JPH0631424A - ダイカスト製品の鋳造関連部分切折装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ダイカスト製品に一体的に成形される鋳造関連
部分を効率良く的確に切折除去し得る装置を提供する。 【構成】本発明の鋳造関連部分切折装置は、ダイカスト
製品Ａの鋳造関連部分Ｃの一部を把持する製品把持部材
１３と、三次元方向に移動可能なハンマー部１４を有し
該ハンマー部を前記製品把持部材１３により把持された
以外のダイカスト製品Ａの鋳造関連部分Ｃに対向配置し
当該ハンマー部１４の該鋳造関連部分Ｃへの当接により
鋳造関連部分Ｃを切折除去する鋳造関連部分切折部材１
５と、切折除去された鋳造関連部分Ｃを収容する鋳造関
連部分収納部１６と、切折されたダイカスト製品Ａを製
品収納部４６に送り出すシュータ１７から構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカストマシンで鋳
造される製品に一体的に成形されるせき、ランナやオー
バフロー、湯口（ビスケット）、バリ等の鋳造関連部分
を効率良く的確に切折除去するダイカストマシンの鋳造
後処理装置としてのダイカスト製品の鋳造関連部分切折
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダイカストマシンは、固定金型側
に設けたスリーブ内へ供給された溶湯が、射出シリンダ
のプランジャで押し出されることにより、スリーブ、ラ
ンナ、ゲート等を経てキャビティ内に射出される。この
溶湯は固化して冷却され、鋳造製品が得られる。この鋳
造製品は、固定金型より可動金型を型開きして押出装置
で前記金型から押し出されたのち、製品取出装置で把持
されて外部へ搬送し開放される。かかるダイカスト製品
には、前記スリーブ、ランナ、ゲート等の内部で溶湯が
固化することによる余剰固化物、すなわち鋳造関連部分
が目的とする製品に一体的に成形される。このため、ダ
イカスト製品は鋳造関連部分を別途、切断除去する必要
があった。

【０００３】従来、この鋳造関連部分の切断除去方法と
して、ダイカスト製品をトリミングする方法が採用され
ていた。この方法はダイカスト製品をトリミングプレス
の金型に挟持してプレスすることにより鋳造関連部分の
切断除去を行うものである。この方法では、鋳造関連部
分の形状、構造が複雑で立体的な場合にはトリミングプ
レスの金型の製作が難しく、ハンマーによる打撃等の手
作業による鋳造関連部分の切断除去が必要であった、ま
た、プラズマ切断機のトーチによってダイカスト製品の
鋳造関連部分の切断除去を行う方法が報告されている
（特開昭６２ー２０７５５５号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
ては、トリミングプレスといった複雑で高価な金型を別
途製作する必要があり、鋳造個数が少ない場合には、極
めてコスト高となる問題がある。また、トリミングプレ
スはダイカスト製品における鋳造関連部分の形状、構造
等の如何によっては適用できないという実用上の問題が
ある。かかる場合には、手作業により鋳造関連部分を切
断除去しなければならず、多大の労力を要し非能力的で
あるといった実用上解決すべき問題を有する。なお、ダ
イカスト製品の鋳造関連部分をプラズマ切断機のトーチ
により切断する方法は効率が低く、長時間を必要とする
といった実用上解決すべき問題がある。

【０００５】従って、本発明の解決すべき技術的課題
は、前述した従来技術の各種問題点を解消することにあ
る。すなわち、本発明の目的とするところは、ダイカス
ト製品に一体的に成形される鋳造関連部分を効率良く的
確に切折除去し得る取り扱い簡便で安価なダイカスト製
品の鋳造関連部分切折装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のダイカスト製品
の鋳造関連部分切折装置は、上記目的を達成するため、
ダイカストマシンの近くに設けられた基台を有する装置
本体と、該基台に取り付けられダイカスト製品取り出し
ロボットにより供給されたダイカスト製品の鋳造関連部
分の一部を把持する製品把持部材と、前記基台に対し三
次元方向に移動可能なハンマー部を有し該ハンマー部を
前記製品把持部材により把持された以外のダイカスト製
品の鋳造関連部分に対向配置し当該ハンマー部の該鋳造
関連部分への当接により鋳造関連部分を切折除去する鋳
造関連部分切折部材と、該鋳造関連部分切折部材の下方
で装置本体に配設し切折除去された鋳造関連部分を収容
する鋳造関連部分収納部と、前記基台に揺動自在に設け
られ該ハンマー部により前記製品把持部材にて把持され
る鋳造関連部分の一部を最終的に切折されたダイカスト
製品を製品収納部に送り出し当該送り出し時に前記鋳造
関連部分収納部を覆い製品収納部に案内するシュータと
からなる。

【０００７】

【発明の作用・効果】本発明のダイカスト製品の鋳造関
連部分切折装置は、ダイカストマシンの近くに設けられ
た装置本体の基台に取り付けられた製品把持部材によ
り、ダイカスト製品取り出しロボットから供給されたダ
イカスト製品における鋳造関連部分の一部を把持する。
そして、鋳造関連部分切折部材のハンマー部は、基台に
対し三次元方向に移動し、前記製品把持部材により把持
された以外の各鋳造関連部分を押圧することにより当該
鋳造関連部分を効率良く的確に切折し除去する。この切
折除去された鋳造関連部分は、直ちに鋳造関連部分切折
部材の下方で装置本体に設けた鋳造関連部分収納部に収
容され効率良く集積される。そして、最後に、前記ハン
マー部により前記製品把持部材にて把持される鋳造関連
部分の一部より製品を最終的に切折する。切折されたダ
イカスト製品は前記基台に揺動自在に設けられたシュー
タ上に落下し、シュータにより製品収納部に送り出され
る。しかるのち、製品把持部材にて把持され最後の鋳造
関連部分は、該製品把持部材により把持の解除と前記シ
ュータによる鋳造関連部分収納部の覆い開放が相俟って
鋳造関連部分収納部にに収容され集積される。

【０００８】このように、本発明のダイカスト製品の鋳
造関連部分切折装置は、取り扱い対象がダイカストマシ
ンのロボットやダイカスト製品の取り出し機構等に併設
して適用できる取り扱い簡便で極めて汎用性に富み、作
業性、生産性等の効率向上を図ることができる幾多の実
用的効果を奏する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明におけるダイカスト製品の鋳造
関連部分切折装置の一実施例を図に基づき説明する。 （第１実施例）第１実施例のダイカスト製品の鋳造関連
部分切折装置は、型式が堅型で図１乃至図７に示すよう
に、通常のダイカストマシン１に併設される。このダイ
カストマシン１は、図１に示すように固定金型２と可動
金型３とが装着されている。そして固定金型２に対し可
動金型３を型合わして両金型２、３間にキャビティ（図
示せず）が形成される。このキャビティ内にランナやゲ
ート（共に図示せず）を介して溶湯が供給される。前記
ダイカストマシン１には、キャビティ内で固化し型開さ
れ、可動金型７より押し出されたダイカスト製品Ａを受
け取り搬送する製品取り出しロボット４が付設されてい
る。該製品取り出しロボット４は、図２に示すようにチ
ャック部５を有しこのチャック部５により前記可動金型
３より押し出されたダイカスト製品Ａの鋳造関連部分Ｃ
を把持するように構成されている。しかるのち製品取り
出しロボット４全体は、レール６上を走行して前記ダイ
カスト製品Ａを鋳造関連部分切折装置１０へ搬送するよ
うに構成されている。

【００１０】ところで、本第１実施例の鋳造関連部分切
折装置１０は、基台１１をもつ装置本体１２と、基台１
１にそれぞれ配設された製品把持部材であるチャック部
材１３と、第一ハンマー部１４および第二ハンマー部１
４’とをもつ鋳造関連部分切折部材１５と、鋳造関連部
分収納部である受箱１６と、ダイカスト製品Ａを送り出
すシュータ１７とを有する。

【００１１】前記装置本体１２は枠組体にて立方体を構
成し床面Ｄ上に立設されると共に、上方に基台１１を有
する。前記チャック部材１３は、駆動チャック１８と従
動チャック１９とから成る。この両チャック１８、１９
は基台１１に架設したレール２０上に相対向し、かつ両
者の対向間距離を可変制御するように基台２１面に対し
ほぼ平行関係に配置されている。

【００１２】すなわち、駆動チャック１８はレール２０
の端部に支点板２１を介接して植立した支持軸２２の開
放端に取り付けられている。支点板２１の下方には駆動
源としてのエアシリンダ２４のピストンロッド２６の一
端が枢軸２５を介して枢着されている。エアシリンダ２
４は基部１１に支持板２７および枢軸２８を介して枢支
されている。この駆動チャック１８はエアシリンダ２４
によるピストンロッド２６の往復動により支点板２１の
支点を中心に回動し、従動チャック１９に対しその対向
間距離を可変制御する。

【００１３】従動チャック１９は、保持部２３に固定さ
れている。この保持部２３はリニアガイド３１によりレ
ール２０に往復動可能に懸架されるとともに弾性部材２
９により常に駆動チヤツク１８に近ずく方向に付勢され
ている。この従動チャック１９は、エアシリンダ２４の
往復運動により回動する支点板２１の図面上で右端に形
成されたカムＥが保持部２３を押圧し、弾性部材２９の
付勢力に抗して保持部２３を図面上で右方向に押す。こ
れにより従動チャック１９は右方向にずれる。

【００１４】すなわち、エアーシリンダ２４によるピス
トンロッド２６の伸長により、駆動チャック１８は図面
上で大きく左側に揺動するとともに、従動チャック１９
はカムＥに押されて図面上右側に動く。これにより両チ
ャック１８、１９は大きく開く。逆にエアーシリンダ２
４によるピストンロッド２６の伸縮により、駆動チャッ
ク１８は図面上で大きく右側に揺動するとともに、従動
チャック１９はカムＥの押圧力が解除されるため弾性部
材２９の付勢力により図面上左側に動く。これにより両
チャック１８、１９は互いに近ずきチャック作用をす
る。本実施例の装置では、このチャック作用により、ロ
ボット４により搬送されてくるダイカスト製品Ａのビス
ケットａを把持する。

【００１５】切折部材１５は基台１１の軌道Ｒに植立し
た保持台３３とこの保持台３３に往復動可能に設けられ
た断面Ｌ字形状の取付板３５とこの取付板３５に取り付
けられた第一ハンマー部１４および第二ハンマー部１
４’からなる。第一ハンマー部１４はハンマー用エアー
シリンダ３６を介して取付板３５に取り付けられてい
る。このハンマー用エアーシリンダ３６のピストンロッ
ド３７の伸縮によりにハンマー部１４は軸方向（Ｘ方
向）に往復動可能となる。

【００１６】第二ハンマー部１４’は第一ハンマー部１
４の下方に位置しエアシリンダー都リンク機構Ｒにより
伸長が加速されるように構成されている。なお、切折部
材１５の動きは図示しない制御部によりＮＣ制御され、
基台１１に対しＸ、Ｙ、Ｚの三次元方向それぞれ独立し
て往復動自在となっている。また、第一ハンマー部１４
は太い部分の切折用に使用され、第二ハンマー部１４’
は比較的細井部分の切折用に使用される。

【００１７】前記装置本体１２にはその切折部材１５の
下方で枠組体の内部にハンマー部１４により切折除去さ
れた鋳造関連部分Ｃを収容する有底状の受箱１６が設け
られている。シュータ１７は図２、図４、図６、図７に
それぞれ示すようにダイカスト製品Ａを受ける板状部材
４０を有する。この板状部材４０はその下方両端でそれ
ぞれ基台１１面上に揺動可能に突設した支点板４１と、
基台１１に枢着したエアーシリンダ４３におけるピスト
ンロッド４４の開放端４５とに枢支されている。従っ
て、シュータ１７は、エアーシリンダ４３におけるピス
トンロッド４４の伸張作動により板状部材４０が大きく
揺動し、伸長時には基台１１の上方に位置するとともに
伸縮時には支柱４２の左方向に位置するようになる。水
平状態の板状部材は、前記受箱１６の開口を覆い鋳造関
連部分の一切を切折除去したダイカスト製品Ａを受ける
ものである。支柱４２と平行位置の垂直状態の板状部材
は受け取ったダイカスト製品Ａを装置本体１２の側方に
配設する製品収納部としての製品受箱４６に搬送するも
のである。

【００１８】上記構成からなる第１実施例のダイカスト
製品の鋳造関連部分切折装置は、ダイカストマシン１の
近くに設けられた装置本体１２の基台１１に取り付けら
れたチャック部材１３の駆動チャック１８と従動チャッ
ク１９とにより、ダイカスト製品取り出しロボット４か
ら供給されたダイカスト製品Ａのビスケットａをに把持
する。該ダイカスト製品Ａは基台１１面に対しほぼ垂直
状態の姿勢で把持される。そして、切折部材１５に設
け、基台１１に対しＮＣ制御され、Ｘ、Ｙ、Ｚの三次元
方向にそれぞれ独立して往復動自在の第一ハンマー部１
４および第二ハンマー部１４’は、前記チャック部材１
３により把持された以外の各鋳造関連部分Ｃに対向配置
される。しかるのち、第二ハンマー部１４’は相対向す
る複数の鋳造関連部分Ｃに順次当接して押圧し該鋳造関
連部分Ｃを効率良く的確に切折し除去することができ
る。この切折除去された鋳造関連部分Ｃはシュータ１７
の板状部材４０がピストンロッドの収縮作動により最大
傾斜して受箱１６が開放状態にあることにより、速やか
に受箱１６内に効率良く収容され集積される。また、シ
ュータ１７の板状部材４０は、ピストンロッド４４の伸
張作動により基台１１面とほぼ平行状態にあることによ
り、第一ハンマー部１４のダイカスト製品Ａへの当接に
よりチャック部材１３にて把持されるビスケットａより
ダイカスト製品Ａを最終的に切折する。この切折され
た、ダイカスト製品Ａはほぼ水平状態にあるシュータ１
７上に落下しを載置され。しかるのち、板状部材４０は
水平状態からピストンロッド４４の収縮作動により傾斜
状態へ移行してダイカスト製品Ａを可及的速やかに製品
受箱４６内に搬送案内して収容し集積することができ
る。そして、チャック部材１３にて把持されるビスケッ
トａは、該チャック部材１３の把持解除と前記シュータ
１７の板状部材４０の最大傾動による受箱１６の開放状
態が相俟って効率良く的確に該受箱１６に収容され集積
することができる。

【００１９】（第２実施例）第２実施例のダイカスト製
品の鋳造関連部分切折装置５０は、図８、図９に示すよ
うに、前記第１実施例と異なり型式が横型で、以下相違
点を中心に説明し、同一部分は同一符号を付して説明を
省略する。本第２実施例装置５０は、チャック部材５１
が可動チャック５２と可動チャック５３により構成され
る。この可動チャック５２と可動チャック５３は、基台
５４の面上とこれより突設した支持台５５の頂部にそれ
ぞれ相対向し、両者の対向間距離を可変に該基台５４面
に対しほぼ垂直関係に配置されている。すなわち、可動
チャック５２は支持台５５の頂部に垂下状態で取り付け
られている。また、可動チャック５３は基台５４面上に
立設された保持部５６にエアーシリンダ５７を介して取
り付けられている。従って、可動チャック５３は、エア
ーシリンダ５７に対するピストンロッド５８の往復動に
より可動チャック５２に対しその対向間距離を可変制御
するように構成されている。すなわち、ピストンロッド
５８の伸張作動により可動チャック５３は可動チャック
５２に対し接近方向へ移行し、両チャック５２、５３間
に前記ダイカスト製品取り出しロボット４により供給さ
れたダイカスト製品Ａにおけるビスケットａを基台５４
面に対しほぼ水平状態の姿勢で把持するように構成され
ている。また、ピストンロッド５３の収縮作動により可
動チャック５３は可動チャック５２に対し離脱方向へ移
行し前記ビスケットａを把持より開放するように構成さ
れている。

【００２０】次に切折部材５９は基台５４上に植立した
門型フレーム６０における横フレーム６１に垂下され当
該垂下方向（Ｙ方向）にハンマー用エアーシリンダ６２
を介してハンマー部６３が取り付けられている。該ハン
マー用エアーシリンダ６２のピストンロッド６４に一体
連結されたハンマー部６３はその軸方向（Ｙ方向）を衝
撃的に往復動するように構成されている。門型フレーム
６０にエンコーダ６５を介して取り付けられた横フレー
ム６１は門型フレーム６０に対し平行に変位する方向
（Ｘ方向）を該エンコーダ６５により往復動可能に構成
されている。

【００２１】横フレーム６１の端部にはエンコーダ６６
が設けられ該横フレーム６１が門型フレーム６０に対し
垂直に変位する方向（Ｚ方向）を該エンコーダ６６によ
り往復動自在に設けられている。従って、切折部材５９
のハンマー部６３は基台５４に対しＮＣ制御されＸ、
Ｙ、Ｚの三次元方向それぞれ独立して往復動するように
構成される。これにより、ハンマー部６３は基台５４面
に対し横方向（Ｙ方向）をほぼ垂直に配設され該ハンマ
ー部６３を前記チャック部材５１によりほぼ水平状態に
把持された以外の鋳造関連部分Ｃに対向配設される。当
該ハンマー部６３は該鋳造関連部分Ｃへの当接関係によ
り該鋳造関連部分Ｃを切折除去するように構成される。
前記装置本体には切折部材５９の下方で枠組体内にハン
マー部６３に切折除去された鋳造関連部分Ｃを収容する
受箱６７が配設されている。

【００２２】次に、シュータ６８の板状部材６９は下方
端部にそれぞれ直線状リンク７０とＬ字形状のリンク７
１との各一端が枢着されている。該直線状リンク７０の
他端は支柱７２の上方側端に突設した支持板７３に回動
自在に枢支されている。またＬ字形状のリンク７１の他
端は、支柱７２の下方端側に枢着したエアーシリンダ７
４におけるピストンロッド７５の開放端７６が枢支され
ている。従って、シュータ６８はエアーシリンダ７４に
おけるピストンロッド７５の伸張作動により板状部材６
９が基台５４の面とほぼ平行関係を保持するように構成
される。かかる水平状態の板状部材６９は、前記受箱６
７を覆い鋳造関連部分の一切を切折除去したダイカスト
製品Ａを載置するように構成されている。また、シュー
タ６８は前記ピストンロッド７５の収縮作動により板状
部材６９が基台５４面に対し傾斜するように構成されて
いる。かかる傾斜状態の板状部材６９はこれにダイカス
ト製品Ａを装置本体の側方に配設する製品受箱７７に搬
送して収納するように構成されている。最大傾斜状態の
板状部材６９は前記受箱６７を開放して鋳造関連部分Ｃ
の収容を可能とする構成である。

【００２３】上記構成からなる第２実施例のダイカスト
製品の鋳造関連部分切折装置５０は、前記第１実施例と
はダイカスト製品Ａを基台５４面に対しほぼ平行状態の
姿勢に保持して鋳造関連部分Ｃを切折除去するようにし
た点が異なり、その他は前記第１実施例とほぼ同時の作
用効果を奏する。なお、前記各実施例にあっては、鋳造
関連部分切折装置が、直線状走行式のダイカスト製品Ａ
の取り出しロボットにおける製品搬送経路に適用したも
のであるが、これに限らず、この他、ループ状走行式等
の各種装置の製品搬送経路に配設実施することができ
る。また、前記各実施例ではチャック部材により鋳造関
連部分Ｃを把持する適用例であるが、これに限らず、ダ
イカスト製品Ａを直接把持する態様も採り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置全体を示す平面図

【図２】本発明の第１実施例装置の要部を示す正面図

【図３】本発明の第１実施例装置の要部を示す側面図

【図４】第１実施例装置におけるダイカスト製品を示す
平面図

【図５】第１実施例装置におけるダイカスト製品の把持
状態を示す正面図

【図６】第１実施例装置のシュータによるダイカスト製
品の搬送状態を示す正面図

【図７】第１実施例装置のシュータによるダイカスト製
品の搬送状態を示す側面図

【図８】本発明の第２実施例装置の要部を示す正面図

【図９】本発明の第２実施例装置の要部を示す側面図

【符号の説明】

１…ダイカストマシン、２…固定金型、３…可動金型、
４…製品取出しロボット、１０、５０…切折装置、１
３、５１…チャック部材、Ａ…ダイカスト製品、ａ…ビ
スケット、Ｃ…鋳造関連部分、１２…装置本体、１１、
５４…基台、１５、５９…切折部材、１４、１４’、６
３…ハンマー部、１６、６７…受箱、１７、６８…シュ
ータ、１８…駆動チャック、１９…従動チャック、５２
…固定チャック、５３…可動チャック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ダイカストマシンの近くに設けられた基台
   を有する装置本体と、 該基台に取り付けられダイカスト製品取り出しロボット
   により供給されたダイカスト製品の鋳造関連部分の一部
   を把持する製品把持部材と、 前記基台に対し三次元方向に移動可能なハンマー部を有
   し該ハンマー部を前記製品把持部材により把持された以
   外のダイカスト製品の鋳造関連部分に対向配置し当該ハ
   ンマー部の該鋳造関連部分への当接により鋳造関連部分
   を切折除去する鋳造関連部分切折部材と、 該鋳造関連部分切折部材の下方で装置本体に配設し切折
   除去された鋳造関連部分を収容する鋳造関連部分収納部
   と、 前記基台に揺動自在に設けられ該ハンマー部により前記
   製品把持部材に把持される鋳造関連部分の一部を最終的
   に切折されたダイカスト製品を製品収納部に送り出し当
   該送り出し時に前記鋳造関連部分収納部を覆い製品収納
   部に案内するシュータから成ることを特徴とするダイカ
   スト製品の鋳造関連部分切折装置。