JPH0631246Y2 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両等に備えられる自動変速機の動作を油圧
を利用して制御するようにされた自動変速機の油圧制御
装置に関する。

（従来の技術） 車両に備えられる自動変速機として、トルクコンバータ
と多段ギヤ式の変速機構とを組合わせて構成されたもの
が汎用されている。斯かる自動変速機には、通常、油圧
回路部を主要構成部とする油圧制御装置が付設される。

油圧制御装置の油圧回路部においては、通常、オイルポ
ンプからの油圧を調整してライン圧を形成するレギュレ
ータ弁等から成るライン圧形成部と、変速レンジを切り
換えるべく手動操作されるマニュアル操作弁，ライン圧
形成部からのライン圧に基づいて作動油圧を形成し、そ
の作動油圧を変速機構におけるクラッチ，ブレーキ等の
油圧制御式の複数の摩擦係合要素に選択的に供給する複
数のシフト弁、及び、そのシフト弁の動作状態を切り換
える複数のソレノイド弁等から成る作動油圧供給部とが
設けられる。そして、自動変速機における変速制御にお
いては、油圧制御装置に備えられたコントロールユニッ
トにより、内蔵メモリにマップ化されて記憶されてい
る、シフトパターン線図における変速線とエンジンの負
荷及び車速とが照合されて変速条件が成立したか否かが
判断され、変速条件が成立したと判断された場合には、
コントロールユニットから作動油圧供給部に設けられた
所定のソレノイド弁に駆動信号が供給されてシフト弁の
動作状態が切り換えられ、それにより、複数の摩擦係合
要素のうちの選択されたものが締結、もしくは、解放せ
しめられて、自動変速機における変速レンジ及び変速段
の切り換えが行われる。

斯かる油圧制御装置にあっては、よりきめ細かな制御が
行われるようにすべく、ライン圧形成部にソレノイド弁
が設けられ、このソレノイド弁の開弁期間が制御される
ことにより、ライン圧が、吸気通路に配されたスロット
ル弁の開度等に応じて変化せしめられるようになされた
ものが、例えば、特公昭54-2349号公報等に示される如
くに知られている。また、ライン圧を変化させるように
された油圧制御装置にあっては、自動変速機における変
速レンジ及び変速段の切り換えが行われるとき、それに
伴われる変速ショックの抑制を図るべく、ライン圧が変
速レンジ及び変速段の切換態様に応じて変化せしめられ
るようになすことも考えられている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くに、ライン圧を変化させる制
御を行うようにされた油圧制御装置においては、ライン
圧を生じさせる作動油はその温度が低い程粘度が高くな
るので、作動油の温度が比較的低い場合には、ライン圧
形成部に備えられるソレノイド弁の開弁期間が変化せし
められても、ライン圧がその開弁期間に応じたものとな
らず、ライン圧の制御が適正に行われなくなって、変速
機構に供給される作動油圧が過少あるいは過大となり、
変速機構に内蔵された摩擦係合要素に不所望な滑りが生
じる事態、あるいは、大なる変速ショックが生じる事態
がまねかれる虞がある。それゆえ、作動油の温度が比較
的低い場合には、ライン圧を変化させる制御を行わず、
ライン圧形成部に最大ライン圧を形成させるようになす
ことが考えられるが、作動油の温度が比較的低いとき、
ライン圧形成部が最大ライン圧を形成するようにされた
場合には、摩擦係合要素に不所望な滑りが生じることは
回避されるが、変速レンジ及び変速段の切り換えが行わ
れたときにおける変速ショックを充分に抑制することが
できないという問題が生じる虞がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、変速機構に供給されるライ
ン圧を生じさせる作動油の温度が比較的低い場合にも、
摩擦係合要素に不所望な滑りが生じる事態及び大なる変
速ショックが生じる事態がまねかれないように、ライン
圧を調整することができるようにされた自動変速機の油
圧制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく本考案に係る自動変速機の油圧
制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、自
動変速機に備えられる油圧発生源からの油圧を調整して
ライン圧を形成するライン圧形成部と、自動変速機に備
えられる変速機構に変速動作を行わせるべく、ライン圧
形成部からのライン圧を調整して得られる作動油圧を、
変速機構に内蔵された複数の摩擦係合要素に選択的に供
給する作動油圧供給部と、ライン圧を生じさせる作動油
の温度を検出する油温検出手段と、自動変速機に接続さ
れたエンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、制御手
段とを備え、制御手段が、ライン圧形成部に、油温検出
手段により検出された作動油の温度が所定の値以下のも
とで、負荷検出手段により検出された負荷が所定の値よ
り大であるとき、最大ライン圧を形成させ、負荷検出手
段により検出された負荷が上述の所定の値以下であると
き、最小ライン圧を形成させるものとされて、構成され
る。

（実施例） 第２図は、本考案に係る自動変速機の油圧制御装置の一
例を、それが適用された車両用の自動変速機とともに示
す。

第２図において、自動変速機１０は、トルクコンバータ
１４及び多段ギヤ式の変速機構２０を含み、さらに、そ
れらの動作制御に用いられる油圧を生成する油圧回路部
４０が付随するものとされている。

トルクコンバータ１４は、ポンプインペラー１４ａ，タ
ービンランナー１４ｂ，ステータ１４ｃ及びケース１１
から成り、ポンプインペラー１４ａが連結されるエンジ
ンの出力軸１２には、ポンプ駆動軸１６を介してオイル
ポンプ１５が連結されている。タービンランナー１４ｂ
は、中空のタービン軸１７を介して変速機構２０に連結
されるとともにロックアップクラッチ１９を介して出力
軸１２に連結され、また、ステータ１４ｃとケース１１
との間には、ワンウエイクラッチ１８が介装されてい
て、ステータ１４ｃが、ポンプインペラー１４ａ及びタ
ービンランナー１４ｂと同方向に回転するようになされ
ている。

変速機構２０は、前進４段後退１段を得るためのプラネ
タリギアユニット２１を備えている。プラネタリギアユ
ニット２１は、小径サンギア２２，大径サンギア２３，
ロングピニオンギア２４，ショートピニオンギア２５、
及び、リングギア２６を有するものとされる。小径サン
ギア２２とタービン軸１７との間には、前進走行用のフ
ォワードクラッチ２７とコースティングクラッチ２８と
が並設され、小径サンギア２２とフォワードクラッチ２
７との間には、ワンウエイクラッチ２９が介装されてい
る。大径サンギア２３とタービン軸１７との間には、後
退走行用のリバースクラッチ３０が設けられるととも
に、２−４ブレーキ３１が配設され、また、ロングピニ
オンギア２４とタービン軸１７との間には、３−４クラ
ッチ３２が設けられている。ロングピニオンギア２４は
キャリア３３及びワンウエイクラッチ３４を介して変速
機ケース３５に連結され、キャリア３３と変速機ケース
３５とは、ローリバースブレーキ３６により係脱される
ようになされている。そして、リングギア２６は、自動
変速機１０の出力軸３７を介してアウトプットギア３８
に連結され、出力軸３７に得られるトルクが、図示され
ないディファレンシャルギアユニット等を介して車両の
駆動輪とされる前輪に伝達される。

斯かる構成を有する多段ギヤ式の変速機構２０において
は、摩擦係合要素であるフォワードクラッチ２７，コー
スティングクラッチ２８，リバースクラッチ３０，２−
４ブレーキ３１，３−４クラッチ３２及びローリバース
ブレーキ３６が、夫々、適宜選択作動されることによ
り、Ｐレンジ（パーキングレンジ），Ｒレンジ（リバー
スレンジ），Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、及び、
フォワードレンジを構成するＤレンジ，Ｓレンジ（２レ
ンジ）及びＬレンジ（１レンジ）の各レンジと、フォワ
ードレンジにおける１速〜４速の各変速段とを得ること
ができる。それら各レンジ及び変速段を得るための各ク
ラッチ２７，２８，３２及び、３０、及び、ブレーキ３
１及び３６の作動関係と、各レンジ及び変速段が得られ
るときにおけるワンウエイクラッチ２９及び３４の作動
状態を、表に示す。

表に示される如くの作動関係をもって、クラッチ２７，
２８，３２及び３０、及び、ブレーキ３１及び３６の夫
々を作動させる作動油圧は、油圧回路部４０において形
成され、斯かる油圧回路部４０の動作制御を行うコント
ロールユニット１００が備えられている。

コントロールユニット１００には、エンジンの吸気通路
におけるスロットル開度を検出するスロットル開度セン
サ５１から得られる検出信号Ｓｔと、タービンランナー
１４ｂの回転数（タービン回転数）を検出するタービン
回転数センサ５２から得られる検出信号Ｓｒと、車速を
検出する車速センサ５３から得られる検出信号Ｓｖと、
シフトレバー５５の操作位置を検出するシフトポジショ
ンセンサ５４から得られる検出信号Ｓｓと、油圧回路部
４０における作動油の温度を検出する油温センサ５６か
ら得られる検出信号Ｓｕとが供給されるとともに、自動
変速機１０の制御に必要な他の信号Ｓｘも供給される。

コントロールユニット１００は、上述の各検出信号に基
づいて自動変速機１０における変速制御及びロックアッ
プ制御を行う。

コントロールユニット１００による変速制御及びロック
アップ制御が行われる際には、コントロールユニット１
００における内蔵メモリにマップ化されて記憶されてい
る、縦軸にスロットル開度ＴＨがとられ横軸に車速Ｖが
とられてあらわされる第３図に示される如くのシフトパ
ターン線図における、変速線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，
Ｌｅ及びＬｆと、検出信号Ｓｔがあらわすスロットル開
度及び検出信号Ｓｖがあらわす車速とが照合されて、シ
フトアップ条件もしくはシフトダウン条件が成立したか
否かが判断され、また、ロックアップ作動線Ｌｇ及びＬ
ｉ、及び、ロックアップ解除線Ｌｈ及びＬｊと、検出信
号Ｓｔがあらわすスロットル開度及び検出信号Ｓｖがあ
らわす車速とが照合されて、ロックアップ作動条件もし
くはロックアップ解除条件が成立したか否かが判断され
る。

なお、第３図において示される変速線Ｌａ，Ｌｂ及びＬ
ｃは、夫々、１速から２速へ、２速から３速へ、３速か
ら４速へのシフトアップに、また、変速線Ｌｄ，Ｌｅ及
びＬｆは、夫々、２速から１速へ、３速から２速へ、４
速から３速へのシフトダウンに関するものであり、さら
に、ロックアップ作動線Ｌｇ及びＬｉは、夫々、３速及
び４速状態でのロックアップの作動に、ロックアップ解
除線Ｌｈ及びＬｊは、夫々、３速及び４速でのロックア
ップの解除に関するものである。

そして、コントロールユニット１００は、第３図に示さ
れる如くのシフトパターン線図における変速線Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅ及びＬｆと、検出信号Ｓｔ及びＳ
ｖがあらわすスロットル開度及び車速との照合結果に基
づいて、シフトアップ条件もしくはシフトダウン条件が
成立したと判断された場合には、適宜、駆動信号Ｃａ，
Ｃｂ，Ｃｃ及びＣｄを形成して、それらを油圧回路部４
０における作動油圧供給部に備えられたソレノイド弁６
１，６２，６３及び６４に夫々選択的に供給するように
される。それにより、作動油圧供給部に備えられた各種
のシフト弁等の動作状態が変化せしめられて、複数の摩
擦係合要素の夫々に対する作動油圧の給排制御が行わ
れ、それらが上述の表に示される如くに、選択的に締結
状態もしくは解放状態にされ、所望の変速段が得られ
る。

また、コントロールユニット１００は、第３図に示され
る如くのシフトパターン線図におけるロックアップ作動
線Ｌｇ及びＬｉ、及び、ロックアップ解除線Ｌｈ及びＬ
ｊと、検出信号Ｓｔ及びＳｖがあらわすスロットル開度
及び車速との照合結果に基づいて、ロックアップ作動条
件が成立したと判断された場合には、駆動信号Ｃｅを形
成して、それを油圧回路部４０における作動油圧供給部
に備えられたソレノイド弁６５に供給し、また、ロック
アップ解除条件が成立したと判断された場合には、ソレ
ノイド弁６５に対する駆動信号Ｃｅの供給を停止するよ
うにされる。それにより、複数の摩擦係合要素のうちの
ロックアップクラッチ１９が、ロックアップ作動線Ｌｇ
及びＬｉ、及び、ロックアップ解除線Ｌｈ及びｊに従っ
て、締結状態と解放状態とを選択的にとるものとされ
る。

さらに、コントロールユニット１００は、油圧回路部４
０におけるライン圧を後述される如くに変化させるべ
く、油圧回路部４０におけるライン圧形成部に内蔵され
たソレノイド弁６６に、後述される如くにして設定され
るデューティに応じたパルス幅を有する駆動信号Ｃｆを
供給して、油圧回路部４０において形成される作動油圧
の基礎となるライン圧を調整する制御を行う。

このような構成を有する本考案に係る自動変速機の油圧
制御装置の一例は、特に、ライン圧を調整する制御に特
徴を有するものであり、それについて、第４図に示され
る如くの、油圧回路部４０におけるライン圧形成部４４
の具体構成に基づいて説明する。第４図において、ライ
ン圧形成部４４は、油路７１を介してオイルポンプ１５
に接続されたレギュレータ弁７２及びリデューシィング
弁７３と、レギュレータ弁７２とリデューシィング弁７
３との間に配設されたモジュレータ弁７５と、モジュレ
ータ弁７５の動作制御を行う常閉型のソレノイド弁６６
とを有するものとされている。

ライン圧形成部４４においては、オイルポンプ１５から
吐出された油圧が、油路７１を通じてリデューシィング
弁７３に供給され、リデューシィング弁７３により減圧
されて所定の値をとるものとされる。リデューシィング
弁７３により減圧された油圧は、油路７６及びソレノイ
ド弁６６が接続された油路７７ａを通じてモジュレータ
弁７５におけるポートａに供給されるとともに、油路７
６及び７７ｂを通じてモジュレータ弁７５におけるポー
トｂ及びｃにも供給される。斯かる際、モジュレータ弁
７５におけるポートａに供給される油圧は、駆動信号Ｃ
ｆが有するパルス幅に応じたものとなるソレノイド弁６
６の開弁期間に応じて変化せしめられる。それにより、
モジュレータ弁７５におけるポートｂ及びｃの実効開口
面積が変化して、リデューシィング弁７３からポートｂ
及びｃに供給される油圧が調整される。そして、その調
整された油圧がポートｄに導かれてポートｅに供給され
るとともに、ダンパー７８が接続された油路８０を通じ
てレギュレータ弁７２におけるポートｆにパイロット圧
として供給される。

レギュレータ弁７２は、２つのスプール７２ａ及び７２
ｂとそれらの間に配されたスプリング７２ｃとを有し、
ポートｆの他に、ポートｇ及びｈ、及び、作動油圧供給
部４２に通じる油路８１，８２及び８３の夫々に接続さ
れたポートｉ，ｊ及びｋが設けられている。斯かるレギ
ュレータ弁７２においては、駆動信号Ｃｆが有するパル
ス幅に応じて調整されて油路８０を通じてポートｆに供
給されたパイロット圧に応じて、ポートｇ及びｈの実効
開口面積が変化せしめられ、それらに得られる油圧が調
整されて、ライン圧が形成される。そして、そのライン
圧が、ポートｇ及びｈから油路８５及びその分岐路を通
じて作動油圧供給部４２に供給され、作動油圧供給部４
２においてそれに備えられたシフト弁等の動作状態に応
じたものに調整されて、もしくは、そのまま作動油圧と
して複数の摩擦係合要素に選択的に供給され、それによ
り、自動変速機１０における変速動作及びロックアップ
動作が行われる。

斯かる構成のもとで、コントロールユニット１００によ
って行われるライン圧制御においては、検出信号Ｓｕが
あらわす油圧回路部４０における作動油の温度（油温）
が所定の値Ｗ_１、例えば、−１０℃より高いもとで、自
動変速機１０において変速動作が行われていない定常時
には、定常ライン圧制御が行われ、自動変速機１０にお
いて変速動作が行われる変速時には、変速ライン圧制御
が行われる。

定常ライン圧制御にあっては、検出信号Ｓｔ及びＳｖが
あらわすスロットル開度及び車速に基づいて基本ライン
圧が設定され、設定された基本ライン圧と検出信号Ｓｕ
があらわす油温とに基づいて、駆動信号Ｃｆのパルス幅
を定めるデューティＤｐが設定される。その場合、デュ
ーティＤｐは、基本ライン圧が小である程、また、油温
が高い程大なる値をとるように設定される。

変速ライン圧制御にあっては、検出信号Ｓｔ及びＳｖが
あらわすスロットル開度及び車速Ｖと、コントロールユ
ニット１００の内蔵メモリに記憶された第３図に示され
る如くのシフトパターン線図における、変速線Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅ及びＬｆとが照合されて、シフト
アップ条件もしくはシフトダウン条件が成立したか否か
が判断される。そして、シフトアップ条件が成立したと
判断された場合には、その成立したシフトアップ条件に
従って行われるべき変速動作の態様が、１速から２速
へ，１速から３速へ，１速から４速へ，２速から３速
へ，２速から４速へ及び３速から４速 への変速動作の
うちの何れのものであるか、及び、検出信号Ｓｔがあら
わすスロットル開度に基づいて、変速動作の態様毎に基
本ライン圧が設定される。その場合、基本ライン圧は、
検出信号Ｓｔがあらわすスロットル開度が大である程大
なる値に設定される。

また、シフトダウン条件が成立したと判断された場合に
は、その成立したシフトダウン条件に従って行われるべ
き変速動作の態様が、４速から３速へ，４速から２速
へ，４速から１速へ，３速から２速へ，３速から１速へ
及び２速から１速への変速動作のうちの何れのものであ
るか、及び、検出信号Ｓｒがあらわすタービン回転数に
基づいて、変速動作の態様毎に基本ライン圧が設定され
る。その場合、基本ライン圧は、検出信号Ｓｒがあらわ
すタービン回転数が大である程大なる値に設定される。
そして、設定された基本ライン圧に、第５図に示される
如くのスロットル開度の変化率ΔＴＨが所定の値Δａ_１
未満では、変化率ΔＴＨが大である程大なる値をとり、
変化率ΔＴＨが値Δａ_１以上では一定値をとる補正係数
Ｋが乗じられて、新たな基本ライン圧が設定される。こ
のようにして、油温が値Ｗ_１より高いもとで変速時にお
ける基本ライン圧が設定された後は、定常時の場合と同
様に、設定された基本ライン圧と検出信号Ｓｕがあらわ
す油温とに基づき、駆動信号Ｃｆのパルス幅を定めるデ
ューティＤｐが設定される。その場合、デューティＤｐ
は、基本ライン圧及び油温が大である程大なる値に設定
される。

このようにして設定されたデューティＤｐは、第６図に
示される如く、イグニッションキーがオフ状態からオン
状態にされた時点ｔ_１から所定の期間Ｔａが経過する時
点ｔ_２までは時間ｔに応じた値に設定され、期間Ｔａが
経過した後においては１に設定される補正係数Ｈｋが乗
じられることにより、補正される。斯かる補正は、イグ
ニッションキーがオフ状態からオン状態にされた直後に
おいては、油圧回路部４０における作動油中に空気が混
入している虞があるので、空気が混入していることに起
因して、油圧回路部４０におけるライン圧及び作動油圧
が所要の値より低下したものとなることを回避するため
に行われる。次いで、デューティＤｐが補正されて得ら
れたデューティＤＦに応じたパルス幅を有する駆動信号
Ｃｆが形成され、それがソレノイド弁６６に供給され
て、ソレノイド弁６６が駆動信号Ｃｆのパルス幅に応じ
た期間だけ開状態とされ、油路７７ａを通じてモジュレ
ータ弁７５のポートａに供給されるパイロット圧が減圧
される。それにより、レギュレータ弁７２のポートｇ及
びｈに得られるライン圧が調整される。

一方、検出信号Ｓｕがあらわす油温が値Ｗ_１以下である
もとでは、低油温用ライン圧制御が行われる。低油温用
ライン圧制御にあっては、第７図に示される如く、スロ
ットル開度ＴＨが比較的小なる所定の値ｈａ、例えば、
全開時の開度の1/16以下の開度とされる値をとるときに
は、定レベル非パルス信号とされた駆動信号Ｃｆがソレ
ノイド弁６６に供給されて、それにより、ライン圧ＰＬ
が最小値Ｐminをとるものとされ、また、スロットル開
度ＴＨが、値ｈａより大であるときには、ソレノイド弁
６６への駆動信号Ｃｆの供給が停止されて、それによ
り、ライン圧ＰＬが最大値Ｐmaxをとるものとされる。
その場合、スロットル開度ＴＨが値ｈａ付近で頻繁に変
化するときには、ライン圧ＰＬが最小値Ｐminと最大値m
axとを交互にとる、所謂、ハンチング現象が生じる虞が
あるので、スロットル開度ＴＨが値ｈａより大で値ｈｂ
以下の値、例えば、全開時の開度1/8以下の開度とされ
る値をとるとき、その直前において定レベル非パルス信
号とされた駆動信号Ｃｆがソレノイド弁６６に供給され
ている場合には、引き続いてその駆動信号Ｃｆがソレノ
イド弁６６に供給されて、ライン圧ＰＬが最大値Ｐmax
をとるものとされ、一方、その直前においてパルス信号
とされた駆動信号Ｃｆがソレノイド弁６６に送出されて
いる場合、及び、駆動信号Ｃｆがソレノイド弁６６に送
出されていない場合には、駆動信号Ｃｆのソレノイド弁
６６への送出が行われないようにされて、ライン圧ＰＬ
が最小値Ｐminをとるものとされる。

このようにされることにより、油圧回路部４０において
用いられる作動油が比較的低温であるもとで、エンジン
の負荷が比較的小であるとき、即ち、スロットル開度が
比較的小であるときには、ライン圧が最小値をとるもの
とされるので、作動油の粘度が高くなることに起因する
変速ショックを低減できるとともに、エンジンの負荷が
比較的小であるときには、エンジンが発生するトルクが
比較的小であるので、複数の摩擦係合要素の夫々に不所
望な滑りが生じる事態が回避され、また、エンジンの負
荷が比較的大であるとき、即ち、スロットル開度が比較
的大であるときには、ライン圧が最大値をとるものとさ
れるので、複数の摩擦係合要素の夫々に供給される作動
油圧の不足が解消されて、それら摩擦係合要素の夫々に
不所望な滑りが生じる事態が回避され、変速レンジ及び
変速段の切り換えが確実に行われることになる。

上述の如くの制御動作を行うコントロールユニット１０
０は、マイクロコンピュータが用いられて構成される
が、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行す
るライン圧制御を行うに際してのプログラムの一例を、
第８図〜第１１図のフローチャートを参照して説明す
る。

第８図のフローチャートで示されるメインプログラムに
おいては、スタート後、プロセス１０１において初期設
定を行い、プロセス１０２において、各種検出信号を取
り込み、ディシジョン１０３においてイグニッションス
イッチ（ＩＧスイッチ）がオフ状態からオン状態に変化
したか否かを判断し、イグニッションスイッチがオフ状
態からオン状態に変化したと判断された場合には、プロ
セス１０４において内蔵タイマーをスタートさせて、デ
ィシジョン１０５に進み、また、ディシジョン１０３に
おける判断の結果、イグニッションスイッチの状態が変
化していない、従って、既にオン状態にあると判断され
た場合には、そのままディシジョン１０５に進む。

ディシジョン１０５においては、検出信号Ｓｕがあらわ
す油温Ｗが値Ｗ_１以下であるか否かを判断し、油温Ｗが
値Ｗ_１より大であると判断された場合には、ディシジョ
ン１０６において、フラッグＦが１であるか否かを判断
し、フラッグＦが１であると判断された場合には、プロ
セス１０７において、フラッグＦを零に設定してディシ
ジョン１０８に進み、また、ディシジョン１０６におい
てフラッグＦが１でないと判断された場合には、そのま
まディシジョン１０８に進む。そして、ディシジョン１
０８においては、変速動作中か否かを判断し、変速動作
中でないと判断された場合には、プロセス１０９におい
て、第９図のフローチャートで示される如くの定常ライ
ン圧制御プログラムを実行してプロセス１０２に戻り、
また、変速動作中であると判断された場合にはプロセス
１１０において、第１０図のフローチャートで示される
如くの変速ライン圧制御プログラムを実行してプロセス
１０２に戻る。一方、ディシジョン１０５において、油
温Ｗが値Ｗ_１以下であると判断された場合には、プロセ
ス１１２において、第１１図に示される如くの低油温用
ライン圧制御プログラムを実行してプロセス１０２に戻
る。

第９図のフローチャートで示される定常ライン圧制御プ
ログラムにおいては、スタート後、プロセス１２１にお
いて、検出信号Ｓｔ及びＳｖがあらわすスロットル開度
Ｔｈ及び車速Ｖに基づいて基本ライン圧ＢＬを設定し、
プロセス１２２において、基本ライン圧ＢＬ及び油温Ｗ
に基づいてデューティＤｐを設定し、ディシジョン１２
３において、イグニッションスイッチがスタートしてか
ら経過した期間Ｔｘが所定の期間Ｔａより大であるか否
かを判断し、経過した期間Ｔｘが所定の期間Ｔａ以下で
あると判断された場合には、プロセス１２５において、
補正係数Ｈｋを、第６図に示される如くに、１より小な
る値に設定してプロセス１２８に進み、また、経過した
期間Ｔｘが所定の期間Ｔａより大であると判断された場
合には、プロセス１２６においてタイマーをストップし
て、プロセス１２７において、補正係数Ｈｋを１に設定
した後、プロセス１２８に進む。プロセス１２８におい
ては、駆動信号Ｃｆのパルス幅を定めるデューティＤＦ
を、プロセス１２２で設定されたデューティＤｐに補正
係数Ｈｋを乗じた値に設定し、プロセス１２９におい
て、デューティＤＦに応じたパルス幅を有する駆動信号
Ｃｆ形成し、それをソレノイド弁６６に送出してこのプ
ログラムを終了する。

第１０図のフローチャートで示される変速ライン圧制御
プログラムにおいては、スタート後、ディシジョン１４
１において、変速動作がシフトアップ動作か否かを判断
し、シフトアップ動作であると判断された場合には、プ
ロセス１４２において、シフトアップ動作の態様及び検
出信号Ｓｔがあらわすスロットル開度Ｔｈに基づき基本
ライン圧ＢＬを設定した後プロセス１４７に進み、一
方、ディシジョン１４１において、シフトアップ動作で
はないと判断された場合、従って、変速動作がシフトダ
ウン動作であると判断された場合には、プロセス１４４
において、シフトダウン動作の態様及び検出信号Ｓｒが
あらわすタービン回転数Ｎｔに基づいて基本ライン圧Ｂ
Ｌを設定し、プロセス１４５において、補正係数Ｋを、
第５図に示される如くに、スロットル開度ＴＨの変化率
ΔＴＨに応じて設定してプロセス１４６に進み、プロセ
ス１４６において、基本ライン圧ＢＬに補正係数Ｋを乗
じることにより新たな基本ライン圧ＢＬを設定してプロ
セス１４７に進む。そして、プロセス１４７からプロセ
ス１５３に到る各ステップを、第９図において示された
定常ライン圧制御におけるプロセス１２２からプロセス
１２９に到る各ステップと同様に実行して、このプログ
ラムを終了する。

第１１図のフローチャートで示される低油温用ライン圧
制御プログラムにおいては、スタート後、ディシジョン
１６１において、検出信号Ｓｔがあらわすスロットル開
度Ｔｈが値ｈａ以下であるか否かを判断し、スロットル
開度Ｔｈが値ｈａ以下であると判断された場合には、デ
ィシジョン１６２において、フラッグＦが１であるか否
かを判断し、フラッグＦが１でないと判断された場合に
は、プロセス１６３においてフラッグＦを１に設定して
プロセス１６４に進み、また、ディシジョン１６２にお
いて、フラッグＦが１であると判断された場合には、そ
のままプロセス１６４に進む。そして、プロセス１６４
において、定レベル非パルス信号とされた駆動信号Ｃｆ
を形成し、それをソレノイド弁６６に送出してこのプロ
グラムを終了する。一方、ディシジョン１６１におい
て、検出信号Ｓｔがあらわすスロットル開度Ｔｈが値ｈ
ａより大であると判断された場合には、ディシジョン１
６５において、検出信号Ｓｔがあらわすスロットル開度
Ｔｈが値ｈｂ以下であるか否かを判断し、スロットル開
度Ｔｈが値ｈａ以下であると判断された場合には、プロ
セス１６６において、フラッグＦが１であるか否かを判
断し、フラッグＦが１であると判断された場合には、プ
ロセス１６４を上述と同様に実行してこのプログラムを
終了する。また、ディシジョン１６５において、検出信
号Ｓｔがあらわすスロットル開度Ｔｈが値ｈｂより大で
あると判断された場合には、ディシジョン１６７におい
てフラッグＦが１であるか否かを判断し、フラッグＦが
１であると判断された場合には、プロセス１６８におい
て、フラッグＦを零に設定してこのプログラムを終了
し、また、ディシジョン１６７において、フラッグＦが
零であると判断された場合、及び、ディシジョン１６６
においてフラッグＦが１でないと判断された場合には、
そのままこのプログラムを終了する。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係る自動変速機
の油圧制御装置によれば、油温が所定の値以下であるも
とで、エンジンの負荷が比較的小であるときには、ライ
ン圧が最小値とるものとされるので、作動油の粘度が高
くなることに起因する変速ショックを低減することがで
き、しかも、エンジンの負荷が比較的小であるときに
は、エンジンが発生するトルクが比較的小であるので、
変速機構に内蔵された複数の摩擦係合要素の夫々に不所
望な滑りが生じる事態を回避することができる。また、
油温が所定の値以下であるもとで、エンジンの負荷が比
較的大であるときには、ライン圧が最大値をとるものと
されるので、複数の摩擦係合要素の夫々に供給される作
動油圧の不足が解消されて、それら摩擦係合要素の夫々
に不所望な滑りが生じる事態を効果的に回避することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動変速機の油圧制御装置を実用
新案登録請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図
は本考案に係る自動変速機の油圧制御装置の一例の主要
部を模式的に示す図、第３図は第２図に示される例の動
作説明に供されるシフトパターン線図、第４図は第２図
に示される例における油圧回路部の主要部を示す図、第
５図〜第７図は第２図に示される例の動作説明に供され
る特性図、第８図〜第１１図は第２図に示される例のコ
ントロールユニットにマイクロコンピュータが用いられ
る場合における、斯かるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１０は自動変速機、１４はトルクコンバータ、２
０は変速機構、４０は油圧回路部、４２は作動油圧供給
部、４４はライン圧形成部、５１はスロットル開度セン
サ、５６は油温センサ、６６はソレノイド弁、７２はレ
ギュレータ弁、７５はモジュレータ弁、１００はコント
ロールユニットである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 竹本 和雄 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−133150（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動変速機に備えられる油圧発生源からの
   油圧を調整してライン圧を形成するライン圧形成部と、 上記自動変速機に備えられる変速機構に変速動作を行わ
   せるべく、上記ライン圧形成部からのライン圧を調整し
   て得られる作動油圧を、上記変速機構に内蔵された複数
   の摩擦係合要素に選択的に供給する作動油圧供給部と、 上記ライン圧を生じさせる作動油の温度を検出する油温
   検出手段と、 上記自動変速機に接続されたエンジンの負荷を検出する
   負荷検出手段と、 上記ライン圧形成部に、上記油温検出手段により検出さ
   れた作動油の温度が所定の値以下のもとで、上記負荷検
   出手段により検出された負荷が所定の値より大であると
   き、最大ライン圧を形成させ、上記負荷検出手段により
   検出された負荷が上記所定の値以下であるとき、最小ラ
   イン圧を形成させる制御手段と、 を具備して構成される自動変速機の油圧制御装置。