JPH0392229A - 物品組立ラインの物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品の組立作業を行う組立ラインにおける該
物品の搬送装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動車製造工場等では、複数の組立て工程を有す
る組立ラインによって、車体等の物品の組立てが行われ
ることが知られている。この車体組立ラインでは、複数
の組立作業区間が直列に配置され、前記車体は、それら
の各作業区間に沿ってコンベア等の搬送装置に載置若し
くは吊り下げられて搬送される。

近年、前記組立ラインでは、ロボ７｝や専用機等の自動
組立機による精度の高い作業を行う自動組立作業区間が
設けられる傾向が増大している。

このような自動機械作業区間では、自動組立機による精
度の高い組立てを行うために、精度の高い車体の搬送が
要求される。

そこで、従来、実開昭６２−１５０４１５号公報及び実
開昭６２−１５０４１６号公報に見られるような高精度
コンベアによる搬送装置が提案されている。

該搬送装置は、該車体にロボット加工を行う自動組立作
業区間では、車体の搬送方向に平行して回動するコンベ
アチェーンに、車体を載置したキャリア手段を直接係合
して移動し、該キャリア手段の搬送位置の精度を高めて
いる。また、該コンベアチェーンがレールによって上下
動を規制されており、該コンベアチェーンの部分的な傾
動が防止されている。

しかし、該搬送装置は、前記コンベアチェーンの移動方
向が規制されているのみであり、前記キャリア手段の移
動方向が規制されていない。そのため、該キャリア手段
の動きに合わせて前記自動組立機側の位置を補正しなけ
ればならず、該自動組立機にセンサー等の設備が必要と
なり、該自動組立機の構造が複雑になる不都合があった
。

（発明の解決すべき課題） 以上の不都合を解消して、本発明は、物品を高精度に搬
送することができる物品組立ラインの物品の搬送装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） かかる目的を達或するために、本発明は、複数の作業区
間が直列に配置された各作業区間に沿って物品を連続し
て搬送する物品組立ラインで、前記物品の搬送方向に沿
って設けた案内レールと、該案内レールに沿って案内さ
れる案内装置を備えて前記物品を載置して移動するキャ
リア手段とを設けた物品組立ラインの物品の搬送装置に
おいて、前記案内レールは、前記物品の搬送方向に沿っ
て互いに平行に設けられた一対のレールからなり、前記
案内装置は、両レールの夫々に水平方向から当接して対
向する一対の水平ローラと、両レールの夫々を上下方向
から当接して対向する一対の垂直ローラとからなり、該
案内装置を前記キャリア手段の四隅の位置に設けたこと
を特徴とする。

また、前記一対のレールの中央に、それらのレールに平
行して延びる中央部レールを設け、該中央部レールに水
平方向から当接して対向する一対の水平ローラと該レー
ルに上下方向から当接して対向する一対の垂直ローラと
からなる案内装置を前記キャリア手段に設けたことを特
徴とする。

（作用） 前記案内レールは、前記キ，ヤリア手段を物品の搬送方
向に案内する。このとき、前記水平ローラは、一対で両
案内レールに水平方向に対向して当接し、キャリア手段
の移動方向に直交する横方向へのキャリア手段の移動を
規制する。また、前記垂直ローラは・、各レールに上下
方向に対向して当接して、キャリア手段の移動方向に直
交する上下方向へのキャリア手段の移動を規制する。こ
れらのローラを備えた案内装置を前記キャリア手段の四
隅の位置に設けることにより、該キャリア手段は、移動
方向以外の方向への移動が規制される。

また、前記中央部レールを設け、該中央部レールに沿っ
て前記案内装置を設けることにより、前記キャリア手段
に物品を載置したときの該キャリア手段の歪み等を防止
し、該キャリア手段の移動方向以外の方向への移動がよ
り一層規制される。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図は第１図の部分的構戒を示す説明図、第３図は
第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を示
す平面図、第５図は第４図のｖ−ｖＮａ断面図、第６図
は第４図を正面視した一部を破断した説明図、第７図及
び第８図は第２図の一部を拡大してその作動を説明する
説明図である。

本実施装置１は、第１図及び第２図に示すように、直列
に配置された複数の作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈで構戒される組立ラインＸに沿って、車体２を搬
送しながら該車体２に各作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ．Ｅ，
Ｆの作業を行う車体２の搬送装置である。該搬送装置１
は、第２図に示すように、車体２を載置するキャリア手
段３と該キャリア千段３を車体２の搬送方向に案内する
キャリア案内装置４とで構或され、更に、車体２を該組
立ラインＸの下流端部位置まで搬送し、次に続く図示し
ない他のラインに該車体２を送り渡した後、キャリア手
段３を該組立ラインＸの上流端部位置まで返送するキャ
リア返送装置５が設けられている。

先ず、各部の構或を詳細に説明する。

前記キャリア案内装置４は、第２図乃至第４図に示すよ
うに、前記車体２の搬送方向に向かって互いに平行して
延びる第１キャリア案内レール６及び第２キャリア案内
レール７と、両キャリア案内レール６．７に平行してそ
の中央に延びる中央キャリア案内レール８とで構或され
る３本のキャＪア案内レール６，７．８を備えている。

該３本のキャリア案内レール６．７．８は、該組立ライ
ンＸの上流端部から下流端部に渡って切れ目なく設けら
れている。

第３図及び第４図に示すように、前記第１キャリア案内
レール６と前記中央キャリア案内レール８との間に、前
記キャリア手段３を低速度で牽引するキャリア牽引手段
である低速で移動するチェーン９が設けられており、前
記第２キャリア案内レール７と前記中央キャリア案内レ
ール８との間には、前記キャリア千段３を高速度で牽引
するキャリア牽引手段である高速で移動する高速チェー
ン１０が設けられている。前記低速チェーン９と前記高
速チェーン１０とは共に、該組立ラインＸに沿って夫々
速度の異なる図示しない駆動装置によって無端に回動さ
れている。更に、両チェーン９，１０は、その回動する
往路側を車体２の搬送方向に沿って露出して回動されて
いる。

前記キャリア手段３は、第３図及び第４図に示すように
、車体２を載置するベースキャリア１１を備えており、
該ベースキャリア１１には、車体２を載置した時に該車
体２を固定する車体固定用ビン１２が設けられている。

更に、第３図及び第４図に示したように、前記第ｌキャ
リア案内レール６の直上に対向する該ベースキャリア１
１の側部の前端部及び後端部には、該第ｌキャリア案内
レール６に案内される第１案内ローラ装置１３が設けら
れ、前記第２キャリア案内レール７の直上に対向する該
ベースキャリア１１の側部の前端部及び後端部には、該
第２キャリア案内レール７に案内される第２案内ローラ
装置１４が設けられている。

第４図に示すように、前記第１案内ローラ装置１３は、
前記第１キャリア案内レール６を一対で上下方向から扶
持する垂直ローラ１５が設けられ、前記第２案内ローラ
装置１４にも同様に、前記第２キャリア案内レール７を
一対で上下方向から扶持する垂直ローラ１６が設けられ
ている。更に、前記第１案内ローラ装置１３には、水平
方向から前記第１キャリア案内レール６の外側に当接す
る水平ローラ１７が設けられており、該水平ローラ１７
は、同様に前記第２案内ローラ装置１４に設けられた水
平方向から前記第２キャリア案内レール７の外側に当接
する水平ローラ１８と一対となって前記第１キャリア案
内レール６及び前記第２キャリア案内レール７を扶持し
ている。

各室内ローラ装置１３．　１４によって、前記ベースキ
ャリア１１は、前記第１キャリア案内レール６及び前記
第２キャリア案内レール７に直交する上下方向の動き及
び水平方向の動きが規制されて、前記第１キャリア案内
レール６及び前記第２キャリア案内レール７に沿って搬
送方向のみに正確に移動可能とされている。

また、第４図及び第５図に示すように、前記中央キャリ
ア案内レール８の直上に対向する前記ベースキャリア１
１の前端中央部及び後端中央部には、該中央キャリア案
内レール８に案内される一対の中央案内ローラ装置ｌ９
が設けられている。該中央案内ローラ装置１９には、前
記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から扶持
する垂直ローラ２０と、前記中央キャリア案内レール８
を一対で水平方向から扶持する水平ローラ２１とが備え
られている。

各中央案内ローラ装置工９によって、前記ベースキャリ
ア１１を搬送方向に正確に移動可能とするばかりでなく
、該ベースキャリア１１に車体２をｉａ置したときの該
ベースキャリアｌ１の歪みが防止されてより一層高精度
に搬送することが可能とされている。

更に、第４図及び第５図示したように、前記ベースキャ
リア１１の前端中央部の前記中央案内ローラ装置１９に
は、前記キャリア手段３の進行方向駅・方に延びる間隔
保持部材２２が連結されて、咳間閘保持部材２２の先端
には、前記低速，高速チェーン９，１０とベースキャリ
ア１１と係合させる掛止手囚２３が設けられている。

該掛止手段２３は、第３図，第４図及び第６図に示すよ
うに、前記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向
から扶持する垂直ローラ２４と、前記中央キャリア案内
レール８を一対で水平方向から扶持する水平ローラ２５
とから戒る案内ローラ装覆２６を備え、該案内ローラ装
置２６の左右側に上下方向に揺動自在の一対の掛止部材
２７．　２８を備えている。各掛止部材２７．　２８は
夫々前記チェーン９．ＩＣの直上に位置し、低速チェー
ン９側には第１掛止手段である第１掛止部材２７が、高
速チェーン１０側には第２掛止手段である第２掛止部材
２８が設けられている。前記両チェーン９，１ｏには、
第４図に示すように、両掛止部材２７．　２８を掛合さ
せるアタッチメント２９．　３０が所定の間隔を存して
多数設けられ、両掛止部材２７．　２８は、該アタッチ
メント２９．３０に掛合自在の掛止部３１．　３２を有
している。更に、両掛止部材２７．　２８には、夫々に
カムローラ３３．　３４が設けられている。これによっ
て、各カムローラ３３．　３４を後述するように案内し
て上下にカム動させることによって前記各チェーン９，
１ｏと掛止部材２７．　２８との掛合及び解除をさせる
ことができる。

また、第４図及び第５図に示すように、前記掛止手段２
３の案内ローラ装Ｗ２６の中央の前端縁から進行方向前
方に向かって、突出部材３５が設けられ、該突出部材３
５は後述する先に移動するキャリア手段３に設けられた
緩衝部３６に挿入可能となっている。

また、第４図及び第５図示したように、前記ベースキャ
リア１１の後端中央部の前記中央案内ローラ装ＩＦ１９
には、前記キャリア手段３の進行方向後方に延びる間隔
保持部材３７が設けられ、該間隔保持部材３７の後端に
は、後述するように、後続の他のキャリア手段３′に設
けられた前記掛止手段２３と前記チェーン９．１０との
掛合を解除する掛合解除手段３８が設けられている． 該掛金解除手段３８は、第３図及び第４図に示すように
、前記中央キャリア案内レール８を一対で上下方向から
扶持する垂直ローラ３９と、前記中央キャリア案内レー
ル８を一対で水平方向から扶持する水平ローラ４０とか
ら成る案内ローラ装置４１を備え、該案内ローラ装置４
１の左右側後方に、後述するように、後続する他のキャ
リア手段３゛に設けられた前記掛止部材２７．　２８の
カムローラ３３．　３４を案内して前記アタッチメント
２９．　３０に掛合した掛止部３１．　３２を該アタッ
チメント２９．　３０から離反させる方向に傾斜した案
内部４２．　４３を備えているまた、第４図に示すよう
に、該掛金解除手段３８の前記案内ローラ装置４１の中
央の後端部には後続する他のキャリア手段３１に設けら
れた前記突出部材３５が挿入される挿入孔４４が設けら
れている。

前記キャリア案内装置４には、第２図に示すように、各
作業区間Ａ，Ｈの境界若しくは自動組立作業区間Ｃ内に
、後述するように、前記キャリア手段３を所定位置で停
止させるための停止手段、キャリア手段３が停止したと
きにベースキャリア１１を係止する係止手段、停止状態
のキャリア手段３の係止手段２３とキャリア牽引手段９
又は１ｏとを掛合させる掛合手段、キャリア手段３の係
止手段２３とキャリア牽引手段９又はＩＯとの掛合を切
り換える速度の切換え手段及びベースキャリアを位置決
めする位置決め手段の一部えお構威するチェンジストッ
パー５４が複数配設されている。更に、各チェンジスト
ッパー５４の夫々に対応する上流側には、後述する位置
決めフィーダ５５が配設されており、該位置決めフィー
ダ５５はその上流に対応する前記チェンジストッパー５
４と一対となって位置決め手段を構成している。

該チェンジストッパー５４は、第７図に示すように、基
台５６に設けられた支柱５７にローラ案内部材であるチ
ェンジカム５８が上下方向に揺動自在に設けられ、該支
柱５７のチェンジカム５８の下方には該チェンジカム５
８を揺動させる揺動手段であるチェンジカム駆動シリン
ダー５９が設けられている。該チェンジカム駆動シリン
ダー５９は、伸縮するロンド６０を介してその先端にカ
ムローラ６１が設けられており、前記チェンジカム５８
の下側部には該カムローラ６１が当接されるカムローラ
ガイドレール６２が設けられている。

更に、前記チェンジカム５８は、前記掛止部材２７又は
２８のカムローラ３３又は３４が当接する案内部６３が
その上側部に形成されており、該案内部６３の下流側に
盛上り部分６４が形成されている。この盛上り部分６４
はキャリア千段３の停止手段として作用する。つまり、
第７図実線示のように、該案内部６３の上流側から前記
掛止部材２７のカムローラ３３が案内された後、第７図
仮想線示のように、該案内部６３の盛り上がり部分６４
に沿って案内されると、前記カムローラ３３は前記掛止
部材２７の掛止部３Ｉ又は３２を前記チェーン９又は１
０のアタッチメント２９又は３０から離反させ、その掛
合を解除させて前記キャリア千段３を停止させる。

また、第７図に示すように、前記チェンジカム５８の前
記案内部６３の先端部には、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４を係止する係止手段であるロ
ーラストソパー６５が設けられている。該ローラストッ
パー６５は、第６図に示すように、シリンダー６６とロ
ツド６７を介して連結されており、該シリンダー６６の
ロソド６７の伸長によって、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４を開放する横方向に摺動自在
となっている。該シリンダー６６はそのロソド６７を伸
ばすことにより、前記ローラストッパー６５が前記掛止
部材２７又は２８のカムローラ３３又は３４の係止を解
除する係止解除手段として作用する。

そして更に、第７図に示すように、前記チェンジカム５
８は、前記チェンジカム駆動シリンダー５９のロッド６
０を縮めることにより、その先端のカムローラ６１が該
チェンジカム５８のカムローラガイドレール６２に沿っ
て第７図仮想線示の位置に移動し、支持軸６８を支点と
して下動する。これにより、前記掛止部材２７又は２８
のカムローラ３３又は３４は下方に案内される。該チェ
ンジカム５８はこのとき掛合手段として、前記掛止部材
２７又は２８のカムローラ３３又は３４の掛止部３１又
は３２を前記チェーン９又は１０のアタッチメント２９
又は３０に掛合させる。

そして、以上の構或のチェンジストソバ−５４は、第７
図に示すように、基台５６が基台レール７０上を摺動自
在となっており、該基台５６の上流側先端に設けられた
係止部材７１で上流側への移動が規制され下流側に設け
られたショソクアブソーバ７２によって下流側への移動
が規制される。前記キャリア千段３が移動してきて急激
に該チェンジストッパー５４に当接しても、前記ショッ
クアブソーバ７２がその衝撃を吸収する。

また、第５図に示したように、該チェンジストソバ−５
４に対応して上流側に位置決めフィーダ５５が設けられ
ている。該位置決めフィーダ５５は、第５図及び第８図
に示すように、基台７３に備えられたレール７４に摺動
自在にフレーム７５が設けられ、該フレーム７５にはア
ンチバソク部材７６が枢軸７７によって枢着されている
。該アンチバック部材７６は、その下端縁７８がフレー
ム底板７９に係止される形状に形成されており、その上
端縁８０は、前記ベースキャリア１１に設けられた後端
中央部の前記中央案内ローラ装置１９の後端縁に係止さ
れる形状で前記下端部より上端部が軽量に形成されてい
る。また、該フレーム７５は、その上流側に壁仮８１を
備えており、前記基台７３に設けられたフィーダシリン
ダ８２のロッド８３に連結されている。これにより、該
フレーム７５は、ロッド８３の伸縮によって前後方向に
移動する。

該位置決めフィーダ５５は、第８図実線示のように、前
記中央案内ローラ装置１９がアンチバック部材７６の直
上位置を通過途中では該アンチバック部材７６が自在に
揺動して前記中央案内ローラ装Ｗ１９が通過する。そし
て、第８図仮想線示のように、前記中央案内ローラ装置
１９がアンチバック部材７６の直上位置を通過した直後
にはアンチバック部材７６はその下端縁７８が重みで揺
動して前記フレーム底板７９に係止され、同時に、アン
チバンク部，材７６の上端縁８０が前記中央案内ローラ
装置１９の後端縁に当接する。そして、前記フィーダシ
リンダ８２のロッド８３がフレーム７５を押圧する。こ
れにより、該フレーム７５は、基台７３上を搬送方向に
摺動し、アンチバンク部材７６及び中央案内ローラ装１
１１９を介してキャリア千段３を搬送方向に押し出す。

このとき、前述した第７図示の掛止部材２７又は２８の
カムローラ３３又は３４が係止部材７ｌに当接され、キ
ャリア手段３の前方は該係止部材７ｌで、後方はアンチ
バック部材７６で扶持されて係止される。この状態で該
キャリア手段３は、前記各案内ローラ装置１３．　１４
．　１９によって上下左右方向、前記係止部材７１，ア
ンチバック部材７６によって前後方向を係止され、正確
に位置決めされる。

そして、キャリア手段３の前方の係止が解除されると同
時に、前記フィーダシリンダ８２によって該位置決めフ
ィーダ５５のフレーム７５は定位置に戻る。また、該位
置決めフィーダ５５がキャリア手段３を押し出す作用を
利用して後述するように停止状態にあるキャリア手段３
を搬送方向に押し出すことにより、前記チェンジストッ
パー５４や前記案内レール８４．８５等によって停止さ
れたキャリア手段３に起動力を与えることができる。

また、第２図に示すように、該組立ラインＸには、前記
掛止部材２７．　２８のカムローラ３３．　３４の通過
位置に沿って案内レール８４．　８５が設けられている
。該案内レール８４．　８５は、第３図に示すように、
通常は、前記掛止部材２７又は２８と前記チェーン９又
は１０とが掛合しない離反した状態に前記カムローラ３
３又は３４を案内する。更に、第２図に示した作業区間
Ｂ，Ｃの境界に設けた場合には、第２掛止部材２８のカ
ムローラ３４を案内する案内レール８５は、該カムロー
ラ３４を介して該掛止部材２日を前記高速チェー“ン１
０に掛合する位置に案内し、それと同時に、第１掛止部
材２７のカムローラ３３を案内する案内レール８４は、
該カムローラ３３を介して該掛止部材２７を前記低速チ
ェーン９から離反する位置に案内する。これにより、該
案内レール８４．　８５は、第２図に示した作業区間Ｂ
，Ｃの境界で容易に各掛止部材２７．　２８と各チェー
ン９，１ｏとの掛合を切り換えることができる。

本実施装置１の各部の構威は、以上の通りである。

本実施装置１が設けられた組立ラインＸは、第１図に示
すように、複数の作業区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ．Ｅ，Ｆ，Ｇ
，Ｈが直列に配設されて構成されている。詳細には、Ａ
は該組立ラインへ車体２を搬入する搬入区間、Ｂは人の
作業による人的組立作業区間、Ｃは自動組立機による自
動組立作業区間、Ｄは前記作業区間Ａと同様に人の作業
による人的組立作業区間、Ｅは前記作業区間Ｃと同様に
自動組立機による自動組立作業区間、Ｆは該組立ライン
から車体２を搬出する搬出区間、Ｇは前記キャリア手段
３に車体２を移載する位置である車体移載区間、Ｈは前
記キャリア千段３に載置された車体２の払い出し位置で
ある車体払出区間である。

以上の作業区間Ａ，　Ｂ，　Ｃ．　Ｄ，　Ｅ，　　Ｆ，
　Ｇ，Ｈで構成された本実施例の組立ラインＸは、自動
車製造における図示しない複数の製造ラインの一つであ
り、説明の便宜上一つの組立ラインのみを抜粋したもの
である。本実施例の組立ラインＸによって組立作業が行
われる車体２は、該組立ラインＸに搬入される直前にド
ア類が取り外され、ドア類は図示しない別の搬送装置に
よって、第１図示のように、本組立ラインＸに並行して
ドア組立ラインＹで組立作業が行われる。

本組立ラインＸでの車体２の組立作業を順を追って説明
する。

先ず、他のラインから図示しない吊り下げ式コンベア等
の搬送装置によって移送された車体２は、第１図に示し
た前記車体移載区間Ｇより本組立ラインに投入され、キ
ャリア千段３のベースキャリア１１上に載置され、第５
図に示すように車体固定用ピン１２で固定される。

搬送区間Ａに移動したキャリア手段３は、第２掛止部材
２８が高速チェーン１０のアタッチメント３ｏと掛止部
３２とが掛合して牽引され、高速度で搬送方向に移動す
る。このとき、第１掛止部材２７は、そのカムローラ３
３が案内レール８４に沿って案内されてその掛止部３１
は低速チェーン９と離反した状態で移動される。

こうして、該キャリア手段３は搬入区間Ａと人的組立作
業区間Ｂとの境界まで高速度で搬送される。

搬入区間Ａと人的組立作業区間Ｂとの境界には、第２図
に示すように、前記チェンジストッパー５４が設けられ
ている。該チェンジストソパ−５４は、キャリア手段３
の第２掛止部材２日のカムローラ３４の通過位置上に設
けられており、該カムローラ３４を高速チェーン１０の
アタッチメント３０と掛止部３２とが離反する方向に案
内して、キャリア手段３を停止させる。停止したキャリ
ア千段３は人的組立作業区間Ｂへの移動の待機状態とな
る。この待機状態は、先行する車体２に人的組立作業区
間Ｂでの組立作業が行われている場合に、後続の車体２
が搬送されてしまうのを防止して、移送タイミングを合
わせるためのものである。停止状態のキャリア手段３の
第２掛止部材２８は、そのカムローラ３４がチェンジス
トッパー５４の盛上り部分６４で高速チェーン１０と離
反状態でローラストソパー６５に係止されている。該キ
ャリア千段３が人的組立作業区間Ｂへ移行するとき、ロ
ーラストッパー６５は、シリンダー６６によってカムロ
ーラ３４から離反する方向に摺動し、該カムローラ３４
の係止を解除する。

そして、該チェンジストッパー５４の上流に設けられた
位置決めフィーダ５５がベースキャリア１１の後方側の
中央案内ローラ装置１９を押圧して、キャリア手段３を
、人的組立作業区間Ｂに押し出す。

該人的組立作業区間Ｂでは、第２図に示すように、キャ
リア手段３は、位置決めフィーダ５５に押し出されたこ
とによって、第１掛止部材２７のカムローラ３３が案内
レール８４の切除された部分で開放され、掛止部３１が
低速チェーン９のアタッチメント２９と掛合する。同時
に、第２掛止部材２８のカムローラ３４は、案内レール
８５に案内されてその掛止部３２は高速チェーン１０と
離反した状態で移動される。

該人的組立作業区間Ｂは、車体２に対して人によって手
作業で組立が行われる区間であるが、車体２を載置した
キャリア手段３は、低速チェーン９によって牽引される
ので、搬送中に移動している車体２に対して組立作業を
行うことができる。

人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃとの境界では
、第２図に示すように、一方の案内レール８５が前記第
２掛止部材２８のカムローラ３４を掛止部３２と高速チ
ェーン１０のアタッチメント３０とを掛合させる方向に
傾斜して設けられ、他方の案内レール８４が前記第ｌ掛
止部材２７のカムローラ３３を掛止部３１と低速チェー
ン９のアクソチメント２９とを離反させる方向に傾斜し
て設けられている。これにより、人的組立作業区間Ｂか
ら自動組立作業区間Ｃへ移動するキャリア手段３は、各
掛止部３１，３２の夫々のチェーン９，１０との掛合が
切り換えられるので、キャリア手段３の車体２の搬送速
度を容易に切り換えることができる。

そして、該キャリア手段３は、自動組立作業区間Ｃでは
、高速チェーン１０に章引されて車体２を高速度で搬送
する。

該自動組立作業区間Ｃは、第２図に示すように、車体２
に対してロボソト等の自動組立［１００，１．０１によ
って組立が行われる区間である。該自動組立機１００．
　１０１の各作業位置には、前記チェンジストノバー５
４が第２掛止部材２８のカムローラ３４の通過位置上に
設けられている。また、各チェンジストソパ−５４の上
流側には夫々位置決めフィーダ５５が設けられている。

高速チェーン１０に牽引されたキャリア千段３は、高速
で移動した後、チェンジストンパ−５４によって停止さ
れる。このとき、前述シタヨウに、第２掛止部材２８の
カムローラ３４カ係止部材７１に当接され、キャリア手
段３の前方は該係止部材７１によって係止される。該キ
ャリア千段３の後方にはアンチバフク部材７６が当接し
、同時に、前記位置決めフィーダ５５のフィーダシリン
ダ８２によって該アンチバック部材７６が押圧されて係
止される。この状態で該キャリア手段３は、前記各案内
ローラ装置１３，　１４．　１９によって上下左右方向
、前記係止部材７Ｌ　アンチバック部材７６によって前
後方向を係止され、正確に位置決めされる。

この状態で各自動組立機１００，　１０１の各作業を行
うことにより、精度の高い組立作業を行うことができる
・。従って、該自動組立作業区間Ｃでは、車体２を自動
組立機１００．　１０１の作業位置まで高速度で搬送し
、作業位置で該車体２を高い精度で位置決めすることが
できる。

そして、該自動組立作業区間Ｃと人的組立作業区間Ｄと
の境界には、第２図に示すように、一方の案内レール８
４が前記第１掛止部材２７のカムローラ３３を掛止部３
１と低速チェーン９のアタッチメント２９とを掛合させ
る方向に傾斜して設けられ、他方の案内レール８５が前
記第２掛止部材２８のカムローラ３４を掛止部３２と高
速チェーンｌＯのアタッチメント３０とを離反させる方
向に傾斜して設けられている。これによって、前述した
第２図示の人的組立作業区間Ｂと自動組立作業区間Ｃと
の境界での速度切り換えと同様にして高速搬送から低速
搬送に車体２を載置したキャリア手段３の速度が容易に
切り換えられる。該人的組立作業区間Ｄでは前記人的組
立作業区間Ａと同様に人によって車体２の組立作業が行
われる。このときにも、該キャリア千段３は、各案内ロ
ーラ装置１３．　１４によって、前記第１キャリア案内
レール６及び前記第２キャリア案内レール７に直交する
上下方向の動き及び水平方向の動きが規制されているの
で、前記第１キャリア案内レール６及び前記第２キャリ
ア案内レール７に沿って搬送方向のみに正確に移動する
。

更に、キャリア手段３は、第１図に示した各作業区間Ｄ
．Ｅ，Ｆに沿って搬送されながら夫々の作業が行われる
。そして、車体払出区間Ｈへと移動され、図示しない次
に続くラインへ該車体２を殿送する搬送装置によって該
キャリア手段３から車体２が取り外される。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明によるときには
、前記キャリア手段は前記案内装置に備えられた水平ロ
ーラ及び垂直ローラによって搬送方向以外の方向を規制
されているので、該キャリア手段に載置した物品を各作
業位置で高い精度で搬送することができる。また、自動
組立機等による高精度な作業のために前記キャリア手段
を停止し位置決めする際にも、該キャリア手段を搬送方
向に対して位置決めするだけで高精度に位置決めするこ
とができる。

更に、前記中央部案内レールに沿って高精度に移動する
前記案内装置を前記キャリア手段に設けたので、該キャ
リア手段に物品を載置したときの該キャリア手段の歪み
等が防止でき、物品を各作業位置でより一層高い精度で
搬送することができる。

従って、本発明によれば、物品を高精度に搬送すること
ができる物品組立ラインの物品の搬送装置を構造を簡単
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

本発明の一実施例を図面に基づき説明する。 第１図は本実施例の搬送装置を含む組立ラインの概略図
、第２図は第１図の部分的構或を示す説明図、第３図は
第２図の一部を示す斜視図、第４図は第２図の一部を示
す平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
第４図を正面視した一部を破断した説明図、第７図及び
第８図は第２図の一部を拡大してその作動を説明する説
明図である。 １・・・搬送装置 ２・・・車体（物品） ３．３゛・・・キャリア手段 ４・・・キャリア案内装置 ６・・・第１キャリア案内レール ７・・・第２キャリア案内レール ８・・・中央部キャリア案内レール １１・・・ベースキャリア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の作業区間が直列に配置された各作業区間に沿
   って物品を連続して搬送する物品組立ラインで、前記物
   品の搬送方向に沿って設けた案内レールと、該案内レー
   ルに沿って案内される案内装置を備えて前記物品を載置
   して移動するキャリア手段とを設けた物品組立ラインの
   物品の搬送装置において、前記案内レールは、前記物品
   の搬送方向に沿って互いに平行に設けられた一対のレー
   ルからなり、前記案内装置は、両レールの夫々に水平方
   向から当接して対向する一対の水平ローラと、両レール
   の夫々を上下方向から当接して対向する一対の垂直ロー
   ラとからなり、該案内装置を前記キャリア手段の四隅の
   位置に設けたことを特徴とする物品組立ラインの物品の
   搬送装置。 ２、前記一対のレールの中央に、それらのレールに平行
   して延びる中央部レールを設け、該中央部レールに水平
   方向から当接して対向する一対の水平ローラと該レール
   に上下方向から当接して対向する一対の垂直ローラとか
   らなる案内装置を前記キャリア手段に設けたことを特徴
   とする請求項１記載の物品組立ラインの物品の搬送装置
   。