JPH06312811A - 薄板の搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リードフレームの撓みによる影響を自動的に
補正して確実な搬送を行うことができるリードフレーム
搬送方法及びその装置を提供する。 【構成】 リードフレームの撓み量のデータをメモリ１
２に記憶しておき、このメモリ１２内に記憶されている
前記データを読み出してリードフレームマガジンの位置
を上下方向に自動で調整し、リードフレーム３の高さを
このリードフレームが搬送されて行く側の部材の位置に
合わせて搬送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＣ組立工程に
おいてリードフレーム等の薄板を薄板マガジン内に出し
入れするための薄板の搬送方法及びその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ組立工程において、リードフレーム
等の薄板をマガジン内に整列収納しておき、これを取り
出して処理し、処理が終了した後、再びマガジン内に戻
すようにした搬送方式がとられているものがある。

【０００３】図４は、リードフレームが収納されている
状態で示すリードフレームマガジンの概略構成図であ
る。図４において、リードフレームマガジン１には、そ
の内部に左右一対のガイドレール２が上下方向に点在し
て複数形成されており、この左右一対のガイドレール２
毎に、両端をそれぞれスライド自在に係合させてリード
フレーム３が上下方向に積み重ねられた状態で整列収納
されている。また、そのリードフレーム３上には、チッ
プ４が数個づづ配されている。

【０００４】ところで、最近では、ピンの数を増やした
ＩＣが多くなり、これに伴ってリードフレーム３も幅が
広く、厚みの小さいものが使用されている。このよう
に、リードフレーム３の厚みが小さく幅も広くなると、
リードフレーム３に撓みが生じ易くなる。そして、リー
ドフレーム３の種類によっては、リードフレームマガジ
ン１内で図４中に示すように中央が大きく撓み、撓みが
全く無いリードフレーム（３）と比べると高さ方向でズ
レＨが生じることになる。

【０００５】また、リードフレームマガジン１に収納さ
れたリードフレーム３を処理する場合、リードフレーム
３はリードフレームマガジン１と隣接して配されている
搬送レールに一度移し変えられて処理工程へ搬送され、
処理後再び搬送レールによって最初の位置まで戻され、
この搬送レールから再びリードフレームマガジン１内に
移し変えられて整列収納されようにして移動される。

【０００６】そして、リードフレーム３をリードフレー
ムマガジン１から搬送レールへ移し変える方法としては
次の（１）及び（２）等の方法がとられている。 （１）図５に示すように、リードフレーム３が整列配置
されているリードフレームマガジン１内に進退出する移
載部材としての上下一対の爪部７ａ，７ｂで成るクラン
プ爪７を左右両側に配し、このクランプ爪７の爪部７
ａ，７ｂの間でリードフレーム３を挟んでクランプし、
搬送レール５上まで引き出す方法。 （２）図６に示すように、リードフレーム３が整列収納
されているリードフレームマガジン１を挟んで搬送レー
ル５と反対側に配設されている搬送レール５に向かって
進退出する移載部材としてのプッシャー６を設けた構成
とし、このプッシャー６をリードフレーム３の幅方向に
おける端部に当接させて搬送レール５上まで押し出す方
法。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の方法では、リードフレーム３に下方への撓みが
生じていた場合は、クランプ爪７が突き出されたときに
爪部７ａ，７ｂがリードフレーム３に接触し、リードフ
レーム３や金線が変形して不良品が発生する等の問題点
があった。なお、図５中、符号Ａの部分では、爪部７ｂ
がリードフレーム３に接触した状態を示している。

【０００８】一方、上記（２）の方法では、リードフレ
ーム３に下方への撓みが生じていた場合は、プッシャー
６が突き出されたときにリードフレーム３の端部と当接
されずに、図６に点線でプッシャー６の軌跡を示すよう
に、リードフレーム３の上面を移動してチップ４に当接
する場合がある。図６中、符号Ｂの部分は、その当接し
ている位置を示す。このような場合は、チップ４が欠け
たり、リードフレーム３上の金線が変形して不良品が発
生する等の問題点があった。また、リードフレーム３の
湾曲がさらに大きくなると、プッシャー６がチップ４に
も触れずにリードフレーム３の間に突き出すだけとな
り、リードフレーム３を搬送レール５上に押し出せずに
搬送不良になる問題点があった。

【０００９】そこで、上記（１）及び（２）の方法で
は、リードフレーム３の種類が変わって撓み量が変化す
る度に、リードフレームマガジンの位置を上下方向に移
動させてプッシャー６またはクランプ爪７に対する位置
の調整を手動で行う等していた。しかし、種類が変わる
毎に調整を行わなければならないので面倒で作業性が悪
く、また調整を忘れて不良品を発生させてしまうことも
少なくない等の問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はリードフレーム等の薄板の撓みに
よる影響を自動的に補正して確実な搬送を行うことがで
きる薄板搬送方法及びその装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る薄板搬送方法は、薄板の撓み量のデータを
メモリに記憶しておき、このメモリ内に記憶されている
前記データを読み出して薄板マガジンの位置を上下方向
に自動で調整し、前記薄板の高さをこの薄板が搬送され
て行く側の部材の位置に合わせて搬送するようにしたも
のである。また、その搬送装置としては、前記薄板の撓
み量のデータを記憶しておくメモリと、前記薄板マガジ
ンを上下方向に移動調整可能な薄板マガジン昇降部と、
前記メモリ内に記憶されている前記データを読み出して
前記薄板マガジン昇降部を制御し、前記薄板マガジンの
上下方向の位置を自動調整するための制御部とを備え、
前記薄板の高さをこの薄板が搬送されて行く側の部材の
位置に合わせて搬送するように構成したものである。

【００１２】

【作用】これによれば、薄板の種類が変わる度に、この
薄板の撓み量のデータが読み出されて、この薄板が収納
されている薄板マガジンの位置を上下方向に移動させ
て、この移動で薄板の高さをこの薄板が搬送されて行く
側の部材の位置に合わせ、この位置合わせにより薄板が
搬送されて行く側の部材に対する薄板の撓みによるズレ
を自動的に吸収し、常に適正な位置出しを行った状態で
搬送を行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例については、薄板の代
表的な例としてＩＣ組立工程におけるリードフレームを
用いて詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の一実施
例として示すもので、図１はリードフレーム搬送装置の
概略構成ブロック図、図２及び図３はリードフレームの
搬送手順を示す模式図である。

【００１４】また、この実施例では、図４に示したリー
ドフレームマガジン１とリードフレーム３を使用し、図
５に示した構造の場合と同様に、リードフレームマガジ
ン１内に進退出する移載部材としての上下一対の爪部７
ａ，７ｂで成るクランプ爪７を左右に設け、このクラン
プ爪７の爪部７ａ，７ｂの間でリードフレーム３を挟ん
でクランプし、さらに搬送レール５上まで引き出し、処
理した後にリードフレーム３をリードフレームマガジン
１内に整列収納する場合に付いて説明する。したがっ
て、以下の説明において図４及び図５と同一符号を付し
たものは図４及び図５と同一のものを示しているもので
ある。

【００１５】そして、このリードフレーム搬送装置１０
は、装置全体を制御するための制御部１１と、リードフ
レーム３の種類毎の撓み量のデータや装置全体の制御手
順等が記憶されたメモリ１２と、制御部１１からの指令
でクランプ爪７を駆動させるためのクランプ爪駆動部１
３と、制御部１１からの指令でリードフレームマガジン
１を上下方向に移動させるリードフレームマガジン昇降
部１４で構成されている。また、クランプ爪７は上下方
向には位置が固定された状態になっていて、さらにクラ
ンプ爪７と搬送レール５との間における高さ調整は既に
完了していて不動のものとなっている。

【００１６】次に、この動作を説明する。先ず、リード
フレーム３が整列収納されているリードフレームマガジ
ン１が運ばれてきて、このリードフレームマガジン１が
検出されると、このリードフレームマガジン１内のリー
ドフレーム３に対応する撓み量のデータが制御部１１に
メモリ１２より読み出される。すると、制御部１１より
リードフレームマガジン昇降部１４に指令が出され、リ
ードフレームマガジン昇降部１４ではリードフレーム３
に対応する撓み量の分だけリードフレームマガジン１を
上昇させる。すると、図２の（ａ）に示す状態では、ク
ランプ爪７の爪部７ｂとリードフレーム３が干渉し合う
状態にあったのが、同図の（ｂ）に示すように爪部７ａ
と爪部７ｂの間にリードフレーム３が対応した位置に移
動されて、クランプ爪７とリードフレーム３とが干渉し
ない状態に調整される。

【００１７】したがって、この状態で制御部１１の制御
によりクランプ爪駆動部１３を介してクランプ爪をリー
ドフレームマガジン１内に突出させると、リードフレー
ム３を挟んだ上下に爪部７ａ，７ｂを干渉することなく
配置することができる。次いで、リードフレーム３をク
ランプ爪７でクランプし、搬送レール５側に引く。する
と、このリードフレーム３を搬送レール５と干渉するこ
となく搬送レール５上に移し変えることができる。

【００１８】次に、搬送レール５に移し変えられたリー
ドフレーム３の処理が終了し、再び元のリードフレーム
マガジン１内へ戻す場合は、前のシーケンス（リードフ
レームマガジン１内のリードフレーム３を搬送レール５
上に移載する動作）でリードフレームマガジン１が上昇
して、図３の（ａ）に示すようにリードフレームマガジ
ン１のガイドレール２が搬送レール５よりも高くなって
いるため、このままリードフレーム３をクランプ爪７で
クランプして戻すと、今度はリードフレーム３とリード
フレームマガジン１とが干渉する。そこで、この場合で
は、制御部１１によりリードフレームマガジン昇降部１
４を駆動させ、リードフレームマガジン１のガイドレー
ル２が搬送レール５の高さと一致する位置までリードフ
レームマガジン１を下降させる。次いで、クランプ爪７
により、搬送レール５上のリードフレーム３をクランプ
してリードフレームマガジン１側へ水平に戻すと、図３
の（ｂ）に示すようにリードフレーム３をリードフレー
ムマガジン１と干渉することなく戻すことができる。

【００１９】そして、このリードフレームマガジン１が
上下に移動される量は、リードフレーム３の種類が変わ
る度に、このリードフレーム３の撓み量のデータがメモ
リ１２より読み出されて、自動的に調整される。

【００２０】したがって、このリードフレーム搬送装置
１０によれば、異なるリードフレーム３への変更作業が
短時間に行え、かつクランプ爪７とリードフレーム３、
及びリードフレーム３とリードフレームマガジン１との
干渉を無くすことができるので、不良品の発生も少なく
なり品質が向上する。

【００２１】なお、上記実施例では、クランプ爪７を用
いてリードフレーム３を搬送する場合に付いて説明した
が、図６で示したプッシャー６を用いてリードフレーム
３を搬送レール５上に押し出すようにした構造のものに
も、同様にして適用できるものである。

【００２２】又、薄板の代表例としてＩＣ組立工程にお
けるリードフレームを用いたが、本発明はこれに限定さ
れることなく各種の薄板にも適用できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
薄板の種類が変わる度に、この薄板の撓み量のデータが
読み出されて、この薄板が収納されている薄板マガジン
の位置を上下方向に移動させて、この移動で薄板をこの
薄板が搬送されて行く側の部材の高さ位置に合わせ、こ
の位置合わせにより薄板が搬送されて行く側の部材に対
する薄板の撓みによるズレを自動的に吸収し、常に適正
な位置出しを行った状態で搬送を行うことができるの
で、確実な搬送を行うことができる。したがって、異な
る薄板への変更作業が短時間に行え、かつ不良品の発生
も少なくなって品質も向上する等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示すリードフレーム搬
送装置の構成ブロック図である。

【図２】本実施例におけるリードフレームの搬送手順を
示す模式図である。

【図３】本実施例におけるリードフレームの搬送手順を
示す模式図である。

【図４】リードフレームマガジン内の概略構成図であ
る。

【図５】従来の搬送方式を説明するための図である。

【図６】従来の他の搬送方式を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ リードフレームマガジン ３ リードフレーム ７ クランプ爪（移載部材） １０ リードフレーム搬送装置 １１ 制御部 １２ メモリ １３ クランプ爪駆動部 １４ リードフレームマガジン昇降部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板マガジン内に整列収納されている薄
   板を移載部材により取り出し、処理の終了後、再び前記
   薄板マガジン内に収納させる薄板搬送方法において、 前記薄板の撓み量のデータをメモリに記憶しておき、こ
   のメモリ内に記憶されている前記データを読み出して前
   記薄板マガジンの位置を上下方向に自動で調整し、前記
   薄板の高さをこの薄板が搬送されて行く側の部材の位置
   に合わせて搬送するようにしたことを特徴とする薄板の
   搬送方法。
2. 【請求項２】 薄板マガジン内に整列収納されている薄
   板を取り出し、処理の終了後、再び前記薄板マガジン内
   に収納させる薄板搬送装置において、 前記薄板を前記薄板マガジン内に出し入れするための移
   載部材と、 前記薄板の撓み量のデータを記憶しておくメモリと、 前記薄板マガジンを上下方向に移動調整可能な薄板マガ
   ジン昇降部と、 前記メモリ内に記憶されている前記データを読み出して
   前記薄板マガジン昇降部を制御し、前記薄板マガジンの
   上下方向の位置を自動調整するための制御部とを備え、 前記薄板の高さをこの薄板が搬送されて行く側の部材の
   位置に合わせて搬送するようにしたことを特徴とする薄
   板の搬送装置。