JPH06312845A - 現金自動機における紙幣繰出制御装置 - Google Patents
現金自動機における紙幣繰出制御装置Info
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- JPH06312845A JPH06312845A JP10220593A JP10220593A JPH06312845A JP H06312845 A JPH06312845 A JP H06312845A JP 10220593 A JP10220593 A JP 10220593A JP 10220593 A JP10220593 A JP 10220593A JP H06312845 A JPH06312845 A JP H06312845A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 繰出部の搬送ローラとゲートローラの寿命を
延ばすこと。 【構成】 紙幣の繰出時、繰出部の搬送ローラ３，ゲー
トローラ４の双方を回転させておき、分離ローラ２によ
って収納カセットから分離しかつ取り出された紙幣１２
が搬送ローラ３，ゲートローラ４間を通過するときに、
ゲートローラ４の回転を停止させ、搬送ローラ３の回転
力によって紙幣を搬送ローラ３，ゲートローラ４間に通
過させるので、搬送ローラ３，ゲートローラ４の双方
が、互いに摺接していても、摩耗するのを極力防ぐこと
ができる。
延ばすこと。 【構成】 紙幣の繰出時、繰出部の搬送ローラ３，ゲー
トローラ４の双方を回転させておき、分離ローラ２によ
って収納カセットから分離しかつ取り出された紙幣１２
が搬送ローラ３，ゲートローラ４間を通過するときに、
ゲートローラ４の回転を停止させ、搬送ローラ３の回転
力によって紙幣を搬送ローラ３，ゲートローラ４間に通
過させるので、搬送ローラ３，ゲートローラ４の双方
が、互いに摺接していても、摩耗するのを極力防ぐこと
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、収納カセット内の紙幣
を一枚ずつ分離して取り出したとき、その取り出した紙
幣を搬送手段に搬出させる繰出部としての搬送ローラと
ゲートローラとの制御装置に関するものである。
を一枚ずつ分離して取り出したとき、その取り出した紙
幣を搬送手段に搬出させる繰出部としての搬送ローラと
ゲートローラとの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、現金自動支払装置等の現金自動機
にあっては、紙幣を収納した収納カセットと、支払取引
時、該収納カセット内の紙幣を一枚ずつ順に分離しかつ
取り出す分離ローラと、分離取り出された紙幣を搬送ベ
ルトに送り込む、搬送ローラ及びゲートローラからなる
繰出し部とを有しているものがある。また収納カセット
内の紙幣が残り少なくなったとき、その残量が少になっ
たことをセンサが検出すると、その収納カセットから紙
幣が取引のために規定枚数支払われた時点で、要補充と
して判断し、装置を取扱中止としている。
にあっては、紙幣を収納した収納カセットと、支払取引
時、該収納カセット内の紙幣を一枚ずつ順に分離しかつ
取り出す分離ローラと、分離取り出された紙幣を搬送ベ
ルトに送り込む、搬送ローラ及びゲートローラからなる
繰出し部とを有しているものがある。また収納カセット
内の紙幣が残り少なくなったとき、その残量が少になっ
たことをセンサが検出すると、その収納カセットから紙
幣が取引のために規定枚数支払われた時点で、要補充と
して判断し、装置を取扱中止としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記に示す
従来技術では、収納カセット内の残り紙幣の厚さをセン
サで検出しているため、実際の残り紙幣の枚数が紙幣の
状態により大きなばらつきがあり、１取引の最大支払枚
数を保証するため、要補充状態となっても、収納カセッ
ト内には数十枚の紙幣が残るように構成されている。そ
のため、数十枚の紙幣が残った状態で要補充状態になる
と、その分だけ死蔵紙幣となってしまうので、運用効率
が悪くなることが余儀なくされている。この問題を解消
しようとすると、収納カセット内の紙幣を空になるまで
使いきるようにすることが容易に考えられるが、そのよ
うにした場合、収納カセットが空になるまで紙幣の取り
出しを行わなければならないので、紙幣が収納カセット
から完全に取り出されてしまっても、分離ローラ，繰出
部の夫々を回転駆動させるようなミスフィードを発生さ
せる必要がある。しかし、上記従来技術において、紙幣
が繰出部を通過するまでの間、繰出部の搬送ローラが回
転する一方、ゲートローラが停止した状態であり、また
紙幣の通過時、搬送ローラとゲートローラの両方が回転
するように構成されているので、ミスフィードが発生し
た場合、繰出部の搬送ローラとゲートローラとが互いに
摺接し合ってしかも搬送ローラのみが回転する状態とな
り、双方のローラが摩耗する問題がある。また、ミスフ
ィードでは収納カセット内が完全に空になったことを確
認するため、紙幣繰出しリトライを複数回行う結果、搬
送ローラのみが停止中のゲートローラと摺接した状態で
回転するのを繰り返されることとなるので、双方のロー
ラの摩耗がいっそう促進され、寿命が著しく短くなる。
従来技術では、収納カセット内の残り紙幣の厚さをセン
サで検出しているため、実際の残り紙幣の枚数が紙幣の
状態により大きなばらつきがあり、１取引の最大支払枚
数を保証するため、要補充状態となっても、収納カセッ
ト内には数十枚の紙幣が残るように構成されている。そ
のため、数十枚の紙幣が残った状態で要補充状態になる
と、その分だけ死蔵紙幣となってしまうので、運用効率
が悪くなることが余儀なくされている。この問題を解消
しようとすると、収納カセット内の紙幣を空になるまで
使いきるようにすることが容易に考えられるが、そのよ
うにした場合、収納カセットが空になるまで紙幣の取り
出しを行わなければならないので、紙幣が収納カセット
から完全に取り出されてしまっても、分離ローラ，繰出
部の夫々を回転駆動させるようなミスフィードを発生さ
せる必要がある。しかし、上記従来技術において、紙幣
が繰出部を通過するまでの間、繰出部の搬送ローラが回
転する一方、ゲートローラが停止した状態であり、また
紙幣の通過時、搬送ローラとゲートローラの両方が回転
するように構成されているので、ミスフィードが発生し
た場合、繰出部の搬送ローラとゲートローラとが互いに
摺接し合ってしかも搬送ローラのみが回転する状態とな
り、双方のローラが摩耗する問題がある。また、ミスフ
ィードでは収納カセット内が完全に空になったことを確
認するため、紙幣繰出しリトライを複数回行う結果、搬
送ローラのみが停止中のゲートローラと摺接した状態で
回転するのを繰り返されることとなるので、双方のロー
ラの摩耗がいっそう促進され、寿命が著しく短くなる。
【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、繰出部の搬送ローラとゲートローラの寿命を延ば
すことができるようにした現金自動機の紙幣繰出制御装
置を提供することにある。
鑑み、繰出部の搬送ローラとゲートローラの寿命を延ば
すことができるようにした現金自動機の紙幣繰出制御装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、分離ローラにより収納カセット
から放出紙幣を分離しかつ取り出す時点で、繰出部の搬
送ローラとゲートローラとの双方を回転させ、放出紙幣
の繰出部への通過時、該繰出部の搬送ローラとゲートロ
ーラとの何れか一方を回転させると共に他方を停止させ
る繰出部制御手段を有する。
め、本発明においては、分離ローラにより収納カセット
から放出紙幣を分離しかつ取り出す時点で、繰出部の搬
送ローラとゲートローラとの双方を回転させ、放出紙幣
の繰出部への通過時、該繰出部の搬送ローラとゲートロ
ーラとの何れか一方を回転させると共に他方を停止させ
る繰出部制御手段を有する。
【０００６】
【作用】本発明では、上述の如く、紙幣の繰出時、繰出
部制御手段によって繰出部の搬送ローラ及びゲートロー
ラを回転させておき、分離ローラによって収納カセット
から分離しかつ取り出された紙幣が搬送ローラ，ゲート
ローラ間を通過するときに、双方の何れか一方のローラ
を回転すると共に他方のローラの回転を停止させ、一方
のローラの回転力によって紙幣を搬送ローラ，ゲートロ
ーラ間に通過させるので、搬送ローラ，ゲートローラの
双方が、互いに摺接していても、摩耗するのを極力防ぐ
ことができる。
部制御手段によって繰出部の搬送ローラ及びゲートロー
ラを回転させておき、分離ローラによって収納カセット
から分離しかつ取り出された紙幣が搬送ローラ，ゲート
ローラ間を通過するときに、双方の何れか一方のローラ
を回転すると共に他方のローラの回転を停止させ、一方
のローラの回転力によって紙幣を搬送ローラ，ゲートロ
ーラ間に通過させるので、搬送ローラ，ゲートローラの
双方が、互いに摺接していても、摩耗するのを極力防ぐ
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４によ
り説明する。図３に示す実施例の現金自動機は、現金自
動支払装置に適用したものであって、装置本体の内部に
三個の収納カセット１ａ〜１ｃが設置されている。各々
の収納カセット１ａ〜１ｃのうち、例えば収納カセット
１ａには一万円の紙幣１２ａが、収納カセット１ｂには
千円の紙幣１２ｂが、収納カセット１ｃには五千円の紙
幣１２ｃが夫々収納されている。また収納カセット１ａ
〜１ｃの出口側には分離ローラ２ａ〜２ｃが夫々設けら
れると共に、出口側と反対側には夫々の分離ローラ２ａ
〜２ｃに対し収納紙幣１２ａ〜１２ｃを夫々圧接させる
押え板１１ａ〜１１ｃが夫々設けられ、分離ローラ２ａ
〜２ｃが回転すると、対応する紙幣１２ａ〜１２ｃを一
枚ずつ分離して収納カセットから取り出すようにしてい
る。さらに、収納カセット１ａ〜１ｃの出口側には繰出
部としての搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲートローラ４ａ〜
４ｃとが取付けられ、分離ローラ２ａ〜２ｃによって対
応する紙幣１２ａ〜１２ｃが一枚ずつ分離した取り出さ
れたとき、夫々の紙幣を搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲート
ローラ４ａ〜４ｃとで搬送ベルトに送り込むようにして
いる。これら搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲートローラ４ａ
〜４ｃとは互いに摺接するように配置され、しかも相対
回転速度が０となるように互いの周速度が一致するよう
に構成されている。なお、図３では搬送ローラ３ａ〜３
ｃがモータ５ａ〜５ｃによって駆動されるように図示し
ているが、ゲートローラ４ａ〜４ｃ及び分離モータ２ａ
〜２ｃが図示しないモータによって夫々独立的に駆動さ
れることとなっている。搬送ベルトは上部搬送ベルト７
Ａと下部搬送ベルト７Ｂとからなり、最も下段の収納カ
セット１ｃ内の紙幣１２ｃが搬送ローラ３ｃとゲートロ
ーラ４ｃとによって搬送ベルト７Ｂの下部に送り込まれ
ると、搬送ベルト７Ｂの駆動によって上部に搬送されて
搬送ベルト７Ａに送り込まれ、さらに該搬送ベルト７Ａ
を経て一対の放出ベルト９ａ，９ｂに送り込まれること
により、該放出ベルト９ａ，９ｂによって受取口１０に
放出される。一方、中段の収納カセット１ｂ内の紙幣１
２ｂが搬送ローラ３ｂとゲートローラ４ｂとによって搬
送ベルト７Ｂの途中位置に送り込まれると、その途中位
置から上述と同様にして搬送ベルト７Ａ及び放出ベルト
９ａ，９ｂに搬送されることにより、受取口１０に放出
される。他方、上段の収納カセット１ａ内の紙幣１２ａ
が搬送ローラ３ａとゲートローラ４ａとによって搬送ベ
ルト７Ａの下部に送り込まれると、該搬送ベルト７Ａ及
び放出ベルト９ａ，９ｂを介し放出される。なお、搬送
ベルト７Ａ及び７Ｂは搬送モータ６によって駆動され、
放出ベルト９ａ及び９ｂは放出モータ８ａ，８ｂによっ
て駆動されることとなっている。さらに、各々の収納カ
セット１ａ〜１ｃには収納されている紙幣１２ａ〜１２
ｃの量が残り少なくなったことを検出する残量少センサ
１３ａ〜１３ｃが設けられている。そして実施例の現金
自動機は、図４に示すように、分離ローラ２によって収
納カセット内の紙幣１２が分離されかつ取り出されたと
き、その取り出された紙幣１２を検出する位置検出セン
サ１４が設置されている。該位置検出センサ１４は図２
に示すように、分離ローラ２及び収納カセットの下方位
置にあって、かつ搬送ローラ３とゲートローラ４間の搬
入部に配置され、紙幣１２が分離ローラ２により収納カ
セットから分離し取り出されることによって上記搬入部
に位置したとき、それを検出するようにしている。そし
て、位置検出センサ１４が紙幣１２を検出すると、それ
まで回転している搬送ローラ３とゲートローラ４とのう
ち、例えばゲートローラ４の回転を停止させ、搬送ロー
ラ３の回転をそのまま継続させるようにしている。その
ため、位置検出センサ１４が紙幣１２を検出すると、ゲ
ートローラ４の回転を停止させる制御部（図示せず）に
よって紙幣繰出制御装置を構成している。なお図４にお
いて、搬送ローラ３，ゲートローラ４，分離ローラ２，
押え板１１，紙幣１２の夫々は図１の搬送ローラ３ａ〜
３ｃ，ゲートローラ４ａ〜４ｃ，分離ローラ２ａ〜５
ｃ，押え板１１ａ〜１１ｃ，紙幣１２ａ，１２ｃに準
じ、符号１５は搬送ローラ３，ゲートローラ４と搬送ベ
ルト７Ａ，７Ｂとの間に配置された搬送路である。
り説明する。図３に示す実施例の現金自動機は、現金自
動支払装置に適用したものであって、装置本体の内部に
三個の収納カセット１ａ〜１ｃが設置されている。各々
の収納カセット１ａ〜１ｃのうち、例えば収納カセット
１ａには一万円の紙幣１２ａが、収納カセット１ｂには
千円の紙幣１２ｂが、収納カセット１ｃには五千円の紙
幣１２ｃが夫々収納されている。また収納カセット１ａ
〜１ｃの出口側には分離ローラ２ａ〜２ｃが夫々設けら
れると共に、出口側と反対側には夫々の分離ローラ２ａ
〜２ｃに対し収納紙幣１２ａ〜１２ｃを夫々圧接させる
押え板１１ａ〜１１ｃが夫々設けられ、分離ローラ２ａ
〜２ｃが回転すると、対応する紙幣１２ａ〜１２ｃを一
枚ずつ分離して収納カセットから取り出すようにしてい
る。さらに、収納カセット１ａ〜１ｃの出口側には繰出
部としての搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲートローラ４ａ〜
４ｃとが取付けられ、分離ローラ２ａ〜２ｃによって対
応する紙幣１２ａ〜１２ｃが一枚ずつ分離した取り出さ
れたとき、夫々の紙幣を搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲート
ローラ４ａ〜４ｃとで搬送ベルトに送り込むようにして
いる。これら搬送ローラ３ａ〜３ｃとゲートローラ４ａ
〜４ｃとは互いに摺接するように配置され、しかも相対
回転速度が０となるように互いの周速度が一致するよう
に構成されている。なお、図３では搬送ローラ３ａ〜３
ｃがモータ５ａ〜５ｃによって駆動されるように図示し
ているが、ゲートローラ４ａ〜４ｃ及び分離モータ２ａ
〜２ｃが図示しないモータによって夫々独立的に駆動さ
れることとなっている。搬送ベルトは上部搬送ベルト７
Ａと下部搬送ベルト７Ｂとからなり、最も下段の収納カ
セット１ｃ内の紙幣１２ｃが搬送ローラ３ｃとゲートロ
ーラ４ｃとによって搬送ベルト７Ｂの下部に送り込まれ
ると、搬送ベルト７Ｂの駆動によって上部に搬送されて
搬送ベルト７Ａに送り込まれ、さらに該搬送ベルト７Ａ
を経て一対の放出ベルト９ａ，９ｂに送り込まれること
により、該放出ベルト９ａ，９ｂによって受取口１０に
放出される。一方、中段の収納カセット１ｂ内の紙幣１
２ｂが搬送ローラ３ｂとゲートローラ４ｂとによって搬
送ベルト７Ｂの途中位置に送り込まれると、その途中位
置から上述と同様にして搬送ベルト７Ａ及び放出ベルト
９ａ，９ｂに搬送されることにより、受取口１０に放出
される。他方、上段の収納カセット１ａ内の紙幣１２ａ
が搬送ローラ３ａとゲートローラ４ａとによって搬送ベ
ルト７Ａの下部に送り込まれると、該搬送ベルト７Ａ及
び放出ベルト９ａ，９ｂを介し放出される。なお、搬送
ベルト７Ａ及び７Ｂは搬送モータ６によって駆動され、
放出ベルト９ａ及び９ｂは放出モータ８ａ，８ｂによっ
て駆動されることとなっている。さらに、各々の収納カ
セット１ａ〜１ｃには収納されている紙幣１２ａ〜１２
ｃの量が残り少なくなったことを検出する残量少センサ
１３ａ〜１３ｃが設けられている。そして実施例の現金
自動機は、図４に示すように、分離ローラ２によって収
納カセット内の紙幣１２が分離されかつ取り出されたと
き、その取り出された紙幣１２を検出する位置検出セン
サ１４が設置されている。該位置検出センサ１４は図２
に示すように、分離ローラ２及び収納カセットの下方位
置にあって、かつ搬送ローラ３とゲートローラ４間の搬
入部に配置され、紙幣１２が分離ローラ２により収納カ
セットから分離し取り出されることによって上記搬入部
に位置したとき、それを検出するようにしている。そし
て、位置検出センサ１４が紙幣１２を検出すると、それ
まで回転している搬送ローラ３とゲートローラ４とのう
ち、例えばゲートローラ４の回転を停止させ、搬送ロー
ラ３の回転をそのまま継続させるようにしている。その
ため、位置検出センサ１４が紙幣１２を検出すると、ゲ
ートローラ４の回転を停止させる制御部（図示せず）に
よって紙幣繰出制御装置を構成している。なお図４にお
いて、搬送ローラ３，ゲートローラ４，分離ローラ２，
押え板１１，紙幣１２の夫々は図１の搬送ローラ３ａ〜
３ｃ，ゲートローラ４ａ〜４ｃ，分離ローラ２ａ〜５
ｃ，押え板１１ａ〜１１ｃ，紙幣１２ａ，１２ｃに準
じ、符号１５は搬送ローラ３，ゲートローラ４と搬送ベ
ルト７Ａ，７Ｂとの間に配置された搬送路である。
【０００８】以下、前記制御部による紙幣の繰出制御動
作を図１に基づいて述べる。支払取引の場合、制御部は
紙幣の繰出し制御動作を開始し（０１０）、分離ローラ
２及び繰出部としての搬送ローラ３，ゲートローラ４の
夫々を回転させる（０２０）と、分離ローラ２の回転に
よって所望の収納カセットから紙幣１２が分離されかつ
繰出されて搬送ローラ３とゲートローラ４と間の搬入部
側に送り込まれる。その間、位置検出センサ１４は分離
ローラ２によって分離された紙幣１２が送り込まれたか
否かを判定する（０３０）。該判定結果、搬送ローラ３
とゲートローラ４間の搬入部に送り込まれた紙幣１２を
位置検出センサ１４が検出すると、制御部はゲートロー
ラ４の回転を停止させ、搬送ローラ３を回転させたまま
の状態とし（０４０）、該搬送ローラ３の回転のみによ
って搬送ローラ３とゲートローラ４間に紙幣１２を通過
させることにより、紙幣１２を搬送路１５へ送り込む。
一方、上記判定結果、位置検出センサ１４が紙幣１２を
検出しない場合、制御部は、規定時間内であれば、位置
検出センサ１４が紙幣を検出するまでステップ０３０及
び０９０の処理を繰り返し実行し、規定時間が経過して
紙幣が検出されない場合には、“紙幣ミスフィード”と
して判断し（１００）、その後、分離ローラ２及び搬送
ローラ３，ゲートローラ４との駆動を解除することによ
り（１３０）、異常終了する。この場合、位置検出セン
サ１４が紙幣を検出せず、かつ異常終了するまでの間に
あっては、搬送ローラ３及びゲートローラ４が回転して
いるが、双方のローラ３，４は互いに接触したままの状
態で回転し、相対回転速度が０となっているので、摩耗
するのを防げる。また、ステップ０４０の処理後、紙幣
１２が位置検出センサ１４を通過したかどうかを位置検
出センサ１４によって判定する（０５０）。該判定結
果、紙幣１２が通過することによって位置検出センサ１
４が紙幣のないのを検出すると、制御部は、再びゲート
ローラ４を回転させて次に繰り出される紙幣のために待
機し（０６０）、その後紙幣を指定枚数繰出しか否かを
判定する。そして、紙幣が指定枚数繰り出していない
と、ステップ０３０以降の処理を繰り返し実行し、指定
枚数の紙幣が繰り出されると、分離ローラ２及び搬送ロ
ーラ３，ゲートローラ４の駆動を停止させることにより
（０８０）、正常な終了とみなす。ステップ０５０の処
理において、制御部は、位置検出センサ１４が紙幣を検
出した場合、規定時間内であるか否かを判定し（１１
０）、規定時間が経過するまで、ステップ０５０及び１
１０の処理を繰り返し実行し、規定時間が経過すると、
“紙幣ジャム”として判断し（１２０）、上述と同様に
ステップ１３０の処理を実行することにより、異常とし
て終了する。
作を図１に基づいて述べる。支払取引の場合、制御部は
紙幣の繰出し制御動作を開始し（０１０）、分離ローラ
２及び繰出部としての搬送ローラ３，ゲートローラ４の
夫々を回転させる（０２０）と、分離ローラ２の回転に
よって所望の収納カセットから紙幣１２が分離されかつ
繰出されて搬送ローラ３とゲートローラ４と間の搬入部
側に送り込まれる。その間、位置検出センサ１４は分離
ローラ２によって分離された紙幣１２が送り込まれたか
否かを判定する（０３０）。該判定結果、搬送ローラ３
とゲートローラ４間の搬入部に送り込まれた紙幣１２を
位置検出センサ１４が検出すると、制御部はゲートロー
ラ４の回転を停止させ、搬送ローラ３を回転させたまま
の状態とし（０４０）、該搬送ローラ３の回転のみによ
って搬送ローラ３とゲートローラ４間に紙幣１２を通過
させることにより、紙幣１２を搬送路１５へ送り込む。
一方、上記判定結果、位置検出センサ１４が紙幣１２を
検出しない場合、制御部は、規定時間内であれば、位置
検出センサ１４が紙幣を検出するまでステップ０３０及
び０９０の処理を繰り返し実行し、規定時間が経過して
紙幣が検出されない場合には、“紙幣ミスフィード”と
して判断し（１００）、その後、分離ローラ２及び搬送
ローラ３，ゲートローラ４との駆動を解除することによ
り（１３０）、異常終了する。この場合、位置検出セン
サ１４が紙幣を検出せず、かつ異常終了するまでの間に
あっては、搬送ローラ３及びゲートローラ４が回転して
いるが、双方のローラ３，４は互いに接触したままの状
態で回転し、相対回転速度が０となっているので、摩耗
するのを防げる。また、ステップ０４０の処理後、紙幣
１２が位置検出センサ１４を通過したかどうかを位置検
出センサ１４によって判定する（０５０）。該判定結
果、紙幣１２が通過することによって位置検出センサ１
４が紙幣のないのを検出すると、制御部は、再びゲート
ローラ４を回転させて次に繰り出される紙幣のために待
機し（０６０）、その後紙幣を指定枚数繰出しか否かを
判定する。そして、紙幣が指定枚数繰り出していない
と、ステップ０３０以降の処理を繰り返し実行し、指定
枚数の紙幣が繰り出されると、分離ローラ２及び搬送ロ
ーラ３，ゲートローラ４の駆動を停止させることにより
（０８０）、正常な終了とみなす。ステップ０５０の処
理において、制御部は、位置検出センサ１４が紙幣を検
出した場合、規定時間内であるか否かを判定し（１１
０）、規定時間が経過するまで、ステップ０５０及び１
１０の処理を繰り返し実行し、規定時間が経過すると、
“紙幣ジャム”として判断し（１２０）、上述と同様に
ステップ１３０の処理を実行することにより、異常とし
て終了する。
【０００９】このように、実施例においては、紙幣の繰
出時、分離ローラ２を回転させると共に、繰出部の搬送
ローラ３，ゲートローラ４の全てを回転させておき、分
離ローラ２によって収納カセットから分離しかつ取り出
された紙幣１２が搬送ローラ３，ゲートローラ４間を通
過するときに、ゲートローラ４の回転を停止させ、搬送
ローラ３の回転力によって紙幣を搬送ローラ３，ゲート
ローラ４間を通過させるので、搬送ローラ３，ゲートロ
ーラ４の双方は、互いに摺接していても、摩耗するのを
極力防ぐことができる。
出時、分離ローラ２を回転させると共に、繰出部の搬送
ローラ３，ゲートローラ４の全てを回転させておき、分
離ローラ２によって収納カセットから分離しかつ取り出
された紙幣１２が搬送ローラ３，ゲートローラ４間を通
過するときに、ゲートローラ４の回転を停止させ、搬送
ローラ３の回転力によって紙幣を搬送ローラ３，ゲート
ローラ４間を通過させるので、搬送ローラ３，ゲートロ
ーラ４の双方は、互いに摺接していても、摩耗するのを
極力防ぐことができる。
【００１０】以上の動作は、収納カセット内の紙幣の残
量が多い場合、即ち、各々の収納カセット１ａ〜１ｃ内
の残量少センサ１３ａ〜１３ｃが検出しない場合につい
て述べたが、次に残量少センサ１３ａ〜１３ｃが検出し
た場合について図２に基づき説明する。図２は、例えば
収納カセット１ｃ内の紙幣１２ｃに対応する金種の支払
取引の場合についてであって、まず制御部は、紙幣の繰
出し再試行カウントを０にセットし（２００）、その
後、分離ローラ２ｃ及び繰出部の搬送ローラ３ｃ，ゲー
トローラ４ｃを回転させることによって紙幣の繰出動作
を開始する（２１０）。このとき、収納カセット１ｃ内
の紙幣１２ｃが分離ローラ２ｃによって分離されかつ取
り出され、搬送ローラ３ｃ及びゲートローラ４ｃ間を通
過することとなるが、位置検出センサ１４が紙幣１２ｃ
を検出するか否かによってミスフィードかどうかを判定
する（２２０）。そして、ミスフィードが発生せず、紙
幣が搬送ローラ３ｃ及びゲートローラ４ｃ間を通過する
ことによって紙幣１２ｃが指定枚数順次繰り出される
と、正常に終了する。なお、紙幣１２ｃが分離ローラ２
ｃの回転によって所望の収納カセット１ｃから紙幣１２
ｃが分離されかつ取り出されて搬送ローラ３とゲートロ
ーラ４と間の搬入部側に送り込まれると、前述した実施
例と同様にゲートローラ２は回転が停止される。一方、
ステップ２２０において、ミスフィードが発生した場
合、制御部は、残量少センサ１３ｃを介し収納カセット
１ｃ内の紙幣１２ｃの残量が少状態か否かをチェックす
る（２３０）。そのとき、残量少センサ１３ｃによって
紙幣の残量が少状態であることを検出すると、その収納
カセット１ｃは空であると認識し、“紙幣要補充エラ
ー”として判断し（２４０）、以後はその収納カセット
１ｃからの紙幣１２ｃの繰出を行わず、後述するステッ
プ２８０に移行する。また、ステップ２３０において、
収納カセット１ｃの紙幣１２ｃの残量が少になっていな
いと、紙幣の繰出回数が所定のＮ回数試行済みか否かが
検査され（２５０）、Ｎ回数に達してしないと、再試行
カウントがカウントされ（２６０）、ステップ２１０以
降の処理が繰り返し実行されるが、Ｎ回数に達すると、
“ミスフィードエラー”として判断し、ステップ２８０
の処理を行う。即ち、ステップ２８０において、紙幣１
２ｃと同一金種の紙幣が他の収納カセット１ａ，１ｂの
何れかにあるか否かをチェックし、その結果、何れの収
納カセット１ａ，１ｂにないと、制御部は、取扱中止と
するが、何れかの収納カセット１ａ，１ｂに同一金種の
紙幣があると、該紙幣が収納されている収納カセットに
制御対象を切替え（２９０）、その切替えた収納カセッ
トに対し、支払取引に要する指定枚数のうちの残り紙幣
の枚数にセットした（３００）後、切替えた収納カセッ
ト内の紙幣についてステップ２１０以降の処理を繰り返
し実行する。従って、この実施例の現金自動機にあって
は、収納カセット１ｃ内の紙幣１２ｃと、他の収納カセ
ット１ａ，１ｂ内との何れか一方の紙幣とが同一金種と
なっていることが前提となるものである。
量が多い場合、即ち、各々の収納カセット１ａ〜１ｃ内
の残量少センサ１３ａ〜１３ｃが検出しない場合につい
て述べたが、次に残量少センサ１３ａ〜１３ｃが検出し
た場合について図２に基づき説明する。図２は、例えば
収納カセット１ｃ内の紙幣１２ｃに対応する金種の支払
取引の場合についてであって、まず制御部は、紙幣の繰
出し再試行カウントを０にセットし（２００）、その
後、分離ローラ２ｃ及び繰出部の搬送ローラ３ｃ，ゲー
トローラ４ｃを回転させることによって紙幣の繰出動作
を開始する（２１０）。このとき、収納カセット１ｃ内
の紙幣１２ｃが分離ローラ２ｃによって分離されかつ取
り出され、搬送ローラ３ｃ及びゲートローラ４ｃ間を通
過することとなるが、位置検出センサ１４が紙幣１２ｃ
を検出するか否かによってミスフィードかどうかを判定
する（２２０）。そして、ミスフィードが発生せず、紙
幣が搬送ローラ３ｃ及びゲートローラ４ｃ間を通過する
ことによって紙幣１２ｃが指定枚数順次繰り出される
と、正常に終了する。なお、紙幣１２ｃが分離ローラ２
ｃの回転によって所望の収納カセット１ｃから紙幣１２
ｃが分離されかつ取り出されて搬送ローラ３とゲートロ
ーラ４と間の搬入部側に送り込まれると、前述した実施
例と同様にゲートローラ２は回転が停止される。一方、
ステップ２２０において、ミスフィードが発生した場
合、制御部は、残量少センサ１３ｃを介し収納カセット
１ｃ内の紙幣１２ｃの残量が少状態か否かをチェックす
る（２３０）。そのとき、残量少センサ１３ｃによって
紙幣の残量が少状態であることを検出すると、その収納
カセット１ｃは空であると認識し、“紙幣要補充エラ
ー”として判断し（２４０）、以後はその収納カセット
１ｃからの紙幣１２ｃの繰出を行わず、後述するステッ
プ２８０に移行する。また、ステップ２３０において、
収納カセット１ｃの紙幣１２ｃの残量が少になっていな
いと、紙幣の繰出回数が所定のＮ回数試行済みか否かが
検査され（２５０）、Ｎ回数に達してしないと、再試行
カウントがカウントされ（２６０）、ステップ２１０以
降の処理が繰り返し実行されるが、Ｎ回数に達すると、
“ミスフィードエラー”として判断し、ステップ２８０
の処理を行う。即ち、ステップ２８０において、紙幣１
２ｃと同一金種の紙幣が他の収納カセット１ａ，１ｂの
何れかにあるか否かをチェックし、その結果、何れの収
納カセット１ａ，１ｂにないと、制御部は、取扱中止と
するが、何れかの収納カセット１ａ，１ｂに同一金種の
紙幣があると、該紙幣が収納されている収納カセットに
制御対象を切替え（２９０）、その切替えた収納カセッ
トに対し、支払取引に要する指定枚数のうちの残り紙幣
の枚数にセットした（３００）後、切替えた収納カセッ
ト内の紙幣についてステップ２１０以降の処理を繰り返
し実行する。従って、この実施例の現金自動機にあって
は、収納カセット１ｃ内の紙幣１２ｃと、他の収納カセ
ット１ａ，１ｂ内との何れか一方の紙幣とが同一金種と
なっていることが前提となるものである。
【００１１】本実施例では、上述の如く、紙幣１２ｃが
収納カセット１ｃに十分あり、残量少センサ１３ｃが紙
幣１２ｃの残量が少量であることを検出しない間に、支
払取引に必要な紙幣１２ｃのミスフィードが発生する
と、分離ローラ２ｃ及び繰出部の搬送ローラ３ｃ，４ｃ
を駆動させることによって紙幣１２ｃの繰出し動作を所
定回数試行させ、また、残量少センサ１３ｃの検出によ
って紙幣１２ｃの残量が少量であることを検出し、しか
も紙幣１２ｃのミスフィードが発生した場合、その収納
カセット１ｃ内の紙幣の残量が少になった時点で収納カ
セット１ｃが空であると認識し、繰出部の搬送ローラ３
ｃとゲートローラ４ｃとを駆動させないので、双方のロ
ーラ３ｃ，４ｃが不必要に駆動されることがなくなり、
互いに摩耗すると云うのを防ぐことができる。また、ミ
スフィードが発生した場合、収納カセット１ｃ内の紙幣
の残量が少にならない限り、紙幣繰出しを規定回数だけ
再試行し、そして規定回数の再試行しても紙幣繰出しを
行うことができず、かつ収納カセット１ｃ内の紙幣１２
ｃの残量が少状態になった時点で、他の収納カセット１
ａ，１ｂ内の何れかに同一金種の紙幣が収納されている
場合、取引に必要な残り枚数の紙幣を他の収納カセット
から繰り出すようにしているので、他の収納カセット内
の紙幣を有効に活用することができる。
収納カセット１ｃに十分あり、残量少センサ１３ｃが紙
幣１２ｃの残量が少量であることを検出しない間に、支
払取引に必要な紙幣１２ｃのミスフィードが発生する
と、分離ローラ２ｃ及び繰出部の搬送ローラ３ｃ，４ｃ
を駆動させることによって紙幣１２ｃの繰出し動作を所
定回数試行させ、また、残量少センサ１３ｃの検出によ
って紙幣１２ｃの残量が少量であることを検出し、しか
も紙幣１２ｃのミスフィードが発生した場合、その収納
カセット１ｃ内の紙幣の残量が少になった時点で収納カ
セット１ｃが空であると認識し、繰出部の搬送ローラ３
ｃとゲートローラ４ｃとを駆動させないので、双方のロ
ーラ３ｃ，４ｃが不必要に駆動されることがなくなり、
互いに摩耗すると云うのを防ぐことができる。また、ミ
スフィードが発生した場合、収納カセット１ｃ内の紙幣
の残量が少にならない限り、紙幣繰出しを規定回数だけ
再試行し、そして規定回数の再試行しても紙幣繰出しを
行うことができず、かつ収納カセット１ｃ内の紙幣１２
ｃの残量が少状態になった時点で、他の収納カセット１
ａ，１ｂ内の何れかに同一金種の紙幣が収納されている
場合、取引に必要な残り枚数の紙幣を他の収納カセット
から繰り出すようにしているので、他の収納カセット内
の紙幣を有効に活用することができる。
【００１２】なお図示実施例では、紙幣の通過時、繰出
部の搬送ローラ３とゲートローラ４とのうち、ゲートロ
ーラ４の回転を停止させる例を示したが、本発明におい
ては、搬送ローラ３であっても同様の効果を得ることが
でき、要は何れか一方の回転を停止させれば所期の機能
を達成することができる。
部の搬送ローラ３とゲートローラ４とのうち、ゲートロ
ーラ４の回転を停止させる例を示したが、本発明におい
ては、搬送ローラ３であっても同様の効果を得ることが
でき、要は何れか一方の回転を停止させれば所期の機能
を達成することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、繰出ローラによる紙幣の分離時、繰出部の搬送
ローラとゲートローラとを回転させ、紙幣の通過時、繰
出部の搬送ローラとゲートローラとの何れか一方の回転
を停止させ、他方の回転によって紙幣が搬送ローラとゲ
ートローラ間を通過するように構成したので、紙幣が通
過しないとき、搬送ローラ３，ゲートローラ４の双方が
摺接するのを極力少なくすることができ、双方のローラ
が摩耗するのを抑える結果、双方のローラを高寿命化す
ることができ、耐久性に優れた信頼性の高い装置を提供
できる効果がある。請求項２によれば、請求項１の効果
に加え、支払取引に必要な紙幣のミスフィードが発生し
た場合、その収納カセット内の紙幣の残量が少になった
時点で該収納カセットが空であると認識するので、双方
のローラを徒らに駆動させることがなくなり、いっそう
高寿命化を達成できる効果がある。
よれば、繰出ローラによる紙幣の分離時、繰出部の搬送
ローラとゲートローラとを回転させ、紙幣の通過時、繰
出部の搬送ローラとゲートローラとの何れか一方の回転
を停止させ、他方の回転によって紙幣が搬送ローラとゲ
ートローラ間を通過するように構成したので、紙幣が通
過しないとき、搬送ローラ３，ゲートローラ４の双方が
摺接するのを極力少なくすることができ、双方のローラ
が摩耗するのを抑える結果、双方のローラを高寿命化す
ることができ、耐久性に優れた信頼性の高い装置を提供
できる効果がある。請求項２によれば、請求項１の効果
に加え、支払取引に必要な紙幣のミスフィードが発生し
た場合、その収納カセット内の紙幣の残量が少になった
時点で該収納カセットが空であると認識するので、双方
のローラを徒らに駆動させることがなくなり、いっそう
高寿命化を達成できる効果がある。
【図１】本発明による紙幣繰出制御装置の一実施例を示
す制御動作のフローチャート。
す制御動作のフローチャート。
【図２】本発明による紙幣繰出制御装置の他の例を示す
制御動作のフローチャート。
制御動作のフローチャート。
【図３】本発明による紙幣繰出制御装置を適用した現金
自動支払装置の紙幣の搬送経路を示す概略説明図。
自動支払装置の紙幣の搬送経路を示す概略説明図。
【図４】収納カセット内の紙幣を分離しかつ繰り出され
る状態を示す要部の拡大説明図。
る状態を示す要部の拡大説明図。
１ａ〜１ｃ…収納カセット、２，２ａ〜２ｃ…分離ロー
ラ、３，３ａ〜３ｃ…搬送ローラ、４，４ａ〜４ｃ…ゲ
ートローラ、１２，１２ａ〜１２ｃ…紙幣、１３ａ〜１
３ｃ…残量少センサ、１４…位置検出センサ。
ラ、３，３ａ〜３ｃ…搬送ローラ、４，４ａ〜４ｃ…ゲ
ートローラ、１２，１２ａ〜１２ｃ…紙幣、１３ａ〜１
３ｃ…残量少センサ、１４…位置検出センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 1/00 Ａ 9145−3Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 紙幣を分離ローラによって収納カセット
から順次一枚ずつ分離して取り出し、取り出した紙幣を
繰出部の搬送ローラとゲートローラ間に通過させ、放出
紙幣として搬出する現金自動機において、分離ローラに
より収納カセットから放出紙幣を分離しかつ取り出す時
点で、繰出部の搬送ローラとゲートローラとの双方を回
転させ、放出紙幣の繰出部への通過時、該繰出部の搬送
ローラとゲートローラとの何れか一方を回転させると共
に他方を停止させる繰出部制御手段を有することを特徴
とする現金自動機における紙幣繰出制御装置。 - 【請求項２】 紙幣を分離ローラによって収納カセット
から順次一枚ずつ分離して取り出し、取り出した紙幣を
繰出部の搬送ローラとゲートローラ間に通過させ、放出
紙幣として搬出する現金自動機において、分離ローラに
より収納カセットから放出紙幣を分離しかつ取り出す時
点で、繰出部の搬送ローラとゲートローラとの双方を回
転させ、放出紙幣の繰出部への通過時、該繰出部の搬送
ローラとゲートローラとの何れか一方を回転させると共
に他方を停止させる繰出部制御手段と、収納カセット内
の放出紙幣の残量が規定の少量状態に達するまでの間に
放出紙幣のミスフィードが発生した時点で、分離ローラ
及び繰出部による放出紙幣の繰出動作を所定回数実行さ
せる再試行手段と、放出紙幣のミスフィードが発生し、
かつ収納カセット内の放出紙幣の残量が少になった時点
で、該収納カセットが空であると認識する手段とを有す
ることを特徴とする現金自動機における紙幣繰出制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220593A JPH06312845A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 現金自動機における紙幣繰出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10220593A JPH06312845A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 現金自動機における紙幣繰出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312845A true JPH06312845A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14321167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10220593A Pending JPH06312845A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 現金自動機における紙幣繰出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312845A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186490B1 (en) | 1998-09-17 | 2001-02-13 | Hitachi, Ltd. | Bill dispensing device |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP10220593A patent/JPH06312845A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186490B1 (en) | 1998-09-17 | 2001-02-13 | Hitachi, Ltd. | Bill dispensing device |
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