JPH0631015B2

JPH0631015B2 - 乗用水田作業車

Info

Publication number: JPH0631015B2
Application number: JP12759685A
Authority: JP
Inventors: 周二田中; 克佐々木
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPS61285175A

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野本発明は、乗用田植機、乗用湛水田土中播種機等の水田
作業車に係り、詳しくは該水田作業車の機体構造に関す
る。

(b) 従来の技術一般に、乗用田植機は、車輪にて懸架されている走行機
体の後方にリンク装置を介して植付装置が支持されてお
り、かつ該植付装置は機体との間に配設された油圧シリ
ンダ装置により昇降制御され、一方、エンジンからの動
力をユニバーサルジョイント及びプロペラシャフトを介
して前記植付装置に伝達されるように構成されている。
そして、従来、ユニバーサルジョイントの屈曲角度を小
さくする関係上、走行機体側のユニバーサルジョイント
は走行機体の低部位置に設置され、比較的小さな角度で
プロペラシャフトが植付装置に向けて延びていた。

(c) 発明が解決しようとする問題点このため、リンク装置の走行機体側枢支軸とユニバーサ
ルジョイントとがかなり離れて配置されることになり、
植付装置が昇降作動する際、リンク装置の回動に基づ
く、ユニバーサルジョイントの屈曲及びプロペラシャフ
トの軸方向移動がスムーズに行われず、相互に無理な力
が作用し、構成部品の強度、小型化に制約を受けると共
に、各枢支部での摩擦が大きく、特に、ユニバーサルジ
ョイントの曲げ角度及びプロペラシャフトの軸方向移動
量が大きくなり、耐久性を低下していた。

(d) 問題点を解決するための手段そこで、本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであって、例えば第１図及び第４図に示すよう
に、走行機体５を、前部に位置するミッションケース１
６とリアアクスルケース１７を連結・結合する２本のフ
レーム１９，１９にて構成する。そして、これら２本の
フレーム１９，１９の後端部をＵ字形ブラケット３７に
て連結・固定すると共に、該ブラケット３７の凹部３７
ａ下面にリアアクスルケース１７の中間ケース部４２を
固定し、更にユニバーサルジョイント３２をリンク装置
１０におけるロワリンク１０ｂの走行機体側枢支軸５０
近傍に位置し、かつ該ユニバーサルジョイント３２から
プロペラシャフト３３がＵ字形ブラケットの凹部３７ａ
を通って水田作業装置に向かって延びていることを特徴
とするものである。

(e) 作用上述構成に基づき、エンジン７の回転はミッションケー
ス１６内のミッションに伝達され、前輪２を駆動すると
共に、走行伝動軸２６を介してリアアクスルケース１７
内のミッションに伝達され、後輪３を駆動する。同時
に、ミッションケース１６から延びている植付伝動軸２
５が駆動され、更に機体側ユニバーサルジョイント３２
及びプロペラシャフト３４等を介して植付（水田作業）
装置に伝達され、植付け等の水田作業が行われる。この
際、プロペラシャフト３３はＵ字形ブラケット３７の凹
部３７ａを通るため、伝動軸２５が比較的高い位置に設
置されているにもかかわらず、その傾斜角度は少なく、
ユニバーサルジョイント３２は滑らかに回転を伝達す
る。更に、植付作業中、耕盤の凹凸により植付装置は上
下動するが、ロワリンク１０ｂの枢支軸５０とユニバー
サルジョイント３２は近接しているので、植付装置の上
下動によっても、ユニバーサルジョイント３２の角度移
動及びプロペラシャフト３３の軸方向移動は小さく、滑
らかな動力伝達を保持する。また、回向時等に植付装置
する際も、リンク装置の回動にユニバーサルジョイント
３２及びプロペラシャフト３３は滑らかに追従する。

(f) 実施例以下図面に沿って、本発明の実施例について説明す。

乗用田植機１は、第１図に示すように、前輪２及び後輪
３により支持されている走行機体５を有し、該走行機体
５にはその前輪２前方部分に前部フレーム６にてエンジ
ン７が搭載されていると共に、前後輪の中間部分即ち機
体重心部分にシート８を位置するように運転席９が配設
されている。更に、走行機体５の後方にはアッパリンク
１０ａ及びロワリンク１０ｂからなる平行リンク装置１
０を介して植付装置１１が昇降自在に支持されており、
該植付装置１１には多数のプランタ１２，フロート１３
及びマット苗を縦方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ
台１５が備えられている。

一方、走行機体５には、その前輪部分にミッションケー
ス１６が配置され、後輪部分にリアアクスルケース１７
が配置されており、かつこれら両ケース１６，１７は、
断面矩形状のパイプ構造からなる２本のフレーム１９，
１９により連結・結合されて、走行機体５を構成してい
る。また、ミッションケース１６はその一側に入力プー
リ２０を設置して、エンジン７から、該ケース内のミッ
ションに動力伝達されており、またケース両側部にフロ
ントアクスル２１，２１が連結・支持されて、前輪２を
上下動自在に懸架していると共に、該前輪に動力伝達し
ている。そして、ミッションケース１６は、第２図及び
第３図に詳示するように、２本のフレーム１９，１９の
前方端部に固着されたブラケット２２に取付プレート２
３を介して固定されており、またミッションケース１６
からは、その中央線Ｃ−Ｃの一側でかつフレーム１９の
上方位置において植付伝動軸２５が後方に向けて延設さ
れていると共に、中央線Ｃ−Ｃの他側でかつフレーム１
９の下方位置において走行伝動軸２６が延設されてお
り、更に中央線Ｃ−Ｃ上でフレーム１９の下方において
ピン２７により上下方向揺動自在に小径でかつ長いスト
ロークからなる油圧シリンダ装置２９のシリンダ端が連
結されている。そして、植付伝動軸２５はフレーム１９
に平行に延びており、後述する一方のシート用後部ポス
ト４６に設置された軸受３１に支持され、更に、ユニバ
ーサルジョイント３２及びプロペラシャフト３３を介し
て受付装置１１に連動されている。また、走行伝動軸２
６もフレーム１９と平行に延びており、リアアクスルケ
ース１７内に連動されている。そして、油圧シリンダ装
置２９は中央線Ｃ−Ｃ上において僅かに上向きに延びて
おり、そのピストン先端がアッパリンク１０ａに固設さ
れている２枚のブラケット板３５，３５の間にピン３６
を介して連結されている（第５図参照）。

一方、第４図ないし第６図に詳示するように、リアアク
スルケース１７は左右車軸ケース部４３，４３及び中間
ケース部４２からなり、車軸ケース部４３に後輪車軸が
支持されると共に、走行伝動軸２６からの回転が該ケー
ス１７内の軸及び歯車を介して後輪３に伝達されてい
る。更に、２本のフレーム１９，１９後端部間を橋絡す
るようにＵ字形ブラケット３７が配設されており、かつ
２本のフレーム１９，１９の端面と該Ｕ字形ブラケット
３７は端部固定板３９を介して固着されていると共に、
該端部固定板３９と一方のフレームの側面とは側部固定
板４０を介して固着されており、更に該側部固定板４０
と２本のフレーム１９，１９の下面とを下部固定板４１
を介して固着されている。そして、Ｕ字形ブラケット３
７の凹部３７ａ下面とリアアクスルケース１７を構成す
る中間ケース部４２の上面とは複数のボルトを介して固
定されていると共に、中間ケース部４２の側面と側部固
定板４０及び下部固定板４１とがそれぞれボルトを介し
て固定されている。

また、第４図に詳示するように、フレーム１９，１９か
らそれぞれシート用前部ポスト４５，４５及び後部ポス
ト４６，４６が立設されており、これらポストの上端に
固設されたシート台４７にシート９が回転及び固定自在
に設置されており、かつ必要に応じて前部ポスト４５及
び後部ポスト４５との間にすじかい状に補強プレート４
４が固設されている（第２図）。更に、シート用前部ポ
スト４５の一側にはブラケット４８ａが固設されてお
り、該ブラケット４８ａにはその操作部がシート９の側
方に位置するように操作レバー４８が枢支されている。
また、後部ポスト４６，４６の上部及び下部にはアッパ
リンク１０ａ及びロワリンク１０ｂがそれぞれ軸４９，
５０により枢支されている。これにより、リンク１０
ａ，１０ｂを支持するために強固に構成されている後部
ポスト４６とシート台４７とを固着し、かつシート９の
略々重心位置にて前部ポスト４５とシート台４７とを連
結・固着してシート９を支持しているので、シート９を
強固に支持して振動を軽減できると共に、リンクを枢支
している後部ポスト４６をも補強しており、リンク装置
１０を介して植付装置１１の荷重が作用する後部ポスト
４６を極めて堅牢なものにしており、更に特別な支持部
材を必要とすることなく、操作レバー４８を操作上最適
な位置に設置できる。また、側面視において、該ロワリ
ンク１０ｂの枢支軸５０の近傍にユニバーサルジョイン
ト３２が配置されており、更に該ユニバーサルジョイン
ト３２からプロペラシャフト３３がＵ字形ブラケット３
７の凹部３７ａそして該凹部の後端部が切り欠かれてい
る切欠き部３７ｂを通って植付装置１１に向けて延びて
いる。

本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
７の回転はベルトを介して入力プーリ２０に伝達され、
ミッションケース１６内のミッションにより適宜変速さ
れて、前輪２、走行伝動軸２６及び植付伝動軸２５に伝
達される。更に、走行伝動軸２６を介してリアアクスル
ケース１７内のミッションに伝達され、後輪３を前輪２
と同期して駆動し、田植機１は走行する。同時に、植付
伝動軸２５、ユニバーサルジョイント３２及びプロペラ
シャフト３３を介して植付装置１１に動力伝達され、プ
ランタ１２及び苗のせ台１５等が駆動されて植付作業が
行われる。この際、植付伝動軸２５は油圧シリンダ装置
２９及びフレーム１９，１９の配置により比較的高い位
置に配設されている関係上、ユニバーサルジョイント３
２も高い位置にあるが、第４図に示すように、プロペラ
シャフト３３はＵ字形ブラケット３７の凹部３７ａ更に
切欠き部３７ｂを通って延びているので、植付装置１１
が下降した植付状態においても該ペロペラシャフト３３
の傾斜はゆるやかであり、従ってユニバーサルジョイン
ト３２は大きく屈曲することなく滑らかに回転を伝達し
得る。また、フロート１３の上下動に基づき、耕盤の凹
凸にかかわりなく一定の植付状態になるように、油圧シ
リンダ装置２９が伸縮して植付装置１１を微妙に昇降制
御するが、ロワリンク１０ｂの枢支軸５０とユニバーサ
ルジョイント３２は近接しているので、該植付装置の上
下動によっても、ユニバーサルジョイント３２の角度移
動及びプロペラシャフト３３の軸方向移動は小さく、滑
らかな動力伝達は保持される。また、圃場端において田
植機１を回向するため、油圧シリンダ装置２９を伸長し
て植付装置１１を上昇する場合、ユニバーサルジョイン
ト３２の位置をロワリンク１０ｂの枢支軸に近接つさせ
てロワリンク１０ｂとプロペラシャフト３３とはほぼ同
一枢支位置により回動するため、ユニバーサルジョイン
ト３２及びプロペラシャフト３３はロワリンク１０ｂに
滑らかに追従して、リンク装置１０及び植付伝動軸２
５、ユニバーサルジョイント３２、プロペラシャフト３
３にこじるような無理な力が作用しない。

なお、上記実施例は、乗用田植機について説明したが、
乗用湛水田土中播種機等の他の水田作業車にも適用でき
ることは勿論である。

(g) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、ユニバーサルジ
ョイント３２を比較的高い位置に設置したにもかかわら
ず、プロペラシャフト３３を、Ｕ字形ブラケット３７の
凹部３７ａを通って水田作業装置１１に向けて延設した
ので、ユニバーサルジョイント３２の屈曲角は使用限度
以下の小さな角度にて使用でき、滑らかな回転を保持で
きると共に、ユニバーサルジョイント３２の位置をロワ
リンク１０ｂの枢支軸５０に近接させたので、植付作業
中における作業装置１１の上下動に対しても、ユニバー
サルジョイント３２の角度移動及びプロペラシャフト３
３の軸方向移動は小さく、滑らかな動力伝達を維持で
き、更に回向時等に作業装置１１を昇降する際にも、リ
ンク装置１０、ユニバーサルジョイント３２及びプロペ
ラシャフト３３に無理な力が作用せず、その結果、リン
ク装置１０、ユニバーサルジョイント３２及びプロペラ
シャフト３３等を小型・軽量なものを用いることがで
き、更に、摺動部分４９，５０、特にユニバーサルジョ
イント３２及びプロペラシャフト３３の軸方向移動摺動
部分の摺動量を減少でき、耐久性を向上することができ
る。また、走行機体５はミッションケース１６及びリア
アクスルケース１７を連結・結合する２本のフレーム１
９，１９にて構成され、かつこれら２本のフレームの後
端部はＵ字形ブラケット３７の凹部３７ａ下面にリアア
クスルケース１７の中間ケース部４２が固定されるの
で、走行機体５は左右方向にガタを生じない堅牢な構成
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による乗用田植機を示す全体側
面図、第２図は第１図の要部を示す図、第３図は第１図
のIII−III断面図、第４図は第２図の斜視図、第５図は
第１図のＶ方向からみた背面図、第６図は第１図のVI方
向からみた底面図である。１……乗用水田作業車（乗用田植機）、５……走行機
体、７……エンジン、１０……リンク装置、１０ｂ……
ロワリンク、１６……ミッションケース、１７……リア
アクスルケース、１９……フレーム、３２……ユニバー
サルジョイント、３３……プロペラシャフト、３７……
Ｕ字形ブラケット、３７ａ……凹部、４２……中間ケー
ス部、５０……枢支軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部にエンジンを搭載しかつ該エンジン後
方に運転席を配設した走行機体の後方に、リンク装置を
介して水田作業装置を昇降自在に支持すると共に、前記
エンジンからの動力をユニバーサルジョイント及びプロ
ペラシャフトを介して前記水田作業装置に伝達してなる
乗用水田作業車において、前記走行機体を、前部に位置するミッションケースとリ
アアクスルケースとを連結・結合する２本のフレームに
て構成し、またこれら２本のフレームの後端部をＵ字形
ブラケットにて連結・固定すると共に、該ブラケットの
凹部下面に前記リアアクスルケースの中間ケース部を固
定し、更に前記ユニバーサルジョイントを前記リンク装
置におけるロアリンクの走行機体側枢支軸近傍に位置
し、かつ該ユニバーサルジョイントからプロペラシャフ
トが前記Ｕ字形ブラケットの凹部を通って水田作業装置
に向かって延びていることを特徴とする乗用水田作業
車。