JPH0631349U

JPH0631349U - モータ

Info

Publication number: JPH0631349U
Application number: JP6743092U
Authority: JP
Inventors: 哲男大石
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1994-04-22

Abstract

(57)【要約】【目的】電機子反作用の影響を小さくし、磁石の動作
点を高くし、出力トルクを増加させる。【構成】永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、固定子
１の内周面と空隙を隔てて対向する４極分の磁極を形成
している。永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはそれぞれ
略扇状に形成され、シャフト５の外周面に直接固定され
ている。このため、永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは
必然的に厚い形状となり、この結果、磁石の動作点を高
くすることができ、モータの空隙磁束密度も高くするこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、永久磁石式の多極回転子を用いたＡＣサーボモータ等のモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は従来の４極永久磁石回転子を用いたサーボモータの構成を示す図である。この図において、１０は回転子であり、シャフト１１に取り付けられた円筒状の鉄心１２と、鉄心１２の外周面に取り付けられた４個の円弧セクタ状の永久磁石１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとから構成されている。この場合、上記永久磁石１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、上記鉄心１２の表面に接着などの方法で取り付けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記回転子１０は、固定子１４の内周等分１２箇所に形成されたスロット１５，・・・，１５に収納されたコイル１６ａ〜１６ｌが励磁されると、このとき発生するモータトルクによって回転する。しかし、回転子１０に鉄心１２が設けられているため、コイルのリアクタンスがその分大きくなり、電機子反作用の影響も大きくなるという問題が生じていた。

【０００４】この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、電機子反作用の影響を小さくし、簡単な構造で、磁石の動作点を高くし、出力トルクを増加させることができるモータを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述した問題点を解決するために、この考案は、コイルが巻回された固定子と、この固定子の内部に設けられ、永久磁石による複数の磁極が前記固定子に対抗して配置された回転子とを具備するモータにおいて、前記回転子は、中央に回転軸を有し、この回転軸に略扇状の永久磁石を鉄心なしで直接に取り付けて構成されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

回転子の軸鉄心なしで直接に永久磁石が取り付けてられているので、電機子反作用の影響を小さくし、磁石の動作点を高くし、出力トルクを増加させる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の実施例について説明する。図１はこの考案の一実施例の構成を示す図である。この図において、１は電磁鋼板などを積層した固定子であり、固定子１の内周面には円周等分１２箇所にスロット２，・・・，２が形成されている。３ａ，・・・，３ｌは巻線であり、スロット２，・・・，２に収納され、３相電流を通電すると回転磁界を生成し、回転子側の永久磁石磁極と相まって、モータトルクを発生させる。

【０００８】４は回転子であり、前記固定子１の内方に配置されている。回転子４は、シャフト５と界磁極の永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとから構成されている。永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、固定子１の内周面と空隙を隔てて対向する４極分の磁極を形成している。永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはそれぞれ略扇状に形成され、鉄心なしで直接にシャフト５の外周面に固定されている。このため、永久磁石６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは必然的に厚い形状となり、この結果、磁石の動作点を高くすることができ、モータの空隙磁束密度も高くすることができる。従って、モータトルクを増大させることができ、モータの大きさを変えずにモータの性能を向上させることができる。また、回転子の鉄心がない構造であるため、一次側コイル電流への影響が改善されると共に、部品点数が少なくなり、組立の工数を低減することができる。

【０００９】なお、本考案の実施例では、回転子の界磁極の極数を４極としたが、回転子の極数は４極に限定するものではなく、一般的な多極構造であれば本考案の構造を適用することができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上、説明したように、この考案によれば、コイルが巻回された固定子と、この固定子の内部に設けられ、永久磁石による複数の磁極が前記固定子に対抗して配置された回転子とを具備するモータにおいて、前記回転子は、中央に回転軸を有し、この回転軸に略扇状の永久磁石を鉄心なしで直接に取り付けて構成されているので、電機子反作用の影響を小さくし、磁石の動作点を高くし、出力トルクを増加させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示す断面図である。

【図２】従来の４極永久磁石回転子を用いたサーボモー
タの構成を示す断面図である。

【符号の説明】

４回転子５シャフト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ永久磁石

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コイルが巻回された固定子と、この固定
子の内部に設けられ、永久磁石による複数の磁極が前記
固定子に対抗して配置された回転子とを具備するモータ
において、前記回転子は、中央に回転軸を有し、この回転軸に略扇
状の永久磁石を直接に取り付けて構成されていることを
特徴とするモータ。