JPH063163A - キット型エンコーダの芯出し方法 - Google Patents
キット型エンコーダの芯出し方法Info
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- JPH063163A JPH063163A JP4181913A JP18191392A JPH063163A JP H063163 A JPH063163 A JP H063163A JP 4181913 A JP4181913 A JP 4181913A JP 18191392 A JP18191392 A JP 18191392A JP H063163 A JPH063163 A JP H063163A
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- Japan
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- encoder
- fixed
- disk unit
- motor shaft
- motor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/60—Means for precisely aligning or centering the disk of a rotary encoder, e.g. fitting jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダ本体とディスクユニットとの芯出
しを、エンコーダを構成する部品のみで行う。 【構成】 ディスクユニット５をモータ本体２の取付面
Ａから所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体１に
設けたＵ字型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から
差し込み、ディスクユニット５を移動自在にしてその取
付ボス先端に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ本体１
の所定位置に当接するまで移動させ、この状態でエンコ
ーダ本体１を取付面Ａに固定し、回転スリット７と固定
スリット８との間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ット５をモータ軸６に固定する。
しを、エンコーダを構成する部品のみで行う。 【構成】 ディスクユニット５をモータ本体２の取付面
Ａから所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体１に
設けたＵ字型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から
差し込み、ディスクユニット５を移動自在にしてその取
付ボス先端に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ本体１
の所定位置に当接するまで移動させ、この状態でエンコ
ーダ本体１を取付面Ａに固定し、回転スリット７と固定
スリット８との間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ット５をモータ軸６に固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キット型エンコーダの
芯出し方法に関する。
芯出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に市販されている多くのキット型
エンコーダは、図７のような構成となっている。すなわ
ち、従来は、上部に回路基板９を有し発光素子１０と受
光素子１１が対向して設けられたエンコーダ本体１を、
取付け側であるモータ２に設けられたインロー３にはめ
込み、ネジ４で固定し、ディスクユニット５はモータ軸
６に挿入し、回転スリット７と固定スリット８間のエア
ーギャップに隙間調整用のシム等を挿入し、規定の隙間
になるように調整してから、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、シムを抜き取っていた。この方法は、
作業性、再現性共に良好で、一般的に多く用いられてい
る。
エンコーダは、図７のような構成となっている。すなわ
ち、従来は、上部に回路基板９を有し発光素子１０と受
光素子１１が対向して設けられたエンコーダ本体１を、
取付け側であるモータ２に設けられたインロー３にはめ
込み、ネジ４で固定し、ディスクユニット５はモータ軸
６に挿入し、回転スリット７と固定スリット８間のエア
ーギャップに隙間調整用のシム等を挿入し、規定の隙間
になるように調整してから、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、シムを抜き取っていた。この方法は、
作業性、再現性共に良好で、一般的に多く用いられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術によると、取付け側にエンコーダ本体１に合ったイン
ロー３を設けなくてはならないと共に、エンコーダ−本
体１側にインロー３に合った穴を明けなくてはならなか
った。一般的に取付け側は、モータの場合が多く、イン
ローが付いていたり付いていなかったり、又、付いてい
ても、各メーカ毎に寸法がまちまちであったりするた
め、エンコーダ−本体１を何種類も用意しなくてはなら
なかった。又、エンコーダを使用する側も、インローが
なければインローを加工しなくては使用できないし、加
工工数のアップになる。又、取付け側の構造によって
は、インローを設けられない場合もある。
術によると、取付け側にエンコーダ本体１に合ったイン
ロー３を設けなくてはならないと共に、エンコーダ−本
体１側にインロー３に合った穴を明けなくてはならなか
った。一般的に取付け側は、モータの場合が多く、イン
ローが付いていたり付いていなかったり、又、付いてい
ても、各メーカ毎に寸法がまちまちであったりするた
め、エンコーダ−本体１を何種類も用意しなくてはなら
なかった。又、エンコーダを使用する側も、インローが
なければインローを加工しなくては使用できないし、加
工工数のアップになる。又、取付け側の構造によって
は、インローを設けられない場合もある。
【０００４】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンコーダ本
体とディスクユニットとの芯出しをエンコーダを構成す
る部品のみで行い、かつモータ本体に取付けるためのイ
ンロー等を設ける必要がない芯出し方法を提供すること
にある。
されたもので、その目的とするところは、エンコーダ本
体とディスクユニットとの芯出しをエンコーダを構成す
る部品のみで行い、かつモータ本体に取付けるためのイ
ンロー等を設ける必要がない芯出し方法を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、発光・受光素子を対向して配置したエン
コーダ本体と、回転スリットとボスから成るディスクユ
ニットを有し、エンコーダ本体をモータ本体に固定する
と共に、ディスクユニットをモータ軸に固定し、回転ス
リットを回転させることにより所望の検出信号を得るキ
ット型エンコーダの芯出し方法において、前記ディスク
ユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に仮
固定し、エンコーダ本体に設けたＵ字型切欠部をモータ
軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移動
自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコ
ーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状態
でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと固
定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ットをモータ軸に固定することを特徴とする。
に、本発明は、発光・受光素子を対向して配置したエン
コーダ本体と、回転スリットとボスから成るディスクユ
ニットを有し、エンコーダ本体をモータ本体に固定する
と共に、ディスクユニットをモータ軸に固定し、回転ス
リットを回転させることにより所望の検出信号を得るキ
ット型エンコーダの芯出し方法において、前記ディスク
ユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に仮
固定し、エンコーダ本体に設けたＵ字型切欠部をモータ
軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移動
自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコ
ーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状態
でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと固
定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユニ
ットをモータ軸に固定することを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記構成により、本発明によれば、エンコーダ
の組立てにあたり、先ずディスクユニットをモータ本体
の取付面から所定の高さ位置に仮固定し、このディスク
ユニットを取り外すことなく、エンコーダ本体に設けた
Ｕ字型切欠部をモータ軸に合わせて横から差し込む。続
いて、ディスクユニットをモータ軸方向に移動自在にし
て、その取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコーダ本
体の所定位置に当接するまで移動させ、これによりエン
コーダ本体の芯出しを行う。この状態で、エンコーダ本
体を取付面に固定し、更に回転スリットと固定スリット
との間の隙間調整を行い、ディスクユニットをモータ軸
に固定する。以上により、簡単にエンコーダ本体の芯出
しを行うことができる。
の組立てにあたり、先ずディスクユニットをモータ本体
の取付面から所定の高さ位置に仮固定し、このディスク
ユニットを取り外すことなく、エンコーダ本体に設けた
Ｕ字型切欠部をモータ軸に合わせて横から差し込む。続
いて、ディスクユニットをモータ軸方向に移動自在にし
て、その取付ボス先端に設けたテーパ部をエンコーダ本
体の所定位置に当接するまで移動させ、これによりエン
コーダ本体の芯出しを行う。この状態で、エンコーダ本
体を取付面に固定し、更に回転スリットと固定スリット
との間の隙間調整を行い、ディスクユニットをモータ軸
に固定する。以上により、簡単にエンコーダ本体の芯出
しを行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図１及び図２にキット型エンコーダの構成
を示す。図１において、このエンコーダは、上部に回路
基板９を有し発光素子１０と受光素子１１が対向して設
けられたエンコーダ本体１と、取付け側であるモータ本
体２のモータ軸６に固定されるディスクユニット５を有
している。
を説明する。図１及び図２にキット型エンコーダの構成
を示す。図１において、このエンコーダは、上部に回路
基板９を有し発光素子１０と受光素子１１が対向して設
けられたエンコーダ本体１と、取付け側であるモータ本
体２のモータ軸６に固定されるディスクユニット５を有
している。
【０００８】図２のように、エンコーダ本体１にはＵ字
型切欠部１２が形成されていて、ディスクユニット５を
モータ軸６に固定した状態で、エンコーダ本体１を横か
ら差し込めるようになっている。又、ディスクユニット
５は回転スリット７とボス１３から成り、ボス１３の先
端をテーパ部１３ａに形成し、回転スリット７は発光素
子１０と受光素子１１の間に所定の間隔をもって設け
る。このエンコーダ本体１をモータ本体２に固定し、モ
ータ軸６を回転させることによって、回転スリット７が
回転し、所望の検出信号として得ることができる。な
お、エンコーダ本体１の周囲はカバー１７によって覆わ
れている。
型切欠部１２が形成されていて、ディスクユニット５を
モータ軸６に固定した状態で、エンコーダ本体１を横か
ら差し込めるようになっている。又、ディスクユニット
５は回転スリット７とボス１３から成り、ボス１３の先
端をテーパ部１３ａに形成し、回転スリット７は発光素
子１０と受光素子１１の間に所定の間隔をもって設け
る。このエンコーダ本体１をモータ本体２に固定し、モ
ータ軸６を回転させることによって、回転スリット７が
回転し、所望の検出信号として得ることができる。な
お、エンコーダ本体１の周囲はカバー１７によって覆わ
れている。
【０００９】次に、キット型エンコーダの組立て工程を
説明する。図３のように、回転スリット７をモータ本体
２の取付面Ａから所定の高さ位置にネジ１４で仮固定す
る。続いて、図４のように、エンコーダ本体１に設けた
Ｕ字型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から差し込
む。更に、ネジ１４を緩めディスクユニット５をモータ
軸６の下方向に移動自在にして、ボス１３先端のテーパ
部１３ａが、エンコーダ本体１の中央に設けられた穴１
６のエッジ部１５に当接するまで移動させる。
説明する。図３のように、回転スリット７をモータ本体
２の取付面Ａから所定の高さ位置にネジ１４で仮固定す
る。続いて、図４のように、エンコーダ本体１に設けた
Ｕ字型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から差し込
む。更に、ネジ１４を緩めディスクユニット５をモータ
軸６の下方向に移動自在にして、ボス１３先端のテーパ
部１３ａが、エンコーダ本体１の中央に設けられた穴１
６のエッジ部１５に当接するまで移動させる。
【００１０】次に、図５のように、ボス１３のテーパ部
１３ａを前記エッジ部１５に押し当てて、エンコーダ本
体１の芯出しを行い、エンコーダ本体１を取付面Ａにネ
ジ固定（４）する。この場合、ボス１３の先端はテーパ
状になっているため、エンコーダ本体１は自然に中心に
くる。次に、図６のように、ネジ１４を緩めてディスク
ユニット５をモータ軸６の上方向に移動させ、ギャップ
調整用シム１８を用いて回転スリット７と固定スリット
８との隙間調整を行った後、ギャップ調整用シム１８を
取り外し、ネジ１４により回転スリット７をモータ軸６
に固定する。
１３ａを前記エッジ部１５に押し当てて、エンコーダ本
体１の芯出しを行い、エンコーダ本体１を取付面Ａにネ
ジ固定（４）する。この場合、ボス１３の先端はテーパ
状になっているため、エンコーダ本体１は自然に中心に
くる。次に、図６のように、ネジ１４を緩めてディスク
ユニット５をモータ軸６の上方向に移動させ、ギャップ
調整用シム１８を用いて回転スリット７と固定スリット
８との隙間調整を行った後、ギャップ調整用シム１８を
取り外し、ネジ１４により回転スリット７をモータ軸６
に固定する。
【００１１】組上がったら、モータの負荷軸を手で回転
させ、各部（特に回転スリットと固定スリット間）に当
たりのないことを確認する。最後に、回路基板９のＦＧ
線処理用ランドにモータ側のアース線を接続し、半田付
けする。この実施例によれば、エンコーダ製作時も同様
の手順で組立て、調整を行うため、ユーザーにおいての
再現性も優れている。
させ、各部（特に回転スリットと固定スリット間）に当
たりのないことを確認する。最後に、回路基板９のＦＧ
線処理用ランドにモータ側のアース線を接続し、半田付
けする。この実施例によれば、エンコーダ製作時も同様
の手順で組立て、調整を行うため、ユーザーにおいての
再現性も優れている。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、ディス
クユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に
仮固定し、エンコーダ本体に設けたＵ字型切欠部をモー
タ軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移
動自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエン
コーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状
態でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと
固定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユ
ニットをモータ軸に固定することにより、ディスクユニ
ットのボスのテーパ部を利用して、エンコーダ本体の芯
出しをエンコーダを構成する部品のみで行うため、相手
側にインロー等がなくても、再現性の高い芯出し作業を
簡単に行うことができる。
クユニットをモータ本体の取付面から所定の高さ位置に
仮固定し、エンコーダ本体に設けたＵ字型切欠部をモー
タ軸に合わせて横から差し込み、ディスクユニットを移
動自在にしてその取付ボス先端に設けたテーパ部をエン
コーダ本体の所定位置に当接するまで移動させ、この状
態でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転スリットと
固定スリットとの間の隙間調整を行った後、ディスクユ
ニットをモータ軸に固定することにより、ディスクユニ
ットのボスのテーパ部を利用して、エンコーダ本体の芯
出しをエンコーダを構成する部品のみで行うため、相手
側にインロー等がなくても、再現性の高い芯出し作業を
簡単に行うことができる。
【図１】キット型エンコーダの構成を示す断正面図であ
る。
る。
【図２】その断平面図である。
【図３】ディスクユニットをモータ軸に仮止めする工程
を示す図である。
を示す図である。
【図４】エンコーダ本体の外観図である。
【図５】芯出し後、エンコーダ本体をモータ本体にネジ
固定する工程を示す図である。
固定する工程を示す図である。
【図６】ギャップ調整を行ってディスクユニットをモー
タ軸に固定する工程を示す図である。
タ軸に固定する工程を示す図である。
【図７】従来のキット型エンコーダの構成を示す断正面
図である。
図である。
１ エンコーダ本体 ２ モータ本体 ５ ディスクユニット ６ モータ軸 ７ 回転スリット ８ 固定スリット ９ 回路基板 １０ 発光素子 １１ 受光素子 １２ Ｕ字型切欠部 １３ ボス １３ａ テーパ部 １５ エッジ部
Claims (1)
- 【請求項１】 発光・受光素子を対向して配置したエン
コーダ本体と、回転スリットとボスから成るディスクユ
ニットを有し、エンコーダ本体をモータ本体に固定する
と共に、ディスクユニットをモータ軸に固定し、回転ス
リットを回転させることにより所望の検出信号を得るキ
ット型エンコーダの芯出し方法において、 前記ディスクユニットをモータ本体の取付面から所定の
高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体に設けたＵ字型切
欠部をモータ軸に合わせて横から差し込み、ディスクユ
ニットを移動自在にしてその取付ボス先端に設けたテー
パ部をエンコーダ本体の所定位置に当接するまで移動さ
せ、この状態でエンコーダ本体を取付面に固定し、回転
スリットと固定スリットとの間の隙間調整を行った後、
ディスクユニットをモータ軸に固定することを特徴とす
るキット型エンコーダの芯出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181913A JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181913A JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063163A true JPH063163A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3065432B2 JP3065432B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=16109097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4181913A Expired - Fee Related JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065432B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0802399A3 (en) * | 1996-04-16 | 1999-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational displacement information detection apparatus |
| JP2005039999A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | エンコーダシステム及びその組み立て方法 |
| JP2008064543A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Nidec Nemicon Corp | ロータリエンコーダとその芯出し調整方法 |
| US8218136B2 (en) | 2009-01-15 | 2012-07-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for recognizing home position of rotatable body |
| WO2012176911A1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | 株式会社ニコン | エンコーダ、エンコーダの取付方法、エンコーダの交換方法、及びモータ装置 |
| CN104184265A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-03 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 一种新型电机编码盘装配工艺 |
| JP2015152591A (ja) * | 2014-02-11 | 2015-08-24 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 予組立てされた角度測定装置 |
| WO2022070436A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 多摩川精機株式会社 | インロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法 |
| JP2022142837A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | フジテック株式会社 | エレベータの巻上機及びエレベータ |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP4181913A patent/JP3065432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012176911A1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | 株式会社ニコン | エンコーダ、エンコーダの取付方法、エンコーダの交換方法、及びモータ装置 |
| CN103609006A (zh) * | 2011-06-23 | 2014-02-26 | 株式会社尼康 | 编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置 |
| JP2015152591A (ja) * | 2014-02-11 | 2015-08-24 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 予組立てされた角度測定装置 |
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| CN116420060A (zh) * | 2020-09-29 | 2023-07-11 | 多摩川精机株式会社 | 使用承口部的编码器安装构造以及方法 |
| EP4224117A4 (en) * | 2020-09-29 | 2024-09-11 | Tamagawa Seiki Co., Ltd. | STRUCTURE AND METHOD FOR FIXING ENCODER ON LUG |
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| JP2022142837A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | フジテック株式会社 | エレベータの巻上機及びエレベータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3065432B2 (ja) | 2000-07-17 |
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