JPH0631589B2 - リダクシヨンスタ−タ - Google Patents
リダクシヨンスタ−タInfo
- Publication number
- JPH0631589B2 JPH0631589B2 JP58032775A JP3277583A JPH0631589B2 JP H0631589 B2 JPH0631589 B2 JP H0631589B2 JP 58032775 A JP58032775 A JP 58032775A JP 3277583 A JP3277583 A JP 3277583A JP H0631589 B2 JPH0631589 B2 JP H0631589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- output shaft
- shaft
- planet
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は遊星歯車減速式の車両用リダクシヨンスタータ
に係り、特に軸受機構を改良することにより全長と短
縮、組立体の向上等を図つたリダクシヨンスタータに関
する。
に係り、特に軸受機構を改良することにより全長と短
縮、組立体の向上等を図つたリダクシヨンスタータに関
する。
従来、遊星歯車減速式のリダクシヨンスタータは実開昭
49−130237号の如くよく知られている。
49−130237号の如くよく知られている。
例えば第1図に示すように、アーマチヤ1の出力発生用
アーマチヤシヤフト2の端部にセレーシヨン部3を形成
し、これにアーマチヤギヤ4を嵌合している。このアー
マチヤギヤ4を、ハウジングの内周に固定されたインタ
ーナルギヤ8と噛合してガイドされるプラネツトギヤ5
に噛合させている。そして、プラネツトギヤ5の内周に
圧入された軸受6に遊星軸7を嵌合し、この遊星軸7
を、出力軸としてのピニオンシヤフト(出力軸)10と
一体成形されてた遊星腕9に支持させている。しかし
て、遊星腕9を介してピニオンシヤフト10に伝達され
るアーマチヤ出力は、ローラクラツチ11、ピニオン1
2へと伝達され、エンジンをクランキングするようにな
つている。
アーマチヤシヤフト2の端部にセレーシヨン部3を形成
し、これにアーマチヤギヤ4を嵌合している。このアー
マチヤギヤ4を、ハウジングの内周に固定されたインタ
ーナルギヤ8と噛合してガイドされるプラネツトギヤ5
に噛合させている。そして、プラネツトギヤ5の内周に
圧入された軸受6に遊星軸7を嵌合し、この遊星軸7
を、出力軸としてのピニオンシヤフト(出力軸)10と
一体成形されてた遊星腕9に支持させている。しかし
て、遊星腕9を介してピニオンシヤフト10に伝達され
るアーマチヤ出力は、ローラクラツチ11、ピニオン1
2へと伝達され、エンジンをクランキングするようにな
つている。
ところで、このような従来のリダクシヨンスタータにお
いては、アーマチヤ1の両端を軸受13、軸受14によ
り、それぞれリヤカバー17、第1のセンターハウジン
グ18に軸方向移動規制を兼ねて支承させている。ま
た、ピニオンシヤフト10は、軸受15、軸受16によ
り、それぞれ第2のセンターハウジング19、ギヤケー
ス20に支承させている。このピニオンシヤフト10の
軸方向に沿う前進側への移動規制は、遊星腕9の段部9
aをワツシヤ21を介してセンターハウジング19の端
面に当接させることにより行なつている。また、後退方
向への移動規制は、遊星腕9をプラネットギヤ5に当接
させることにより、ワツシヤ22を介しセンターハウジ
ング18の端面で行なつている。なお、インターナルギ
ヤ8は、第1のセンターハウジング18の内周部にピン
23により回転不能にまた、スペーサ24及びワツシヤ
22により軸方向の移動を規制されて収納してある。
いては、アーマチヤ1の両端を軸受13、軸受14によ
り、それぞれリヤカバー17、第1のセンターハウジン
グ18に軸方向移動規制を兼ねて支承させている。ま
た、ピニオンシヤフト10は、軸受15、軸受16によ
り、それぞれ第2のセンターハウジング19、ギヤケー
ス20に支承させている。このピニオンシヤフト10の
軸方向に沿う前進側への移動規制は、遊星腕9の段部9
aをワツシヤ21を介してセンターハウジング19の端
面に当接させることにより行なつている。また、後退方
向への移動規制は、遊星腕9をプラネットギヤ5に当接
させることにより、ワツシヤ22を介しセンターハウジ
ング18の端面で行なつている。なお、インターナルギ
ヤ8は、第1のセンターハウジング18の内周部にピン
23により回転不能にまた、スペーサ24及びワツシヤ
22により軸方向の移動を規制されて収納してある。
このような構成であると、減速歯車装置部分に加えて軸
受14、軸受15等が軸方向に沿つて付設されているた
め、リダクシヨンスタータの全長がその軸受部によつて
長大なものとなつている。また、軸受14及び軸受15
を支承する軸受箱の配置に起因して、これらを特別のセ
ンターハウジング18,19によつて支持させる必要が
生じ、ハウジングを複数部品の組立構成とし、その組立
性が著しく低下している。更に、遊星歯車方式の減速装
置においては、入出力軸が同心であることが低騒音、高
効率の条件から必要となるが、軸受14、軸受15間の
嵌合箇所が多い為、加工誤差が集積する状態となり、各
部材の高精度加工が必要となるという欠点もあつた。
受14、軸受15等が軸方向に沿つて付設されているた
め、リダクシヨンスタータの全長がその軸受部によつて
長大なものとなつている。また、軸受14及び軸受15
を支承する軸受箱の配置に起因して、これらを特別のセ
ンターハウジング18,19によつて支持させる必要が
生じ、ハウジングを複数部品の組立構成とし、その組立
性が著しく低下している。更に、遊星歯車方式の減速装
置においては、入出力軸が同心であることが低騒音、高
効率の条件から必要となるが、軸受14、軸受15間の
嵌合箇所が多い為、加工誤差が集積する状態となり、各
部材の高精度加工が必要となるという欠点もあつた。
なお、従来、遊星歯車減速式に類似したものとして、第
2図に示すようなものがある。即ち、アーマチヤシヤフ
ト2の先端に一体的に成形されたアーマチヤギヤ4と同
軸的にインターナルギヤ8を配設し、このアーマチヤギ
ヤ4とインターナルギヤ8との間に複数個のアイドルギ
ヤ25を挿入し、アーマチヤ1の出力を減速して出力軸
としてのピニオンシヤフト10に伝達するようにしたも
のである。なお、アイドルギヤ4は軸受26を介してセ
ンタープレート30に固定されたアイドルシヤフト27
に支承されている。また、インターナルギヤ8はピニオ
ンシヤフト10と一体に成形されており、その外周をボ
ールベアリング31で回転可能に支承されている。アー
マチヤ1の減速機構側の軸受29は、アーマチヤ1のエ
ンドコイル28の内周部に配設している。このような構
成によれば、第1図に比べて全長は短縮されるが、イン
ターナルギヤ8の外周にボールベアリング31を用いて
いるため減速機構部が大形化すると共に、高価格のベア
リングを用いなければならない。また、アーマチヤ1の
エンドコイル28の内周部に軸受を設けることは、通常
形スタータでは良く用いられる手法であるが、小形、高
速回転モータを採用しているリダクシヨンスタータの場
合は、スペース的にも軸受29の配設が困難な場合が多
く、また、熱的にも高温にさらされるため潤滑グリース
が劣化し、著しく軸受性能が低下する場合があつた。更
にまた、かかる構成でも、入出力軸の軸受部の同時加工
が行なえず同心度の低下を解消することは困難である。
2図に示すようなものがある。即ち、アーマチヤシヤフ
ト2の先端に一体的に成形されたアーマチヤギヤ4と同
軸的にインターナルギヤ8を配設し、このアーマチヤギ
ヤ4とインターナルギヤ8との間に複数個のアイドルギ
ヤ25を挿入し、アーマチヤ1の出力を減速して出力軸
としてのピニオンシヤフト10に伝達するようにしたも
のである。なお、アイドルギヤ4は軸受26を介してセ
ンタープレート30に固定されたアイドルシヤフト27
に支承されている。また、インターナルギヤ8はピニオ
ンシヤフト10と一体に成形されており、その外周をボ
ールベアリング31で回転可能に支承されている。アー
マチヤ1の減速機構側の軸受29は、アーマチヤ1のエ
ンドコイル28の内周部に配設している。このような構
成によれば、第1図に比べて全長は短縮されるが、イン
ターナルギヤ8の外周にボールベアリング31を用いて
いるため減速機構部が大形化すると共に、高価格のベア
リングを用いなければならない。また、アーマチヤ1の
エンドコイル28の内周部に軸受を設けることは、通常
形スタータでは良く用いられる手法であるが、小形、高
速回転モータを採用しているリダクシヨンスタータの場
合は、スペース的にも軸受29の配設が困難な場合が多
く、また、熱的にも高温にさらされるため潤滑グリース
が劣化し、著しく軸受性能が低下する場合があつた。更
にまた、かかる構成でも、入出力軸の軸受部の同時加工
が行なえず同心度の低下を解消することは困難である。
このように従来の遊星歯車減速式またはこれに類するリ
ダクシヨンスタータにおいては、遊星歯車装置の両側に
入出力側の軸受があることが全長延長、組立性の低下の
原因となり、また入出力軸の軸受部の同一チヤツクでの
加工が困難で加工誤差が集積する等、伝達効率が著しく
低下する原因となつている。
ダクシヨンスタータにおいては、遊星歯車装置の両側に
入出力側の軸受があることが全長延長、組立性の低下の
原因となり、また入出力軸の軸受部の同一チヤツクでの
加工が困難で加工誤差が集積する等、伝達効率が著しく
低下する原因となつている。
本発明はこのような事情に着目してなされたもので、全
長の短縮化が図れると共に組立性に優れかつ、内部減速
機構の伝達効率に優れたリダクシヨンスタータを提供す
ることを目的とする。
長の短縮化が図れると共に組立性に優れかつ、内部減速
機構の伝達効率に優れたリダクシヨンスタータを提供す
ることを目的とする。
本発明に係るリダクシヨンスタータでは、減速機構部両
側の軸受部の全長短縮、同心度の向上、組立性の向上を
目的に種々構造検討、実験の結果、減速機構部の入出力
軸の軸受を同心かつ同一断面内配置することにより、軸
受部を同時加工できるようにして、同心度を向上させ、
ギヤ効率を大幅に向上させると共に、全長短縮、組立性
の向上を図つたものである。アーマチャシャフトを出力
軸にアーマチャギヤ、インターナルギヤ及び複数個のプ
ラネットギヤ等からなる遊星歯車装置を介して連結し、
遊星歯車装置のプラネット軸を支持する遊星腕から出力
軸にアーマチャ出力を伝達するリダクションスタータに
おいて、アーマチャシャフトの出力軸側軸受と、出力軸
のアーマチャ側軸受とを、互いに遊星腕の内外周に同心
的に、かつ軸心と直交する同一断面内に配設するととも
に、出力軸側軸受と、プラネット軸を支持する遊星腕の
支持部外周に配設した構成とする。
側の軸受部の全長短縮、同心度の向上、組立性の向上を
目的に種々構造検討、実験の結果、減速機構部の入出力
軸の軸受を同心かつ同一断面内配置することにより、軸
受部を同時加工できるようにして、同心度を向上させ、
ギヤ効率を大幅に向上させると共に、全長短縮、組立性
の向上を図つたものである。アーマチャシャフトを出力
軸にアーマチャギヤ、インターナルギヤ及び複数個のプ
ラネットギヤ等からなる遊星歯車装置を介して連結し、
遊星歯車装置のプラネット軸を支持する遊星腕から出力
軸にアーマチャ出力を伝達するリダクションスタータに
おいて、アーマチャシャフトの出力軸側軸受と、出力軸
のアーマチャ側軸受とを、互いに遊星腕の内外周に同心
的に、かつ軸心と直交する同一断面内に配設するととも
に、出力軸側軸受と、プラネット軸を支持する遊星腕の
支持部外周に配設した構成とする。
〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第3図を参照して説明する。
なお、従来例と共通する部材には第1図と同一符号を用
い、重複する説明は省略する。
なお、従来例と共通する部材には第1図と同一符号を用
い、重複する説明は省略する。
本実施例に係るリダクシヨンスタータでは、遊星軸(プ
ラネット軸)7の出力軸10側の端部を嵌着し支持する
遊星腕9の支持部外周にボールベアリング33を圧入固
定し、ギヤケース20で支承している。また、この遊星
腕9の内周に、軸受34を圧入固定し、アーマチヤシヤ
フト2の小径延長部2aを支承し、これにより従来、必
要としていた軸方向に沿う複数の軸受部を不要としてい
る。したがつて、軸方向に沿う全長短縮が可能となつて
いる。加工に際しては、遊星腕9の内周に軸受34を圧
入後、これらを同時加工すればよい。このようにして、
遊星歯車装置の伝達効率に最も影響も及ぼす入出力軸と
遊星軸7の同心度を全て遊星腕9の一平面内で処理でき
るようにし、伝達効率の大幅な向上が図れるようにして
いる。また、ボールベアリング33をギヤケース20の
段部20aに当接させることによつて遊星腕9及びイン
ターナルギヤ8の前進方向移動規制を行なわせるように
し、更にアーマチヤシヤフト2の小径延長部2a内周部
に挿入した鋼球35を該遊星腕9内周部に当接させるこ
とによつてアーマチヤ1の前進方向移動規制を行なわせ
るようにしている。また、出力軸の後退方向移動規制
は、ボールベアリング33をインターナルギヤ8の大径
部及びスペーサ36を介してヨーク37の断面に当接さ
せることにより行なわせるようにしている。なお、ボー
ルベアリング33の外径は、ローラクラツチ11の外径
より大きくし、これによつてピニオンシヤフト10にロ
ーラクラツチ11、軸受34、ボールベアリング33及
び遊星軸7を組み込んだ一つの部品としてアーマチャ1
側の一方向からギヤケース20に組み込んでも、外径の
小さいローラクラッチ11がギヤケース20の内径に接
触することがなく容易に組み込むことができる。ボール
ベアリング33の外径がローラクラッチ11の外径より
小さいと、ギヤケース20にボールベアリング33を嵌
入する突出部が設けられるため、組み込む際にこの突出
部にローラクラッチ11の外径が当接し、組み込めない
ことになる。そして、インターナルギヤ8、プラネット
ギヤ5、スペーサ36及びモータ部の順に、積み重ね方
式によりスタータ組立が行なえるようにし、自動組立を
可能としている。
ラネット軸)7の出力軸10側の端部を嵌着し支持する
遊星腕9の支持部外周にボールベアリング33を圧入固
定し、ギヤケース20で支承している。また、この遊星
腕9の内周に、軸受34を圧入固定し、アーマチヤシヤ
フト2の小径延長部2aを支承し、これにより従来、必
要としていた軸方向に沿う複数の軸受部を不要としてい
る。したがつて、軸方向に沿う全長短縮が可能となつて
いる。加工に際しては、遊星腕9の内周に軸受34を圧
入後、これらを同時加工すればよい。このようにして、
遊星歯車装置の伝達効率に最も影響も及ぼす入出力軸と
遊星軸7の同心度を全て遊星腕9の一平面内で処理でき
るようにし、伝達効率の大幅な向上が図れるようにして
いる。また、ボールベアリング33をギヤケース20の
段部20aに当接させることによつて遊星腕9及びイン
ターナルギヤ8の前進方向移動規制を行なわせるように
し、更にアーマチヤシヤフト2の小径延長部2a内周部
に挿入した鋼球35を該遊星腕9内周部に当接させるこ
とによつてアーマチヤ1の前進方向移動規制を行なわせ
るようにしている。また、出力軸の後退方向移動規制
は、ボールベアリング33をインターナルギヤ8の大径
部及びスペーサ36を介してヨーク37の断面に当接さ
せることにより行なわせるようにしている。なお、ボー
ルベアリング33の外径は、ローラクラツチ11の外径
より大きくし、これによつてピニオンシヤフト10にロ
ーラクラツチ11、軸受34、ボールベアリング33及
び遊星軸7を組み込んだ一つの部品としてアーマチャ1
側の一方向からギヤケース20に組み込んでも、外径の
小さいローラクラッチ11がギヤケース20の内径に接
触することがなく容易に組み込むことができる。ボール
ベアリング33の外径がローラクラッチ11の外径より
小さいと、ギヤケース20にボールベアリング33を嵌
入する突出部が設けられるため、組み込む際にこの突出
部にローラクラッチ11の外径が当接し、組み込めない
ことになる。そして、インターナルギヤ8、プラネット
ギヤ5、スペーサ36及びモータ部の順に、積み重ね方
式によりスタータ組立が行なえるようにし、自動組立を
可能としている。
本実施例に係るリダクシヨンスタータによれば、軸方向
一個所でアーマチヤシヤフト2と遊星腕9とを支持でき
るようにしたので軸方向の全長短縮が図れると共に、伝
達効率の向上が図れるようになる。また、これらを支持
する各軸受箱が省略できるので、部品数の減少が図れ、
集積誤差の減少を通じて各部品毎の加工精度上の要請が
緩和され、製作が容易になる。
一個所でアーマチヤシヤフト2と遊星腕9とを支持でき
るようにしたので軸方向の全長短縮が図れると共に、伝
達効率の向上が図れるようになる。また、これらを支持
する各軸受箱が省略できるので、部品数の減少が図れ、
集積誤差の減少を通じて各部品毎の加工精度上の要請が
緩和され、製作が容易になる。
また、ピニオンシヤフトへの一括部品組み込みが可能と
なり、組立て工数の減少が図れると共に、上記の如く簡
素な構成でありながらも、軸方向移動の規制は確実とな
り、運転性の向上も併せて図れるようになる。
なり、組立て工数の減少が図れると共に、上記の如く簡
素な構成でありながらも、軸方向移動の規制は確実とな
り、運転性の向上も併せて図れるようになる。
以上の如く、本発明によれば減速機構部の入出力軸を遊
星腕の内外周に同心でかつ軸直角方向の同一断面内に配
設したので、軸受及び軸受箱構造並びに入出力軸の軸方
向移動規制構造が簡単化され、両軸の同軸度の精度向上
も可能となり、減速機構部の伝達効率の向上、大幅な全
長短縮が図れるという優れた効果がある。また、軸受箱
構造の簡略化及び部品点数の低減が図れ、更にスタータ
の組立を一方向からの積み重ね方式で行なうことができ
るので、組立性の向上も図れ、製品価格の低減も図れる
という優れた効果がある。
星腕の内外周に同心でかつ軸直角方向の同一断面内に配
設したので、軸受及び軸受箱構造並びに入出力軸の軸方
向移動規制構造が簡単化され、両軸の同軸度の精度向上
も可能となり、減速機構部の伝達効率の向上、大幅な全
長短縮が図れるという優れた効果がある。また、軸受箱
構造の簡略化及び部品点数の低減が図れ、更にスタータ
の組立を一方向からの積み重ね方式で行なうことができ
るので、組立性の向上も図れ、製品価格の低減も図れる
という優れた効果がある。
第1図は従来の遊星歯車方式を用いたリダクシヨンスタ
ータの部分断面図、第2図は従来の類似構成になるリダ
クシヨンスタータの部分断面図、第3図は本発明の一実
施例を示す部分断面図である。 1……アーマチヤ、2……アーマチヤシヤフト、4……
アーマチヤギヤ、5……プラネツトギヤ、10……出力
軸(ピニオンシヤフト)、7……遊星軸、8……インタ
ーナルギヤ、9……遊星腕、11……ローラクラツチ、
33……ボールベアリング、34……軸受。
ータの部分断面図、第2図は従来の類似構成になるリダ
クシヨンスタータの部分断面図、第3図は本発明の一実
施例を示す部分断面図である。 1……アーマチヤ、2……アーマチヤシヤフト、4……
アーマチヤギヤ、5……プラネツトギヤ、10……出力
軸(ピニオンシヤフト)、7……遊星軸、8……インタ
ーナルギヤ、9……遊星腕、11……ローラクラツチ、
33……ボールベアリング、34……軸受。
Claims (2)
- 【請求項1】アーマチャシャフトを出力軸にアーマチャ
ギヤ、インターナルギヤ及び複数個のプラネットギヤ等
からなる遊星歯車装置を介して連結し、該遊星歯車装置
のプラネット軸を支持する遊星腕から出力軸にアーマチ
ャ出力を伝達するリダクションスタータにおいて、前記
アーマチャシャフトの出力軸側軸受と、前記出力軸のア
ーマチャ側軸受とを、互いに前記遊星腕の内外周に同心
的に、かつ軸心と直交する同一断面内に配設するととも
に、前記出力軸側軸受を、前記プラネット軸を支持する
前記遊星腕の支持部外周に配設したことを特徴とするリ
ダクションスタータ。 - 【請求項2】アーマチャシャフトを出力軸にアーマチャ
ギヤ、インターナルギヤ及び複数個のプラネットギヤか
らなる遊星歯車装置を介して連結し、該遊星歯車装置の
プラネット軸を支持する遊星腕を前記出力軸と一体成形
し、該出力軸と歯合するローラクラッチを介してアーマ
チャ出力を伝達するリダクションスタータにおいて、前
記アーマチャシャフトの出力軸側軸受と、前記出力軸の
アーマチャ側軸受とを、互いに前記遊星腕の内外周に同
心的に、かつ軸心と直交する同一断面内に配設するとと
もに、前記出力軸側軸受を、前記プラネット軸を支持す
る前記遊星腕の支持部外周に配置して前記ローラクラッ
チより外径が大きいボールベアリングで形成したことを
特徴とするリダクションスタータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032775A JPH0631589B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | リダクシヨンスタ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032775A JPH0631589B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | リダクシヨンスタ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160069A JPS59160069A (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0631589B2 true JPH0631589B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=12368210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58032775A Expired - Lifetime JPH0631589B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | リダクシヨンスタ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631589B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198962A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-17 | Hitachi Ltd | リダクシヨンスタ−タ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1384689A (en) * | 1971-02-19 | 1975-02-19 | Lucas Industries Ltd | Starter motors |
| JPS58136676U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 三菱電機株式会社 | スタ−タ |
| JPS6245082U (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-18 |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP58032775A patent/JPH0631589B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160069A (ja) | 1984-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0841128B1 (en) | Wrist mechanism for an industrial robot | |
| EP0127880B1 (en) | Reduction starter | |
| JPH0649956Y2 (ja) | ウオーム減速機付小型モータ | |
| JPH0627532B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| EP0674123B1 (en) | Supporting structure of a ring gear supporting member in a planetary gear device | |
| JP4218796B2 (ja) | ハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構 | |
| JP2849202B2 (ja) | 減速機付ホィールモータ | |
| JPH0631589B2 (ja) | リダクシヨンスタ−タ | |
| JPH01182575A (ja) | 同軸形スタータ装置 | |
| JPH05118409A (ja) | ウオームギヤ装置 | |
| JP2000120812A (ja) | 遊星歯車変速機 | |
| JP3269275B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
| JPH0526030B2 (ja) | ||
| JPH01150044A (ja) | 歯車機構 | |
| US12537415B2 (en) | Rotary electric machine | |
| JPS6136833Y2 (ja) | ||
| JPS59221463A (ja) | リダクシヨンスタ−タ | |
| JPH03117761A (ja) | シャフトドライブ式自動二輪車の動力伝達装置 | |
| JPS6112111B2 (ja) | ||
| JP3904188B2 (ja) | 装軌式車両における終減速装置 | |
| JPH07119599A (ja) | 遊星歯車装置と、これを用いたエンジン始動装置用減速機 | |
| JPH03117762A (ja) | シャフトドライブ式自動二輪車の動力伝達装置 | |
| JP3987974B2 (ja) | 減速機構付モータ | |
| JP2023144735A (ja) | 車両用駆動伝達装置 | |
| JP2589097Y2 (ja) | パワーテークオフ機構 |