JPH0631184A - 籾摺機のロール押圧調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な構成により、籾摺状態において可動ロ
ールを固定ロールに接近する方向へ付勢する押圧力を適
切に調整することができるロール押圧調整装置を提供す
る。 【構成】 籾摺機のロール押圧調整装置において、伸縮
部材１７と固定枠１６とが所定範囲内で相対移動自在に
連結され、可動ロール９を固定ロール１０に接近させる
方向に向けて伸縮部材１７を付勢するバネ１８が、伸縮
部材１７と、それに対して相対移動する固定枠１６との
間に介装され、バネ１８の変形が所定量以上になったこ
とを検出する検出手段１９が設けられ、制御手段１３ｇ
が、起動指令に伴って可動ロール９を固定ロール１０に
接近させる方向にアクチュエータ１１を起動した後、検
出手段１９の検出情報に基づいてアクチュエータ１１を
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の籾摺用ロールの
うちの一方の可動ロールが他方の固定ロールに対して接
近・離間自在に設けられ、前記可動ロールの支持枠と固
定枠との間に伸縮部材が設けられ、その伸縮部材を伸縮
させることにより前記可動ロールを前記固定ロールに対
して接近・離間させるアクチュエータ、及び、その作動
を制御する制御手段が設けられた籾摺機のロール押圧調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるロール押圧調整装置は、異なる周
速度で互いに逆方向に回転する一対の籾摺用ロール（ゴ
ムロール）の間に籾を通過させることにより脱ぷを行う
ロール式籾摺装置に用いられるものである。脱ぷ状態及
び脱ぷ率を適正に維持するためには、可動ロールを固定
ロールに接近する方向に適切な力で付勢し、両ロール間
を通過する籾の層を適当に押圧することが必要である。
従来、この押圧力を調整する方法として、ロールを回転
駆動するモータの電流、即ち駆動負荷が所定範囲内の値
になるようにする方法があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法にあ
ってはモータの電流を検出する回路が必要であり、又、
電流のばらつきが大きいことに起因して的確な調整が難
しいものであった。本発明はかかる実情に鑑みて為され
たものであって、その目的は、簡単な構成により、籾摺
状態において可動ロールを固定ロールに接近する方向へ
付勢する押圧力を適切に調整することができるロール押
圧調整装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の籾摺機のロール
押圧調整装置は、一対の籾摺用ロールのうちの一方の可
動ロールが他方の固定ロールに対して接近・離間自在に
設けられ、前記可動ロールの支持枠と固定枠との間に伸
縮部材が設けられ、その伸縮部材を伸縮させることによ
り前記可動ロールを前記固定ロールに対して接近・離間
させるアクチュエータ、及び、その作動を制御する制御
手段が設けられたものであって、第１の特徴構成は、前
記可動ロールの支持枠と前記伸縮部材とが、又は、前記
伸縮部材と前記固定枠とが、所定範囲内で相対移動自在
に連結され、前記可動ロールを前記固定ロールに接近さ
せる方向に向けて前記伸縮部材を付勢するバネが、前記
伸縮部材と、それに対して相対移動する前記支持枠又は
前記固定枠との間に介装され、前記バネの変形が所定量
以上になったことを検出する検出手段が設けられ、前記
制御手段が、起動指令に伴って前記可動ロールを前記固
定ロールに接近させる方向に前記アクチュエータを起動
した後、前記検出手段の検出情報に基づいて前記アクチ
ュエータを停止するように構成されている点にある。

【０００５】第２の特徴構成は、第１の特徴構成を実施
する際の好ましい具体構成を特定するものであって、前
記検出手段が、前記バネの変形が所定量以上になれば接
点信号が反転し、且つ、前記バネの変形が所定量未満に
復帰すれば接点信号が復帰するスイッチにて構成され、
前記制御手段が、起動指令に伴って前記可動ロールを前
記固定ロールに接近させる方向に前記アクチュエータを
起動した後、前記スイッチの接点信号が反転するに伴っ
て、前記可動ロールを前記固定ロールから離間させる方
向に前記アクチュエータの駆動を切り換え、その後、前
記スイッチの接点信号が復帰するに伴って前記アクチュ
エータを停止するように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成によれば、制御手段が以下のよ
うなシーケンスに従ってロール押圧（籾摺状態でのロー
ル間隙）を調整する。先ず、例えば籾摺の開始を指示す
るスイッチが押されたときに与えられる起動指令に伴っ
て、制御手段は可動ロールを固定ロールに接近させるべ
く電動モータ等のアクチュエータを起動する。尚、籾摺
開始前は、可動ロールは固定ロールから十分離れた位置
にある。

【０００７】アクチュエータの駆動により伸縮部材が伸
長又は収縮すると可動ロールが固定ロールに接近する方
向に移動し、やがて可動ロールが、供給される籾の薄い
層を介して固定ロールに接当する。さらにアクチュエー
タの駆動が続くと、可動ロールを固定ロールに接近させ
る方向に向けて伸縮部材を付勢するバネの変形（例えば
圧縮）が増加する。そして制御手段は、その変形が所定
量以上になったことを検出する検出手段の検出情報に基
づいてアクチュエータを停止する。

【０００８】従って、可動ロールの固定ロールに対する
押圧力が、バネ定数と変形量で決まる復元力に相当する
力になるように調整されたことになる。そして、この押
圧力は、例えばロールのゴムの磨耗により両ロールの回
転中心の間隔が狭くなっても変わらない。尚、バネの変
形が所定量以上になったことを検出する検出手段として
は、可動ロールの支持枠又は固定枠に対する伸縮部材の
移動量が所定量以上になれば働くスイッチ等が用いられ
る。

【０００９】第２の特徴構成によれば、上記シーケンス
において、バネの変形が所定量以上になったときに、検
出手段としてのスイッチの接点信号が反転するので、制
御手段はこれに伴って可動ロールを前記固定ロールから
離間させる方向にアクチュエータの駆動を切り換え、そ
の後、スイッチの接点信号が復帰するに伴ってアクチュ
エータを停止する。つまり、スイッチの接点信号の反転
後すぐにアクチュエータを停止したとしても、例えばモ
ータのイナーシャ等に起因して、さらにバネを変形させ
る方向に行き過ぎるので、可動ロールを固定ロールから
離間させる方向にアクチュエータの駆動を切り換え、ス
イッチの接点信号が復帰するまで駆動するのである。

【００１０】

【発明の効果】従って、バネ定数と検出手段が検出する
ときのバネの変形量（例えば伸縮部材の移動量）を適切
に設定すれば、簡単な構成により、籾摺状態における可
動ロールを固定ロールに接近する方向へ付勢する押圧力
を上記バネ定数と変形量で決まる一定値に調整できるも
のとなった。

【００１１】又、第２の特徴構成によれば、バネの変形
が所定量になったことを、可動ロールの支持枠又は固定
枠に対する伸縮部材の移動量が所定量以上になれば働く
リミットスイッチで検出する場合に、リミットスイッチ
が働いた状態（例えばレバーが押されている状態）のま
まに維持されるのではなく、復帰状態（レバーが開放さ
れた状態）に戻された状態に維持されるので、機械的強
度が弱い安価なリミットスイッチを使用しながら、上記
押圧力を一定値に調整できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、籾タンク１に貯留された籾
は、籾摺装置（籾摺ヘッドともいう）２ａと風選別装置
２ｂからなる脱ぷ部２に供給される。そして、籾摺装置
２ａで脱ぷされたのち風選別装置２ｂで籾殻を取り除か
れて玄米となる。但し、未脱ぷの籾が混ざった混合米と
して混合米タンク３に供給される。混合米タンク３に貯
留された混合米は所定の流量で揺動選別装置４に供給さ
れ、玄米と籾とに分離選別される。分離された玄米は回
収され、籾は籾タンク１に戻される。分離が不完全な部
分（混合米）は混合米タンク３に戻されて揺動選別装置
４を循環することになる。

【００１３】籾タンク１の下部には、脱ぷ部２への籾の
供給を停止するためのシャッタ５と、その開閉操作用の
電動モータ（シャッタ開閉モータ）６が設けられてい
る。又、そのすぐ下に、脱ぷ部２への籾の供給量を増減
するための供給量調節板７と繰出ロール７ａが設けられ
ている。供給量調節板７は、電動モータ（供給量調節モ
ータ）８によって傾斜角度を変更操作され、その結果、
繰出ロール７ａにて籾摺装置２ａに供給される籾の単位
時間当たりの供給量が変更調節される。

【００１４】籾摺装置２ａには、一対の籾摺用ロール
９，１０が設けられ、供給量調節板７及び繰出ロール７
ａを経て供給される籾は両ロール間に落下供給される。
籾摺用ロール９，１０は、鉄心の周囲に所定の硬度のゴ
ムを形成したゴムロールであって、異なる周速度で互い
に逆方向に回転駆動される。そして、両ロール９，１０
間を通過する籾は、周速度の差によるずれとゴムの圧迫
摩擦作用、籾同士の摩擦作用により脱ぷされる。又、固
定側のロール（以下、固定ロールという）１０に対して
移動側のロール（以下、可動ロールという）９が、接近
・離間自在に設けられ、ロール間隔調節モータ１１が可
動ロール９を移動操作することにより両ロール９，１０
の間隔（ロール隙間）が変更調節される。ロール間隔の
調節については後で説明を加える。

【００１５】風選別装置２ｂは、トウミ（ファン）が発
生する風により、脱ぷ後の混合物から比重の軽い籾殻や
粃を取り除いて、玄米と未脱ぷの籾との混合米にする。
一方、揺動選別装置４は、傾斜姿勢で複数段に支持され
た揺動選別板が揺動により、混合米タンク３から供給さ
れる混合米を比重選別して玄米と籾とに分離するもので
ある。選別部駆動モータ１２にて揺動選別装置４が駆動
され、選別部駆動モータ１２を停止すれば揺動選別装置
４の揺動が停止すると共に混合米タンク３から揺動選別
装置４への混合米の供給も停止する。

【００１６】上記各モータ６，８，１１，１２の駆動
は、籾及び混合米の貯留量に基づいて制御装置１３によ
り制御される。図２に示すように、籾タンク１の内壁に
感圧式の籾センサ（スイッチ）Ｓ１が設けられ、その検
出信号が制御装置１３に入力されている。籾センサＳ１
の出力信号は、籾タンク１内の籾の貯留レベルが籾セン
サＳ１の設置箇所より高ければオン、低ければオフにな
る。又、混合米タンク３の内壁には、上限レベル、標準
レベル、下限レベルの３箇所において、混合米の貯留レ
ベルが各レベルより高いか低いかを検出するために、上
記籾センサＳ１と同様のセンサが３個設けられている。
以下、夫々のセンサを上限レベルセンサＳ２、標準レベ
ルセンサＳ３、下限レベルセンサＳ４という。

【００１７】次に、制御装置１３の概略動作について図
３のブロック図に基づいて説明する。制御装置１３は、
籾摺の開始を指令するスタートスイッチ１３ａ、籾摺の
停止を指令する停止スイッチ１３ｂ、これらのスイッチ
からの指令及び前記各センサＳ１〜Ｓ４の信号に基づい
て運転状態を保持するための保持回路１３ｃ、前記各モ
ータ６，８，１１，１２の駆動回路１３ｄ〜１３ｇを備
える。これらの回路はリレー回路で構成されている。

【００１８】図示しないメインスイッチを閉じると電源
が入り、保持回路１３ｃからシャッタ閉信号（シャッタ
５を閉じる方向への駆動を指令する信号）がシャッタ開
閉モータ駆動回路１３ｄに与えられる。シャッタ５には
開状態でオンになる開リミットスイッチ５ａと、閉状態
でオンになる閉リミットスイッチ５ｂが設けられ、これ
らの信号がシャッタ開閉モータ駆動回路１３ｄに入力さ
れている。そして、シャッタ開閉モータ駆動回路１３ｄ
には、開リミットスイッチ５ａがオフのときにのみシャ
ッタ開方向へのモータ駆動が有効となり、閉リミットス
イッチ５ｂがオフのときにのみシャッタ閉方向へのモー
タ駆動が有効となるインターロック回路が構成されてい
る。従って、電源投入直後にシャッタ５が開いておれ
ば、一旦閉じるまでシャッタ開閉モータ６が駆動される
ことになる。尚、シャッタ開閉モータ６は正逆転可能な
直流モータである。

【００１９】スタートスイッチ１３ａが押されると、籾
センサＳ１がオンのとき、即ち、籾タンク１に所定量の
籾が貯留されているとき、保持回路１３ｃからシャッタ
開信号（シャッタ５を開く方向への駆動を指令する信
号）がシャッタ開閉モータ駆動回路１３ｄに与えられ
る。

【００２０】シャッタ開信号と同じ信号がロール間隔調
節モータ駆動回路１３ｇにも与えられる。すると、ロー
ル間隔調節モータ駆動回路１３ｇは可動ロール９を固定
ロール１０に近づけ、両ロール間を通過する籾の層を適
切に押圧する状態が得られるように接近・離間用のアク
チュエータとしてのロール間隔調節モータ１１を駆動す
る。以下、図１に基づいて説明を加える。

【００２１】図１において、固定ロール１０の回転軸１
０ａの位置は固定であるが、可動ロール９の回転軸９ａ
は固定ロール１０の回転軸１０ａに対して平行移動でき
るように構成されている。即ち、可動ロール９に回転力
を伝達するためのギアを収納するギアケース１４が、中
継軸１４ａ周りに回動することにより、回転軸９ａが回
転軸１０ａに対して接近離間し、もって可動ロール９が
固定ロール１０に対して接近・離間自在に構成されてい
る。

【００２２】ギアケース１４を中継軸１４ａ周りに回動
させる構造は次の通りである。まず、ギアケース１４の
上部が可動支持枠１５に軸芯Ｐで枢着されている。可動
支持枠１５は、可動ロール９の支持枠に相当する。可動
支持枠１５と籾摺装置の固定枠１６との間にはネジ結合
された一対の回転軸１７ａ，１７ｂからなる伸縮部材１
７が設けられ、一方の回転軸１７ａが可動支持枠１５に
対して回転自在で且つ軸方向に移動不能に支持されると
共に、可動支持枠１５に取り付けられたロール間隔調節
モータ１１の回転軸に連結されている。

【００２３】他方の回転軸１７ｂは、固定枠１６に対し
て回転不能で且つ軸方向に所定範囲内で移動自在に連結
されている。そして、回転軸１７ｂの先端の鍔部１７ｃ
と固定枠１６との間に圧縮バネ１８が介装されている。
固定枠１６を挟んで圧縮バネ１８と反対側にも鍔部１７
ｄが回転軸１７ｂに固着されているので、通常は、圧縮
バネ１８と鍔部１７ｄとで固定枠１６を挟み付け、回転
軸１７ｂ（即ち伸縮部材１７）と固定枠１６との軸方向
の遊びは無い。

【００２４】上記のような構造により、ロール間隔調節
モータ１１を回転駆動すると、回転軸１７ａと回転軸１
７ｂとが相対回転する結果、そのネジ結合部にて伸縮部
材１７が伸縮する。その結果、ギアケース１４が中継軸
１４ａ周りに回動し、可動ロール９が固定ロール１０に
対して接近・離間するのである。

【００２５】例えば、ロール間隔調節モータ１１を正転
駆動すれば、可動ロール９が固定ロール１０に接近し、
やがて可動ロール９が固定ロール１０に籾層を介して接
当する。さらにロール間隔調節モータ１１の駆動が続く
と、回転軸１７ｂが圧縮バネ１８を圧縮しながら固定枠
１６に対して軸方向に（図１の左方向に）移動する。つ
まり、可動ロール９を固定ロール１０に接近させる方向
に向けて伸縮部材１７を付勢するバネ１８の変形（圧
縮）が増加する。当然、バネ１８の変形が増加するほど
上記付勢は強くなる。

【００２６】図１に示すように、リミットスイッチ１９
が固定枠１６に取り付けられている。上記のように回転
軸１７ｂが圧縮バネ１８を圧縮しながら固定枠１６に対
して左方向に移動すると、回転軸１７ｂの鍔部１７ｄが
リミットスイッチ１９のレバー１９ａを押すような位置
関係になっている。そして、回転軸１７ｂ（鍔部１７
ｄ）が所定量移動するとリミットスイッチ１９の接点信
号が反転する。従って、リミットスイッチ１９は、バネ
１８の変形が所定量以上になったことを検出する検出手
段に相当する。

【００２７】次に、制御手段としてのロール間隔調節モ
ータ駆動回路１３ｇが、起動指令としてのシャッタ開信
号を与えられるに伴って可動ロール９を固定ロール１０
に接近させる方向にロール間隔調節モータ１１を起動し
た後、上記リミットスイッチ１９の検出情報（接点信号
の反転）に基づいてロール間隔調節モータ１１を停止す
る制御について説明する。尚、これにより、両ロール
９，１０のゴムの磨耗状態に関係なく、両ロール間を通
過する籾の層を適切に押圧する状態が得られる。つま
り、可動ロール９を固定ロール１０に押し付ける方向に
付勢する力がバネ１８のバネ定数と変形量で決まる復元
力に相当する一定の力になるように調整される。

【００２８】図１のロール間隔調節モータ駆動回路１３
ｇにおいて、シャッタ開信号によりリレーＲ１が作動し
てＮＯ接点Ｒ１ａが閉じると、ＤＣ電源の＋側からリレ
ーＲ１のＮＯ接点Ｒ１ａ、リレーＲ２のコイル、リミッ
トスイッチ１９のＮＣ接点（ＮＣ端子〜Ｃ端子間）を経
てＤＣ電源の−側に至る回路が閉成され、リレーＲ２が
作動する。尚、図中、リレーの接点はすべてノーマル状
態で描いている。

【００２９】リレーＲ２は、二つのＮＯ接点を有し、第
１のＮＯ接点Ｒ２ａが閉じることにより、ＤＣ電源の＋
側から第１のＮＯ接点Ｒ２ａ、リレーＲ２のコイル、リ
ミットスイッチ１９のＮＣ接点を経てＤＣ電源の−側に
至る自己保持回路が閉成される。又、第２のＮＯ接点Ｒ
２ｂが閉じることにより、ＤＣ電源の−側がリミットス
イッチ１９のＮＣ接点、第２のＮＯ接点Ｒ２ｂを介して
ロール間隔調節モータ１１の正転用−側端子１１ａに接
続される。

【００３０】その結果、ロール間隔調節モータ１１に正
転用電圧が印加され正転駆動されるので、前述のように
可動ロール９が固定ロール１０に接近し、やがて可動ロ
ール９が固定ロール１０に籾層を介して接当した後、回
転軸１７ｂが圧縮バネ１８を圧縮しながら固定枠１６に
対して左方向に移動する。移動量、即ち、バネ１８の変
形量が所定量以上になると、換言すれば鍔部１７ｄがリ
ミットスイッチ１９のレバー１９ａを押す量が所定量以
上になるとリミットスイッチ１９の接点信号が反転す
る。即ち、ＮＣ接点がオフに、ＮＯ接点（ＮＯ端子〜Ｃ
端子間）がオンになる。

【００３１】すると、上記自己保持回路が開いてリレー
Ｒ２のコイルの励磁が遮断される。又、ＤＣ電源の−側
がリミットスイッチ１９のＮＯ接点を介してロール間隔
調節モータ１１の逆転用−側端子１１ｂに接続されるの
で、ロール間隔調節モータ１１が正転から逆転に切り換
えられ、回転軸１７ｂが圧縮バネ１８の圧縮を緩めなが
ら固定枠１６に対して右方向に移動する。やがて、レバ
ー１９ａが元の状態に戻るに伴って、リミットスイッチ
１９の接点信号が復帰する。つまり、ＮＯ接点がオフ
に、ＮＣ接点がオンになる。このときリレーＲ２はすで
に作動していないのでＤＣ電源の−側からロール間隔調
節モータ１１に至る回路は開かれ、ロール間隔調節モー
タ１１は停止する。

【００３２】尚、以上のように、リミットスイッチ１９
の接点信号が反転するに伴ってすぐにロール間隔調節モ
ータ１１を停止しないで、接点信号が復帰するまでロー
ル間隔調節モータ１１を逆転したのち停止しているの
は、リミットスイッチ１９のレバー１９ａが押されたま
まの状態を保持するのは機械的強度の面で好ましくない
からに他ならない。又、ロール間隔調節モータ１１のイ
ナーシャ等に起因して、リミットスイッチ１９のレバー
１９ａが必要以上に押された状態になるからである。

【００３３】以上のようにして、可動ロール９と固定ロ
ール１０との隙間を通過する籾の層を適切に押圧する状
態で籾摺が進み、脱ぷ部２から混合米タンク３に供給さ
れる混合米の貯留量が増加すると、やがて下限レベルセ
ンサＳ４がオンになり、さらに標準レベルセンサＳ３も
オンになる。すると、選別部駆動モータ１２の起動を指
令する信号が保持回路１３ｃから選別部駆動モータ駆動
回路１３ｅに与えられる。選別部駆動モータ１２が起動
されるに伴って、混合米タンク３から揺動選別装置４に
混合米が所定の流量で供給され揺動選別装置４が作動す
る。

【００３４】保持回路１３ｃは、一旦選別部駆動モータ
１２を起動させた後は、混合米の貯留量が標準レベル以
下になっても停止させず、下限レベル以下になるに伴っ
て、停止させる。つまり、停止を指令する信号が保持回
路１３ｃから選別部駆動モータ駆動回路１３ｅに与えら
れる。かかる状況は、混合米タンク３から揺動選別装置
４に供給される混合米の（単位時間当たりの）流量に比
べて脱ぷ部２から混合米タンク３に供給される混合米の
流量が少ない場合に発生する。

【００３５】一方、混合米タンク３から揺動選別装置４
に供給される混合米の流量より脱ぷ部２から混合米タン
ク３に供給される混合米の流量が多い場合は、混合米の
貯留量が上限レベル以上になり、上限レベルセンサＳ２
がオンになる。この場合は脱ぷ部２への籾の供給を停止
すべくシャッタ５を閉じる方向への駆動を指令する信号
が保持回路１３ｃからシャッタ開閉モータ駆動回路１３
ｄに与えられる。

【００３６】上記のような揺動選別装置４の作動停止、
又は、脱ぷ部２への籾の供給停止の発生をできるだけ少
なくするために、供給量調節モータ８の駆動回路１３ｆ
は、揺動選別装置４の作動停止又は脱ぷ部２への籾の供
給停止に伴って供給量調節板７を供給量増加側又は減少
側に所定量だけ操作するように供給量調節モータ８を駆
動する。

【００３７】つまり、混合米の貯留量が下限レベル以下
になり揺動選別装置４の作動が停止するときは供給量調
節板７を供給量増加側に操作し、混合米の貯留量が上限
レベル以上になり脱ぷ部２への籾の供給が停止するとき
は供給量調節板７を供給量減少側に操作する。そして、
一回に供給量調節板７を操作する量（所定量）を決める
ために、供給量調節モータ８の回転に伴って回転する回
転部材が所定角度回転する毎に出力信号が反転する回転
角スイッチ２０を備える。供給量調節モータ駆動回路１
３ｆは、この回転角スイッチ２０の出力信号によって供
給量調節モータ８を停止するように構成されている。

【００３８】停止スイッチ１３ｂが押されると、シャッ
タ閉信号が保持回路１３ｃからシャッタ開閉モータ駆動
回路１３ｄに与えられる。ロール間隔調節モータ駆動回
路１３ｇにはロール間隔を広げる方向への駆動を指令す
る信号（解除信号）が与えられる。選別部駆動モータ駆
動回路１３ｅへの信号は、停止スイッチ１３ｂを押して
いる間は変化しないが、停止スイッチ１３ｂを離すに伴
って、選別部駆動モータ１２の停止を指令する信号に変
化する。これで全ての動作が停止する。

【００３９】以下、別実施例について列記する。 上記実施例においては、伸縮部材１７（の回転軸１
７ｂ）と固定枠１６とを所定範囲内で相対移動自在に連
結し、可動ロール９を固定ロール１０に接近させる方向
に向けて伸縮部材１７を付勢するバネ１８を、伸縮部材
１７と固定枠１６との間に介装したが、伸縮部材１７
（の回転軸１７ａ）と可動ロールの支持枠１５とを所定
範囲内で相対移動自在に連結し、バネを伸縮部材１７と
支持枠１５との間に介装してもよい。

【００４０】この場合は、ロール間隔調節モータ１１が
正転駆動され、可動ロール９が固定ロール１０に籾層を
介して接当した後、さらにロール間隔調節モータ１１の
駆動が続くと、バネ１８の変形量を増しながら伸縮部材
１７と支持枠１５が相対移動することになる。

【００４１】 又、上記実施例と逆側、即ち、可動ロ
ール９からみて固定ロール１０と反対側の固定枠１６と
支持枠１５との間に伸縮部材１７を設けてもよい。この
場合は、伸縮部材１７を伸長させれば可動ロール９が固
定ロール１０に接近し、伸縮部材１７を収縮させれば可
動ロール９が固定ロール１０から離間することになる。

【００４２】 上記実施例においては、ロール間隔調
節モータ１１の正転駆動によりバネ１８の変形が所定量
以上になりリミットスイッチ１９の接点信号が反転する
に伴ってロール間隔調節モータ１１を逆転し、リミット
スイッチ１９の接点信号が復帰するに伴ってロール間隔
調節モータ１１を停止するように構成したが、必ずしも
逆転させてから停止する必要なない。つまり、ロール間
隔調節モータ１１及びその駆動系のイナーシャが小さ
く、且つ、リミットスイッチ１９に機械的強度の強いも
のを用いるならば、リミットスイッチ１９の接点信号が
反転するに伴ってすぐにロール間隔調節モータ１１を停
止してもよい。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る籾摺機のロール押圧調整
装置の構成図

【図２】籾摺機の概略構成図

【図３】籾摺機の制御ブロック図

【符号の説明】

９ 可動ロール（籾摺用ロール） １０ 固定ロール（籾摺用ロール） １１ アクチュエータ １３ｇ 制御手段 １５ 支持枠 １６ 固定枠 １７ 伸縮部材 １８ バネ １９ 検出手段 １４ 回転部材 １５ スイッチ手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺用ロール（９，１０）のうち
   の一方の可動ロール（９）が他方の固定ロール（１０）
   に対して接近・離間自在に設けられ、前記可動ロール
   （９）の支持枠（１５）と固定枠（１６）との間に伸縮
   部材（１７）が設けられ、その伸縮部材（１７）を伸縮
   させることにより前記可動ロール（９）を前記固定ロー
   ル（１０）に対して接近・離間させるアクチュエータ
   （１１）、及び、その作動を制御する制御手段（１３
   ｇ）が設けられた籾摺機のロール押圧調整装置であっ
   て、 前記可動ロール（９）の支持枠（１５）と前記伸縮部材
   （１７）とが、又は、前記伸縮部材（１７）と前記固定
   枠（１６）とが、所定範囲内で相対移動自在に連結さ
   れ、前記可動ロール（９）を前記固定ロール（１０）に
   接近させる方向に向けて前記伸縮部材（１７）を付勢す
   るバネ（１８）が、前記伸縮部材（１７）と、それに対
   して相対移動する前記支持枠（１５）又は前記固定枠
   （１６）との間に介装され、前記バネ（１８）の変形が
   所定量以上になったことを検出する検出手段（１９）が
   設けられ、 前記制御手段（１３ｇ）が、起動指令に伴って前記可動
   ロール（９）を前記固定ロール（１０）に接近させる方
   向に前記アクチュエータ（１１）を起動した後、前記検
   出手段（１９）の検出情報に基づいて前記アクチュエー
   タ（１１）を停止するように構成されている籾摺機のロ
   ール押圧調整装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段（１９）が、前記バネの変
   形が所定量以上になれば接点信号が反転し、且つ、前記
   バネの変形が所定量未満に復帰すれば接点信号が復帰す
   るスイッチ（１９）にて構成され、前記制御手段（１３
   ｇ）が、起動指令に伴って前記可動ロール（９）を前記
   固定ロール（１０）に接近させる方向に前記アクチュエ
   ータ（１１）を起動した後、前記スイッチ（１９）の接
   点信号が反転するに伴って、前記可動ロール（９）を前
   記固定ロール（１０）から離間させる方向に前記アクチ
   ュエータ（１１）の駆動を切り換え、その後、前記スイ
   ッチ（１９）の接点信号が復帰するに伴って前記アクチ
   ュエータ（１１）を停止するように構成されている請求
   項１記載の籾摺機のロール押圧調整装置。