という）の方向に向けて設定されて
発射され、発射後はアンテナのビーム内に目標機を捕え
るとこれにロックオンし、追尾に移る。しかし、目標機
の方向にアンテナを向ける設定誤差が大きい場合や、目
標機が急速な運動を行った場合には、目標機をアンテナ
ビームの中央で捕えることが出来ないという欠点があっ
た。
ン方式の追尾レーダ装置を備え、航空機等を目標とする
誘導角しょう体は９発射直前にアンテナを目標とする航
空機（以後、目標機という）の方向に向けて設定されて
発射され、発射後はアンテナのビーム内に目標機を捕え
るとこれにロックオンし、追尾に移る。しかし、目標機
の方向にアンテナを向ける設定誤差が大きい場合や、目
標機が急速な運動を行った場合には、目標機をアンテナ
ビームの中央で捕えることが出来ないという欠点があっ
た。
この発明は以上のような欠点を改善するためになされた
もので以下に詳述する。
もので以下に詳述する。
第１図は誘導飛しょう体と目標機の交戦の状況を示す図
であり、（ｌ：は誘導飛しよう体、（２）は目標機、（
３）は会合点、（４）は観目線、（５）は見越角であり
、誘導飛しよう体ｔｔ＋Ｕコニカルスキャン方式の追尾
レーダ装置を持ち、そのアンテナは発射直前に観目線（
４）の方向に向けられる。発射後は誘導飛しょう体（１
）に捕えられたアンテナは、そのピームスクインド角を
時間と共に太きくしながら、アンテナの面に垂直なＩＩ
＋１Ｉｌ（以後アンテナ軸という）の回りにビームを回
転させて目標機（２）を捜す。目標機（２）をアンテナ
ビームで捕えるとこれにロックオンし、追尾に移り、誘
導飛しょう体（１：自身を会合点へ導く。
であり、（ｌ：は誘導飛しよう体、（２）は目標機、（
３）は会合点、（４）は観目線、（５）は見越角であり
、誘導飛しよう体ｔｔ＋Ｕコニカルスキャン方式の追尾
レーダ装置を持ち、そのアンテナは発射直前に観目線（
４）の方向に向けられる。発射後は誘導飛しょう体（１
）に捕えられたアンテナは、そのピームスクインド角を
時間と共に太きくしながら、アンテナの面に垂直なＩＩ
＋１Ｉｌ（以後アンテナ軸という）の回りにビームを回
転させて目標機（２）を捜す。目標機（２）をアンテナ
ビームで捕えるとこれにロックオンし、追尾に移り、誘
導飛しょう体（１：自身を会合点へ導く。
゛ 次にこの発明の原理を実現する一具体例を示す。第
２図において、（６）〜（９）は各々アンテナ（ト）、
アンテナ（イ）、アンテナ（つ）、アンテナに）、０１
〜０は後述する制御器からの制御信号に対応して通過す
る信号の移相量を制御する移相器（７）、移相器（イ）
、移相器（つ）、移相器に）、０荀は後述するタイマか
らの信号によって制御信号の振幅を可変する制御器で出
力する４つの制御信号は振幅が等しく、移相は９０°づ
つ異なっている。址だ。
２図において、（６）〜（９）は各々アンテナ（ト）、
アンテナ（イ）、アンテナ（つ）、アンテナに）、０１
〜０は後述する制御器からの制御信号に対応して通過す
る信号の移相量を制御する移相器（７）、移相器（イ）
、移相器（つ）、移相器に）、０荀は後述するタイマか
らの信号によって制御信号の振幅を可変する制御器で出
力する４つの制御信号は振幅が等しく、移相は９０°づ
つ異なっている。址だ。
制御器へ４は後述するロックオン判定回路からのロック
オン信号を受けると制御信号の振幅全ロックオン判定時
の値に保持する機能を有する。
オン信号を受けると制御信号の振幅全ロックオン判定時
の値に保持する機能を有する。
（１５１は発射からの時間を測るタイマ、（国は電力を
４分配する電力分配器、ＯＤは送受信信号を分離するデ
ーーブ１．・フサ、Ｏａは送信信号を発生する送信器、
０１は送信器の発生する信号の周波数よりＩＦ周波数
の分だけ高い周波数の信号を発生させる局部発振器、（
（イ）は目標機（２）からの反射信号と局部発振器０の
信号を混合１〜でＩＦ倍信号作り出すミキサ、ｃ！υは
ＩＰ倍信号増幅するＩＰ’増幅器、 １２ａは信号レベ
ルが所定の値を越えたことを検知してロックオン判定を
行うロックオン判定回路、 １２には周波数変換、不要
信号の除去等の処理を行って角度誤差を含んだ変調成分
のみを取り出す信号処理回路、Ｑ４は角度誤差を含んだ
変調成分を制御信号で位相検波して角度誤差信号を取り
出す位相検波器、また１位相検波器（財）はロックオン
信号がない時には角度誤差信号を出力しない。（ハ）は
角度誤差信号によってアンテナ（６）〜（９）の指向す
る方向を変えるサーボ装置でサーボ装置は、また、誘導
飛しよう体（１１の機械的振動に対して、アンテナ（６
）〜（９）を空間的に安定化する働きもする。
４分配する電力分配器、ＯＤは送受信信号を分離するデ
ーーブ１．・フサ、Ｏａは送信信号を発生する送信器、
０１は送信器の発生する信号の周波数よりＩＦ周波数
の分だけ高い周波数の信号を発生させる局部発振器、（
（イ）は目標機（２）からの反射信号と局部発振器０の
信号を混合１〜でＩＦ倍信号作り出すミキサ、ｃ！υは
ＩＰ倍信号増幅するＩＰ’増幅器、 １２ａは信号レベ
ルが所定の値を越えたことを検知してロックオン判定を
行うロックオン判定回路、 １２には周波数変換、不要
信号の除去等の処理を行って角度誤差を含んだ変調成分
のみを取り出す信号処理回路、Ｑ４は角度誤差を含んだ
変調成分を制御信号で位相検波して角度誤差信号を取り
出す位相検波器、また１位相検波器（財）はロックオン
信号がない時には角度誤差信号を出力しない。（ハ）は
角度誤差信号によってアンテナ（６）〜（９）の指向す
る方向を変えるサーボ装置でサーボ装置は、また、誘導
飛しよう体（１１の機械的振動に対して、アンテナ（６
）〜（９）を空間的に安定化する働きもする。
このような構成で、移相器（至）０αにＡｓＩＩ＋（２
πｆ器ｔ１４１が与えると、アンテナ（７）（６）、ア
ンテナ（イ）（７）、アンテナ（’））＋８１．アンテ
ナ（ｆｆｌｌｌ（９１の合成パターンは１機軸回りに回
転数ｆＨ７で回転するコニカルスキャンとなり、そのピ
ームスクインド角は制御信号の振幅Ａに比例したものと
なる。この制御信号の振幅はタイマＱ！９によって制御
され１発射時は所定の値で発射後は時間の経過と共に太
きくなっていく。
πｆ器ｔ１４１が与えると、アンテナ（７）（６）、ア
ンテナ（イ）（７）、アンテナ（’））＋８１．アンテ
ナ（ｆｆｌｌｌ（９１の合成パターンは１機軸回りに回
転数ｆＨ７で回転するコニカルスキャンとなり、そのピ
ームスクインド角は制御信号の振幅Ａに比例したものと
なる。この制御信号の振幅はタイマＱ！９によって制御
され１発射時は所定の値で発射後は時間の経過と共に太
きくなっていく。
今、この構成で誘導飛しょう体（１１が発射されると送
信器ａ咎はデユープレクサ面を通って電力分配器ｒｔｅ
で４分割されて各々の経路の移相器で制御信号に対応し
た移相遅れを与えられて、アンテナへと導かｔｌ、ここ
で４つのアンテナ（６）〜（９）のパターン合成によっ
てコニカルスキャンするアンテナビームとなって空間へ
放射される。
信器ａ咎はデユープレクサ面を通って電力分配器ｒｔｅ
で４分割されて各々の経路の移相器で制御信号に対応し
た移相遅れを与えられて、アンテナへと導かｔｌ、ここ
で４つのアンテナ（６）〜（９）のパターン合成によっ
てコニカルスキャンするアンテナビームとなって空間へ
放射される。
このコニカルスキャンのピームスクインド角はタイマ０
暖によって時間と共に犬きくなっていくので、アンテナ
軸が、目標機（２）の方向を−ｇすしも向いてなくても
、アンテナビームは、目標機（２）に当って反射されて
返ってくる。目標機（２）によって反射された信号は送
信波とは逆に電力分配器ＱＱで電力合成されて、デユー
プレクサａ７１を通ってミキサ翰へと導かれ、ここで局
部発振器員の信号と混合されてＩＰ倍信号なり１次いで
ＩＰ増幅器３υで増幅されて、ロックオン判定回路（ハ
）に入る。ここで入力信号が所定値を越えるとロックオ
ンと判定してロックオン信号を出す。ロックオン信号を
受けると制御器Ｉは制御信号の振幅を保つ。また、ＩＰ
増幅器（２＋）の出力は信号処理回路２３１に入り、こ
こで角度誤差の変調信号のみが取り出され１次いで位相
検波器（２４で制御信号によって位相検波され、角度誤
差信号と々る。この信号は、サーボ回路に）に入り、ア
ンテナ（６）〜（９）の指向方向を変えて、角度誤差信
号がゼロになるように働く。
暖によって時間と共に犬きくなっていくので、アンテナ
軸が、目標機（２）の方向を−ｇすしも向いてなくても
、アンテナビームは、目標機（２）に当って反射されて
返ってくる。目標機（２）によって反射された信号は送
信波とは逆に電力分配器ＱＱで電力合成されて、デユー
プレクサａ７１を通ってミキサ翰へと導かれ、ここで局
部発振器員の信号と混合されてＩＰ倍信号なり１次いで
ＩＰ増幅器３υで増幅されて、ロックオン判定回路（ハ
）に入る。ここで入力信号が所定値を越えるとロックオ
ンと判定してロックオン信号を出す。ロックオン信号を
受けると制御器Ｉは制御信号の振幅を保つ。また、ＩＰ
増幅器（２＋）の出力は信号処理回路２３１に入り、こ
こで角度誤差の変調信号のみが取り出され１次いで位相
検波器（２４で制御信号によって位相検波され、角度誤
差信号と々る。この信号は、サーボ回路に）に入り、ア
ンテナ（６）〜（９）の指向方向を変えて、角度誤差信
号がゼロになるように働く。
以上、説明したように、コニカルスキャンのアンテナの
ピームスクインド角を発射後の時間経過と共に大きくす
ることによシ１発射前のアンテナ角の設定誤差が大きい
場合でも、また。
ピームスクインド角を発射後の時間経過と共に大きくす
ることによシ１発射前のアンテナ角の設定誤差が大きい
場合でも、また。
目標機が急速な旋回をした場合でも、目標機をアンテナ
ビームの中央でとらえることが可能となり、目標機に対
するロックオン確率の向上が図れる。
ビームの中央でとらえることが可能となり、目標機に対
するロックオン確率の向上が図れる。
第１図は交戦の状況を示す図、第２図はこの発明の原理
を実現するレーダ装置の構成図で。 ｆｉ＋は誘導飛しょう体、（２）は目標機、（３）は会
合点、（４）は観目線、（５）は見越角、（６）〜（９
）はアンテナ、０１〜０３は移相器、０荀は制御器、０
噴はタイマ。 ＱＢは電力分配器、０力はデー−プレクサ、０８は送信
器、 ＋１１は局部発振器、（２Ｉはミキサ、Ｇ！υは
ＩＰ増幅器、翰はロックオン判定回路、（ハ）は信号処
理回路、（財）は位相検波回路、（ハ）はサーボ回路で
ある。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 −
を実現するレーダ装置の構成図で。 ｆｉ＋は誘導飛しょう体、（２）は目標機、（３）は会
合点、（４）は観目線、（５）は見越角、（６）〜（９
）はアンテナ、０１〜０３は移相器、０荀は制御器、０
噴はタイマ。 ＱＢは電力分配器、０力はデー−プレクサ、０８は送信
器、 ＋１１は局部発振器、（２Ｉはミキサ、Ｇ！υは
ＩＰ増幅器、翰はロックオン判定回路、（ハ）は信号処
理回路、（財）は位相検波回路、（ハ）はサーボ回路で
ある。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- ４個のアンテナ素子とこれらのアンテナ素子に接続され
る４個の移相器と１個々の移相器に互等しい電力を供給
する宜力分配器と、移相器の移相遅延量を制御する信号
を発生する制御器とで構成される電気的にコニカルスキ
ャルを行うアンテナと、このアンテナを介して信号の送
受信を行う送信器及び受信器と、受信信号の信号処理、
ロックオン判定、誤差信号の抽出を行う信号処理回路と
、誤差信号によりアンテナを動かすサーボ装置から成る
レーダ装置を備えた誘導角しょう体において、上記４個
の移相器に加える遅延移相量を制御する信号の振幅を連
続的に変化させて、アンテナビームの中心軸からの傾き
角を変化させて目標の捜索を行うレーダ装置を備えたこ
とを特徴とする誘導角しょう体
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089883A JPS59137799A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 誘導飛しよう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089883A JPS59137799A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 誘導飛しよう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137799A true JPS59137799A (ja) | 1984-08-07 |
Family
ID=11763113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089883A Pending JPS59137799A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 誘導飛しよう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137799A (ja) |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1089883A patent/JPS59137799A/ja active Pending
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