JPH0631034B2 - 自動車車体の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自走台車方式の搬送装置を中心に構成され
た車体組立装置に関する。

従来の技術 １つの組立ラインで複数種類の車体を組み立てることの
できるいわゆる併行生産型の組立装置として、例えば特
開昭５７−83328 号公報に示されるものがある。

特開昭５７−83328 号公報に示される車体組立装置は、
リフト＆キヤリー方式のシヤトルバー搬送装置を中心に
構成されているもので、複数のステージの上にこれらの
各々に対応する複数の組立治具をそれぞれに設け、これ
らの組立治具のそれぞれには、一の種類の車体部品を支
持できる受け部と、他の種類の車体部品を支持でき、か
つ前記の受け部に対して所定量だけオフセツトした受け
部とを備えることにより、２種類以上の車体の併行生産
を可能としている。

発明が解決しようとする問題点 特開昭５７−83328 号公報に代表されるように、シヤト
ルバー搬送装置を中心に構成された組立装置では次のよ
うないくつかの問題点が生ずる。

１つは、シヤバーによる搬送ピツチが全ステージを通し
て一定であるため、ステージでの作業内容に応じてステ
ージピツチひいては搬送ピツチを自由に選択できないこ
とである。

例えば、比較的完成度の低い初期ステージでは、メイン
となる部品に対してセツトすべき部品が多いことから、
これらの部品を該当するステージの周辺にストレージし
ておく必要がある。このため、初期ステージでは上記の
ストレージエリアを確保するためにステージピツチはで
きるだけ大きく確保しなければならない。これに対し
て、比較的完成度の高い工程、例えば産業用ロボツトに
よる増打工程においては新たにセツトされる部品がほと
んどないため、ロボツトの作業領域が確保できる程度の
比較的小さいステージピツチで足りる。

したがつて、必要とするステージピツチに大小があつて
も、シヤトルバーの搬送ピツチが一定であるが故に、そ
のシヤトルバーの搬送ピツチは全ステージのうち最も大
きいステージピツチに合わせなければならない。

２つ目は、作業が行なわれないステージにおいてもシヤ
トルバーから該当するステージの治具に車体部品の受け
渡しが行なわれるため、作業バランスが悪いことであ
る。つまり、隣接する２つのステージにおいて全く作業
がない場合と、その２つのステージで同時に作業が始ま
る場合とがあることである。

例えば、Ａ車種の組み立てを行なうステージＳaと、ス
テージＳa の後流側に該ステージＳa と同内容のＢ車種
の組み立てを行なうステージＳb とがあるとする。この
場合、ステージＳb にＡ車種が入り、ステージＳa にＢ
車種が入ると、各ステージに２人の作業者がついている
ものとすれば４人の作業者は全く作業を行なえない。逆
に、ステージＳb にＢ車種が入り、ステージＳa にＡ車
種が入ると、４人の作業者は一斉に作業を開始すること
になり、作業バランスが悪い。

そこで、ステージＳa ，Ｓb の配置に合わせてＡ車種，
Ｂ車種をライン上に配置し、この車種の配置を一まとま
りとしてステージＳa，Ｓbの配置に対応させてそれぞれ
シヤトルバーを送るようにすればよいのであるが、この
場合では生産する車種がステージＳa，Ｓb の配置に制
約されて計画的な車種ごとの生産台数が得られず、現状
に即していない。

３つ目は、シヤトルバー搬送装置の性質として直線のレ
イアウトしかできず、前述した搬送ピツチが一定である
こととも相俟つてライン全体が長くなり、設置場所の制
約を受けやすいことである。

本発明は、シヤトルバー搬送装置に代えて自走台車方式
の搬送装置を採用することによつて上記の問題点を解消
しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、レールと、このレール上を自動車の車体部品
を位置決め支持して走行する自走式台車とからなる搬送
装置を中心として構成された自動車車体の組立装置であ
って、前記搬送装置の搬送経路を、床面に設置された床
面設置式の三つのレールと台車循環のために天井部に設
置された天井設置式の一つのレールとで方形状に形成す
るとともに、前記搬送経路のうち床面設置式の三つのレ
ールに沿って、車体部品に対して少なくとも組立作業を
施す複数の組立ステージを直列に配置してある。

そして、前記床面設置式のレール同士のなすコーナー部
には自走式台車の進行方向を転換するターンテーブルを
設ける一方、前記床面設置式のレールと天井設置式のレ
ールとのなすコーナー部には、その床面設置式のレール
の高さ位置と天井設置式のレールの高さ位置との間で自
走式台車を昇降させるドロップリフターと、自走式台車
の進行方向を転換するターンテーブルとを隣接配置した
構造としている。

なお、組立作業としては部品の組付け，溶接，接着等が
あげられる。又、組立作業以外のステージとして全く作
業を行なわないアイドルステージ等を備えてもよい。

台車は、例えば電動モータによる自走駆動機構を内蔵し
ており、レールから電気エネルギーの供給を受けて自走
するものとする。したがつて、台車自体は指定された位
置に自由に停止することができる。

また、各組立ステージ間のピツチは全て統一されている
必要はなく、必要に応じて自由に設定できる。

作用 上記の構成から明らかなように、メインとなる自動車の
車体部品を位置決め支持している台車が自走する方式で
あるため、ライン全体が直線でなく、しかも各作業ステ
ージ間のピツチが統一されていなくても、予め指定され
た必要なステージに台車が停止することによつて組立作
業が遂行される。

実施例１ 第１図〜第１２図は本発明の第１の実施例を示す図で、
以下その詳細を項を分けて説明する。

ａ．装置全体の概要説明 第１図は装置全体の概要を示す平面図で、いわゆるモノ
レールタイプの搬送装置１０を構成するレール１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが方形状に配設されている。こ
れら４つのレールのうち３つのレール１０ａ，１０ｂ，
１０ｃは床面に敷設されている一方、残る１つのレール
１０ｄは天井部に設置されている。そして、これらのレ
ール１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの上を後述する自
走式の台車２０（第２図参照）が基本となる車体部品を
搭載して走行し、必要なステージのみに停止することで
順次組立作業が行なわれる。

隣接するレール同士の間、つまり搬送装置１０の四隅部
にはターンテーブル３０ａまたは３０ｂが配設される。
これらのターンテーブル３０ａまたは３０ｂは、レール
同士の交差部（コーナー部）での曲率半径を十分に大き
くとれないために、台車２０の進路を９０度変更する機
能をもつ。尚、２つのターンテーブル３０ａは床面上に
設置されているものの、残る２つのターンテーブル３０
ｂはレール１０ｄとともに天井部に設置される。

レール１０ｃの終端部およびレール１０ａの始端部には
それぞれにドロツプリフター４０ａまたは４０ｂが配設
されている。そして、一方のドロツプリフター４０ａは
レール１０ｃからターンテーブル３０ｂに台車２０を移
し替える機能を有し、他方のドロツプリフター４０ｂは
ターンテーブル３０ｂからレール１０ａ側に台車２０を
移し替える機能を有する。

第１図は例えばＡ車種，Ｂ車種の２種類の車体を組み立
てることのできる併行生産型の組立装置について示して
おり、Ｓa₁はＡ車種用のフロアメイン組立ステージ、Ｓ
b₁はＢ車種用のフロアメイン組立ステージで、これらの
フロアメイン組立ステージＳa₁，Ｓb₁においてＡ車種ま
たはＢ車種のフロアパネルが組み立てられる。組み立て
られたフロアパネルは、各ステージＳa₁，Ｓb₁の溶接治
具５０ａまたは５０ｂ内で予め待機している台車２０に
移載されて次のフロアメイン増打ステージＳ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃に搬送される。これらのフロアメイン増打ステージ
Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃はＡ車種，Ｂ車種ともに共用のステージ
で、台車２０はこれらのフロアメイン増打ステージ
Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３に順次停止し、溶接が必要な全打点に
ついてロボツトＲ₁によりスポツト溶接が施される。Ｓ
_４は同じくＡ車種，Ｂ車種共用のボデイサイド組立ステ
ージで、前工程までで完成したフロアパネルに対して作
業者がバイスプライヤー等により左右のボデイサイドを
クランプする。

Ｓa₂はＡ車種用のボデイメント組立ステージ、Ｓb₂は同
じくＢ車種用のボデイメイン組立ステージで、これらの
ステージＳa₂，Ｓb₂においては溶接治具６０ａ，６０ｂ
により組立作業が行なわれる。Ｓ_５およびＳ_６は治具を
必要としない作業ステージで、作業内容に応じて台車が
停止する。Ｓ₇およびＳ_８〜Ｓ₁₁はいずれもボデイメイ
ン増打ステージで、これらのステージＳ_７およびＳ₈〜
Ｓ₁₁はいずれもＡ車種，Ｂ車種ともに共用のステージで
あり、溶接が必要な全打点についてロボツトＲ₂により
スポツト溶接が施される。Ｓ₁₂はアイドルステージで、
特定の作業が必要な場合だけ台車20が停止する。

以上の一連のステージを経ることにより車体の組立作業
が完了し、ドロツプリフター４０ａ上において車体と台
車２０とが切り離され、車体は別のオーバーヘツドコン
ベア７０に引き渡される一方、台車２０はレール１０ｄ
を経て回送されることになるが、詳細については後述す
る。

なお、組立作業が完了した車体も車体部品となることが
ある。すなわち、前記一連のステージを経て組立てられ
た車体は別の工程に運ばれて新たな車体組立作業が行な
われることがある。

ｂ．レールおよび台車の詳細説明 搬送装置１０のレール１０ａは第５図および第６図に示
すように断面略Ｔ字状をなしており、そのウエブ１０１
には給電トラツク１０２が固定されている一方、一方の
サイドメンバー１０３にはラツク１０４が固定されてい
る。上記のレール構造は、他のレール１０ｂ〜１０ｄお
よびターンテーブル３０ａまたは３０ｂに付設されたレ
ール（第１図）についても同様である。

台車２０は第２図および第４図のほか第５図にも示すよ
うに、レール１０ａをその両側部から包囲するように台
車本体２０１が断面路ボツクス状をなしており、上面に
は車体部品Ｗを位置決めして支持するためのゲージプレ
ート２０２が固定されている。台車本体２０１の内部に
は電動モータ２０３および減速機２０４のほか集電ブラ
シ205が配設されており、この集電ブラシ２０５が給電
トラック１０２に摺接していることにより該給電トラッ
ク１０２から電気エネルギーの供給を受けて電動モータ
２０３が駆動される。また、減速機204の出力軸には、
ラツク１０４に噛み合うピニオン２０６が設けられてい
るほか、台車本体２０１自体は水平軸回りに回転する複
数のローラ２０７，２０７…と、垂直軸回りに回転する
複数のローラ２０８，２０８…とを備えている。したが
つて、ピニオン２０６が回転駆動されることにより台車
２０がレール１０ａに沿つて自走する。

台車本体２０１の前端および後端には第２図および第３
図に示すように追突防止装置としてのバンパーロツド２
０９，２１０が取り付けられている。そして、前端側の
バンパーロツド２０９にはリミツトスイツチ２１１が取
り付けられている一方、後端側のバンパーロツド２１０
には衝撃吸収機構２１２が取り付けられている。この衝
撃吸収機構２１２は、第３図に示すように長穴２１３に
沿つて移動可能なロツド２１４と、このロツド２１４を
後方側に付勢しているコイルばね２１５とから構成さ
れ、台車同士が衝突した際の衝撃を吸収する。つまり、
台車同士が接近して衝突した場合、その衝突したうしろ
側の台車はリミツトスイツチ２１１がＯＮ作動すること
により電動モータ２０３の駆動を断つて停止する一方、
衝突された前側の台車は前述した衝撃吸収機構２１２に
よりその衝撃を吸収する。したがつて本実施例の場合、
パワー＆フリーコンベアのようにレール上に複数台の台
車２０が並んで停留して、いわゆるストレージすること
もできる。

ｃ．ターンテーブルの詳細説明 次に、ターンテーブル３０ａ，３０ｂの詳細を１つのタ
ーンテーブル３０ａを例にとつて説明する。

第７図および第８図において、３０１はベース、３０２
はベース３０１上に設置された円形のガイドレール、３
０３はテーブルである。テーブル３０３はその中心の回
転軸３０４がベース３０１に回転可能に軸支されている
とともに、下面にはガイドレール３０２上を転動する車
輪３０５が取り付けられている。そして、テーブル３０
３の上面には第５図および第６図に示したものと同形状
のレール３０６が固定されている。

ベース３０１にはトラニオン形のエアシリンダ３０７が
取り付けられており、このエアシリンダ３０７のピスト
ンロツド３０８は回転軸３０４に固定されたリンク３０
９の一端に連結されている。したがつて、このエアシリ
ンダ３０７のはたらきによりテーブル３０３が９０度回
転する。ここで第８図の状態では、テーブル３０３側に
設けたドツグ３１０と、ベース３０１側に設けたストツ
パー３１１との当接によりテーブル３０３のＱ_１方向の
回転限位置が規制されており、同様にＱ_２方向について
は他のドツグ３１２とストツパー313との当接によりそ
の回転限位置が規制される。尚、３１４および３１５は
シヨツクアブソーバである。

上記のターンテーブル３０ａは第１図において次のよう
に作用する。つまり、例えばレール10aに沿つて走行し
てきた台車２０をターンテーブル３０ａ上のレール３０
６（第７図）に移載したのち、テーブル３０３を９０度
回転させることによつて台車２０を搭載したレール３０
６をレール１０ａから切り離して他方のレール１０ｂと
接続させる。この結果、台車２０はその進路が９０度方
向転換されて他方のレール１０ｂに沿つて走行すること
が可能となる。

ｄ．ドロツプリフターの詳細説明 ドロツプリフター４０ａおよび４０ｂの詳細を一方のド
ロツプリフター４０ａを例にとつて説明する。

第９図に示すように、ドロツプリフター４０ａは支柱４
０１と、この支柱４０１に沿つて昇降動作するリフター
テーブル４０２とから構成される。そして、リフターテ
ーブル４０２にはレール403が固定されている。このレ
ール４０３は、リフターテーブル４０２が下降限位置に
あるときには第１図のレール１０ｃと接続され、他方、
リフターテーブル４０２が上昇限位置にあるときにはタ
ーンテーブル３０ｂのレール３０６と接続される。ま
た、リフターテーブル４０２の真上には別のオーバーヘ
ツドコンベア７０が設けられている。

したがつて、車体Ｗ_３を搭載した台車２０をレール４０
３上に位置させた状態で、リフターテーブル４０２を上
昇限位置まで上昇させると、レール４０３は第１図に示
すターンテーブル３０ｂ側のレール３０６と接続され
る。そして、その上昇限位置においてオーバーヘツドコ
ンベア７０が台車２０から車体Ｗ_３のみを受け取つて搬
送する一方、空載状態となつた台車２０はリフターテー
ブル３０ｂ側に自走して移載されることになる。

ｅ．溶接治具の詳細説明 第１図に示した溶接治具５０ａ，５０ｂおよび６０ａ，
６０ｂの詳細をボデイメイン組立ステージＳa₂の溶接治
具60aを例にとつて説明する。

第１０図および第１１図において、６０１は治具ベー
ス、６０２は治具ベース６０１上に立設されたいわゆる
４ポストタイプの治具フレーム、６０３は作業台、６０
４は治具ベース６０１内に設けられたリフター装置であ
る。

治具ベース６０１および治具フレーム６０２には、車体
部品Ｗたるフロア部分の位置決めを司る複数のゲージポ
スト６０５や、同じくボデイサイドパネルの位置決めを
司る複数のゲージ類（クランパーを含む）６０６が設置
されているほか、複数台の簡易形の溶接ロボツトが設置
されている。これらの溶接ロボツトについては図面の錯
綜化を避けるために図示してないが、例えば特公昭５９
−29463 号公報に示されるような従来公知のものであ
る。

リフター装置６０４は、ベースプレート６０７と、ベー
スプレート６０７と平行なリフターテーブル６０８と、
エアシリンダ６０９と、ベースプレート６０７とリフタ
ーテーブル６０８との平行状態を維持するためのＸ形の
リンク６１０とから構成される。エアシリンダ６０９は
ベースプレート６０７に支持されているとともに、その
ピストンロツド６１１はリフターテーブル６０８に連結
されており、エアシリンダ６０９のはたらきによりリフ
ターテーブル６０８が昇降する。リフターテーブル６０
８上には第５図および第６図に示したものと同構造のレ
ール６１２が固定されており、このレール６１２はリフ
ターテーブル６０８の上昇限位置においてちようど前後
のレール１０ｂと同一平面上に位置するように設定され
ている。

したがつて、溶接治具６０ａ内に車体部品Ｗを搭載した
台車２０が進入し、台車２０がレール６１２上に移載さ
れた状態でリフターテーブル６０８が下降する。その結
果、それまで台車２０に支持されていた車体Ｗが治具ベ
ース６０１側のゲージポスト６０５に移載されて位置決
めされることになる。そして、空載状態となつた台車２
０はリフターテーブル６０８の下降限位置で溶接作業が
完了するまで待機する。つまり、第１０図および第１１
図にＷ₁₁で示す位置が車体の搬送位置であり、Ｗ₁₂で示
す位置が車体部品Ｗの作業位置である。

溶接作業完了後は、リフターテーブル６０８が上昇する
ことでレール６１２が再びその前後のレール１０ｂと一
致することになり、車体Ｗは再び台車２０側のゲージプ
レート２０２によつて支持され、次のステージに搬送さ
れる。

上記の溶接治具６０ａは床置定置式のものでもよいが、
本実施例では車体のモデルチエンジあるいはメンテナン
スの容易性などを考慮して溶接治具の入れ替えを行なえ
るように可動式構造としている。

詳しくは第１０図および第１１図に示すように、治具ベ
ース６０１の４箇所に車輪６１３を備えたブラケツト６
１４を取り付けるとともに、車輪６１３の下部にはレー
ル６１５を配設してある。ブラケツト６１４はボルト６
１６により固定されるものの、ボルト６１６を緩めるこ
とで治具ベース６０１に対し長穴６１７の範囲内で上下
方向に移動可能となつている。

したがつて、溶接治具６０ａ全体をライン内の定位置か
ら引き出す際には次のように操作する。第１０図および
第１１図に示す状態では、治具ベース６０１はロケート
ピン６１８により台座619上の定位置に位置決めされて
いるため、溶接治具６０ａ全体をフオークリフト等で浮
上させてロケートピン６１８による位置決めを解除す
る。そして、ブラケツト６１４を長穴６１７範囲の最下
降限位置まで下降させてボルト６１６を締め付ける。そ
ののち、溶接治具６０ａをゆつくり下降させて車輪６１
３をレール６１５上に着地させ、フオークリフトで押し
たり、あるいはウインチで引つ張ることにより溶接治具
６０ａ全体をラインから引き出すことができる。この場
合、レール６１２は本来的にその前後のレール１０ｂか
ら切り離されているため、溶接治具６０ａを移動する上
で何ら障害とならない。また、溶接治具をラインに搬入
する場合には上記と逆の手順による。

尚、溶接治具５０ａ，５０ｂ，６０ｂの構造については
基本的に先に説明した溶接治具６０ａと同構造であるの
で、ここでの詳細な説明は省略する。

ｆ．実施例１の作用 第１図において、台車２０は前述したように自走機構を
有しているものであるから、外部から生産指示を受ける
ことによりその指定された必要なステージのみに停止す
ることになる。例えばＡ車種の生産指示があつた場合に
は、台車２０はフロアメイン組立ステージＳa₁溶接治具
５０ｂ内で停止して待機している。同様にＢ車種の生産
指示があつた場合には、台車２０はフロアメイン組立ス
テージＳb₁の溶接治具５０ａ内で待機する。ここで、台
車２０の待機に先立つて、ドロツプリフター４０ｂから
フロアメイン組立ステージＳa₁またはＳb₁への台車２０
の移動は次のようにして行なわれる。つまり、フロアメ
イン組立ステージＳa₁，Ｓb₁においては溶接治具５０
ａ，５０ｂのリフター装置６０４（第１０図参照）が予
め下降限位置で待機しており（他のステージでは上昇限
位置で待機しているのとは異なる）、これに合わせてド
ロツプリフター４０ｂのリフターテーブル４０２（第９
図）も、他のドロツプリフター40aの下降限位置Ｒ_１よ
りもさらに下の下降限位置Ｒ₂まで降下する。これによ
り、ドロツプリフター４０ｂ側のレール４０３とリフタ
ー装置６０４側のレール６１２（第１０図参照）とが合
致し、ドロツプリフター４０ｂからステージＳa₁または
Ｓb₁へと台車２０が走行して待機する。

以上のようなステージＳa₁，Ｓb₁の特殊性は、ステージ
Ｓa₁，Ｓb₁が最初のステージであることから、空載状態
で回送されてきた台車２０に対してリフター動作なしに
直ちに作業を行なえるようにしようとする配慮に基づ
く。これらのフロアメイン組立ステージＳa₁またはＳb₁
においては、溶接治具５０ａまたは５０ｂ内に作業者が
フロア構成部品であるエンジンコンパートメント，フロ
ントフロアパネル等を搬入して位置決めしたのち、例え
ばポータブルタイプのスポツト溶接ガンによりスポツト
溶接が施される。

フロアメイン組立ステージＳa₁またはＳb₁での作業が完
了すると、車体部品Ｗたるフロアパネルは第１０図で説
明したように溶接治具５０ａまたは５０ｂから台車２０
へと引き渡される。そして、例えばＡ車種のフロアパネ
ルを搭載した台車２０はフロアメイン組立ステージＳa₁
から次のステージＳb₁を通過して（ステージＳb₁のリフ
ター装置６０４はステージＳa₁のものと同時に上昇して
いる。）フロアメイン増打ステージＳ_１に自走して停止
する。また、Ｂ車種の場合には、台車２０はフロアメイ
ン組立ステージＳb₁からフロアメイン増打ステージＳ_１
に移動する（この場合はステージＳa₁のリフター装置は
上昇しない。）。フロアメイン増打ステージＳ₁，Ｓ₂，
Ｓ₃はＡ車種，Ｂ車種共用のステージでロボツトによる
増打作業であるため、Ａ車種およびＢ車種のいずれの場
合にも台車２０は各ステージＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃に停止し、
ロボツトＲ_１による溶接作業が行なわれる。

最終のフロアメイン増打ステージＳ_３を経た台車２０は
同じくＡ車種，Ｂ車種共用のボデイサイド組立ステージ
Ｓ_４でも停止し、台車２０上に搭載しているフロアパネ
ルに対して左右のボデイサイドが仮付けされる。

次に台車２０はターンテーブル３０ａに停止し、ここで
台車２０の進路が９０度方向転換される。そして、搭載
している車体部品Ｗ（ここでは、前工程までで組み立て
られたフロアパネルとボデイサイドとの組立体をいう）
がＡ車種であれば台車２０はボデイメイン組立ステージ
Ｓa₂に停止し、一方、搭載している車体がＢ車種であれ
ば台車20はステージＳa₂を通過して次のボデイメイン組
立ステージＳb₂で停止する。

第１２図はターンテーブル３０ａから作業ステージＳ_６
に至るまでの側面図であるが、ボデイメイン組立ステー
ジＳa₂またはＳb₂においては第10図で示したように必要
なパネル部品が作業者により溶接治具６０ａまたは６０
ｂ内に投入され、ポータブルタイプのスポツト溶接ガン
またはロボツトにより所定の溶接作業が行なわれる。そ
して、Ａ車種用のボデイメイン組立ステージＳa₂を経た
台車２０はステージＳb₂を通過して共通の作業ステージ
Ｓ_５に移動し、またＢ車種用のボデイメイン組立ステー
ジＳb₂を経た台車２０も作業ステージＳ_５に移動して、
それぞれに必要な作業が施される。このように、台車２
０は指示された必要なステージのみに停止することにな
るため、ボデイメイン組立ステージＳa₂とＳb₂とで同時
に作業が行なわれるということはなく、また両ステージ
Ｓa₂，Ｓb₂ともに全く作業を行なえないという事態も起
こり得ない。したがつて、双方のステージＳa₂，Ｓb₂を
あわせて１ステージ分の作業者を配置すればよい。この
ことは、ステージＳa₁，Ｓb₁についても同様である。

また、Ａ車種，Ｂ車種のほかにＣ車種を加えて３車種併
行生産を行なうような場合には、ステージＳ_５に所定の
溶接治具を設置すればよい。

さらにまた、第１図において例えばボデイメイン組立ス
テージＳa₂でＡ車種の作業が行なわれており、次のＢ車
種の車体部品Ｗを搭載した台車20がステージＳ_４をすで
に離れたものとすると、後続の台車２０はターンテーブ
ル３０ａ上で方向転換されたままでステージＳa₂での作
業完了を待つことになる。したがつて、ステージＳa₂の
作業完了時には、その時点でステージＳa₂にある台車20
と、ターンテーブル３０ａ上で待機している台車２０と
は同時起動されることになる。この時、双方の台車間に
速度差があつて台車間隔がつまると、第２図で説明した
ように後続の台車は一時停止してレール上でストレージ
されることになる。

一方、作業ステージＳ₅，Ｓ₆での作業は溶接治具を必要
としない増打作業等が主体であり、その前のステージＳ
a₂，Ｓb₂よりも作業時間が短くなる可能性が大きい。そ
の場合には、ステージＳa₂，Ｓb₂での作業完了を持たず
にステージＳ₅，Ｓ₆での作業が完了した時点で台車２０
を次のステージＳ_７に移動させる。このようにすること
により後続のロボツト作業を主体とするステージでの作
業時間を長く確保することができる。つまり、台車２０
は、その移動指示の与え方により一斉起動と個別起動の
いずれも選択することができる。もちろん、例えばＢ車
種の単独生産のような場合には、ステージＳb₂で作業が
行なわれているときには後続の台車２０をターンテーブ
ル３０ａ上でなくステージＳa₂で待機させ、再起動時の
台車20の移動距離をターンテーブル３０ａとステージＳ
a₂との間の分だけ短縮して時間短縮を図ることもでき
る。

作業ステージＳ_６を経た台車２０は次のボデイメイン増
打ステージＳ_７で停止し、ロボツトＲ_２により溶接作業
が行なわれる。そして、さらにターンテーブル３０ａで
方向転換されたのち、ボデイメイン増打ステージＳ_８〜
Ｓ₁₁のそれぞれに停止して上記と同様にロボツトＲ_２に
よる増打作業が行なわれる。

以上の一連のステージを経ることにより車体Ｗ₃の組立
作業が完了し、特に必要がないかぎり台車２０はアイド
ルステージＳ₁₂を通過してドロツプリフター４０ａまで
走行する。そして、車体Ｗ_３を搭載した台車２０は第９
図で示したようにドロツプリフター４０ａによりその上
昇限位置まで上昇する。台車２０が上昇すると、車体Ｗ
_３はオーバーヘツドコンベア７０（第９図）に引き継が
れて搬送される一方、空載状態となつた台車２０はター
ンテーブル３０ｂまで走行して方向転換される。さら
に、台車２０はレール１０ｄ上を走行してもう一方のタ
ーンテーブル３０ｂに移行し、ここで再び方向転換され
たのちにドロツプリフター４０ｂに乗り移る。そして、
ドロツプリフター４０ｂが降下することにより元の位置
に回送され、上記のような一連の動作を繰り返すことに
なる。もちろん、レール１０ｄ上で複数の台車２０をス
トレージすることもできる。

実施例２ 第１３図は本発明の第２の実施例としてレールおよび台
車の他の構造を示したものである。本実施例ではレール
を２本レール構造とするとともに、レールと給電トラツ
クとを別体としている。詳しくは第１３図に示すよう
に、ベース２３０上に２本のレール２３１を並設すると
ともに、２本のレール２３１の間に断面略Ｔ字状の給電
トラツク２３２を設け、これら三者をカバー２３３で覆
つている。そして、給電トラツク２３２に、ピニオン２
３４と噛み合うラツク２３５を固定している。それ以外
の構造については基本的に第５図に示したものと同様で
あり、第１実施例と同様の作用効果を奏する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、レールとこのレール上を
車体部品を位置決め支持して走行する自走式台車とから
なる搬送装置の搬送経路を、床面設置式の三つのレール
と天井設置式の一つのレールとで方形状に形成し、その
搬送経路のうち床面設置式の三つのレールに沿って、車
体部品に対して少なくとも組立作業を施す複数の組立ス
テージを直列に配置したことにより、台車を必要なステ
ージのみに停止させることができるので、ステージ間ピ
ッチひいては搬送ピッチを自由に選択することができ、
作業バランスも改善される。

また、搬送経路全体としては方形状に屈曲していてはい
ても、方形状の各辺部では直線性が保たれているので、
ライン全体を直線状にした場合と同等の作業性を確保で
きるほか、ライン全長を短縮化できると同時に設置場所
の制約も大幅に緩和され、特に直線長さを大きくとれな
い建物の中でも必要長さのラインを編成できる効果があ
る。

さらに、上記のように搬送経路全体が方形状に形成され
てはいても、一つのレールが天井設置式であるために完
全な閉ループ状のラインではなく、その搬送経路で取り
囲まれた内部領域に例えば部品搬送のためのフォークリ
フト等を乗り入れることができると同時に、部品ストレ
ージエリアとして有効利用することも可能であり、スペ
ース効率の上でも著しく有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す全体的な平面図、
第２図は搬送装置の詳細な側面図、第３図は第２図のII
I−III線に沿う断面図、第４図は第２図の台車の側面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は
第４図のVI−VI線に沿う断面図、第７図はターンテーブ
ルの正面図、第８図は第７図の平面図、第９図はドロツ
プリフターの説明図、第１０図は溶接治具の正面図、第
１１図は第１０図の右側面図、第１２図は第１図のＣ方
向からみた説明図、第１３図は本発明の第２の実施例と
して搬送装置の他の構造を示す説明図である。 １０……搬送装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ…
…レール、２０……台車、３０ａ，３０ｂ……ターンテ
ーブル、４０ａ，４０ｂ……ドロツプリフター、５０
ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂ……溶接治具、７０……オ
ーバーヘツドコンベア、Ｓa₁，Ｓa₂……フロアメイン組
立ステージ、Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃……フロアメイン増打ステ
ージ、Ｓ₄……ボデイサイド組立ステージ、Ｓa₂，Ｓb₂
……ボデイメイン組立ステージ、Ｓ₇〜Ｓ₁₁……ボデイ
メイン増打ステージ、Ｗ……車体部品、Ｗ_３……車体
（車体部品）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 多賀史 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−93682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−186756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−22633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−71741（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レールと、このレール上を自動車の車体部
   品を位置決め支持して走行する自走式台車とからなる搬
   送装置を中心として構成された自動車車体の組立装置で
   あって、 前記搬送装置の搬送経路を、床面に設置された床面設置
   式の三つのレールと台車循環のために天井部に設置され
   た天井設置式の一つのレールとで方形状に形成するとと
   もに、 前記搬送経路のうち床面設置式の三つのレールに沿っ
   て、車体部品に対して少なくとも組立作業を施す複数の
   組立ステージを直列に配置し、 前記床面設置式のレール同士のなすコーナー部には自走
   式台車の進行方向を転換するターンテーブルを設ける一
   方、 前記床面設置式のレールと天井設置式のレールとのなす
   コーナー部には、その床面設置式のレールの高さ位置と
   天井設置式のレールの高さ位置との間で自走式台車を昇
   降させるドロップリフターと、自走式台車の進行方向を
   転換するターンテーブルとを隣接配置したことを特徴と
   する自動車車体の組立装置。