JPH01150044A - 歯車機構 - Google Patents

歯車機構

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Publication number
JPH01150044A
JPH01150044A JP27637488A JP27637488A JPH01150044A JP H01150044 A JPH01150044 A JP H01150044A JP 27637488 A JP27637488 A JP 27637488A JP 27637488 A JP27637488 A JP 27637488A JP H01150044 A JPH01150044 A JP H01150044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
input shaft
ring
shaft
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27637488A
Other languages
English (en)
Inventor
Rune Adolfsson
リューン　アドルフソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Nova AB
Original Assignee
SKF Nova AB
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Filing date
Publication date
Application filed by SKF Nova AB filed Critical SKF Nova AB
Publication of JPH01150044A publication Critical patent/JPH01150044A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歯車機構に関するものである。
〔従来の技術〕
減速用の歯車装置として、駆動用入力軸と、該入力軸に
対して同軸に配された出力軸と、入力軸及び出力軸と同
軸に軸受ハウジングの内面に設けられた第一のギアーリ
ムと、出力軸上に設けられた第二のギアーリムと、二つ
のギアーリングを有し上記入力軸にて偏心して支持され
ているリング体とを備え、一方のギアーリングは内歯た
るギアーリムと部分的に噛合、他方のギアーリングは外
歯たるギアーリムと部分的に噛合している歯車機構が知
られており、種々の形態を取っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記の装置は非常に大きな空間を要する
ものであり、また製造に際してはコストのきわめて高い
ものである。
本発明の目的は、高い歯車比をもちコンパクトで安価に
製造できる歯車機構を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、本発明はかかる装置において、リング体が
ころがり軸受の外輪で形成され、該ころがり軸受の内輪
は入力軸上に偏心して配されている、 ことにより達成される。
〔実施例〕
以下、添付図面にもとづき本発明の実施例によって本発
明をより詳細に説明する。
本実施例の歯車機構は、例えば管状軸として形成された
駆動用の入力軸１１と、該入力軸１１と同軸に設けられ
た出力軸１２を有している。この出力軸１２も好ましく
は管状軸として形成されている。入力軸１１は、例えば
電動機の回転軸であってもよい。両軸１１．１２の軸端
は共に軸受ハウジング１５内の軸受１３．１４によって
それぞれ支えられている。
入力軸１１の自由端には、該入力軸１１の軸心１６に対
し偏心してころがり軸受１７が設けられている。
上記軸心１６に対する偏心量は図中ｅにて示されている
。ころがり軸受１７の外輪１８は伝導部材として設計さ
れており、互に軸方向にずれた位置に形成された二つの
ギアーリング１９．２０を有している。
一方のギアーリング１９は外歯そして他方のギアーリン
グ２０は内歯として形成されている。ギアーリング１９
は、入力軸１１及び出力軸１２に対して同心に設けられ
た第一のギアーリム２０と部分的に噛合している。上記
第一のギアーリム２０は軸受ハウジング１５に固定的に
設けられており、また上記ギアーリング１９に対向する
ように内歯となっている。このギアーリング１９は第一
のギアーリム２１よりも若干少ない歯数となっており、
例えば第一のギアーリム２１の歯数が１００のときギア
ーリング１９の歯数は９８程度である。出力軸１２の自
由端外面は出力軸１２に同心な第二のギアーリム２２と
して形成あるいはそれが設けられている。第二のギアー
リムもまた、外輪１日の偏心したギアーリング２０と部
分的に噛合している。
入力軸１１の回転時には、ころがり軸受１７の外輪は上
記入力軸１１よりも比較的低い速度で回転する。この速
度は、外輪１８さらには第二のギアーリム２２と協働す
る内歯のギアーリング２０を経て、同心の出力軸１２へ
と伝達される。
第３図には第１図のものとは異なる他の実施例を示して
いる。この実施例では、外輪の両方のギアーリムは、第
１図及び第２図の実施例とは反対に、互に半径方向にず
れている。ここで両ギアーリング軸方向にずれていても
よい。
第４図に示されるさらに他の実施例であっては、より簡
単化されており、歯車機構の管状の入力軸及び出力軸は
軸受のための軌道を備えていて、これによってこれらの
軸はころがり軸受の内輪の役も担っている。
〔発明の効果〕
本発明は以上のごとくであるので、きわめて簡単な機構
で高い歯車比の歯車機構を可能とし、コンパクト化、コ
ストの低減化を図れ、ひいては設計の自由度の改善そし
て経済的利益をもたらす。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例装置の縦断面図、第２図は第
１図における■−■断面図、第３図は他の実施例装置の
縦断面図、第４図はさらに他の実施例装置の縦断面図で
ある。 １１・・・・・・・・・・・・・・・入力軸１２・・・
・・・・・・・・・・・・出力軸１５・・・・・・・・
・・・・・・・軸受ハウジング１７・・・・・・・・・
・・・・・・ころがり軸受１８・・・・・・・・・・・
・・・・リング体（外輪）１９．２０・・・・・・・・
・ギアーリング２１．２２・・・・・・・・・ギアーリ
ム第　　１　　図 １１ｕ 第　　２　　図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）駆動用入力軸（１１）と、該入力軸に対して同軸
    に配された出力軸（１２）と、入力軸及び出力軸と同軸
    に軸受ハウジング（１５）の内面に設けられた第一のギ
    アーリム（２１）と、出力軸（１２）上に設けられた第
    二のギアーリム（２２）と、二つのギアーリング（１９
    、２０）を有し上記入力軸（１１）にて偏心して支持さ
    れているリング体（１８）とを備え、一方のギアーリン
    グ（１９）は内歯たるギアーリム（２１）と部分的に噛
    合、他方のギアーリング（２０）は外歯たるギアーリム
    （２２）と部分的に噛合しているものにおいて、リング
    体（１８）はころがり軸受（１７）の外輪で形成され、
    該ころがり軸受の内輪は入力軸（１１）上に偏心して配
    されている、 ことを特徴とする歯車機構。
  2. （２）外輪（１８）の二つのギアーリング（１９、２０
    ）は互に軸方向の異なる位置に設けられていることとす
    る請求項（１）に記載の歯車機構。
  3. （３）外輪（１８）の二つのギアーリング（１９、２０
    ）は互に半径方向の異なる位置に設けられていることと
    する請求項（１）に記載の歯車機構。
  4. （４）入力軸（１１）及び／もしくは出力軸（１２）は
    ころがり軸受の内輪としての管状軸であることとする請
    求項（１）に記載の歯車機構。
JP27637488A 1987-11-06 1988-11-02 歯車機構 Pending JPH01150044A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704339-4 1987-11-06
SE8704339A SE456844B (sv) 1987-11-06 1987-11-06 Excentrisk vaexel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01150044A true JPH01150044A (ja) 1989-06-13

Family

ID=20370129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27637488A Pending JPH01150044A (ja) 1987-11-06 1988-11-02 歯車機構

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0315609B1 (ja)
JP (1) JPH01150044A (ja)
DE (1) DE3863747D1 (ja)
SE (1) SE456844B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0315609B1 (en) 1991-07-17
DE3863747D1 (de) 1991-08-22
SE456844B (sv) 1988-11-07
EP0315609A1 (en) 1989-05-10
SE8704339D0 (sv) 1987-11-06

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