JPH10146659A - ダイカストマシン用横型ラフトリミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の製品について、製品部と非製品部と
の切り離しを自動的に的確に行うことができ、多種少量
生産に適応すること。 【解決手段】 横方向に対向配置されて製品部を左右両
側より挟み込み式に把持する支持具あるいは製品部を叩
く製品ハンマとして動作する一対の製品押え具２５、２
７および製品押え具駆動手段２９、３１と、横方向に対
向配置されてビスケット部を左右両側より挟み込み式に
把持する支持具あるいはビスケットを叩くビスケットハ
ンマとして動作する一対のビスケット押え具４１、４３
およびビスケット押え具駆動手段３３、３５と、横方向
に移動可能に設けられ、オーバフロー部を叩くオーバフ
ローハンマ５３およびオーバフローハンマ駆動手段５７
とを設ける。製品押え具２５、２７とビスケット押え具
４１、４３とオーバフローハンマ５３を任意の組み合わ
せで使用し、各駆動手段２９、３１、３３、３５５７の
動作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラによ
って複数種類決められ、操作盤にてそれを選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ン用横型ラフトリミング装置に関し、特にマルチ動作タ
イプの横型ラフトリミング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ダイカストマシン用のトリミング装置と
して、特開平７−９１０９号公報に示されているよう
に、横方向に移動可能に対向配置されてダイカスト成形
品の製品部を把持する一対の雄型（製品押え具）と、横
方向に移動可能に設けられた非製品部切り離し用の筒型
雄型（ハンマ）とを有し、一対の雄型によって製品部を
左右方向より挟持した状態で、筒型雄型の横方向移動に
よって製品部の周りにはみ出している鋳ばり等の不要部
を叩くことにより、製品部と不要部とを分離する横型の
トリミング装置が知られている。これは、製品部の輪郭
形状に合わせた形状の筒型雄型（トリム型）を使用する
ことにより、精密トリミング装置として使用される。な
お、ここでは、ダイカスト成形品とは、製品部やビスケ
ット部などを含んだ鋳造品の全体を指す総称である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなトリミン
グ装置では、各製品形状毎に高価な専用のトリム型が必
要であり、このトリム型は金型構造の重量物であること
により、これの交換にはクレーンなどの設備が必要で、
段取りに時間がかかり、多種少量生産には不向きであ
る。

【０００４】また、従来のトリミング装置は、操作盤の
ボタン操作により型などの各部の動作順序を変更できる
ようになっておらず、型の動作順序は半固定的であり、
製品の形状等に合わせて型の動作順序を最適なものに変
更したいような場合には、電気回路自体を変更しなけれ
ばならず、このことからも多種少量生産には不向きであ
る。

【０００５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、製品押え具やその他の各種ハンマ
の動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン操作
により製品形状に適合したものに変更でき、多種類の製
品について、製品部とビスケット部、オーバフロー部な
どの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うことが
でき、多種少量生産に適応するダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、横方向に対向して配置さ
れてダイカスト成形品の製品部を両側から把持する支持
具あるいは製品部を叩く製品ハンマとして動作する一対
の製品押え具と、前記一対の製品押え具を各々個別に横
方向に前後進駆動する一対の製品押え具駆動手段と、横
方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット部
を左右両側より把持する支持具あるいはビスケットを叩
くビスケットハンマとして動作する一対のビスケット押
え具と、前記一対のビスケット押え具を各々個別に横方
向に前後進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段
と、横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品の
オーバフロー部を叩くオーバフローハンマと、前記オー
バフローハンマを横方向に前後進駆動するオーバフロー
ハンマ駆動手段とを有し、前記製品押え具と前記ビスケ
ット押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わ
せで使用し、前記製品押え具駆動手段と前記ビスケット
押え具駆動手段と前記オーバフローハンマ駆動手段の動
作・不動作と動作順序をシーケンスコントローラによっ
て予め複数の動作パターンとして定められ、操作盤にて
その動作パターンを選択できる用構成されているダイカ
ストマシン用横型ラフトリミング装置である。

【０００７】請求項１に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置では、製品押え具と前記ビスケット
押え具と前記オーバフローハンマを任意の組み合わせで
使用でき、製品押え具駆動手段とビスケット押え具駆動
手段とオーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動
作順序がシーケンスコントローラによって予め複数の動
作パターンとして定められ、操作盤にてそれを選択でき
る。

【０００８】これにより、製品押え具で製品部を挟持
し、ビスケット押え具をビスケットハンマとして使用
し、ビスケット押え具によってビスケット部を叩いてビ
スケットを行うモードや、ビスケット押え具によってビ
スケット部を挟持し、製品押え具を製品ハンマとして使
用し、製品押え具によって製品部を叩いて製品折りを行
うモードや、これらに加えてオーバフローハンマも動作
させてオーバフローハンマによってオーバフロー部を叩
いてオーバフロー折りを行うことができる。

【０００９】請求項２による発明は、請求項１に記載の
ダイカストマシン用横型ラフトリミング装置において、
底部に固定配置された製品排出用シュータと、前記製品
排出用シュータの上部に重畳する位置であって折られた
ビスケットなどの非製品落下物を受け止める非製品受け
止め位置とこの位置より外部に変位して前記製品排出用
シュータの上方部を開放する非製品排出位置との間に移
動可能に設けられた可動の非製品排出用シュータとを有
し、非製品排出用シュータの動作タイミングは前記シー
ケンスコントローラによって設定されるダイカストマシ
ン用横型ラフトリミング装置である。

【００１０】請求項２に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置では、上述の各動作に応じて非製品
排出用シュータが非製品受け止め位置と非製品排出位置
との間を往復移動し、非製品排出用シュータが折られた
ビスケットなどの非製品落下物を受け止め、製品排出用
シュータと非製品排出用シュータとで製品部と非製品部
との分別排出が自動的に行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００１２】図１〜図３はこの発明によるダイカストマ
シン用横型ラフトリミング装置の一つの実施の形態を示
している。この横型ラフトリミング装置は、基台１上に
左右両側に垂直に設けられた側壁板３、５を有し、この
側壁板３、５間にトリミング室７を画定している。

【００１３】側壁板３、５の各々の中間的高さ位置には
リニアガイド部材９、１１が固定され、リニアガイド部
材９、１１の各々にガイドバー１３、１５が水平方向に
移動可能に係合している。ガイドバー１３、１５とは同
一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対向
し、その各々先端部（対向端）には治具取付板１７、１
９が固定され、治具取付板１７、１９には蝶ねじ２１、
２３によって製品ハンマとしても機能する製品押え具２
５、２７が交換可能に取り付けられている。

【００１４】治具取付板１７、１９は、各々側壁板３、
５に横方向に取り付けられた製品押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置（製品押え具駆動手段）２９、３１と駆動連
結され、製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３
１によって左右方向に各々個別に前後進駆動される。

【００１５】側壁板３、５の各々の下部位置にはビスケ
ット押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５が横方
向に固定されている。ビスケット押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置３３、３５のピスントロッド３７、３９とは
同一軸線上にあってトリミング室７内において互いに対
向し、その各々先端部（対向端）にはビスケットハンマ
としても機能するビスケット押え具４１、４３が固定装
着されている。

【００１６】右側の側壁板５の上部位置には、リニアガ
イド部材４５が固定され、リニアガイド部材４５にガイ
ドバー４７が水平方向に移動可能に係合している。ガイ
ドバー４７はトリミング室７内に位置する先端部に治具
取付板４９を固定されている。治具取付板４９には蝶ね
じ５１によってオーバフローハンマ５３が交換可能に取
り付けられている。オーバフローハンマ５３は、ラフト
リミングのために、ボルト等の棒材による複数本の突き
棒５５を製品部の輪郭位置に合わせて配置した簡単なも
のである。

【００１７】治具取付板４９は、側壁板５に横方向に取
り付けられたオーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ
装置（オーバフローハンマ駆動手段）５７と駆動連結さ
れ、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７
によって左右方向に前後進駆動される。

【００１８】トリミング室７の底部には製品排出用シュ
ータ６１が固定配置されている。

【００１９】また、トリミング室７の下側には前後方向
（図２で見て左右方向）に水平に延在する左右のガイド
レール６３があり、ガイドレール６３にはスライダ６５
が前後方向に走行可能係合している。スライダ６５に
は、枢軸６７によって非製品排出用シュータ６９が、図
２にて実線により示されている水平位置と、図２にて仮
想線により示されている傾斜位置との間に傾動可能に取
り付けられている。

【００２０】非製品排出用シュータ６９は、スライダ６
５と共に、製品排出用シュータの上部に重畳する位置で
あって折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止
める非製品受け止め位置（図２にて実線により示されて
いる位置）と、この非製品受け止め位置より前方に変位
して製品排出用シュータ６１の上方部を開放する非製品
排出位置（図２にて仮想線により示されている位置）と
の間に往復移動可能になっている。

【００２１】基台１にはシュータ駆動用流体圧シリンダ
装置７１が横方向に取り付けられている。シュータ駆動
用流体圧シリンダ装置７１は、スライダ６５と連結さ
れ、非製品排出用シュータ６９を非製品受け止め位置と
非製品排出位置との間に往復駆動する。

【００２２】基台１の前面部には上下方向にリニアガイ
ド部材７３が固定され、リニアガイド部材７３にはガイ
ドバー７５が上下方向に移動可能に係合している。ガイ
ドバー７５の上端には上部板７７、シャッタ板７９およ
び押し上げローラ８１が取り付けられている。シャッタ
板７９は図２に示されているような上昇位置においてト
リミング室７の前方を遮蔽し、押し上げローラ８１は図
２に示されているような上昇位置において非製品受け止
め位置にある非製品排出用シュータ６９を押し上げ傾斜
させる。

【００２３】基台１の前面部にはシャッタ板駆動用流体
圧シリンダ装置８３が縦方向に取り付けられており、シ
ャッタ板移動用流体圧シリンダ装置８３は、上部板７
７、シャッタ板７９、押し上げローラ８１を一括して上
下駆動する。

【００２４】図３はこの発明によるダイカストマシン用
横型ラフトリミング装置の制御系を示している。製品押
え具駆動用流体圧シリンダ装置２９、３１、ビスケット
押え具駆動用流体圧シリンダ装置３３、３５、オーバフ
ローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７、シュータ駆
動用流体圧シリンダ装置７１、シャッタ板駆動用流体圧
シリンダ装置８３は、各々空気圧式のものであり、空気
圧−電磁制御装置１０１により各々個別に駆動制御され
る。

【００２５】空気圧−電磁制御装置１０１はシーケンス
コントローラ１０３と接続されている。シーケンスコン
トローラ１０３は、製品押え具２５、２７、ビスケット
押え具４１、４３とオーバフローハンマ５３の任意の組
み合わせでの使用において、上述の各流体圧シリンダ装
置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の動作・
不動作と動作順序を複数種類決め、操作盤１０５のボタ
ン操作でそれを選択できるようになっている。

【００２６】図４〜図８は各々、製品押え具２５、２
７、ビスケット押え具４１、４３とオーバフローハンマ
５３の任意の組み合わせでの使用における各流体圧シリ
ンダ装置２９、３１、３３、３５、５７、７１、８３の
動作・不動作と動作順序を、シーケンスコントローラ１
０３のシーケンスプログラムにより定義される各動作モ
ードＡ〜Ｅの実例を示している。

【００２７】次に、一つの具体的動作例として、動作モ
ードＡにおける動作順序を図９〜図１５を参照して説明
する。なお、図９〜図１３においては、図示の都合上、
シャッタ板７９は降下位置に位置している状態について
示している。

【００２８】（１）まず、シャッタ板駆動用流体圧シリ
ンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、この状
態で、図９に示されているように、ロボットハンドのチ
ャック２００にビスケット部Ｗｂを掴まれたダイカスト
成形品Ｗをトリミング室７の搬入規定位置に搬入する。
また、この動作に並行してシュータ駆動用流体圧シリン
ダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を後退移
動（図２で見て右側への移動）させ、非製品排出用シュ
ータ６９を図２にて実線により示されている非製品受け
止め位置に位置させる。

【００２９】（２）つぎに、図１０に示されているよう
に、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９に
よって左側の製品押え具２５がダイカスト成形品Ｗの製
品部Ｗｇに当接する位置まで前進する。この前進量は搬
入規定位置とダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗｇとのオフ
セット量χにより決まり、オフセット量χは製品によっ
て異なるから、多種製品に対応すべく、製品押え具駆動
用流体圧シリンダ装置２９にはスケール機能が持たせ、
所要の中間位置で停止可能になっている。

【００３０】（３）つぎに、図１１に示されているよう
に、右側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置５７に
よって右側の製品押え具２７を前進させ、左右の製品押
え具２５、２７によってダイカスト成形品Ｗの製品部Ｗ
ｇを左右より挟み込み式に支持する。この支持動作が完
了すれば、ロボットハンドのチャック２００を開き、こ
れを後退させる。ロボットハンドが後退すれば、シャッ
タ板駆動用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７
９を上昇させる。これによりトリミング室７の前方が遮
蔽され、トリミングによる固形物の前方への飛散が抑止
される。

【００３１】（４）つぎに、図１２に示されているよう
に、オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７
によってオーバフローハンマ５３を前進させ、オーバフ
ローハンマ５３によってダイカスト成形品Ｗのオーバフ
ロー部Ｗｏを突き、オーバフロー部Ｗｏを製品部Ｗｇよ
り切り離す。切り離されたオーバフロー部Ｗｏは落下し
て真下にある水平状態の非製品排出用シュータ６９上に
受け止められる。

【００３２】（５）オーバフローハンマ５３が所定量前
進すれば、図１３に示されているように、オーバフロー
ハンマ駆動用流体圧シリンダ装置５７によってオーバフ
ローハンマ５３を元の位置にまで後退させる。また、こ
の動作に並行して右側のビスケット押え具駆動用流体圧
シリンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３
を前進させ、ビスケット押え具４３によってダイカスト
成形品Ｗのビスケット部Ｗｂを叩き、これを折るように
して製品部Ｗｇより切り離す。切り離されたビスケット
部Ｗｂは落下して真下にある水平状態の非製品排出用シ
ュータ６９上に受け止められる。ビスケット押え具４３
が前進すれば、右側のビスケット押え具駆動用流体圧シ
リンダ装置３５によって右側のビスケット押え具４３を
元の位置にまで後退させる。

【００３３】（６）つぎに、シャッタ板駆動用流体圧シ
リンダ装置８３によりシャッタ板７９を降下させ、図１
４に示されているように、シュータ駆動用流体圧シリン
ダ装置７１によって非製品排出用シュータ６９を前進移
動（図２、図１４で見て左側への移動）させ、非製品排
出用シュータ６９を仮想線で示されている示されている
非製品排出位置に位置させる。つぎに、シャッタ板駆動
用流体圧シリンダ装置８３によりシャッタ板７９を上昇
させ、これに併せて非製品排出用シュータ６９の自由端
側を持ち上げ、非製品排出用シュータ６９を傾斜させ
る。これにより非製品排出用シュータ６９上のビスケッ
ト部Ｗｂ、オーバフロー部Ｗｏが外部に滑り落ち、これ
らの排出が完了する。

【００３４】（７）つぎに、図１５に示されているよう
に、左側の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置２９に
よって左側の製品押え具２５を後退させると共に、右側
の製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置３１によって右
側の製品押え具２７を後退させる。これにより製品部Ｗ
ｇが解放され、製品部Ｗｇは、製品排出シュータ６１上
に落下し、製品排出シュータ６１の傾斜面を滑って外部
へ排出される。

【００３５】これにより動作モードＡによる１回のラフ
トリミングが完了する。

【００３６】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング装置
によれば、製品押え具と前記ビスケット押え具と前記オ
ーバフローハンマを任意の組み合わせで使用でき、製品
押え具駆動手段とビスケット押え具駆動手段とオーバフ
ローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作順序がシーケ
ンスコントローラによって複数種類決められ、操作盤に
てそれを選択できるから、製品押え具やその他の各種ハ
ンマの動作、不動作の選択、動作順序を操作盤のボタン
操作により製品形状に適合したものに変更でき、多種類
の製品について、製品部とビスケット部、オーバフロー
部などの非製品部との切り離しを自動的に的確に行うこ
とができ、多種少量生産に良好に適応できるようにな
る。

【００３８】請求項２に記載のダイカストマシン用横型
ラフトリミング装置によれば、動作順序などに応じて非
製品排出用シュータが非製品受け止め位置と非製品排出
位置との間を往復移動し、非製品排出用シュータが折ら
れたビスケットなどの非製品落下物を受け止めるから、
製品排出用シュータと非製品排出用シュータとで製品部
と非製品部との分別排出が自動的に行われるようにな
り、手作業による面倒な分別作業を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の一つの実施の形態を示す正面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の制御系の一つの実施の形態を示すブロッ
ク線図である。

【図４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＡを示すフローチャートであ
る。

【図５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＢを示すフローチャートであ
る。

【図６】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＣを示すフローチャートであ
る。

【図７】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＤを示すフローチャートであ
る。

【図８】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作モードＥを示すフローチャートであ
る。

【図９】この発明によるダイカストマシン用横型ラフト
リミング装置の動作過程（１）を示す正面図である。

【図１０】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（２）を示す正面図である。

【図１１】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（３）を示す正面図である。

【図１２】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（４）を示す正面図である。

【図１３】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（５）を示す正面図である。

【図１４】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（６）を示す図１のＡ矢視相
当図である。

【図１５】この発明によるダイカストマシン用横型ラフ
トリミング装置の動作過程（７）を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ３、５ 上側壁板 ７ トリミング室 ９、１１ リニアガイド部材 １３、１５ ガイドバー １７、１９ 治具取付板 ２１、２３ 蝶ねじ ２５、２７ 製品押え具 ２９、３１ 製品押え具駆動用流体圧シリンダ装置 ３３、３５ ビスケット押え具駆動用流体圧シリンダ装
置 ３７、３９ ピスントロッド ４１、４３ ビスケット押え具 ４５ リニアガイド部材 ４７ ガイドバー ４９ 治具取付板 ５１ 蝶ねじ ５３ オーバフローハンマ ５５ 突き棒 ５７ オーバフローハンマ駆動用流体圧シリンダ装置 ６１ 製品排出用シュータ ６３ ガイドレール ６５ スライダ ６７ 枢軸 ６９ 非製品排出用シュータ ７１ シュータ駆動用流体圧シリンダ装置 ７３ リニアガイド部材 ７５ ガイドバー ７７ 上部板 ７９ シャッタ板 ８１ 押し上げローラ ８３ シャッタ板駆動用流体圧シリンダ装置 １０１ 空気圧−電磁制御装置 １０３ シーケンスコントローラ １０５ 操作盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に対向して配置されてダイカスト
   成形品の製品部を両側より把持する支持具あるいは製品
   部を叩く製品ハンマとして動作する一対の製品押え具
   と、 前記一対の製品押え具を各々個別に横方向に前後進駆動
   する一対の製品押え具駆動手段と、 横方向に対向配置されてダイカスト成形品のビスケット
   部を両側より把持する支持具あるいはビスケットを叩く
   ビスケットハンマとして動作する一対のビスケット押え
   具と、 前記一対のビスケット押え具を各々個別に横方向に前後
   進駆動する一対のビスケット押え具駆動手段と、 横方向に移動可能に設けられ、ダイカスト成形品のオー
   バフロー部を叩くオーバフローハンマと、 前記オーバフローハンマを横方向に前後進駆動するオー
   バフローハンマ駆動手段と、 を有し、前記製品押え具と前記ビスケット押え具と前記
   オーバフローハンマを任意の組み合わせで使用し、前記
   製品押え具駆動手段と前記ビスケット押え具駆動手段と
   前記オーバフローハンマ駆動手段の動作・不動作と動作
   順序をシーケンスコントローラによって予め複数の動作
   パターンとして定められ、操作盤にてその動作パターン
   を選択できるよう構成されていることを特徴とするダイ
   カストマシン用横型ラフトリミング装置。
2. 【請求項２】 底部に固定配置された製品排出用シュー
   タと、 前記製品排出用シュータの上部に重畳する位置であって
   折られたビスケットなどの非製品落下物を受け止める非
   製品受け止め位置とこの位置より外部に変位して前記製
   品排出用シュータの上方部を開放する非製品排出位置と
   の間に移動可能に設けられた可動の非製品排出用シュー
   タと、 を有し、非製品排出用シュータの動作タイミングは前記
   シーケンスコントローラ設定されることを特徴とする請
   求項１に記載のダイカストマシン用横型ラフトリミング
   装置。