JPS60228371A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS60228371A JPS60228371A JP59084395A JP8439584A JPS60228371A JP S60228371 A JPS60228371 A JP S60228371A JP 59084395 A JP59084395 A JP 59084395A JP 8439584 A JP8439584 A JP 8439584A JP S60228371 A JPS60228371 A JP S60228371A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- current position
- position detector
- elevator
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの制御装置に関し、特にかごの現
在位置情報を正確に修正するための制御装置に関するも
のである。
在位置情報を正確に修正するための制御装置に関するも
のである。
エレベータは、かごを吊り下げるロープが巻き付けられ
ているシープの回転方向およびその回転量を制御するこ
とによってかごを目的階に移動させるものである。この
ために、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常にかごの位置を正確に把握している必要があり、
これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出装置
が用い゛られている。
ているシープの回転方向およびその回転量を制御するこ
とによってかごを目的階に移動させるものである。この
ために、かごを目的とする階に正確に停止させるために
は、常にかごの位置を正確に把握している必要があり、
これに伴なってエレベータ装置には各種の位置検出装置
が用い゛られている。
第１図は従来一般に用いられているエレベータ装置の一
例を示す要部構成図であって、特にかご位置検出部分を
示している。同図において、１はかごであって、シープ
２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り□下げられる
ことにより、ロー１３の他端に吊り下げたつりあいおも
り４とによって吊り合っている。５はシープ２を回転さ
せることによって、かご１を図示しない＋１． Ｎ路に
沿って昇降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結
されることにより、単位回転毎にパルスを発生するパル
ス発生器、７はがご１の移動に応じてパルス発生器６が
ら発生されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロ
コンピュータであって、かご１に装着されている上昇用
検出器９および下降用検出器１０が昇降路の側面に固定
されているプレート１１を検出する毎に発生されるアッ
プ信号９ａおよびダウン信号１０ａに応じて計数回路７
の計数出カフａを加算および減算することによってかご
１の現在位置とかご１の現在階を演算してめる。そして
、このマイクロコンピュータ８は、例えば第２図に示す
ように、計数量カフａｙアップ信号９ａ、ダウン信号１
０ａを取り込む入力ボート８１と、中央演算装置８２と
、リードオンリーメモリ８３と、ランダムアクセスメモ
リ８４および出力ボート８５とによって構成されている
。ここで、リードオンリーメモリ８３には、最下階のレ
ベル位置を基準として、各階床１１に対する上昇用位置
検出器９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点およ
びレベル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出
力信号のパルス単位に換算された数値がＦＬＵ（０）−
ＦＬＵ（Ｎ−１）、ＦＬＤ（０）〜ＦＬＤ（Ｎ−１＞、
ＦＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）として、第３図に示す
ように予め記憶されている。なお、数値ＦＶＬ（０）−
ＦＶＬ（Ｎ−１）はかごの現在階および走行距離等の演
算を実行するために用いられるものであり、また１２は
階床を示している。
例を示す要部構成図であって、特にかご位置検出部分を
示している。同図において、１はかごであって、シープ
２に巻き付けられたロープ３の一端に吊り□下げられる
ことにより、ロー１３の他端に吊り下げたつりあいおも
り４とによって吊り合っている。５はシープ２を回転さ
せることによって、かご１を図示しない＋１． Ｎ路に
沿って昇降させるモータ、６はモータ５の回転軸に連結
されることにより、単位回転毎にパルスを発生するパル
ス発生器、７はがご１の移動に応じてパルス発生器６が
ら発生されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロ
コンピュータであって、かご１に装着されている上昇用
検出器９および下降用検出器１０が昇降路の側面に固定
されているプレート１１を検出する毎に発生されるアッ
プ信号９ａおよびダウン信号１０ａに応じて計数回路７
の計数出カフａを加算および減算することによってかご
１の現在位置とかご１の現在階を演算してめる。そして
、このマイクロコンピュータ８は、例えば第２図に示す
ように、計数量カフａｙアップ信号９ａ、ダウン信号１
０ａを取り込む入力ボート８１と、中央演算装置８２と
、リードオンリーメモリ８３と、ランダムアクセスメモ
リ８４および出力ボート８５とによって構成されている
。ここで、リードオンリーメモリ８３には、最下階のレ
ベル位置を基準として、各階床１１に対する上昇用位置
検出器９の動作点、下降用位置検出器１０の動作点およ
びレベル位置がパルス発生器６から発生されるパルス出
力信号のパルス単位に換算された数値がＦＬＵ（０）−
ＦＬＵ（Ｎ−１）、ＦＬＤ（０）〜ＦＬＤ（Ｎ−１＞、
ＦＶＬ（０）〜ＦＶＬ（Ｎ−１）として、第３図に示す
ように予め記憶されている。なお、数値ＦＶＬ（０）−
ＦＶＬ（Ｎ−１）はかごの現在階および走行距離等の演
算を実行するために用いられるものであり、また１２は
階床を示している。
このように構成されたエレベータの制御ｉｋ置において
、かご１の現在位置５ＹＮＣは、マイクロコンピュータ
８の中央演算装置８２が計数回路７の計数値ＤＰＳを５
ＹＮＣ４−８ＹＮＣ＋ＤＰＳ（＋・・・ＵＰ？−・・・
ＤＮ）として計算することによってめている。
、かご１の現在位置５ＹＮＣは、マイクロコンピュータ
８の中央演算装置８２が計数回路７の計数値ＤＰＳを５
ＹＮＣ４−８ＹＮＣ＋ＤＰＳ（＋・・・ＵＰ？−・・・
ＤＮ）として計算することによってめている。
しかしながら、かご１の出発階から着床予定階までの全
走行距離および走行中のかご１から着床予定階までの残
距離を正確にめるためには、昇降路の所定位置を検出し
て、かごの現在位置５ＹＮＣを修正する必要が生ずる。
走行距離および走行中のかご１から着床予定階までの残
距離を正確にめるためには、昇降路の所定位置を検出し
て、かごの現在位置５ＹＮＣを修正する必要が生ずる。
つまり、第１図においては、かご１の移１１ｈ距離を直
接計測するのではなく、モータ５の回転数から間接的に
計測するものであるために、ロープ３のすべりおよびシ
ーブ２の経年変化に伴なう径の減少により誤差が累積し
てしまうためである。このために、従来のエレベータの
制御装置においては、上昇用位置検出器９および下降用
位置検出器１０の出力信号９ａｖ１０ａを中央演算装置
８２に供給することにより、現在位置５ＹＮＣの修正を
行なっている。例えば、」１昇走行中に第１階のプレー
トに」三外用位置検出器９が進入して出力信号９ａが発
生されると、５ＹＮＣ４−ＦＬＵ（１）が実行される。
接計測するのではなく、モータ５の回転数から間接的に
計測するものであるために、ロープ３のすべりおよびシ
ーブ２の経年変化に伴なう径の減少により誤差が累積し
てしまうためである。このために、従来のエレベータの
制御装置においては、上昇用位置検出器９および下降用
位置検出器１０の出力信号９ａｖ１０ａを中央演算装置
８２に供給することにより、現在位置５ＹＮＣの修正を
行なっている。例えば、」１昇走行中に第１階のプレー
トに」三外用位置検出器９が進入して出力信号９ａが発
生されると、５ＹＮＣ４−ＦＬＵ（１）が実行される。
また、下降走行中に第１階のプレート１１シこ下降用位
置検出器１０が進入して出力信号１０ｇが立ち上がると
、５ＹＮＣ４−ＦＬＤ（１）が実行される。
置検出器１０が進入して出力信号１０ｇが立ち上がると
、５ＹＮＣ４−ＦＬＤ（１）が実行される。
しかしながら、上記修正方法においては、上昇用位置検
出器９および下降用位置検出器１０の応答遅れによって
、■×ΔＴなる距離誤差が生じてしまう。ただし、■は
かご速度、八Ｔは上昇および下降用位置検出器９，１０
の応答遅れ時間である。従って、上述した修正方法では
十分な修正が得られず、高速度のエレベータには上述し
た修正を中止するか、あるいは応答遅れを小さなものと
するために高価な位置検出器を用いなければならない問
題を有している。
出器９および下降用位置検出器１０の応答遅れによって
、■×ΔＴなる距離誤差が生じてしまう。ただし、■は
かご速度、八Ｔは上昇および下降用位置検出器９，１０
の応答遅れ時間である。従って、上述した修正方法では
十分な修正が得られず、高速度のエレベータには上述し
た修正を中止するか、あるいは応答遅れを小さなものと
するために高価な位置検出器を用いなければならない問
題を有している。
従って、この発明の目的は、位置検出器の応答速度が遅
い場合に於いても、正確にかごの現在位置を修正するこ
とができるエレベータの制御装置を提供することである
。
い場合に於いても、正確にかごの現在位置を修正するこ
とができるエレベータの制御装置を提供することである
。
このような目的を達成するためにこの発明は、かごの移
動速度に応じて距離補正域を決めることによＩ）、かご
の現在位置を修正するものである。
動速度に応じて距離補正域を決めることによＩ）、かご
の現在位置を修正するものである。
第４図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施
例を説明するための７０−チャートであって、第１図お
よび第２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適
用した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイ
クロフンピユータ８を構成するリードオンリーメモリ８
３に格納されているものとする。
例を説明するための７０−チャートであって、第１図お
よび第２図に示す構成によるエレベータの制御装置に適
用した場合を示し、この場合におけるプログラムはマイ
クロフンピユータ８を構成するリードオンリーメモリ８
３に格納されているものとする。
第４図において、まずステップＳ１では現在位置ＦＳＹ
をグミ−変数Ｉに移した後にステップＳ２に移行する。
をグミ−変数Ｉに移した後にステップＳ２に移行する。
ステップＳ２においては、かご１の移動方向が上昇方向
であるか否かを判別し、その判別結果がＮｏである場合
にはリターンとなり、ＹＥＳである場合にはステップＳ
３に移行する。
であるか否かを判別し、その判別結果がＮｏである場合
にはリターンとなり、ＹＥＳである場合にはステップＳ
３に移行する。
ステップＳ３においては、かご１の現在位置ＳＹＮ（、
がｙ（ＦＶＬ（１）＋ＦＶＬｌ＋ｉ））以上か否かの判
定、つまりかご１が階床と次の階床との中間位置を通過
したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの場合にけ
、ステップＳ４に移行してグミ−変数Ｉおよびがご１の
現在位置ＦＳＹをそれぞれＩ加算した後にステップＳ５
に移動する。また、ステップＳ３における判定がＮｏで
あった場合にはステップＳ５に直接移行する。ステップ
Ｓ５においては、上昇用位置検出器９の出力信号９ａが
立ち上がったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳで
あった場合には、ステップＳ６に移行することにより、
かご速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳを決定するサブ
ルーチンを実行した後にステップＳ７に移行する。ステ
ップＳ７においては、ステップＳ６において算出された
補正量ＣＭ Ｉ）Ｓを用いてかご１の現在位１１ｓＹＮ
ｃを修正した後にリターンとなる。また、ステップＳ５
における判定がＮｏであった場合には、ステップＳ８に
おいてかご１の現在位置５ＹＮＣに計数回路ＤＰＳを加
算した後にリターンすることによってかご現在位置５Ｙ
ＮＣの修正を省略する。
がｙ（ＦＶＬ（１）＋ＦＶＬｌ＋ｉ））以上か否かの判
定、つまりかご１が階床と次の階床との中間位置を通過
したか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの場合にけ
、ステップＳ４に移行してグミ−変数Ｉおよびがご１の
現在位置ＦＳＹをそれぞれＩ加算した後にステップＳ５
に移動する。また、ステップＳ３における判定がＮｏで
あった場合にはステップＳ５に直接移行する。ステップ
Ｓ５においては、上昇用位置検出器９の出力信号９ａが
立ち上がったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳで
あった場合には、ステップＳ６に移行することにより、
かご速度に応じて距離の補正量ＣＭＰＳを決定するサブ
ルーチンを実行した後にステップＳ７に移行する。ステ
ップＳ７においては、ステップＳ６において算出された
補正量ＣＭ Ｉ）Ｓを用いてかご１の現在位１１ｓＹＮ
ｃを修正した後にリターンとなる。また、ステップＳ５
における判定がＮｏであった場合には、ステップＳ８に
おいてかご１の現在位置５ＹＮＣに計数回路ＤＰＳを加
算した後にリターンすることによってかご現在位置５Ｙ
ＮＣの修正を省略する。
第５図は第４図のステップＳ６における補正量演算サブ
ルーチンの詳細プログラムであって、ステップ８６ ａ
においては距離の補正量ＣＭＰＳを零にセットした後に
ステップＳ６ｔ＋に移行する。ここで、Ｒｊ数回路７の
出力値ＤＰＳは、中央演算装置８２の各演算周期におけ
るがご１の移動距離を表わすわけであるが、この場合に
おける中央演算装置８２の演算周期は常に同一であるた
めに、ＤＰＳはがご速度をも表わしていることになる。
ルーチンの詳細プログラムであって、ステップ８６ ａ
においては距離の補正量ＣＭＰＳを零にセットした後に
ステップＳ６ｔ＋に移行する。ここで、Ｒｊ数回路７の
出力値ＤＰＳは、中央演算装置８２の各演算周期におけ
るがご１の移動距離を表わすわけであるが、この場合に
おける中央演算装置８２の演算周期は常に同一であるた
めに、ＤＰＳはがご速度をも表わしていることになる。
従って、第５図に示すステップＳｇｂ−８ｌ１ｇを実行
すると、演算周期内におけるがごの移動距離ＤＰＳがＤ
ＰＳ＜Ｉ’、のときには距離の補正量ＣＭＰＳは「（）
１となり、［）１≦１）Ｐｓ＜Ｐ２の場合には「１１゜
■〕、≦Ｉ） Ｐ Ｓ ＜ Ｐ ３の場合にはｒ ２
、Ｊ 、 １） ３≦ＤＰＳの場合には「３１となる。
すると、演算周期内におけるがごの移動距離ＤＰＳがＤ
ＰＳ＜Ｉ’、のときには距離の補正量ＣＭＰＳは「（）
１となり、［）１≦１）Ｐｓ＜Ｐ２の場合には「１１゜
■〕、≦Ｉ） Ｐ Ｓ ＜ Ｐ ３の場合にはｒ ２
、Ｊ 、 １） ３≦ＤＰＳの場合には「３１となる。
つまり、上昇用位置検出器９の応答遅れ時間へＴは常に
一定であるために、かご速度に月応して補正量を０〜３
パルスに設置していることにより、これに伴なって正確
な位置補正が行なえる。 なお、上記実施例においては
、かごの」−昇時についてのみ説明したが、かごの下降
時においても同様な処理によって正確な位置補正が行な
えることは言うまでもない。
一定であるために、かご速度に月応して補正量を０〜３
パルスに設置していることにより、これに伴なって正確
な位置補正が行なえる。 なお、上記実施例においては
、かごの」−昇時についてのみ説明したが、かごの下降
時においても同様な処理によって正確な位置補正が行な
えることは言うまでもない。
以上説明した様に、この発明によるエレベータの制御装
置においては、かごの移動速度に応じて距離補正量を設
定しているものであるために、位置検出器に時間遅れが
生じてもかごの現在位置に対する修正が正確に行なえる
ことになる。また、位置検出器の時間遅れが問題となら
ないことから、応答速度の遅い安価な位置検出器の使用
が可能となる等の種々優れた効果を有する。
置においては、かごの移動速度に応じて距離補正量を設
定しているものであるために、位置検出器に時間遅れが
生じてもかごの現在位置に対する修正が正確に行なえる
ことになる。また、位置検出器の時間遅れが問題となら
ないことから、応答速度の遅い安価な位置検出器の使用
が可能となる等の種々優れた効果を有する。
第１図は従来のエレベータの制御装置の概略構成図、ｔ
ＩＳ２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細
ブロック図、ｆ５３図はｆｊＳ１図におけるリードオン
リーメモリおよびラングムアクセスメモリに格納される
テーブル値の一例を示す図、第４図はこの発明によるエ
レベータの制御装置に用いられるプログラムを示すフロ
ーチャート、第５図は第４図における補正量演算サブル
ーチンの詳細を示す７０−チャートである。 １・・・かご、２Ｉ・・シーブ、３・・・ローブ、４・
・・つりあいおもり、５・・・モータ、６・・・パルス
発生器、７・・・計数回路、８・・・マイクロコンピュ
ータ、９・・・上昇用位置検出器、１０・・・下降用位
置検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（ほか２名） 第１図 ２ 第２図 ／ 第３図 第４図
ＩＳ２図は第１図におけるマイクロコンピュータの詳細
ブロック図、ｆ５３図はｆｊＳ１図におけるリードオン
リーメモリおよびラングムアクセスメモリに格納される
テーブル値の一例を示す図、第４図はこの発明によるエ
レベータの制御装置に用いられるプログラムを示すフロ
ーチャート、第５図は第４図における補正量演算サブル
ーチンの詳細を示す７０−チャートである。 １・・・かご、２Ｉ・・シーブ、３・・・ローブ、４・
・・つりあいおもり、５・・・モータ、６・・・パルス
発生器、７・・・計数回路、８・・・マイクロコンピュ
ータ、９・・・上昇用位置検出器、１０・・・下降用位
置検出器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（ほか２名） 第１図 ２ 第２図 ／ 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）複数の階床を走行するエレベータをマイクロコン
ピュータを用いて制御するエレベータの制御装置におい
て、かごの移動量に比例した数のパルスを発生するパル
ス発生手段と、かごに設置されることにより各階床に対
応して昇降路に固定されているプレー）を検出する位置
検出器と、各階床に対する階畠値が予め記憶されている
メモリと、前記パルス発生手段の発生パルス数を計数す
ることによりかごの現在位置を検出する現在位置検出手
段と、かごの現在位置を前記位置検出器の出力発生時に
前記メモリに設定する設定手段と、この設定手段による
前記メモリへの再設定時におけるかご速度に応じて予め
設定された補正値を加減算して再設定する手段とを備え
たことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084395A JPH0631136B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
| KR1019850006229A KR900002785B1 (ko) | 1984-03-14 | 1985-08-28 | 엘리베이터 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59084395A JPH0631136B2 (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228371A true JPS60228371A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0631136B2 JPH0631136B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13829382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084395A Expired - Lifetime JPH0631136B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-04-26 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117246857A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-12-19 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制装置、电梯控制方法以及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612283A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Floor position detector for elevator |
| JPS5984394A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Hitachi Ltd | 磁気バブルメモリ素子 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP59084395A patent/JPH0631136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612283A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Floor position detector for elevator |
| JPS5984394A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Hitachi Ltd | 磁気バブルメモリ素子 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117246857A (zh) * | 2022-06-16 | 2023-12-19 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制装置、电梯控制方法以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631136B2 (ja) | 1994-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |