JPH0631136B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPH0631136B2 JPH0631136B2 JP59084395A JP8439584A JPH0631136B2 JP H0631136 B2 JPH0631136 B2 JP H0631136B2 JP 59084395 A JP59084395 A JP 59084395A JP 8439584 A JP8439584 A JP 8439584A JP H0631136 B2 JPH0631136 B2 JP H0631136B2
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- Japan
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- car
- floor
- current position
- detecting means
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータの制御装置に関し、特に、かごの
現在位置情報を正確に修正するためのエレベータの制御
装置に関するものである。
現在位置情報を正確に修正するためのエレベータの制御
装置に関するものである。
［従来技術］ エレベータは、かごを吊り下げるロープが巻き付けられ
ているシーブの回転方向及びその回転量を制御すること
によってかごを目的階に移動させるものである。このた
めに、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常に、かごの位置を正確に把握している必要があ
り、これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出
装置が用いられている。
ているシーブの回転方向及びその回転量を制御すること
によってかごを目的階に移動させるものである。このた
めに、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常に、かごの位置を正確に把握している必要があ
り、これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出
装置が用いられている。
この種の位置検出装置の従来技術として特許公報の技術
で例示すると、特開昭５６−１２２８３号公報に掲載の
技術を挙げることができる。
で例示すると、特開昭５６−１２２８３号公報に掲載の
技術を挙げることができる。
第１図は従来一般に用いられているエレベータ装置の一
例を示す要部構成図であって、特に、かご位置検出部分
を明示している。
例を示す要部構成図であって、特に、かご位置検出部分
を明示している。
第１図において、１はエレベータのかごであって、シー
ブ２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り下げられる
ことにより、ロープ３の他端に吊り下げた釣合いおもり
４とによって吊り合っている。５はシーブ２を回転させ
ることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇
降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されるこ
とにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生
器、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生
されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロコンピ
ュータであって、かご１に装着されている上昇用位置検
出器９及び下降用位置検出器１０が昇降路の側面に固定
されているプレート、１１を検出する毎に発生させるア
ップ信号９ａ及びダウン信号１０ａに応じて計数回路７
の計数出力７ａを加算及び減算することによって、かご
１の現在位置とかご１の現在階を演算して求める。そし
て、このマイクロコンピュータ８は、例えば、第２図に
示すように、計数出力７ａ、アップ信号９ａ、ダウン信
号１０ａを取込む入力ポート８１と、中央演算装置８２
と、リードオンリーメモリ８３と、ランダムアクセスメ
モリ８４及び出力ポート８５とによって構成されてい
る。
ブ２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り下げられる
ことにより、ロープ３の他端に吊り下げた釣合いおもり
４とによって吊り合っている。５はシーブ２を回転させ
ることによって、かご１を図示しない昇降路に沿って昇
降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結されるこ
とにより、単位回転毎にパルスを発生するパルス発生
器、７はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生
されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロコンピ
ュータであって、かご１に装着されている上昇用位置検
出器９及び下降用位置検出器１０が昇降路の側面に固定
されているプレート、１１を検出する毎に発生させるア
ップ信号９ａ及びダウン信号１０ａに応じて計数回路７
の計数出力７ａを加算及び減算することによって、かご
１の現在位置とかご１の現在階を演算して求める。そし
て、このマイクロコンピュータ８は、例えば、第２図に
示すように、計数出力７ａ、アップ信号９ａ、ダウン信
号１０ａを取込む入力ポート８１と、中央演算装置８２
と、リードオンリーメモリ８３と、ランダムアクセスメ
モリ８４及び出力ポート８５とによって構成されてい
る。
ここで、リードオンリーメモリ８３には最下階のレベル
位置も基準として、各プレートに対する上昇用位置検出
器９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点及びレベ
ル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出力信号
のパルス単位に換算された数値がＦＬＵ(0)〜ＦＬＵ(N-
1)，ＦＬＤ(0)〜ＦＬＤ(N-1)，ＦＶＬ(0)〜ＦＶＬ(N-1)
として、第３図に示すように予め記憶されている。な
お、数値ＦＶＬ(0)〜ＦＶＬ(N-1)はかごの現在階及び走
行距離等の減算を実行するために用いられるものであ
り、また、１２は階床を示している。
位置も基準として、各プレートに対する上昇用位置検出
器９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点及びレベ
ル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出力信号
のパルス単位に換算された数値がＦＬＵ(0)〜ＦＬＵ(N-
1)，ＦＬＤ(0)〜ＦＬＤ(N-1)，ＦＶＬ(0)〜ＦＶＬ(N-1)
として、第３図に示すように予め記憶されている。な
お、数値ＦＶＬ(0)〜ＦＶＬ(N-1)はかごの現在階及び走
行距離等の減算を実行するために用いられるものであ
り、また、１２は階床を示している。
このように構成されたエレベータの制御装置において、
かご１の現在位置ＳＹＮＣはマイクロコンピュータ８の
中央演算装置８２が計数回路７の計数値ＤＰＳを ＳＹＮＣ←ＳＹＮＣ±ＤＰＳ（＋・・・ＵＰ，−・・・
ＤＮ） として計算することによって求められている。
かご１の現在位置ＳＹＮＣはマイクロコンピュータ８の
中央演算装置８２が計数回路７の計数値ＤＰＳを ＳＹＮＣ←ＳＹＮＣ±ＤＰＳ（＋・・・ＵＰ，−・・・
ＤＮ） として計算することによって求められている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、かご１の出発階から着床予定階までの全
走行距離及び走行中のかご１から着床予定階までの残距
離を正確に求めるためには、昇降路の所定位置を検出し
て、かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する必要が生ずる。
つまり、第１図においては、かご１の移動距離を直接計
測するのではなく、モータ５の回転数から間接的に計測
するものであるために、ロープ３のすべり及びシーブ２
の経年変化に伴なう径の減少により誤差が累積してしま
うためである。このために、従来のエレベータの制御装
置において、上昇用位置検出器９及び下降用位置検出器
１０のアップ信号９ａ、ダウン信号１０ａを中央演算装
置８２に供給することにより、現在位置ＳＹＮＣの修正
を行なっている。例えば、上昇走行中に第１階のプレー
トに上昇用位置検出器９が侵入して出力信号９ａが発生
されると、ＳＹＮＣ←ＦＬＵ(I)が実行される。また、
下降走行中に第Ｉ階のプレート１１に下降用位置検出器
１０が侵入して出力信号１０ａが立ち上がると、ＳＹＮ
Ｃ←ＦＬＤ(I)が実行される。
走行距離及び走行中のかご１から着床予定階までの残距
離を正確に求めるためには、昇降路の所定位置を検出し
て、かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する必要が生ずる。
つまり、第１図においては、かご１の移動距離を直接計
測するのではなく、モータ５の回転数から間接的に計測
するものであるために、ロープ３のすべり及びシーブ２
の経年変化に伴なう径の減少により誤差が累積してしま
うためである。このために、従来のエレベータの制御装
置において、上昇用位置検出器９及び下降用位置検出器
１０のアップ信号９ａ、ダウン信号１０ａを中央演算装
置８２に供給することにより、現在位置ＳＹＮＣの修正
を行なっている。例えば、上昇走行中に第１階のプレー
トに上昇用位置検出器９が侵入して出力信号９ａが発生
されると、ＳＹＮＣ←ＦＬＵ(I)が実行される。また、
下降走行中に第Ｉ階のプレート１１に下降用位置検出器
１０が侵入して出力信号１０ａが立ち上がると、ＳＹＮ
Ｃ←ＦＬＤ(I)が実行される。
上記修正方法においては、上昇用位置検出器９及び下降
用位置検出器１０の応答遅れによって、Ｖ＋ΔＴなる距
離誤差が生じてしまう。ただし、Ｖはかご速度、ΔＴは
上昇及び下降用位置検出器９，１０の対応遅れ時間であ
る。従って、上述した修正方法では十分な修正が得られ
ず、高速度のエレベータには上述した修正を中止する
か、あるいは応答遅れを小さなものとするために高価な
位置検出器を用いなければならない問題を有している。
用位置検出器１０の応答遅れによって、Ｖ＋ΔＴなる距
離誤差が生じてしまう。ただし、Ｖはかご速度、ΔＴは
上昇及び下降用位置検出器９，１０の対応遅れ時間であ
る。従って、上述した修正方法では十分な修正が得られ
ず、高速度のエレベータには上述した修正を中止する
か、あるいは応答遅れを小さなものとするために高価な
位置検出器を用いなければならない問題を有している。
勿論、特開昭５６−１２２８３号公報に掲載の技術にお
いても、この問題は解決されていない。
いても、この問題は解決されていない。
［発明の概要］ 従って、この発明の目的は、位置検出器の応答速度が遅
い場合においても、正確にかごの現在位置を修正するこ
とができるエレベータの制御装置を提供することであ
る。
い場合においても、正確にかごの現在位置を修正するこ
とができるエレベータの制御装置を提供することであ
る。
このような目的を達成するためにこの発明は、かごの移
動速度に応じて距離補正量を決めることにより、かごの
現在位置を修正するものである。
動速度に応じて距離補正量を決めることにより、かごの
現在位置を修正するものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明のエレベータの制御装置は、複数の階床を走行す
るかごの移動量に比例した数のパルスを発生するパルス
発生手段と、前記かごに設置され、昇降路の各階床に対
応する位置に固定されているプレートを検出する位置検
出手段と、各階床に対応する前記パルス発生手段の発生
パルス数で決定される階高値が記憶されている階高値格
納メモリと、前記パルス発生手段の発生パルス数を計数
することにより、前記かごの現在位置を検出する現在位
置検出手段とを具備し、前記位置検出手段の出力発生時
に、前記階高値格納メモリに格納された階高値をかご速
度に応じて設定された補正値で補正し、前記現在位置検
出手段で得たかごの現在位置として修正する。
るかごの移動量に比例した数のパルスを発生するパルス
発生手段と、前記かごに設置され、昇降路の各階床に対
応する位置に固定されているプレートを検出する位置検
出手段と、各階床に対応する前記パルス発生手段の発生
パルス数で決定される階高値が記憶されている階高値格
納メモリと、前記パルス発生手段の発生パルス数を計数
することにより、前記かごの現在位置を検出する現在位
置検出手段とを具備し、前記位置検出手段の出力発生時
に、前記階高値格納メモリに格納された階高値をかご速
度に応じて設定された補正値で補正し、前記現在位置検
出手段で得たかごの現在位置として修正する。
［作用］ 本発明においては、昇降路の各階床に対応する位置に固
定されているプレートを検出した位置検出手段の出力発
生時に、各階床に対応するパルス発生手段の発生パルス
数で決定される階高値格納メモリに格納された階高値
を、かご速度に応じて設定された補正値で補正し、かご
の現在位置を検出する現在位置検出手段で得たかごの現
在位置として、かごの移動速度に応じて距離補正量を決
め、かごの現在位置を修正する。したがって、位置検出
手段の応答速度が遅い場合においても、正確にかごの現
在位置を修正することができる。
定されているプレートを検出した位置検出手段の出力発
生時に、各階床に対応するパルス発生手段の発生パルス
数で決定される階高値格納メモリに格納された階高値
を、かご速度に応じて設定された補正値で補正し、かご
の現在位置を検出する現在位置検出手段で得たかごの現
在位置として、かごの移動速度に応じて距離補正量を決
め、かごの現在位置を修正する。したがって、位置検出
手段の応答速度が遅い場合においても、正確にかごの現
在位置を修正することができる。
［発明の実施例］ 第４図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を説明するためのフローチャートであって、第１図及
び第２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適用
した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイク
ロコンピュータ８を構成するリードオンリーメモリ８３
に格納されているものとする。
例を説明するためのフローチャートであって、第１図及
び第２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適用
した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイク
ロコンピュータ８を構成するリードオンリーメモリ８３
に格納されているものとする。
第４図において、まず、ステップＳ１では現在位置ＦＳ
Ｙをダミー変数Ｉに移した後にステップＳ２に移行す
る。ステップＳ２においては、かご１の移動方向が上昇
方向であるか否かを判別し、その判別結果がＮＯである
場合にはリターンとなり、ＹＥＳの場合にはステップＳ
３に移行する。ステップＳ３においては、かご１の現在
位置ＳＹＮＣが｛ＦＶＬ(I)＋ＦＶＬ(I+1)｝／２以上か
否かの判定、つまり、かご１が階床と次の階床との中間
位置を通過したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳ
の場合には、ステップＳ４に移行してダミー変数Ｉ及び
かご１の現在位置ＦＳＹをそれぞれ「１」加算した後に
ステップＳ５に移動する。また、ステップＳ３における
判定がＮＯであった場合にはステップＳ５に直接移行す
る。ステップＳ５においては、上昇用位置検出器９の出
力信号９ａが立上がったか否かを判別し、その判別結果
がＹＥＳであった場合には、ステップＳ６に移行するこ
とにより、かご速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳを決
定するサブルーチンを実行した後にステップＳ７に移行
する。ステップＳ７においては、ステップＳ６において
算出された補正量ＣＭＰＳを用いてかご１の現在位置Ｓ
ＹＮＣを修正した後にリターンとなる。また、ステップ
Ｓ５における判定がＮＯであった場合には、ステップＳ
８において、かご１の現在位置ＳＹＮＣに計数回路ＤＰ
Ｓを加算した後にリターンし、かご現在位置ＳＹＮＣの
修正を省略する。
Ｙをダミー変数Ｉに移した後にステップＳ２に移行す
る。ステップＳ２においては、かご１の移動方向が上昇
方向であるか否かを判別し、その判別結果がＮＯである
場合にはリターンとなり、ＹＥＳの場合にはステップＳ
３に移行する。ステップＳ３においては、かご１の現在
位置ＳＹＮＣが｛ＦＶＬ(I)＋ＦＶＬ(I+1)｝／２以上か
否かの判定、つまり、かご１が階床と次の階床との中間
位置を通過したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳ
の場合には、ステップＳ４に移行してダミー変数Ｉ及び
かご１の現在位置ＦＳＹをそれぞれ「１」加算した後に
ステップＳ５に移動する。また、ステップＳ３における
判定がＮＯであった場合にはステップＳ５に直接移行す
る。ステップＳ５においては、上昇用位置検出器９の出
力信号９ａが立上がったか否かを判別し、その判別結果
がＹＥＳであった場合には、ステップＳ６に移行するこ
とにより、かご速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳを決
定するサブルーチンを実行した後にステップＳ７に移行
する。ステップＳ７においては、ステップＳ６において
算出された補正量ＣＭＰＳを用いてかご１の現在位置Ｓ
ＹＮＣを修正した後にリターンとなる。また、ステップ
Ｓ５における判定がＮＯであった場合には、ステップＳ
８において、かご１の現在位置ＳＹＮＣに計数回路ＤＰ
Ｓを加算した後にリターンし、かご現在位置ＳＹＮＣの
修正を省略する。
第５図は第４図のステップＳ６における補正量演算サブ
ルーチンの詳細プログラムであって、ステップＳ６ａに
おいては距離の補正量ＣＭＰＳを零にセットした後にス
テップＳ６ｂに移行する。ここで、計数回路７の出力値
ＤＰＳは、中央演算装置８２の各演算周期におけるかご
１の移動距離を表わすわけであるが、この場合における
中央演算装置８２の演算周期は常に同一であるために、
ＤＰＳはかご１の速度をも表わしていることになる。従
って、第５図に示すステップＳ６ｂ〜Ｓ６ｇを実行する
と、演算周期内におけるかごの移動距離ＤＰＳがＤＰＳ
＜Ｐ１のときには距離の補正量ＣＭＰＳは「０」とな
り、Ｐ１≦ＤＰＳ＜Ｐ２の場合には「１」、Ｐ２≦ＤＰ
Ｓ＜Ｐ３の場合には「２」、Ｐ３≦ＤＰＳの場合には
「３」となる。つまり、上昇用位置検出器９の対応遅れ
時間ΔＴは常に一定であるために、かご速度に対応して
補正量を０〜３パルスに設置していることにより、これ
に伴なって正確な位置補正が行なえる。
ルーチンの詳細プログラムであって、ステップＳ６ａに
おいては距離の補正量ＣＭＰＳを零にセットした後にス
テップＳ６ｂに移行する。ここで、計数回路７の出力値
ＤＰＳは、中央演算装置８２の各演算周期におけるかご
１の移動距離を表わすわけであるが、この場合における
中央演算装置８２の演算周期は常に同一であるために、
ＤＰＳはかご１の速度をも表わしていることになる。従
って、第５図に示すステップＳ６ｂ〜Ｓ６ｇを実行する
と、演算周期内におけるかごの移動距離ＤＰＳがＤＰＳ
＜Ｐ１のときには距離の補正量ＣＭＰＳは「０」とな
り、Ｐ１≦ＤＰＳ＜Ｐ２の場合には「１」、Ｐ２≦ＤＰ
Ｓ＜Ｐ３の場合には「２」、Ｐ３≦ＤＰＳの場合には
「３」となる。つまり、上昇用位置検出器９の対応遅れ
時間ΔＴは常に一定であるために、かご速度に対応して
補正量を０〜３パルスに設置していることにより、これ
に伴なって正確な位置補正が行なえる。
なお、上記実施例においては、かごの上昇時についての
み説明したが、かごの下降時においても同様な処理によ
って正確な位置補正が行なえることは言うまでもない。
み説明したが、かごの下降時においても同様な処理によ
って正確な位置補正が行なえることは言うまでもない。
このように、本実施例のエレベータの制御装置は、複数
の階床を走行するかご１の移動量に比例した数のパルス
を発生するパルス発生器６からなるパルス発生手段と、
前記かご１に設置されて、昇降路の各階床に対応する位
置に固定されているプレート１１を検出する上昇用位置
検出器９及び下降用位置検出器１０からなる位置検出手
段と、各階床に対応する前記パルス発生手段の発生パル
ス数で決定される階高値が記憶されているリードオンリ
ーメモリ８３からなる階高値格納メモリと、前記パルス
発生手段の発生パルス数を計数することにより、前記か
ご１の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記位
置検出手段の出力発生時に、前記階高値格納メモリに格
納された階高値をかご１の速度に応じてステップＳ５で
設定された補正値で補正し、前記現在位置検出手段で得
たかご１の現在位置として修正するステップＳ１からス
テップＳ８からなるかご位置修正手段とを具備するもの
である。
の階床を走行するかご１の移動量に比例した数のパルス
を発生するパルス発生器６からなるパルス発生手段と、
前記かご１に設置されて、昇降路の各階床に対応する位
置に固定されているプレート１１を検出する上昇用位置
検出器９及び下降用位置検出器１０からなる位置検出手
段と、各階床に対応する前記パルス発生手段の発生パル
ス数で決定される階高値が記憶されているリードオンリ
ーメモリ８３からなる階高値格納メモリと、前記パルス
発生手段の発生パルス数を計数することにより、前記か
ご１の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記位
置検出手段の出力発生時に、前記階高値格納メモリに格
納された階高値をかご１の速度に応じてステップＳ５で
設定された補正値で補正し、前記現在位置検出手段で得
たかご１の現在位置として修正するステップＳ１からス
テップＳ８からなるかご位置修正手段とを具備するもの
である。
したがって、かご１の移動速度に応じて距離補正値を設
定しているから、現在位置検出器に時間遅れが生じて
も、或いは制御装置の制御に遅れが発生してもかご１の
現在位置に対する修正が正確に行なわれ、任意の階床で
停止させる場合に滑かな制御が可能となる。また、応答
速度の遅い安価な位置検出手段を用いても、かご１を高
速運転させながら階高値を正確にメモリに書込むことが
でき、実際のかご１の位置を適格に把握することができ
る。
定しているから、現在位置検出器に時間遅れが生じて
も、或いは制御装置の制御に遅れが発生してもかご１の
現在位置に対する修正が正確に行なわれ、任意の階床で
停止させる場合に滑かな制御が可能となる。また、応答
速度の遅い安価な位置検出手段を用いても、かご１を高
速運転させながら階高値を正確にメモリに書込むことが
でき、実際のかご１の位置を適格に把握することができ
る。
また、かご１の急速加減速及びその客数によってかご荷
重が変化し、ロープ３の長さが膨脹したり、シーブ２と
の間にスリップが生じても、現在位置検出手段によるか
ご１の現在位置を前記位置検出手段の出力発生時に、前
記メモリに設定する位置設定手段による前記メモリへの
再設定時におけるかご速度に応じて、予め設定された補
正値を加減して再設定する再設定手段とを有するもので
あるから、適格にかごの位置情報が得られる。
重が変化し、ロープ３の長さが膨脹したり、シーブ２と
の間にスリップが生じても、現在位置検出手段によるか
ご１の現在位置を前記位置検出手段の出力発生時に、前
記メモリに設定する位置設定手段による前記メモリへの
再設定時におけるかご速度に応じて、予め設定された補
正値を加減して再設定する再設定手段とを有するもので
あるから、適格にかごの位置情報が得られる。
［発明の効果］ 以上説明した様に、この発明によるエレベータの制御装
置は、昇降路の各階床に対応する位置に固定されている
プレートを検出した位置検出手段の出力発生時に、各階
床に対応するパルス発生手段の発生パルス数で決定され
る階高値格納メモリに格納された階高値を、かご速度に
応じて設定された補正値で補正し、かごの現在位置を検
出する現在位置検出手段で得たかごの現在位置として、
かごの移動速度に応じて距離補正量を決め、かごの現在
位置を修正するものである。
置は、昇降路の各階床に対応する位置に固定されている
プレートを検出した位置検出手段の出力発生時に、各階
床に対応するパルス発生手段の発生パルス数で決定され
る階高値格納メモリに格納された階高値を、かご速度に
応じて設定された補正値で補正し、かごの現在位置を検
出する現在位置検出手段で得たかごの現在位置として、
かごの移動速度に応じて距離補正量を決め、かごの現在
位置を修正するものである。
したがって、かごの移動速度に応じて距離補正値を設定
しているから、位置検出器の検出速度に時間遅れが生じ
ていても、或いは制御装置の制御に遅れが発生していて
もかごの現在位置に対する修正が正確に行なわれ、しか
も、かごの移動速度のパラメータとして距離補正量を選
択しているから、いかなる速度であっても対応でき、任
意の階床でかごを停止させる場合でも滑かな制御が可能
となる。また、応答速度の遅い安価な位置検出手段を用
いても、かごを高速運転させながら修正した階高値を現
在位置検出手段に書込むことができ、実際のかごの位置
を適格に把握することができ、制御系によるかごの制御
がより正確になる。
しているから、位置検出器の検出速度に時間遅れが生じ
ていても、或いは制御装置の制御に遅れが発生していて
もかごの現在位置に対する修正が正確に行なわれ、しか
も、かごの移動速度のパラメータとして距離補正量を選
択しているから、いかなる速度であっても対応でき、任
意の階床でかごを停止させる場合でも滑かな制御が可能
となる。また、応答速度の遅い安価な位置検出手段を用
いても、かごを高速運転させながら修正した階高値を現
在位置検出手段に書込むことができ、実際のかごの位置
を適格に把握することができ、制御系によるかごの制御
がより正確になる。
第１図は従来のエレベータの制御装置の概略構成図、第
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細ブロ
ック図、第３図は第１図におけるリードオンリーメモリ
及びランダムアクセスメモリに格納されるテーブル値の
一例を示す図、第４図はこの発明の一実施例によるエレ
ベータの制御装置に用いられるプログラムを示すフロー
チャート、第５図は第４図における補正量演算サブルー
チンの詳細を示すフローチャートである。 図において、 １：かご、２：シーブ ３：ロープ、４：釣合いおもり ５：モータ、６：パルス発生器 ７：計数回路 ８：マイクロコンピュータ ９：上昇用位置検出器 １０：下降用位置検出器 である。 なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細ブロ
ック図、第３図は第１図におけるリードオンリーメモリ
及びランダムアクセスメモリに格納されるテーブル値の
一例を示す図、第４図はこの発明の一実施例によるエレ
ベータの制御装置に用いられるプログラムを示すフロー
チャート、第５図は第４図における補正量演算サブルー
チンの詳細を示すフローチャートである。 図において、 １：かご、２：シーブ ３：ロープ、４：釣合いおもり ５：モータ、６：パルス発生器 ７：計数回路 ８：マイクロコンピュータ ９：上昇用位置検出器 １０：下降用位置検出器 である。 なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の階床を走行するかごの移動量に比例
した数のパルスを発生するパルス発生手段と、 前記かごに設置され、昇降路の各階床に対応する位置に
固定されているプレートを検出する位置検出手段と、 各階床に対応する前記パルス発生手段の発生パルス数で
決定される階高値が記憶されている階高値格納メモリ
と、 前記パルス発生手段の発生パルス数を計数することによ
り、前記かごの現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 前記位置検出手段の出力発生時に、前記階高値格納メモ
リに格納された階高値をかご速度に応じて設定された補
正値で補正し、前記現在位置検出手段で得たかごの現在
位置として修正するかご位置修正手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084395A JPH0631136B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
| KR1019850006229A KR900002785B1 (ko) | 1984-03-14 | 1985-08-28 | 엘리베이터 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084395A JPH0631136B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228371A JPS60228371A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0631136B2 true JPH0631136B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13829382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084395A Expired - Lifetime JPH0631136B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631136B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7375117B1 (ja) * | 2022-06-16 | 2023-11-07 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置、エレベータ制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612283A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Floor position detector for elevator |
| JPS5984394A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Hitachi Ltd | 磁気バブルメモリ素子 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59084395A patent/JPH0631136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228371A (ja) | 1985-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |