JPH06312469A - 帯状ゴム引き布をタイヤメーキングドラムへ装着する方法と該方法を実施する装置 - Google Patents

帯状ゴム引き布をタイヤメーキングドラムへ装着する方法と該方法を実施する装置

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JPH06312469A
JPH06312469A JP6088821A JP8882194A JPH06312469A JP H06312469 A JPH06312469 A JP H06312469A JP 6088821 A JP6088821 A JP 6088821A JP 8882194 A JP8882194 A JP 8882194A JP H06312469 A JPH06312469 A JP H06312469A
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tire making
making drum
drum
belt
tire
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JP6088821A
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Hans Dreyer
ドレーヤー ハンス
Dieter Klinger
クリンガー ディーター
Werner Wedekind
ヴェーデキント ヴェルナー
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SIG Plastics GmbH and Co KG
Original Assignee
Krupp Maschinentechnik GmbH
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3028Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タイヤメーキングドラムの同期ばらつきと回
転数がタイヤメーキングドラムへの帯状ゴム引き布の巻
成精度に不利な影響を及ぼさないようにする。 【構成】 帯状ゴム引き布1を、案内路3を介して装着
装置4に供給した上でタイヤメーキングドラム5に供給
し、装着装置4では、サーボモータ425によって駆動
されてタイヤメーキングドラムの軸51の軸線に対して
平行移動可能な送り台424を有する調整ユニット42
によって帯状ゴム引き布をガイドし、タイヤメーキング
ドラムの軸51の回転運動に関するデータを回転信号発
生器6によってコンピュータ7に供給し、前記送り台を
駆動するサーボモータの所要回転数をコンピュータによ
って求めて、タイヤメーキングドラムの角速度に確定的
に関連して送り台の軸方向シフト運動を経過させて、タ
イヤメーキングドラムの角速度にいかなる変動が生じて
も送り台424の軸方向シフトを相応に適合させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の帯状ゴム引き布
をタイヤメーキングドラムへ装着する方法並びに該方法
を実施する装置に関するものであり、この場合、製造す
べきタイヤは、ベルトパケットから、つまり1層又は2
層の帯状ゴム引き布と帯状トレッドとから成ることがで
きる。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた装着法を改良して、タイヤメーキングドラムの
同期運動のばらつきと回転数がタイヤメーキングドラム
への帯状ゴム引き布の巻成精度に影響を及ぼして不利な
作用を与えることのないようにすることである。
【0003】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、 1.1 帯状ゴム引き布を、案内路を介して装着装置に
供給した上でタイヤメーキングドラムに供給し、しかも 1.2 前記装着装置では、サーボモータによって駆動
されて前記タイヤメーキングドラムの軸の軸線に対して
平行移動可能な送り台を有する調整ユニットによって前
記帯状ゴム引き布をガイドし、 1.3 前記タイヤメーキングドラムの軸の回転運動に
関するデータを回転信号発生器によってコンピュータに
供給し、前記送り台を駆動するサーボモータの所要回転
数を前記コンピュータによって求め、これによって、タ
イヤメーキングドラムの角速度に確定的に関連して前記
送り台の軸方向シフト運動を経過させ、こうしてタイヤ
メーキングドラムの角速度にいかなる変動が生じても送
り台の軸方向シフトをそれ相応に適合させる点にある。
【0004】
【作用】本発明の装着法の顕著な利点は、製造すべきタ
イヤの全幅にわたって材料分配を自由に選択することが
可能になり、例えば両縁ゾーンでは複数の層をオーバー
ラップさせ、また中央部では各層を正確に並列させて配
置することができることである。
【0005】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の装着法並びにそ
の実施装置の実施例を詳説する。
【0006】図1に示したように、破線で略示した帯状
ゴム引き布1を巻成して成るロール(巻き体)が繰り出
し装置2の繰り出し心棒22に差し嵌められており、か
つ前記布状ゴム引き布1は材料中間貯え器26へ導かれ
ている。帯状ゴム引き布1は次いで案内路3を経て装着
装置4の駆動ドラム432にまで導かれており、該駆動
ドラムは帯状ゴム引き布1をタイヤメーキングドラム5
に供給する。駆動ドラム432とタイヤメーキングドラ
ム5との間には、3つのローラガイド機構434,44
2,464が設けられている。また回転信号発生器6が
設けられており、該回転信号発生器はコンピュータ7と
接続されている。
【0007】図2に示した繰り出し装置2は、ディスク
ブレーキ23を有する繰り出し心棒22並びに繰り出し
ドラム25を有する繰り出しモータ24及び材料中間貯
え器26を内部に配置した成形フレーム架台21から成
っている。前記材料中間貯え器26は、成形フレーム架
台21の上部部分に固定装備された複数本のローラ26
1と、該ローラに対して垂直に可動の送り台262とを
有している。該送り台262内には複数本の対向ローラ
263が装備されている。
【0008】送り台262の走行経路の上位終端点と下
位終端点には、前記繰り出しモータ24を制御するアプ
ローチスイッチ27が設けられている。固定装備された
ローラ261に対して直角に複数本のガイドローラ28
が配置されている。繰り出し心棒22と繰り出しドラム
25との間には材料端部検出器29が設けられているの
に対して、繰り出しドラム25と材料中間貯え器26の
第1番目のローラ261との間には、新たな帯状ゴム引
き布1を付着するためのクランプ機構292と添接板2
91が設けられている。
【0009】図3には、繰り出し装置2(図2参照)と
装着装置4との間に配置された案内路3が図示されてい
る。該案内路3は複数本の送りローラ31と該送りロー
ラに対して垂直に配置されたガイドローラ32とから成
っている。
【0010】また図3に示した装着装置4の架台は、中
空成形桁41から成る溶接構造体によって形成されてお
り、該溶接構造体はタイヤメーキングマシンの台座に、
タイヤメーキングドラム5の軸51の軸線に対して平行
に取付けられている。中空成形桁41上には調整ユニッ
ト42が配置されている。
【0011】調整ユニット42は、ベースプレート42
1と、2つのガイド機構422と、ボール案内式ねじス
ピンドル423と、タイヤメーキングドラム5の軸51
の軸線に対して平行に摺動可能な送り台424とから成
っている。前記ボール案内式ねじスピンドル423を駆
動するためにはサーボモータ425が使用される。調整
ユニット42のベースプレート421にはアルミニウム
成形材43が固定されており、該アルミニウム成形材に
は、駆動ドラム432を有するサーボモータ431が装
備されていると共に、駆動ドラム432の前後に位置し
ているローラ433、帯状ゴム引き布1を完全に包囲す
る4本のローラから成る第1のローラガイド機構434
と、垂直に配置された2本のローラ436が装備されて
いる。
【0012】調整ユニット42の送り台424にはアル
ミニウムベースプレート44が取付けられており、該ア
ルミニウムベースプレートは、2本の直立したローラ4
41、ローラガイド機構442、逆転防止機構443及
び、複動式空圧シリンダを有するガイドユニット444
のための支持体として使用される。ガイドユニット44
4の接続フランジ45には支持プレート46が取付けら
れている。
【0013】また図3には回転信号発生器6の構成が図
示されている。該回転信号発生器6は、タイヤメーキン
グドラム5の駆動モータのモータロッカーアーム61上
に配置されたパルス発生器63を有する軸受台62から
成り、該パルス発生器の駆動軸は歯付きベルト64を介
して遊びなくタイヤメーキングドラム5の軸51と連結
されている。
【0014】図4及び図5から判るように、ガイドユニ
ット444の接続フランジ45に取付けられた支持プレ
ート46には、回動を防止された3つの複動式の空圧シ
リンダ461と、別のローラガイド機構464のトップ
ローラ463用の支持体462が取付けられている。第
1の空圧シリンダ461の接続板には圧着プレート47
が固定されているのに対して、第2の空圧シリンダ46
1の接続板には、固定的に取付けられた切断ブレード4
81と共にニードルクッション48が固定され、また第
3の空圧シリンダ461の接続板には、スポンジ被覆層
を有する加圧ローラ49が装備されている。この場合ニ
ードルクッション48と圧着プレート47とは、ニード
ルクッション48が下向運動する場合には前記圧着プレ
ート47を連動し、また圧着プレート47が上向運動す
る場合にはニードルクッション48を切断ブレード48
1と一緒に連動するように、互いに結合されている。ニ
ードルクッション48のニードル及び切断ブレード48
1及びローラガイド機構442のトップローラを含む3
本のローラの対向支承部材491はアルミニウムベース
プレート44に固定的に組込まれている。
【0015】タイヤメーキングドラム5へ帯状ゴム引き
布1を装着する稼働態様を次に説明する。
【0016】帯状ゴム引き布1を巻成して形成されたロ
ール(巻き体)が先ず繰り出し装置2の繰り出し心棒2
2に差し嵌められる。次いで帯状ゴム引き布1は繰り出
しドラム25に巻掛けられ、クランプ機構292を通り
添接板291を介して材料中間貯え器26内へ挿入され
る。帯状ゴム引き布1は次いで案内路3を介して装着装
置4の駆動ドラム432へ導かれる。回転信号発生器6
は、タイヤメーキングドラム5の軸51の回転運動、例
えば帯状ゴム引き布1の搬送速度に相当するタイヤメー
キングドラム5の角速度に関するデータをコンピュータ
7に供給する。該データからコンピュータ7はサーボモ
ータ425及び431の所要回転数を求めるので、送り
台424の軸方向シフトはタイヤメーキングドラム5の
角速度に確定的に関連して経過する一方、駆動ドラム4
32とタイヤメーキングドラム5との間の同期運転が保
証される。要するに送り台424と駆動ドラム432
は、固定的に規定された値、例えば回転数に追従するの
ではなくて、タイヤメーキングドラム5に発生する回転
数の変化にその都度連続的に応動する。駆動ドラム43
2の後方で帯状ゴム引き布1は第1番目のローラガイド
機構434を通って導かれるので、これによって帯状ゴ
ム引き布1は各方向でしっかり位置決めされる。次いで
帯状ゴム引き布1は90°捩じられて、搬送方向に対し
て直立する2本のローラを通走する。帯状ゴム引き布1
を90°捩じることによって、該帯状ゴム引き布1の搬
送方向で側方を走行する調整ユニット42の送り台42
4上へ移行する際に該帯状ゴム引き布1が折れ曲がった
り損傷を受けたりすることはない。
【0017】いまや帯状ゴム引き布1は調整ユニット4
2の送り台424上で、搬送方向に対して直立する別の
2本のローラ441を通走する。調整ユニット42の送
り台424は、コンピュータ7を介して選択自在な装着
開始位置にある。帯状ゴム引き布1は90°捩じり戻さ
れて第2番目のローラガイド機構442を通走し、該第
2ローラガイド機構は帯状ゴム引き布1を再び固定的に
位置決めする。次いで帯状ゴム引き布1は逆転止め機構
443の下を通して引張られ、ニードルクッション48
の下へ達する(図4)。そこで帯状ゴム引き布1はニー
ドルクッション48の降下によって刺し通され、かつ、
ニードルクッション48のリフトによって該ニードルク
ッションのニードルに吊るされる。こうしてニードルク
ッション48、圧着プレート47並びにローラガイド機
構464の上部ローラは及び加圧ローラ49はガイドユ
ニット444によってタイヤメーキングドラム5の方に
向かってシフトされる。これによって帯状ゴム引き布1
は前進搬送され、かつ、上向きに開いたローラガイド機
構464の3本のローラ内へ置かれる。圧着プレート4
7が降下されると、これによって帯状ゴム引き布1は、
タイヤメーキングドラム5の上に位置している材料に圧
着される。無圧状態で接続されたニードルクッション4
8も一緒に降下するので、帯状ゴム引き布1は側方にガ
イドされる。加圧ローラ49もやはり降下されてタイヤ
メーキングドラム5に圧着する。圧着プレート47は再
び出発位置へ戻りかつガイドユニット444は基本位置
へ後退する。これによって加圧ローラ49は、タイヤメ
ーキングドラム5上に位置している帯状ゴム引き布1を
介して転動して該帯状ゴム引き布を付加的に圧着する
(図5参照)。いまタイヤメーキングドラム5は規定の
回転数を有している。1回転すると加圧ローラ49は出
発位置へ復帰する。調整ユニット42のサーボモータ4
25は、予め選定自在なタイヤメニューに従ってタイヤ
メーキングドラム5の回転運動に追従する。
【0018】PCを介してコンピュータ7にインプット
されるデータを有するタイヤメニューを以下に例示して
おく。すなわち: A.同期: (駆動ドラム432のサー
ボモータ431) 1.回転数: タイヤメーキングドラム5
の直径のインプット B.巻成: (調整ユニット42のサー
ボモータ425) 1.装着開始位置: 調整ユニット42の全走行
行程にわたって選択自在 2.方向: 選択自在−巻成中 右から左へ 左から右へ 及び/又は交番に 注:方向変換時にタイヤメーキングドラムは連続的に回
転を続行する。
【0019】3.送り: 調整ユニット
42の走行行程0から最大まで選択自在 4.全パケットの中央位置:選択自在 C.較正: 調整ユニット42の送り
台424はデータインプット後に較正位置へ1回走行さ
せられる。これによって送り台424の各位置が自動的
に決定される。
【0020】このシステムによってタイヤメーキングド
ラム5の軸51の回転運動には無関係になる。
【0021】同期運転のばらつき及びタイヤメーキング
ドラム5の回転数が、帯状ゴム引き布1の巻成精度に不
都合な影響を及ぼすことはない。それというのはサーボ
モータ431及び425がそのデータを、回転信号発生
器6によって検出される変動を変換するコンピュータ7
から受け取るからである。
【図面の簡単な説明】
【図1】タイヤメーキングドラム上に長尺の帯状ゴム引
き布を自動的に装着する装置の概略図である。
【図2】図1に示した装置の繰り出し装置の概略図であ
る。
【図3】図2に示した繰り出し装置の左側に続く案内路
と装着装置の概略図である。
【図4】図3に示した装着装置の拡大詳細図である。
【図5】図4に示した装着装置を別の作業位置で示した
詳細図である。
【符号の説明】
1 帯状ゴム引き布、 2 繰り出し装置、 3
案内路、 4 装着装置、 5 タイヤメーキン
グドラム、 6 回転信号発生器、 7コンピュー
タ、 21 成形フレーム架台、 22 繰り出し
心棒、 23ディスクブレーキ、 24 繰り出しモ
ータ、 25 繰り出しドラム、 26 材料中間
貯え器、 261 ローラ、 262 送り台、
263 対向ローラ、 27 アプローチスイッ
チ、 28 ガイドローラ、 29 材料端部検出
器、 291 添接板、 292 クランプ機構、
31 送りローラ、 32 ガイドローラ、 4
1 中空成形桁、42 調整ユニット、 421
ベースプレート、 422 ガイド機構、 423
ボール案内式ねじスピンドル、 424 送り
台、 43アルミニウム成形材、 431 サーボモ
ータ、 432 駆動ドラム、433 ローラ、
434 第1番目のローラガイド機構、 436
ローラ、 44 アルミニウムベースプレート、 4
42 第2番目のローラガイド機構、 443 逆
転止め機構、 444ガイドユニット、 45接続フラ
ンジ、 46 支持プレート、 461 複動式の
空圧シリンダ、462 支持体、 463 カバー
ローラ、 464 第3番目のローラガイド機構、
47 圧着プレート、 48 ニードルクッショ
ン、 481 切断ブレード、49 加圧ローラ、
491 対向支承部材、 51 軸、 61
モータロッカーアーム、 62 軸受台、 63
パルス発生器、 64 歯付きベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス ドレーヤー ドイツ連邦共和国 ハンブルク ゼーシュ テュッケン 12アー (72)発明者 ディーター クリンガー ドイツ連邦共和国 ゼーフェタール ヴァ ルトグラーベン 3 (72)発明者 ヴェルナー ヴェーデキント ドイツ連邦共和国 ザルツハウゼン アイ ヒェンカンプ 6

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長尺の帯状ゴム引き布(1)をタイヤメ
    ーキングドラム(5)へ装着する方法において、 1.1 帯状ゴム引き布(1)を、案内路(3)を介し
    て装着装置(4)に供給した上で、タイヤメーキングド
    ラム(5)に供給し、しかも 1.2 前記装着装置(4)では、サーボモータ(42
    5)によって駆動されて前記タイヤメーキングドラム
    (5)の軸(51)の軸線に対して平行移動可能な送り
    台(424)を有する調整ユニット(42)によって前
    記帯状ゴム引き布(1)をガイドし、 1.3 前記タイヤメーキングドラム(5)の軸(5
    1)の回転運動に関するデータを回転信号発生器(6)
    によってコンピュータ(7)に供給し、前記送り台(4
    24)を駆動するサーボモータ(425)の所要回転数
    を前記コンピュータによって求め、これによって、タイ
    ヤメーキングドラム(5)の角速度に確定的に関連して
    前記送り台(424)の軸方向シフト運動を経過させ、
    こうしてタイヤメーキングドラム(5)の角速度にいか
    なる変動が生じた場合でも送り台(424)の軸方向シ
    フトをそれ相応に適合させることを特徴とする、帯状ゴ
    ム引き布をタイヤメーキングドラムへ装着する方法。
  2. 【請求項2】 装着装置(4)では帯状ゴム引き布
    (1)を駆動ドラム(432)を介してガイドし、前記
    帯状ゴム引き布(1)の搬送速度に相当するタイヤメー
    キングドラム(5)の周速度を前記コンピュータ(7)
    によって連続的に求め、該周速度値から駆動ドラム(4
    32)の直径を介して、該駆動ドラム(432)と結合
    されたサーボモータ(431)の所要回転数を生ぜしめ
    て、前記駆動ドラム(432)と前記タイヤメーキング
    ドラム(5)との間の同期運転を保証する、請求項1記
    載の方法。
  3. 【請求項3】 駆動ドラム(432)とタイヤメーキング
    ドラム(5)との間で複数のローラガイド機構(43
    4,442,464)を通して帯状ゴム引き布(1)を
    通走させ、しかも第1番目のローラガイド機構(43
    4)を通走させた後に前記帯状ゴム引き布(1)を90
    °捩じり、かつ第2番目のローラガイド機構(442)
    を通走させる前に再び捩じり戻す、請求項1又は2記載
    の方法。
  4. 【請求項4】 請求項1から3までのいずれか1項記載
    の方法を実施するための長尺の帯状ゴム引き布をタイヤ
    メーキングドラムへ装着する装置において、該装置が案
    内路(3)と装着装置(4)とタイヤメーキングドラム
    (5)とを主体として構成されており、しかも前記装着
    装置(4)が調整ユニット(42)を備え、該調整ユニ
    ットは、サーボモータ(425)によって駆動されて前
    記タイヤメーキングドラム(5)の軸(51)の軸線に
    対して平行移動可能な送り台(424)を有しているこ
    とを特徴とする、帯状ゴム引き布をタイヤメーキングド
    ラムへ装着する装置。
  5. 【請求項5】 タイヤメーキングドラム(5)が、タイ
    ヤメーキングドラム(5)の軸(51)の回転運動に関
    するデータをコンピュータ(7)に供給する回転信号発
    生器(6)と接続しており、前記コンピュータ(7)
    は、送り台(424)を駆動するサーボモータ(43
    1)の所要回転数を求め、これによってタイヤメーキン
    グドラム(5)の角速度に確定的に関連して前記送り台
    (424)の軸方向シフト運動を経過させるように構成さ
    れている、請求項4記載の装置。
  6. 【請求項6】 装着装置(4)内に、サーボモータ(4
    31)を有する駆動ドラム(432)が配置されてお
    り、前記サーボモータの回転数は、コンピュータ(7)
    によって決定され、しかも該コンピュータは、タイヤメ
    ーキングドラム(5)の周速度を連続的に確認して、前
    記駆動ドラム(432)と結合されたサーボモータ(4
    31)の所要回転数を求めるように構成されている、請
    求項5記載の装置。
  7. 【請求項7】 装着装置(4)が少なくとも3つのロー
    ラガイド機構(434,442,464)を有してい
    る、請求項4から6までのいずれか1項記載の装置。
  8. 【請求項8】 調整ユニット(42)の送り台(42
    4)にはアルミニウムプレート(44)が取付けられて
    おり、該アルミニウムプレートは、複動式空圧シリンダ
    (444)を有するガイドユニットのための支持体とし
    て使用され、前記ガイドユニットの接続フランジ(4
    5)には、支持プレート(46)が取付けられており、
    該支持プレートには、回動を防止された3つの複動式空
    圧シリンダ(461)と、第3番目のローラガイド機構
    (464)のカバーローラ(463)用の支持体(46
    2)とが装備されている、請求項4から7までのいずれ
    か1項記載の装置。
  9. 【請求項9】 第1の空圧シリンダ(461)の接続プ
    レートには圧着プレート(47)が固定されているのに
    対して、第2の空圧シリンダ(461)の接続プレート
    には、固着された切断ブレード(481)と共にニード
    ルクッション(48)が、また第3の空圧シリンダ(4
    61)の接続プレートには、スポンジ被覆層を有する加
    圧ローラ(49)が装備されている、請求項8記載の装
    置。
  10. 【請求項10】 ニードルクッション(48)と圧着プ
    レート(47)とは、前記ニードルクッション(48)
    が下向運動時に前記圧着プレート(47)を連動し、該
    圧着プレート(47)が上向運動時に前記ニードルクッ
    ション(48)を切断ブレード(481)と一緒に連動
    するように、互いに機械的に結合されており、前記のニ
    ードルクッション(48)のニードル及び切断ブレード
    (481)の対向支承部材がアルミニウムベースプレー
    ト(44)に固定的に一体に組込まれている、請求項9
    記載の装置。
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