JPH063163A - キット型エンコーダの芯出し方法 - Google Patents

キット型エンコーダの芯出し方法

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JPH063163A
JPH063163A JP4181913A JP18191392A JPH063163A JP H063163 A JPH063163 A JP H063163A JP 4181913 A JP4181913 A JP 4181913A JP 18191392 A JP18191392 A JP 18191392A JP H063163 A JPH063163 A JP H063163A
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motor
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恵司 山口
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428—Error prevention
    • G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンコーダ本体とディスクユニットとの芯出
しを、エンコーダを構成する部品のみで行う。 【構成】 ディスクユニット5をモータ本体2の取付面
Aから所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体1に
設けたU字型切欠部12をモータ軸6に合わせて横から
差し込み、ディスクユニット5を移動自在にしてその取
付ボス先端に設けたテーパ部13aをエンコーダ本体1
の所定位置に当接するまで移動させ、この状態でエンコ
ーダ本体1を取付面Aに固定し、回転スリット7と固定
スリット8との間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ット5をモータ軸6に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、キット型エンコーダの
芯出し方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に市販されている多くのキット型
エンコーダは、図7のような構成となっている。すなわ
ち、従来は、上部に回路基板9を有し発光素子10と受
光素子11が対向して設けられたエンコーダ本体1を、
取付け側であるモータ2に設けられたインロー3にはめ
込み、ネジ4で固定し、ディスクユニット5はモータ軸
6に挿入し、回転スリット7と固定スリット8間のエア
ーギャップに隙間調整用のシム等を挿入し、規定の隙間
になるように調整してから、ディスクユニット5をモー
タ軸6に固定し、シムを抜き取っていた。この方法は、
作業性、再現性共に良好で、一般的に多く用いられてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術によると、取付け側にエンコーダ本体1に合ったイン
ロー3を設けなくてはならないと共に、エンコーダ−本
体1側にインロー3に合った穴を明けなくてはならなか
った。一般的に取付け側は、モータの場合が多く、イン
ローが付いていたり付いていなかったり、又、付いてい
ても、各メーカ毎に寸法がまちまちであったりするた
め、エンコーダ−本体1を何種類も用意しなくてはなら
なかった。又、エンコーダを使用する側も、インローが
なければインローを加工しなくては使用できないし、加
工工数のアップになる。又、取付け側の構造によって
は、インローを設けられない場合もある。
【0004】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンコーダ本
体とディスクユニットとの芯出しをエンコーダを構成す
る部品のみで行い、かつモータ本体に取付けるためのイ
ンロー等を設ける必要がない芯出し方法を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、発光・受光素子を対向して配置したエン
コーダ本体と、回転スリットとボスから成るディスクユ
ニットを有し、エンコーダ本体をモータ本体に固定する
と共に、ディスクユニットをモータ軸に固定し、回転ス
リットを回転させることにより所望の検出信号を得るキ
ット型エンコーダの芯出し方法において、前記ディスク
ユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に仮
固定し、エンコーダ本体に設けたU字型切欠部をモータ
軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移動
自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコ
ーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状態
でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと固
定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ットをモータ軸に固定することを特徴とする。
【0006】
【作用】前記構成により、本発明によれば、エンコーダ
の組立てにあたり、先ずディスクユニットをモータ本体
の取付面から所定の高さ位置に仮固定し、このディスク
ユニットを取り外すことなく、エンコーダ本体に設けた
U字型切欠部をモータ軸に合わせて横から差し込む。続
いて、ディスクユニットをモータ軸方向に移動自在にし
て、その取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコーダ本
体の所定位置に当接するまで移動させ、これによりエン
コーダ本体の芯出しを行う。この状態で、エンコーダ本
体を取付面に固定し、更に回転スリットと固定スリット
との間の隙間調整を行い、ディスクユニットをモータ軸
に固定する。以上により、簡単にエンコーダ本体の芯出
しを行うことができる。
【0007】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図1及び図2にキット型エンコーダの構成
を示す。図1において、このエンコーダは、上部に回路
基板9を有し発光素子10と受光素子11が対向して設
けられたエンコーダ本体1と、取付け側であるモータ本
体2のモータ軸6に固定されるディスクユニット5を有
している。
【0008】図2のように、エンコーダ本体1にはU字
型切欠部12が形成されていて、ディスクユニット5を
モータ軸6に固定した状態で、エンコーダ本体1を横か
ら差し込めるようになっている。又、ディスクユニット
5は回転スリット7とボス13から成り、ボス13の先
端をテーパ部13aに形成し、回転スリット7は発光素
子10と受光素子11の間に所定の間隔をもって設け
る。このエンコーダ本体1をモータ本体2に固定し、モ
ータ軸6を回転させることによって、回転スリット7が
回転し、所望の検出信号として得ることができる。な
お、エンコーダ本体1の周囲はカバー17によって覆わ
れている。
【0009】次に、キット型エンコーダの組立て工程を
説明する。図3のように、回転スリット7をモータ本体
2の取付面Aから所定の高さ位置にネジ14で仮固定す
る。続いて、図4のように、エンコーダ本体1に設けた
U字型切欠部12をモータ軸6に合わせて横から差し込
む。更に、ネジ14を緩めディスクユニット5をモータ
軸6の下方向に移動自在にして、ボス13先端のテーパ
部13aが、エンコーダ本体1の中央に設けられた穴1
6のエッジ部15に当接するまで移動させる。
【0010】次に、図5のように、ボス13のテーパ部
13aを前記エッジ部15に押し当てて、エンコーダ本
体1の芯出しを行い、エンコーダ本体1を取付面Aにネ
ジ固定(4)する。この場合、ボス13の先端はテーパ
状になっているため、エンコーダ本体1は自然に中心に
くる。次に、図6のように、ネジ14を緩めてディスク
ユニット5をモータ軸6の上方向に移動させ、ギャップ
調整用シム18を用いて回転スリット7と固定スリット
8との隙間調整を行った後、ギャップ調整用シム18を
取り外し、ネジ14により回転スリット7をモータ軸6
に固定する。
【0011】組上がったら、モータの負荷軸を手で回転
させ、各部(特に回転スリットと固定スリット間)に当
たりのないことを確認する。最後に、回路基板9のFG
線処理用ランドにモータ側のアース線を接続し、半田付
けする。この実施例によれば、エンコーダ製作時も同様
の手順で組立て、調整を行うため、ユーザーにおいての
再現性も優れている。
【0012】
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、ディス
クユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に
仮固定し、エンコーダ本体に設けたU字型切欠部をモー
タ軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移
動自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエン
コーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状
態でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと
固定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユ
ニットをモータ軸に固定することにより、ディスクユニ
ットのボスのテーパ部を利用して、エンコーダ本体の芯
出しをエンコーダを構成する部品のみで行うため、相手
側にインロー等がなくても、再現性の高い芯出し作業を
簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】キット型エンコーダの構成を示す断正面図であ
る。
【図2】その断平面図である。
【図3】ディスクユニットをモータ軸に仮止めする工程
を示す図である。
【図4】エンコーダ本体の外観図である。
【図5】芯出し後、エンコーダ本体をモータ本体にネジ
固定する工程を示す図である。
【図6】ギャップ調整を行ってディスクユニットをモー
タ軸に固定する工程を示す図である。
【図7】従来のキット型エンコーダの構成を示す断正面
図である。
【符号の説明】
1 エンコーダ本体 2 モータ本体 5 ディスクユニット 6 モータ軸 7 回転スリット 8 固定スリット 9 回路基板 10 発光素子 11 受光素子 12 U字型切欠部 13 ボス 13a テーパ部 15 エッジ部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 発光・受光素子を対向して配置したエン
    コーダ本体と、回転スリットとボスから成るディスクユ
    ニットを有し、エンコーダ本体をモータ本体に固定する
    と共に、ディスクユニットをモータ軸に固定し、回転ス
    リットを回転させることにより所望の検出信号を得るキ
    ット型エンコーダの芯出し方法において、 前記ディスクユニットをモータ本体の取付面から所定の
    高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体に設けたU字型切
    欠部をモータ軸に合わせて横から差し込み、ディスクユ
    ニットを移動自在にしてその取付ボス先端に設けたテー
    パ部をエンコーダ本体の所定位置に当接するまで移動さ
    せ、この状態でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転
    スリットと固定スリットとの間の隙間調整を行った後、
    ディスクユニットをモータ軸に固定することを特徴とす
    るキット型エンコーダの芯出し方法。
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