JPH06312554A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の印刷に必要な範囲だけ印刷手段を移動
させ、印刷時間を短縮することができる印刷装置を提供
する。 【構成】 印字ヘッド１はレシート側の端部に達した場
合、ＲＲ検出器２からＲＲ検出信号が、ジャーナル側の
端部に達した場合ＲＪ検出器３からＲＪ検出信号が、ま
た、印字ヘッド１の移動に伴い、タイミング信号検出器
７からタイミング信号がそれぞれプリンタコントロール
回路１５へ出力される。プリンタコントロール回路１５
はこれらの検出出力をもとに、印字ヘッド１の位置を検
出し、任意の位置でモータコントロール回路９へ回転方
向反転信号を出力し、モータコントロール回路９は印字
ヘッド移動用モータ６の回転を反転させ、印字ヘッド１
の移動方向を反転させる。この結果、印字ヘッド１は実
際の印刷に必要な範囲だけ移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被印刷部材へ所定の形
状を印刷する印刷装置に関し、特に、被印刷部材として
２つのシートを用いるＥＣＲ（Electronic Cash Regist
er）、ＰＯＳ（Point of Sales）システム等に使用され
る印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】商品の販売等に使用されるＥＣＲ、ＰＯ
Ｓシステム等は、領収書として顧客に渡すための領収書
用記録紙（レシート）および販売店が販売実績を示す日
誌として残すための日誌用記録紙（ジャーナル）の２つ
のシートに同じ内容を印刷する印刷装置を具備してい
る。通常の使用状態であれば、２つのシートに同じ内容
を印字するが、販売店の都合等により、レシートまたは
ジャーナルの一方にのみ印刷させたい場合があり、従来
の印刷装置はレシートおよびジャーナルの両方に同じ内
容を印刷するものと、レシートまたはジャーナルの一方
にのみ印刷させるモードの２つのモードを有している。

【０００３】以下、従来の印刷装置に用いられているレ
シートまたはジャーナルの一方にのみ印刷させる方法に
ついて図面を参照しながら説明する。図５は従来の印刷
装置に用いられているレシートまたはジャーナルの一方
にのみ印刷する方法を説明する図である。

【０００４】図５に示すように、従来の印刷装置は、レ
シート２０およびジャーナル２１が並列に配置されてい
る。印刷装置の印字ヘッドはレシート２０の左端部Ｒ１
からジャーナル２１の右端部Ｊ２までの範囲を双方向に
移動可能な構成となっている。

【０００５】まず、レシート２０の側のみ印刷させる方
法について以下に説明する。印字ヘッドはレシート２０
の左端部Ｒ１まで移動する。印字ヘッドがレシート２０
の右端部Ｒ１に位置したときＲＲ検出信号が検出され
る。ＲＲ検出信号を検出した後、印紙ヘッドはレシート
２０の左端部Ｒ１から右端部Ｒ２の方向へ移動する。こ
のとき、印字ヘッドの移動に対応した所定パルス幅のタ
イミング信号が出力される。このタイミング信号に同期
して印字ヘッドはレシート２０に所定の形状を印刷する
とともに、タイミング信号のパルスの数をカウントす
る。図５に示すように、ＲＲ検出信号を検出した後、タ
イミング信号のパルスＴ１〜Ｔ４９まではレシート２０
上に印字ヘッドが位置していることを意味し、タイミン
グ信号のパルスＴ５１〜Ｔ１００まではジャーナル２１
上に位置していることを意味する。したがって、印字ヘ
ッドはタイミング信号のパルスＴ１〜Ｔ４９までの間こ
のタイミング信号に同期して印刷動作を行ない、タイミ
ング信号のパルスＴ５０〜Ｔ１００までの間は印字ヘッ
ドは移動するだけで印刷動作は行なわない。タイミング
信号のパルスＴ１００を検出し、印字ヘッドがジャーナ
ル２１の右端部Ｊ２まで移動した後、ＲＪ検出信号が検
出される。ＲＪ検出信号は印字ヘッドがジャーナル２１
の右端部Ｊ２まで移動したことを意味するので、印字ヘ
ッドは移動方向に反転させる。反転後、再びタイミング
信号のパルスの数をカウントし、パルスＴ１〜Ｔ５０ま
では印刷動作を行なわず、パルスＴ５１〜Ｔ１００まで
の間はタイミング信号のパルスに同期して印刷動作を行
なう。この結果、印字ヘッドはレシート２０の左端部Ｒ
１からジャーナル２１の右端部Ｊ２までの間を往復運動
しながら、レシート２０のみ印刷を行なうことができ
る。

【０００６】次に、ジャーナル２１にのみ印刷を行なう
動作について以下に説明する。ジャーナル２１にのみ印
刷を行なう動作は、上記のレシート２０のみ印刷を行な
う動作と同様の動作を行ない、ＲＲ検出信号を検出した
後タイミング信号のパルスＴ５１〜Ｔ１００までの間印
刷動作を行ない、反転後、ＲＪ検出信号を検出した後、
タイミング信号のパルスＴ１〜Ｔ４９までの間印刷動作
を行なう。この結果、印字ヘッドはレシート２０の左端
部Ｒ１からジャーナル２１の右端部Ｊ２までの間を往復
運動しながら、ジャーナル２１にのみ印刷を行なうこと
が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の印
刷装置はレシート２０またはジャーナル２１のみに印刷
するときであっても、ＲＲ検出信号およびＲＪ検出信号
を検出した後、反転動作を行ない、タイミング信号のパ
ルスの数によって印刷位置を決定していたため、常にレ
シート２０の左端部Ｒ１からジャーナル２１の右端部Ｊ
２の間を往復運動していた。したがって、レシート２０
またはジャーナル２１のみを印刷するときであっても、
印刷範囲以上の移動を行なっているため、印刷速度はレ
シート２０およびジャーナル２１を印字したときとほぼ
同じ時間が必要となり、不必要な印字時間を消費してい
るという問題があった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あって、実際の印刷に必要な範囲だけ印刷手段を移動さ
せ、印刷時間を短縮することができる印刷装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、被
印刷部材へ所定の形状を印刷する印刷手段と、印刷手段
を所定区間内において双方向に移動させる移動手段と、
印刷手段の所定区間内の位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段により検出された位置をもとに所定区
間の任意の位置で移動手段の移動方向を反転させる反転
手段とを含む。

【００１０】

【作用】本発明の印刷装置においては、位置検出手段に
より検出した位置をもとに任意の位置で移動手段の移動
方向を反転させているので、実際の印字に必要な範囲だ
け印刷手段を移動させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例の印刷装置について
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例
の印刷装置の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１において、印刷装置は、印字ヘッド
１、ＲＲ検出器２、ＲＲ検出回路３、ＲＪ検出器４、Ｒ
Ｊ検出回路５、印字ヘッド移動用モータ６、タイミング
信号検出器７、タイミング信号検出回路８、モータコン
トロール回路９、印刷制御回路１０、キャラクタジェネ
レータ１１、主制御部１２、入力検出部１３、入力部１
４、プリンタコントロール回路１５を含む。

【００１３】印字ヘッド１は双方向（図１の上下方向）
に移動可能な状態で装置本体（図示省略）に支持されて
いる。印字ヘッド１と印字ヘッド移動用モータ６の間は
タイミングベルト等で連結され、印字ヘッド移動用モー
タ６の回転運動が印字ヘッド１の直線運動へ変換され
る。タイミング信号検出器７は、印字ヘッド移動用モー
タ６の回転に同期してタイミング信号を作成してタイミ
ング信号検出回路８へ出力する。タイミング信号検出回
路８は、タイミング信号検出器７から出力されたタイミ
ング信号を所定のパルスに整形した後、プリンタコント
ロール回路１５へ出力する。このタイミング信号は印字
ヘッド移動用モータ６の回転量と比例しているため、タ
イミング信号のパルスの数を計数することにより、印字
ヘッド１の移動量を検出することができる。

【００１４】ＲＲ検出器２は印字ヘッド１がレシート
（図示省略）の側の端部に位置したことを検出し、ＲＲ
検出信号をＲＲ検出回路３へ出力する。ＲＲ検出回路３
はＲＲ検出器２から出力されたＲＲ検出信号を所定のパ
ルスに整形した後、プリンタコントロール回路１５へ出
力する。

【００１５】ＲＪ検出器４は、印字ヘッド１がジャーナ
ル（図示省略）の側の端部に位置したとき、ＲＪ検出信
号を発生させ、ＲＪ検出回路５へ出力する。ＲＪ検出回
路５は、ＲＪ検出器４から出力されたＲＪ検出信号を所
定のパルスに整形した後、プリンタコントロール回路１
５へ出力する。

【００１６】プリンタコントロール回路１５はＲＲ検出
回路３から出力されたＲＲ検出信号、ＲＪ検出回路５か
ら出力されたＲＪ検出信号、タイミング信号検出回路８
から出力されたタイミング信号をもとに、印字ヘッド１
の位置を検出し、印字ヘッド１が所定の位置に位置した
とき、印字ヘッド移動用モータ６の回転方向を反転させ
るための回転方向反転信号をモータコントロール回路９
へ出力する。また、プリンタコントロール回路７は印字
ヘッド移動用モータ６の駆動を指令するモータ駆動信号
をモータコントロール回路９へ出力する。モータコント
ロール回路９はプリンタコントロール回路７から出力さ
れたモータ駆動信号および回転方向反転信号に応じ印字
ヘッド移動用モータ６を所定の方向に回転駆動させる。

【００１７】入力部１４はテンキーおよび各種機能キー
から構成され、使用者が所定のキーを入力することによ
り、操作信号を入力検出部１３へ出力する。入力検出部
１３は入力部１４から出力された操作信号を所定の波形
整形をした後、主制御部１２へ出力する。

【００１８】キャラクタジェネレータ１１は所定の印字
データを予め記憶し、主制御部１２からの指令に応じ
て、所定の印字データを主制御部１２へ出力する。

【００１９】主制御部１２は、装置全体の動作を制御す
るとともに、入力検出部１３から出力された操作信号等
をもとに、キャラクタジェネレータ１１から所定の印字
データを読出し、プリンタコントロール回路１５へ出力
する。また、主制御部１２は、プリンタコントロール回
路１５から出力される前述のＲＲ検出信号、ＲＪ検出信
号、タイミング信号等の各種検出信号が出力され、これ
らの検出信号および前記操作信号等をもとに印字開始を
要求する印字開始信号等の各種プリンタ制御信号をプリ
ンタコントロール回路１５へ出力する。

【００２０】プリンタコントロール回路１５は、主制御
部１２から出力された印字データおよび各種制御信号を
もとに、印刷制御回路１０へ印刷制御信号を出力する。
印刷制御回路１０は、プリンタコントロール回路１５か
ら出力された印刷制御信号をもとに印字ヘッド１を制御
し、印字ヘッド１が所定の文字形状を印刷するよう制御
する。

【００２１】以上に述べたように本印刷装置は、ＲＲ検
出回路３の出力であるＲＲ検出信号により、印字ヘッド
１がレシート側の端部に位置していることがわかり、Ｒ
Ｊ検出回路５の出力であるＲＪ検出信号により印字ヘッ
ド１がジャーナル側の端部に位置していることを検出す
ることができる。また、印字ヘッド１の移動区間である
レシート側の端部からジャーナル側の端部までの間は、
前記ＲＲ検出信号およびＲＪ検出信号を基準として、タ
イミング信号検出回路８から出力されるタイミング信号
のパルスの数をカウントすることにより、レシート側の
端部またはジャーナル側の端部からの位置を検出するこ
とができるので、移動区間内の任意の位置を検出するこ
とが可能となる。これらの検出信号は、プリンタコント
ロール回路１５へ出力され、プリンタコントロール回路
１５はこれらの信号をもとに、印字ヘッド１が任意の位
置に達したとき、モータコントロール回路９へ回転方向
反転信号を出力する。この回転方向反転信号に応答し
て、モータコントロール回路９が印字ヘッド移動用モー
タ６の回転方向を反転させるので、印字ヘッド１は任意
の位置で移動方向を反転することが可能となる。したが
って、印字ヘッド１は移動範囲内の任意の位置で反転す
ることができ、実際に印刷している範囲のみ移動するこ
とができ、印刷に必要な最小限の時間で印刷をすること
ができるので、印刷時間を短縮することができる。

【００２２】次に、上記のように構成された印刷装置を
用いて、レシートまたはジャーナルのみを印刷する印刷
方法について以下詳細に説明する。

【００２３】図２は、レシートまたはジャーナルのみの
印刷を行なう印刷動作を説明する図である。図３は、レ
シートのみを印刷する印刷方法を説明するフローチャー
トである。図４は、ジャーナルのみを印刷する印刷方法
を説明するフローチャートである。各フローチャートは
プログラムとして予めプリンタコントロール回路１５の
記憶装置（図示省略）内に記憶され、プリンタコントロ
ール回路１５内のＣＰＵ（中央演算処理装置、図示省
略）部が所定のプログラムを読出し実行する。

【００２４】まず、図２および図３を用いて、レシート
のみ印刷する印刷方法について以下に説明する。図２に
示すよう、レシート２０およびジャーナル２１は従来の
印刷装置と同様の位置関係で印字ヘッド１に対して配置
されている。印字ヘッド１は、レシート２０の左端部Ｒ
１からジャーナル２１の右端部Ｊ２までの距離を移動す
ることができ、ここでは、レシート２０のみ印刷するの
で、レシート２０の左端部Ｒ１から右端部Ｒ２までの位
置を往復しながら印刷する。

【００２５】入力部１４から印刷を指令する操作信号が
入力検出部１３を介して主制御部１２へ入力されると、
主制御部１２は印刷要求信号をプリンタコントロール回
路１５へ出力する。プリンタコントロール回路１５は印
刷要求信号がレシート側のみの印字である場合、図３に
示すフローチャートを実行する。

【００２６】まず、ステップＳ１において、プリンタコ
ントロール回路１５は印字ヘッド１がレシート２０の左
端部Ｒ１の位置に位置しているか否かを確認する。つま
り、ＲＲ検出回路３からＲＲ検出信号が出力されていれ
ば、印字ヘッド１はレシート２０の左端部Ｒ１の位置に
位置していると判断してステップＳ２へ移行する。一
方、ＲＲ検出信号を検出できない場合、印字ヘッド１が
レシート２０の左端部Ｒ１に位置していないと判断し、
ステップＳ８へ移行する。

【００２７】ステップＳ８において、プリンタコントロ
ール回路１５は、印字ヘッド１をレシート２０の左端部
Ｒ１に位置させるために、印字ヘッド１をレシート２０
側へ移動させるようモータコントロール回路９へ指令す
る。モータコントロール回路９は印字ヘッド移動用モー
タ６を駆動し、印字ヘッド１をレシート側へ移動させ
る。

【００２８】次に、ステップＳ９において、プリンタコ
ントロール回路１５はＲＲ検出回路３からＲＲ検出信号
が検出されたか否かを確認する。ＲＲ検出信号が検出さ
れなければステップＳ８へ移行し再び印字ヘッド１をレ
シート２０側へ移動させる。ＲＲ検出信号を検出した場
合、印字ヘッド１はレシート２０の左端部Ｒ１に位置し
ているのでステップＳ２へ移行し以降の処理を続ける。

【００２９】次に、ステップＳ２において、プリンタコ
ントロール回路１５はレシート２０に所定の文字等を印
刷する。まず、プリンタコントロール回路１５はモータ
コントロール回路９へレシート２０の左端部Ｒ１から右
端部Ｒ２へ移動するよう指令する。モータコントロール
回路９は印字ヘッド移動用モータ６を所定の方向に回転
させ、印字ヘッド１を移動させる。印字ヘッド移動用モ
ータ６の回転に伴いタイミング信号検出器７からタイミ
ング信号がタイミング信号検出回路８を介してプリンタ
コントロール回路１５へ出力される。プリンタコントロ
ール回路１５はＲＲ検出回路３から出力されたＲＲ検出
信号を基準に、前記のタイミング信号のパルスの数をカ
ウントする。プリンタコントロール回路１５は前記タイ
ミング信号に同期させ、所定の文字形状等を印刷するよ
うに印刷制御回路１０へ指令する。印刷制御回路１０は
プリンタコントロール回路１５の指令に基づき印字ヘッ
ド１を制御し、印字ヘッド１がレシート２０に所定の文
字形状等を印刷する。

【００３０】次に、ステップＳ３において、プリンタコ
ントロール回路１５はタイミング信号のパルスカウント
数が５０つまりパルスＴ５０を検出したか否かを確認す
る。検出しなければ、ステップＳ２へ移行し、再びレシ
ート印刷動作を実行する。タイミング信号のパルスＴ５
０を検出した場合、印字ヘッド１は、レシート２０の右
端部Ｒ２の位置まで達しており、これ以上印刷する必要
はないので、ステップＳ４へ移行する。

【００３１】次に、ステップＳ４において、プリンタコ
ントロール回路１５は回転方向反転信号をモータコント
ロール回路９へ出力する。モータコントロール回路９は
回転方向反転信号に応答して、印字ヘッド移動用モータ
６の回転方向を反転させる。印字ヘッド移動用モータ６
は回転方向を反転させ、印字ヘッド１をレシート２０の
左端部Ｒ１側へ移動させる。

【００３２】次に、ステップＳ５において、プリンタコ
ントロール回路１５はタイミング信号のパルスに同期さ
せ、所定の文字形状を印字するよう印刷制御回路１０へ
指令する。印刷制御回路１０は印字ヘッド１を制御し所
定の文字形状等をレシート２０へ印字する。

【００３３】次に、ステップＳ６において、プリンタコ
ントロール回路１５はＲＲ検出回路３からＲＲ検出信号
が出力されたか否かを確認する。ＲＲ検出信号が検出さ
れなければ、印字ヘッド１はレシート２０の左端部Ｒ１
の位置まで達していないので、ステップＳ５へ移行し再
びレシート印刷動作を実行する。一方、ＲＲ検出信号を
検出した場合、印字ヘッド１はレシート２０の左端部Ｒ
１の位置に位置しているので、ステップＳ７へ移行す
る。次に、ステップＳ７において、プリンタコントロー
ル回路１５は主制御部１２から印刷終了を示す印刷終了
信号が入力されたか否かを確認する。印刷終了信号が入
力されていなければ、プリンタコントロール回路１５は
回転方向反転信号をモータコントロール回路９へ出力
し、再びレシート２０の左端部Ｒ１から右端部Ｒ２まで
印刷するため、ステップＳ２へ移行し以降の処理を実行
する。印刷終了信号が入力された場合、プリンタコント
ロール回路１５は印刷動作を終了し処理を終了する。

【００３４】以上に述べたように、印字ヘッド１はＲＲ
検出信号（レシート２０の左端部Ｒ１の位置）からタイ
ミング信号のパルスＴ５０（レシート２０の右端部Ｒ２
の位置）までの間を往復しながら印刷動作を実行して印
刷に必要な範囲のみを移動しているので、不要な印刷時
間を消費することなく印刷時間を短縮することができ
る。また、ＲＲ検出信号の代わりにタイミング信号の任
意のパルスから、タイミング信号のパルスＴ５０の代わ
りにタイミング信号の任意のパルスまでの間を往復運動
させるようにすれば、上記の処理と同様の処理を行なう
ことにより任意の印刷範囲のみ印字ヘッド１を移動させ
印刷することが可能となる。

【００３５】次に、図２および図４を参照して、ジャー
ナルのみに印刷する印刷方法について以下に説明する。

【００３６】まず、ステップＳ１１において、主制御部
１２からジャーナルのみの印刷指令を受けたプリンタコ
ントロール回路１５は、印字ヘッド１がジャーナル２１
の右端部Ｊ２に位置しているか否かを確認する。印字ヘ
ッド１がジャーナル２１の右端部Ｊ２に位置していなけ
れば、ステップＳ１８へ移行し、位置していればステッ
プＳ１２へ移行する。次に、ステップＳ１８において、
プリンタコントロール回路１５は印字ヘッド１をジャー
ナル２１の右端部Ｊ２の方向へ移動させる。

【００３７】次に、ステップＳ１９において、プリンタ
コントロール回路１５はＲＪ検出信号を検出したか否か
を確認する。ＲＪ検出信号を検出していなければ、印字
ヘッド１がジャーナル２１の右端部Ｊ２の位置まで達し
ていないので、ステップＳ１８へ移行し、再び印字ヘッ
ドを移動させる。ＲＪ検出信号を検出した場合、印字ヘ
ッド１はジャーナル２１の右端部Ｊ２の位置に達してい
るので、ステップＳ１２へ移行する。

【００３８】次に、ステップＳ１２において、プリンタ
コントロール回路１５はジャーナル２１へ印刷を開始す
る。プリンタコントロール回路１５はモータコントロー
ル回路９を介して印字ヘッド移動用モータ６を移動さ
せ、検出回路８から出力されるタイミング信号と同期さ
せ所定の文字形状等を印刷制御回路１０を介して印字ヘ
ッド１によりジャーナル２１に印刷する。

【００３９】次に、ステップＳ１３において、プリンタ
コントロール回路１５はタイミング信号のパルスＴ５０
を検出したか否かを確認する。Ｔ５０を検出していなけ
れば、印字ヘッド１はジャーナル２１の左端部Ｊ１の位
置まで達していないので、ステップＳ１２へ移行し引続
き印刷動作を継続する。Ｔ５０を検出した場合、印字ヘ
ッド１はジャーナル２１の左端部Ｊ１の位置まで達して
いるので、印字ヘッド１の移動方向を反転させるためス
テップＳ１４へ移行する。

【００４０】次に、ステップＳ１４において、プリンタ
コントロール回路１５は回転方向反転信号をモータコン
トロール回路９へ出力し、印字ヘッド移動用モータ６の
回転が反転し、印字ヘッド１が移動方向を反転させる。

【００４１】次に、ステップＳ１５において、プリンタ
コントロール回路１５は、ステップＳ１２と同様に、ジ
ャーナル２１へ所定の文字形状等を印刷する。

【００４２】次に、ステップＳ１６において、プリンタ
コントロール回路１５は、ＲＪ検出信号を検出したか否
かを確認する。ＲＪ検出信号を検出していなければ、印
字ヘッド１はジャーナル２１の右端部Ｊ２の位置まで達
していないので、引続き印刷動作を実行するためＳ１５
へ移行する。ＲＪ検出信号を検出した場合、印字ヘッド
１はジャーナル２１の右端部Ｊ２の位置まで達している
ので、ステップＳ１７へ移行する。

【００４３】次に、ステップＳ１７において、プリンタ
コントロール回路１５は主制御部１２から印刷終了信号
が出力されたか否かを確認する。印刷終了信号が入力さ
れていなければ、再び印刷動作を継続するため、印字ヘ
ッド移動用モータ６の回転方向を反転させステップＳ１
２へ移行し再び以降の印刷処理を実行する。印刷終了信
号を検出した場合、印刷動作を終了し、処理を終了す
る。

【００４４】以上の印刷動作により、ジャーナル２１の
みの印刷を行なうことができ、印刷に必要な範囲だけ印
字ヘッド１を移動させているので、不必要な印刷時間を
消費することなく印刷時間を短縮することができる。

【００４５】上記実施例では、印字ヘッド１の位置を検
出する手段として、レシート２０の左端部Ｒ１を示すＲ
Ｒ検出信号およびジャーナル２１の右端部Ｊ２を示すＲ
Ｊ検出信号を基準に、両区間の間をタイミング信号のパ
ルスの数をカウントすることにより行なっているが、印
字ヘッド１のレシート２０およびジャーナル２１に対す
る位置を検出できるものであれば他の検出手段であって
も同様の効果を得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明による印刷装置においては、位置
検出手段により検出された印刷手段の位置をもとに、任
意の位置で移動手段の移動方向を反転させることができ
るので、実際の印刷に必要な範囲のみ印刷手段を移動さ
せることができ、印刷時間を短縮することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の印刷装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明による一実施例の印刷装置を用いてレシ
ートまたはジャーナルのみの印刷を行なう印刷動作を説
明する図である。

【図３】本発明の一実施例の印刷装置のレシートのみの
印刷を行なう印刷方法を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施例の印刷装置を用いてジャーナ
ルのみの印刷をする印刷方法を示すフローチャートであ
る。

【図５】従来の印刷装置のレシートまたはジャーナルの
みを印刷する印刷動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ ＲＲ検出器 ３ ＲＲ検出回路 ４ ＲＪ検出器 ５ ＲＪ検出回路 ６ 印刷ヘッド移動用モータ ７ タイミング信号検出器 ８ タイミング信号検出回路 ９ モータコントロール回路 １０ 印刷制御回路 １１ キャラクタジェネレータ １２ 主制御部 １３ 入力検出部 １４ 入力部 １５ プリンタコントロール回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷部材へ所定の形状を印刷する印刷
   手段と、 前記印刷手段を所定区間内において双方向に移動させる
   移動手段と、 前記印刷手段の前記所定区間内の位置を検出する位置検
   出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置をもとに、前記
   所定区間の任意の位置で前記移動手段の移動方向を反転
   させる反転手段とを含む印刷装置。