JPH06315593A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents
洗濯機の制御方法Info
- Publication number
- JPH06315593A JPH06315593A JP5106450A JP10645093A JPH06315593A JP H06315593 A JPH06315593 A JP H06315593A JP 5106450 A JP5106450 A JP 5106450A JP 10645093 A JP10645093 A JP 10645093A JP H06315593 A JPH06315593 A JP H06315593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- dehydration
- time
- washing machine
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】洗濯時の水を溜める外槽４内には洗濯兼脱水槽
５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽には、多数の脱水
孔５ａを設ける。洗濯兼脱水槽の中央には洗濯撹拌用の
パルセータ６が配設されている。外槽４底面には駆動用
モータ７，駆動用モータに取付けられたモータプーリ７
ａ，脱水，洗濯切換用クラッチ８，Ｐプーリ８ａ，モー
タプーリ７ａとＰプーリ８ａを接続してモータの回転を
伝達するベルト７ｂ，クラッチ作動および排水弁開閉用
の排水バルブモータ９を設置し、底面側壁には洗濯液の
電導度を測定する高周波電導度センサ１０（以下電導セ
ンサという）の電極部が外槽４の底面を貫通して水中に
浸漬するように設置されている。 【効果】簡単な制御で周波数に関係なく使用できる洗濯
機を提供できる。
５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽には、多数の脱水
孔５ａを設ける。洗濯兼脱水槽の中央には洗濯撹拌用の
パルセータ６が配設されている。外槽４底面には駆動用
モータ７，駆動用モータに取付けられたモータプーリ７
ａ，脱水，洗濯切換用クラッチ８，Ｐプーリ８ａ，モー
タプーリ７ａとＰプーリ８ａを接続してモータの回転を
伝達するベルト７ｂ，クラッチ作動および排水弁開閉用
の排水バルブモータ９を設置し、底面側壁には洗濯液の
電導度を測定する高周波電導度センサ１０（以下電導セ
ンサという）の電極部が外槽４の底面を貫通して水中に
浸漬するように設置されている。 【効果】簡単な制御で周波数に関係なく使用できる洗濯
機を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、顧客が転居により、５
０Ｈｚ地区から６０Ｈｚ地区あるいは、その逆に移動し
た場合にもそのまま使用できる洗濯機に関する。
０Ｈｚ地区から６０Ｈｚ地区あるいは、その逆に移動し
た場合にもそのまま使用できる洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】洗濯機における５０Ｈｚ，６０Ｈｚ地区
どちらでも使用できるための方式は、 （１）電源周波数に関係なく、洗濯機に内蔵されたコン
トロール基板により自由に回転数を変化させることので
きるインバータモータを採用し、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ
共、同一回転数にする方式。
どちらでも使用できるための方式は、 （１）電源周波数に関係なく、洗濯機に内蔵されたコン
トロール基板により自由に回転数を変化させることので
きるインバータモータを採用し、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ
共、同一回転数にする方式。
【０００３】（２）電源周波数が６０Ｈｚの場合は、電
源波形の一部をカットし、モータのトルクを低下させて
回転数を低下させる位相制御方式。
源波形の一部をカットし、モータのトルクを低下させて
回転数を低下させる位相制御方式。
【０００４】などが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来技術におい
て（１）はインバータ制御を行わせるためのコントロー
ル基板が複雑となり、価格が高くなり、制御基板の収納
個所がないという欠点がある。
て（１）はインバータ制御を行わせるためのコントロー
ル基板が複雑となり、価格が高くなり、制御基板の収納
個所がないという欠点がある。
【０００６】（２）は６０Ｈｚ時に電源波形の一部をカ
ットするため、モータに供給する波形が連続した正弦波
形とならないためモータの回転が不連続となり、モータ
回転音が増大するという欠点がある。
ットするため、モータに供給する波形が連続した正弦波
形とならないためモータの回転が不連続となり、モータ
回転音が増大するという欠点がある。
【０００７】また、電源周波数５０Ｈｚ，６０Ｈｚで、
モータプーリ５０Ｈｚを使用して運転させた場合、６０
Ｈｚ時にはモータの回転数が５０Ｈｚ時の１.２ 倍にな
るために、 （１）脱水回転時、脱水槽の回転数が１.２ 倍となり各
機構部の強度に問題が発生する。
モータプーリ５０Ｈｚを使用して運転させた場合、６０
Ｈｚ時にはモータの回転数が５０Ｈｚ時の１.２ 倍にな
るために、 （１）脱水回転時、脱水槽の回転数が１.２ 倍となり各
機構部の強度に問題が発生する。
【０００８】（２）「洗い」時の撹拌翼の回転数も１.
２ 倍となり洗濯水流が強くなり、洗濯物のいたみや水
の飛びはねによる床濡らしなどの問題が発生する。
２ 倍となり洗濯水流が強くなり、洗濯物のいたみや水
の飛びはねによる床濡らしなどの問題が発生する。
【０００９】また、モータプーリ６０Ｈｚを使用して運
転させた場合には、５０Ｈｚ時にモータの回転数が６０
Ｈｚの８０％となるために、 （１）脱水回転時、脱水槽の回転数が８０％と低くな
り、脱水性能が悪くなる。 （２）「洗い」時の撹拌翼の回転数も８０％と低くなり
洗濯水流が弱くなり、洗濯物を洗う力が弱くなる。
転させた場合には、５０Ｈｚ時にモータの回転数が６０
Ｈｚの８０％となるために、 （１）脱水回転時、脱水槽の回転数が８０％と低くな
り、脱水性能が悪くなる。 （２）「洗い」時の撹拌翼の回転数も８０％と低くなり
洗濯水流が弱くなり、洗濯物を洗う力が弱くなる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の欠点を解決するた
めに、本発明の洗濯機の５０Ｈｚ，６０Ｈｚ共用手段は
洗濯機の減速機構のプーリを６０Ｈｚ時の回転数をその
洗濯機が許容できる強度の回転数とする（通常の洗濯機
では、６０Ｈｚのプーリ）。
めに、本発明の洗濯機の５０Ｈｚ，６０Ｈｚ共用手段は
洗濯機の減速機構のプーリを６０Ｈｚ時の回転数をその
洗濯機が許容できる強度の回転数とする（通常の洗濯機
では、６０Ｈｚのプーリ）。
【００１１】
【作用】「洗い」工程では、洗い時間は５０Ｈｚ，６０
Ｈｚ同一時間とし、撹拌反転時限は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ
各々専用時限を設定し、電源周波数に応じて専用時限を
選択するようにすることにより、従来と同等の洗浄力を
確保し、洗濯時の水の飛びはねを防止できる。
Ｈｚ同一時間とし、撹拌反転時限は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ
各々専用時限を設定し、電源周波数に応じて専用時限を
選択するようにすることにより、従来と同等の洗浄力を
確保し、洗濯時の水の飛びはねを防止できる。
【００１２】「脱水」工程では、脱水時間を図２に示す
ように５０Ｈｚ時には６０Ｈｚ時の脱水率と同一になる
ような脱水時間を設定し、電源周波数に応じて専用時間
を選択することによって脱水機構部の強度を確保しなが
ら、必要な脱水率を得ることができる。この時、６０Ｈ
ｚ時の脱水時間を５０Ｈｚ時の時間と同一の時間とする
事も考えられるが、回転数の高い６０Ｈｚを５０Ｈｚと
同じように長時間回転させることは、脱水寿命と脱水機
構部の強度で不利となり、脱水回転数を低く押さえる必
要が生じて好ましくない。
ように５０Ｈｚ時には６０Ｈｚ時の脱水率と同一になる
ような脱水時間を設定し、電源周波数に応じて専用時間
を選択することによって脱水機構部の強度を確保しなが
ら、必要な脱水率を得ることができる。この時、６０Ｈ
ｚ時の脱水時間を５０Ｈｚ時の時間と同一の時間とする
事も考えられるが、回転数の高い６０Ｈｚを５０Ｈｚと
同じように長時間回転させることは、脱水寿命と脱水機
構部の強度で不利となり、脱水回転数を低く押さえる必
要が生じて好ましくない。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を各図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１４】本発明を採用した洗濯機は図１に示すよう
に、鋼板製の外枠１内に吊り棒２および防振装置３，４
本によって外槽４を吊架する構成になっている。
に、鋼板製の外枠１内に吊り棒２および防振装置３，４
本によって外槽４を吊架する構成になっている。
【００１５】洗濯時の水を溜める外槽４内には洗濯兼脱
水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽には、多数の
脱水孔５ａを設ける。洗濯兼脱水槽の中央には洗濯撹拌
用のパルセータ６が配設されている。外槽４底面には駆
動用モータ７，駆動用モータに取付けられたモータプー
リ７ａ，脱水，洗濯切換用クラッチ８，Ｐプーリ８ａ，
モータプーリ７ａとＰプーリ８ａを接続してモータの回
転を伝達するベルト７ｂ，クラッチ作動および排水弁開
閉用の排水バルブモータ９を設置し、底面側壁には洗濯
液の電導度を測定する高周波電導度センサ１０（以下電
導センサという）の電極部が外槽４の底面を貫通して水
中に浸漬するように設置されている。トップカバー１２
の後部には操作パネル部１３が設けられており、操作パ
ネル部１３内には水道水栓からの水を槽内に給水する給
水電磁弁１４を設ける。給水電磁弁１４の出口は、直
接、洗濯兼脱水槽５に給水する、槽内給水口１５ａと槽
カバー１６に設けられた外槽４と洗濯兼脱水槽の間に給
水する、センサ給水口１５ｂに分岐されている。（給水
電磁弁１４とセンサ給水口１５ｂはフレキシブルなホー
スで接続されている。）センサ給水口１５ｂの略真下に
は、電導センサ１０が位置している。操作パネル１３内
には更に外槽４の水位を検知する水位センサ（図示せ
ず）、洗濯機を制御するためのコントロール基板１７が
配置されている。コントロール基板は電源スイッチ１８
（図示せず）を介し、制御を司るマイコン，電源回路，
ＬＥＤ表示回路，外部操作スイッチ回路，ソレノイド出
力回路，出力回路、および電導センサ１０制御用の高周
波発振回路，センサ読込回路，不揮発性メモリ素子など
から構成されている。
水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽には、多数の
脱水孔５ａを設ける。洗濯兼脱水槽の中央には洗濯撹拌
用のパルセータ６が配設されている。外槽４底面には駆
動用モータ７，駆動用モータに取付けられたモータプー
リ７ａ，脱水，洗濯切換用クラッチ８，Ｐプーリ８ａ，
モータプーリ７ａとＰプーリ８ａを接続してモータの回
転を伝達するベルト７ｂ，クラッチ作動および排水弁開
閉用の排水バルブモータ９を設置し、底面側壁には洗濯
液の電導度を測定する高周波電導度センサ１０（以下電
導センサという）の電極部が外槽４の底面を貫通して水
中に浸漬するように設置されている。トップカバー１２
の後部には操作パネル部１３が設けられており、操作パ
ネル部１３内には水道水栓からの水を槽内に給水する給
水電磁弁１４を設ける。給水電磁弁１４の出口は、直
接、洗濯兼脱水槽５に給水する、槽内給水口１５ａと槽
カバー１６に設けられた外槽４と洗濯兼脱水槽の間に給
水する、センサ給水口１５ｂに分岐されている。（給水
電磁弁１４とセンサ給水口１５ｂはフレキシブルなホー
スで接続されている。）センサ給水口１５ｂの略真下に
は、電導センサ１０が位置している。操作パネル１３内
には更に外槽４の水位を検知する水位センサ（図示せ
ず）、洗濯機を制御するためのコントロール基板１７が
配置されている。コントロール基板は電源スイッチ１８
（図示せず）を介し、制御を司るマイコン，電源回路，
ＬＥＤ表示回路，外部操作スイッチ回路，ソレノイド出
力回路，出力回路、および電導センサ１０制御用の高周
波発振回路，センサ読込回路，不揮発性メモリ素子など
から構成されている。
【００１６】電導度センサ１０は絶縁トランス１７ａを
介して、電導センサ１０の電極10ｂ間の状態（水のみ，
洗剤濃度，汚れ量など）に応じて変化するインピーダン
スの変化をセンサ読込回路により絶縁トランス１７ａの
一次側電圧の変化でとらえマイコンに入力し、予め記憶
させたデータとの比較演算により、外槽４内の洗濯液の
種類，状態および衣類の種類を検知する。
介して、電導センサ１０の電極10ｂ間の状態（水のみ，
洗剤濃度，汚れ量など）に応じて変化するインピーダン
スの変化をセンサ読込回路により絶縁トランス１７ａの
一次側電圧の変化でとらえマイコンに入力し、予め記憶
させたデータとの比較演算により、外槽４内の洗濯液の
種類，状態および衣類の種類を検知する。
【００１７】次に洗濯機の動作と制御方法を説明する。
電源プラグをコンセントに差し込み、洗剤，洗濯物を投
入し電源スイッチを「入」にするとコントロール基板は
電源波形のピッチを測定し、波形ピッチ長さによって５
０Ｈｚ，６０Ｈｚを判定し、その結果をマイコンのＲＡ
Ｍに記憶して以降の制御を行わせる。そして図４に示す
ようにＬＥＤ表示部の「標準」コースのＬＥＤが点灯
し、設定される。コースボタンを押すと各コースのＬＥ
Ｄが点灯し、各コースを設定することが出来る。今、
「標準コース」が設定されると、各工程のＬＥＤ表示部
は「洗い」は１２分、「すすぎ」は標準、「脱水」も標
準が点灯し、「スタート」ボタンを押すと、まず始めに
給水電磁弁１４が開き、給水を開始する。次に、給水が
規定された布量センシング水位まで達すると、一旦、給
水を停止し、衣類の量および質を検知し、設定水位を決
めるため、約３０秒間撹拌する布量センシング工程を実
行する（撹拌時間は５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異なる）。こ
の時、布量センシングの結果「中」水位と判定された場
合、「中」水位まで給水される。「中」水位まで給水を
行うとパルセータ６で約１０秒撹拌して布質センシング
を行い（この撹拌時間も５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異な
る）、布量および布質センシングの結果よりファジィ制
御で「洗い」「すすぎ」「脱水」の時間，回数が自動設
定される。
電源プラグをコンセントに差し込み、洗剤，洗濯物を投
入し電源スイッチを「入」にするとコントロール基板は
電源波形のピッチを測定し、波形ピッチ長さによって５
０Ｈｚ，６０Ｈｚを判定し、その結果をマイコンのＲＡ
Ｍに記憶して以降の制御を行わせる。そして図４に示す
ようにＬＥＤ表示部の「標準」コースのＬＥＤが点灯
し、設定される。コースボタンを押すと各コースのＬＥ
Ｄが点灯し、各コースを設定することが出来る。今、
「標準コース」が設定されると、各工程のＬＥＤ表示部
は「洗い」は１２分、「すすぎ」は標準、「脱水」も標
準が点灯し、「スタート」ボタンを押すと、まず始めに
給水電磁弁１４が開き、給水を開始する。次に、給水が
規定された布量センシング水位まで達すると、一旦、給
水を停止し、衣類の量および質を検知し、設定水位を決
めるため、約３０秒間撹拌する布量センシング工程を実
行する（撹拌時間は５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異なる）。こ
の時、布量センシングの結果「中」水位と判定された場
合、「中」水位まで給水される。「中」水位まで給水を
行うとパルセータ６で約１０秒撹拌して布質センシング
を行い（この撹拌時間も５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異な
る）、布量および布質センシングの結果よりファジィ制
御で「洗い」「すすぎ」「脱水」の時間，回数が自動設
定される。
【００１８】この時、標準的な衣類が投入された場合の
「洗い」「すすぎ」「脱水」の時間は５０Ｈｚ，６０Ｈ
ｚにおいて図３のようになっており、「洗い」の工程時
間は電源周波数に関係なく一定の時間がマイコン内に設
定され、この時間で運転される。この時、撹拌水流は５
０Ｈｚ，６０Ｈｚの反転時間が各々マイコンに設定され
ており、電源周波数の判定にしたがってこの水流が選択
され運転される。
「洗い」「すすぎ」「脱水」の時間は５０Ｈｚ，６０Ｈ
ｚにおいて図３のようになっており、「洗い」の工程時
間は電源周波数に関係なく一定の時間がマイコン内に設
定され、この時間で運転される。この時、撹拌水流は５
０Ｈｚ，６０Ｈｚの反転時間が各々マイコンに設定され
ており、電源周波数の判定にしたがってこの水流が選択
され運転される。
【００１９】「すすぎ」の撹拌の工程時間は周波数に関
係なく一定であり、撹拌水流は「洗い」と同様、周波数
によって変更される。
係なく一定であり、撹拌水流は「洗い」と同様、周波数
によって変更される。
【００２０】「脱水」の工程時間は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ
で各々設定されており、電源周波数によって運転され
る。また、脱水開始時の水切り音の防止，発泡の防止の
ための間欠脱水時間も５０Ｈｚ，６０Ｈｚによって各々
運転される。
で各々設定されており、電源周波数によって運転され
る。また、脱水開始時の水切り音の防止，発泡の防止の
ための間欠脱水時間も５０Ｈｚ，６０Ｈｚによって各々
運転される。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば電源周波数が異なった場
合「洗い」時には、撹拌時間を各々変更し、「脱水」時
には工程時間のみの変更という簡単な制御で周波数に関
係なく使用できる洗濯機を提供できるので、周波数のこ
となる地区への転居にも心配がいらない。また製作する
側でも、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ用を各々製作する必要がな
く安価に製作できる。
合「洗い」時には、撹拌時間を各々変更し、「脱水」時
には工程時間のみの変更という簡単な制御で周波数に関
係なく使用できる洗濯機を提供できるので、周波数のこ
となる地区への転居にも心配がいらない。また製作する
側でも、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ用を各々製作する必要がな
く安価に製作できる。
【００２２】また、本発明によれば「脱水」時間のパネ
ル表示を時間表示でなく、「強」「弱」などの文章表示
とすることによって、５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異なる脱水
時間でも使用者がとまどうことなく、しかも、使用する
上で必要な「脱水」の強く、弱くしたいという情報は簡
潔に伝達できる。
ル表示を時間表示でなく、「強」「弱」などの文章表示
とすることによって、５０Ｈｚ，６０Ｈｚで異なる脱水
時間でも使用者がとまどうことなく、しかも、使用する
上で必要な「脱水」の強く、弱くしたいという情報は簡
潔に伝達できる。
【図１】一実施例を搭載した洗濯機の断面図。
【図２】脱水時間と脱水率の関係を示す特性図。
【図３】各工程における５０Ｈｚ，６０Ｈｚ時間の実施
例の説明図。
例の説明図。
【図４】一実施例を搭載した洗濯機パネル表示部の正面
図。
図。
４…外槽、５…脱水槽、６…パルセータ、７…駆動用モ
ータ。
ータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 恭一 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所リビング機器事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】給水，洗い，すすぎ，脱水の各工程を自動
的に実行する洗濯機で、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ各々の地域
で洗濯機本体の部品の交換または、周波数切り換え機構
の変更なしで使用できるようにする手段として、「洗
い」の工程時間は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ同一とし、反転撹
拌時限は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ各々の時限を設定し、「脱
水」の工程時間は５０Ｈｚ，６０Ｈｚ各々の時間を設定
し、外部の周波数情報によってその周波数に応じて設定
された工程時間及び、反転撹拌時間を選択し、実行する
ことを特徴とする洗濯機の運転制御方式。 - 【請求項２】請求項１において、「すすぎ」の反転時限
も５０Ｈｚ，６０Ｈｚによって、各々設定した洗濯機の
運転制御方式。 - 【請求項３】請求項１において、前記「脱水」工程の、
脱水起動時の間欠時間も、５０Ｈｚ，６０Ｈｚ各々設定
した洗濯機の運転制御方式。 - 【請求項４】請求項１において、前記「脱水」工程のパ
ネル面の表示を、実際の運転時間を表す数字表示でな
く、「強」，「標準」，「弱」などの文章表示にした洗
濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645093A JP3172326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10645093A JP3172326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315593A true JPH06315593A (ja) | 1994-11-15 |
| JP3172326B2 JP3172326B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=14433949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10645093A Expired - Lifetime JP3172326B2 (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172326B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109056271A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-21 | 杭州电子科技大学 | 一种用于智能洗衣机的模糊控制方法及系统 |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP10645093A patent/JP3172326B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109056271A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-21 | 杭州电子科技大学 | 一种用于智能洗衣机的模糊控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3172326B2 (ja) | 2001-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3423256B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH06315593A (ja) | 洗濯機の制御方法 | |
| JP3178352B2 (ja) | 洗濯機の制御方法 | |
| JPH07236791A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH08112484A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH1057657A (ja) | 全自動洗濯機の運転制御方法 | |
| JP2001120878A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2001187296A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3162958B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2000342882A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH06218184A (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JPH04300587A (ja) | 洗濯機の運転表示装置 | |
| JP3739156B2 (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JP2592549B2 (ja) | 全自動洗濯機 | |
| JP3785692B2 (ja) | 脱水兼用洗濯機 | |
| KR19990040906A (ko) | 드럼 세탁기의 도어 제어방법 | |
| JPH07227492A (ja) | 脱水兼用洗濯機 | |
| JP2907889B2 (ja) | 全自動洗濯機の運転制御方法 | |
| JPH07675A (ja) | 洗濯機の制御方法 | |
| JPH04364895A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0910470A (ja) | 全自動洗濯機の制御方法 | |
| KR20000009971A (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
| JPH06335592A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0568771A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH07289776A (ja) | 全自動洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |