JPH0631747A

JPH0631747A - バリ取り装置

Info

Publication number: JPH0631747A
Application number: JP8535792A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Saito; 伸之斎藤; Isamu Koyama; 勇小山; Makoto Midorikawa; 誠緑川
Original assignee: NIPPON PALLETEC KK
Current assignee: NIPPON PALLETEC KK
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】パレットの端面より突出したバリを切削する
前に、回転カッタで細かく切目をバリに設け、切削作業
の効率化を図る。【構成】パレットＰの溶着部を有する内側面Ｐ１長手
方向に沿って移動される架台１２に、シリンダ１４、揺
動アーム体１６等を介して、カッタホルダ３２が取り付
けられる。カッタホルダ３２にバリＢを切削するカッタ
刃４２が固定される。また、架台１２には、シリンダロ
ッド５０ＡがパレットＰに対して伸縮する方向に向くシ
リンダ５０が取り付けられ、シリンダロッド５０Ａの先
端部に回転軸５４を介して回転カッタ５２が回転自在に
支持されている。そして、回転カッタ５２には、６本の
カッタ刃６０が放射状に取り付けられている。従って、
架台１２が矢印Ａ方向に移動すると、カッタ刃６０がバ
リＢに切目Ｃを入れ、その後にカッタ刃４２がバリＢを
切削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の合成樹脂成形品
同士の溶着時に発生するバリを除去するバリ取り装置に
関し、特にプラスチック製パレットの溶着時に発生する
バリを除去するのに好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、射出成形、押出成形等により得
られる合成樹脂成形品を複数個溶着して完成品を製造す
ることが従来より行われている。通常、この種の溶着作
業は、溶着を行おうとする複数の成形品を溶着機が相対
向して保持すると共に、これら成形品の被溶着面を溶融
し、溶融した被溶融面同士を突合わせて押圧することに
より溶着を行っている。従って、溶着固化後の完成品の
溶着部分からバリが出ていることが一般的である。

【０００３】また、プラスチック製のパレットを製造す
る場合においても、上下２枚のパレット形成部材である
スキッドを熱溶着機で突合わせて一体とするが、その時
パレットの桁である各スキッドの突合わせ面における過
剰溶融分はパレットの側面へはみ出し、それが冷却固化
してバリとなる。このようなバリはパレットの全周及び
フォーク差し込み口内面に現出し、フォークの差し込み
時に抵抗となったり、また美的な面から好ましいもので
はなく、商品価値を低下させる。そのため、従来は、バ
リ取り装置の移動する架台に、切刃となるカッタ刃を固
定したカッタホルダを装着し、架台の移動に伴ってカッ
タホルダを移動してバリを切削することにより、バリを
取り除いていた（特開昭６０−２５９３１６）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、例えば
プラスチック製のパレットの製造時には、バリ取り装置
によりバリ取り作業を行っていたが、以下のような欠点
を従来のバリ取り装置は有していた。

【０００５】カッタ刃により切削されてパレットから分
離除去されるバリが長尺状となり、カッタホルダに絡み
付く虞れを有していた。この為、カッタホルダに絡み付
いたバリがカッタ刃をひっくり返して、カッタ刃がパレ
ットの溶着面をトレースしないようになり、結果とし
て、適切にバリが切削されずにパレットにバリが残った
ままとなる欠点を有していた。

【０００６】特に、パレットの内面側の切削において
は、長尺状のバリが出る結果、切削されたバリがパレッ
トのフォーク差し込み口を形成するリブに絡み付いたり
して、バリ切削後のパレットからのバリの取り外しに多
大の労力と時間を用するという欠点を有していた。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮し、カッタによ
り切削されるバリを細かいチップ状として、カッタへの
バリの絡み付きやパレット内へのバリの絡み付きを防止
するバリ取り装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるバリ取り装
置は、被加工物の加工面から突出したバリの長手方向に
沿って移動自在に支持される架台と、前記加工面に当接
するように前記架台に取り付けられ且つ前記架台の移動
により前記バリを切削するスライドカッタと、前記加工
面と対向して外周面にカッタ刃が取り付けられ且つ前記
スライドカッタの前方側であって前記架台の移動に伴っ
て該スライドカッタが移動する線上で前記スライドカッ
タと並んで位置する切込みカッタと、前記架台に取り付
けられ且つ前記切込みカッタを支持して前記切込みカッ
タの外周面を前記加工面に押圧する押圧手段とを有する
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】移動自在の架台に、加工面に当接して加工面か
ら突出したバリを切削するスライドカッタを取り付け
る。また、スライドカッタの前方側であってスライドカ
ッタの移動する線上に並んで位置するように、切込みカ
ッタが押圧手段に支持される。さらに、切込みカッタの
外周面に加工面と対向してカッタ刃が取り付けられる。

【００１０】従って、架台が被加工物の加工面から突出
したバリの長手方向に沿って移動すると、まず、切込み
カッタが押圧手段により押圧されて加工面に当接しつつ
移動する結果、切込みカッタのカッタ刃がバリに所定間
隔でバリ長手方向と略垂直の切目を形成する。そして、
切込みカッタと同一線上に位置するスライドカッタが切
目の入ったバリを切削する為、細かく切断されたチップ
状態のバリが被加工物から切り落とされることとなる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例に係るバリ取り装置を図１
から図９に示し、これらの図に基づき本実施例を説明す
る。尚、本実施例は、図７に示すような溶着されたプラ
スチック製パレットのスキッド接合部であってフォーク
の差し込み口Ｓを構成する内側面に生ずるバリを取り除
く作業を通して説明する。

【００１２】図１に示すように、パレットＰの溶着部を
有する内側面Ｐ１長手方向に沿って図１上、図示しない
ラック７２及びピニオン７６等（図６参照）により移動
され得る架台に１２が、差し込み口Ｓ内へ挿入されて、
内側面Ｐ１から突出しているバリＢに対向して位置して
いる。この架台には、内側面Ｐ１の長手方向（図１の左
右方向）とその長手方向が平行となるように位置する押
引用の例えばエアシリンダであるシリンダ１４が、回動
可能で取り付けられている。

【００１３】一方、このシリンダ１４のシリンダロッド
１４Ａ先端部には、図１上シリンダロッド１４Ａの下方
に位置した揺動アーム体１６から伸びる連結アーム１６
Ｂが、連結軸１８を介して揺動自在に連結されている。
そして、揺動アーム体１６は、架台１２に対して揺動ア
ーム体１６が回動自在となるように、回動軸２０を介し
て架台１２に支持されており、揺動アーム体１６の基端
部１６Ａからは一対のアーム２２、２４が図１上、左側
と右下側にそれぞれ伸びている。これらアーム２２、２
４の先端側には、パレットＰの加工面となる内側面Ｐ１
から突出したバリＢを切り落とす為のカッタ刃４２を支
持したホルダ２６が取り付けられている。従って、アー
ム２２、２４は平行リンク機構を構成して、ホルダ２
６、カッタ刃４２等が同一姿勢のままで回動軸２０回り
に旋回できるようになっている。すなわち、このホルダ
２６には、拡大して表す図４及び図５に示すように、基
端側がホルダ２６にねじ止めされる一対のカッタアーム
２８が固定的に支持されており、カッタアーム２８の先
端側には、第１のガイドローラ３０の回転軸３０Ａを介
してスライドカッタとなるカッタホルダ３２がカッタア
ーム２８に挾まれて回動自在に支持されている。そし
て、カッタホルダ３２の基端部に位置するピン３４とカ
ッタアーム２８の基端部に位置するピン３６との間に
は、図４上、常時カッタホルダ３２が時計回転方向に回
動するような付勢力をカッタホルダ３２に加えるコイス
プリング３８が取り付けられており、パレットＰに当接
しない状態では、図５に示すような状態に、カッタホル
ダ３２が回動することとなる。

【００１４】また、カッタホルダ３２の先端部には、バ
リＢをパレットＰから切り落とすカッタ刃４２の基端側
がボルト４０によりねじ止められ、切刃となるカッタ刃
４２先端側がカッタホルダ３２より若干量突出して位置
している。さらに、カッタホルダ３２上であって第１の
ガイドローラ３０とカッタ刃４２との間には、第２のガ
イドローラ４４が回転自在に支持されていて、バリ取り
時には、これらガイドローラ３０、４４がパレットＰの
内側面Ｐ１とそれぞれ当接して、カッタホルダ３２の回
動方向における姿勢が決定される。尚、これらのガイド
ローラ３０、４４はカッタ刃４２の両側（図５の左右方
向の両側）に配置され、バリＢとは当たらずに直接内側
面Ｐ１と当たるようになっている。

【００１５】他方、図１に示すように、一対のスライド
カッタであるカッタホルダ３２の左側となる架台１２の
前方側であって、パレットＰと対向する位置には、シリ
ンダロッド５０ＡがパレットＰに対して伸縮するような
方向に向く押圧用の例えばエアシリンダであるシリンダ
５０が取り付けられている。従って、このシリンダ５０
が押圧手段となる。また、シリンダロッド５０Ａの先端
側であって、架台１２の移動に伴ってカッタホルダ３２
が移動する線上でカッタホルダ３２と並ぶ位置には、切
込みカッタとなる回転カッタ５２が回転軸５４を中心と
して回転し得るように支持されている。

【００１６】すなわち、回転カッタ５２の周辺部分を拡
大して表す図２に示すように、シリンダロッド５０Ａの
先端部５０Ｂには、それぞれ上下方向に伸びる一対の支
持板５６が連結されており、支持板５６の先端側には、
回転カッタ５２を回転自在に軸支するための回転軸５４
が、これら支持板５６間をつなぐように配置されてい
る。そして、回転カッタ５２の中心部は、図３に示すよ
うに、円筒状であって中心に回転軸５４が挿入され得る
孔部５８Ａを有したカッタ支持体５８により形成されて
おり、カッタ支持体５８の外周面側には、孔部５８Ａを
中心とした放射状に複数（本実施例においては６本）の
短冊状をしたカッタ刃６０が取り付けられている。

【００１７】つまり、カッタ刃６０は、その基端側がそ
れぞれボルト６４のカッタ支持体５８への螺合によりね
じ止められて固定されており、また、例えば厚さＴが２
mmとなるカッタ刃６０の先端側に切刃６０Ａが形成され
ていて、カッタ支持体５８が回転軸５４回りに回転する
と、カッタ刃６０の切刃６０Ａが一体的に回転すること
となる。さらに、図２（ｂ）に示すように、回転カッタ
５２と一対の支持板５６との間には、それぞれカッタ刃
６０の先端部をつなぐ円と同一の直径を有する円板６２
が回転軸５４に軸支されていて、円板６２が回転カッタ
５２と一体的に回転し得るようになっている。

【００１８】また、図６に示すように、本装置１００の
作業台８０上には２台の架台１２が並列して配置され、
架台１２後部からはそれぞれラック７２が固定されたラ
ック部１２Ａが伸びている。ラック７２は、作業台８０
に取り付けられたモータ７４の回転軸７４Ａと嵌合され
たピニオン７６に噛み合っている。そして、架台１２
は、作業台８０に対する架台１２の図６上、上下方向の
位置調整を可能とするレール７８上に、摺動可能に配置
されている。

【００１９】従って、それぞれのモータ７４を駆動回転
すると、ピニオン７６により図上、左側にラック７２が
移動し、架台１２がパレットＰのフォーク差し込み口Ｓ
から挿入されることになる。

【００２０】さらに、図６に示すように、作業台８０内
に配置された図示しないシリンダ装置に回転テーブル８
２が取り付けられていて、この回転テーブル８２にパレ
ットＰが支持されている。そして、パレットＰの中心部
上方に張り出したアーム８４が作業台８０に設置され、
アーム８４の先端部にシリンダ８６が取り付けられてい
る。従って、このシリンダ８６の図示しないシリンダロ
ッドがパレットＰを図６上、紙面に対して直交する方向
から押圧するようになっている。

【００２１】以上より、回転テーブル８２上のパレット
Ｐを交換する場合には、シリンダ８６のシリンダロッド
を縮めてパレットＰへの押圧を解除し、交換を行うこと
とする。また、パレットＰを作業台８０上で回転する場
合には、シリンダ８６のシリンダロッドを縮めると共
に、シリンダ装置により回転テーブル８２を作業台８０
から突出させた状態で、この回転テーブル８２を回転す
ることとする。

【００２２】次に、本実施例に係るバリ取り装置１００
の作用について説明する。上下一対の部材が溶着されて
一体とされたパレットＰを作業者が手動で回転テーブル
８２上に乗せてシリンダ８６のシリンダロッドで押圧
し、図６に示すように、バリＢの突出した内側面Ｐ１の
直前に架台１２を位置させた後、シリンダ１４のシリン
ダロッド１４Ａを伸ばして揺動アーム体１６を時計回転
方向に回動すると共に、パレットＰのコーナ部Ｐ２近傍
に回転カッタ５２が対向するように、架台１２をスライ
ドさせて移動する。この状態でシリンダ５０のシリンダ
ロッド５０Ａを伸ばして、回転カッタ５２がコーナ部Ｐ
２のバリＢと接するように、回転カッタ５２及び円板６
２の外周面側をパレットＰに当接させ、押圧する。

【００２３】そして、架台１２を図１上、矢印Ａで示す
ように前方側に移動して行くこととする。この結果、回
転カッタ５２が円板６２と共に回転し、複数のカッタ刃
６０がコーナ部Ｐ２及び内側面Ｐ１のバリＢに順次切目
Ｃを入れて行くことになる。尚、この際バリＢの両側の
Ｐ１に当たる円板６２により、カッタ刃６０が必要以上
にパレットＰに深く切り込まれることはない。

【００２４】さらに、図１上、右側のカッタ刃４２がパ
レットＰのコーナ部Ｐ２の位置にくると、予めシリンダ
１４のシリンダロッド１４Ａを伸ばして、揺動アーム体
１６を図１上、時計回転方向に回動した状態としておい
た結果、右側のカッタホルダ３２のガイドローラ３０、
４４がパレットＰのコーナ部Ｐ２に当接する。さらに架
台１２を移動すると、コイルスプリング３８の付勢力に
抗してカッタホルダ３２がコーナ部Ｐ２に沿って回動
し、一対のガイドローラ３０、４４が共にパレットＰの
内側面Ｐ１に接した状態で回動が停止される。

【００２５】そして、この状態で、さらに架台１２を矢
印Ａで示す方向に移動することとする。この結果、図１
に示すように、ホルダ２６に取り付けられたカッタ刃４
２がバリＢを鉋で削り落としていくように、切削してい
くことになる。この際、カッタホルダ３２の移動する線
上に位置する回転カッタ５２によりバリＢに予め切目Ｃ
が入れられている為、バリＢは一定の長さを有した細か
な状態で、順次落下していくことになる。従って、カッ
タ刃４２にバリＢが絡み付いたり、バリの絡み付いた結
果として、カッタ刃４２がパレットＰから外れたりする
ことがない。さらには、長尺状のバリがパレットＰのフ
ォーク差し込み口Ｓ内に絡み付いたりすることがなく、
パレットＰの内側面Ｐ１のバリ取り作業においても、バ
リの切削後のバリの取り外し、あるいは、バリの払い作
業の作業労力及び時間が低減される。

【００２６】さらに、図１上、カッタ刃４２がパレット
Ｐの右端部まで移動した後は、回転カッタ５２を支持す
るシリンダロッド５０Ａをシリンダ５０側に短縮して、
回転カッタ５２を逃すと共に、シリンダ１４のシリンダ
ロッド１４Ａをシリンダ１４側に引き戻すように作動し
て、揺動アーム体１６を反時計方向に回動することによ
り、図１上、左側のカッタ刃４２を内側面Ｐ１に当接し
て仕上加工を行うこととする。そしてこの後、シリンダ
８６のシリンダロッドの押圧を解除して回転テーブル８
２で、例えばパレットＰを１８０°の角度だけ回転する
ことにより、他の内側面Ｐ１のバリＢを切り落とすこと
が可能となる。

【００２７】尚、パレットＰの外側面Ｐ３に突出してい
るバリＢは、例えば、図６に示す２台の架台１２の他
に、これらに並列してもう一台架台１２を作業台８０に
配置して、切削することとしてもよい。また、本実施例
において切込みカッタを回転カッタとしたが、所定間隙
でバリＢに切目Ｃを設けられるようなカッタであればよ
く、本実施例に限定されるものではない。さらに、本実
施例において押圧手段をシリンダ５０としたが、例えば
コイルスプリングなどの弾性体としてもよい。

【００２８】次に、本実施例に係るバリ取り装置１００
により、バリ取り作業が行われた後の工程について、図
８及び図９を用いて説明する。

【００２９】バリ取り後においては、切り落とされて細
かくなったバリＢが静電気などでパレットＰに付着する
ことがあり、特にパレットＰの内側面Ｐ１等に付着した
バリＢは作業者が容易に取り除くことができず、バリＢ
を取り除く為に多くの労力が必要となる。従って、図８
に示されるバリ払い機１５０がパレットＰからのバリ払
い作業に用いられる。

【００３０】このバリ払い機１５０の下部に位置する支
持台１１０上には、それぞれ水平方向に伸びるようにス
ライドシャフト１１２及びボールねじのねじ軸１１４が
支持されており、ねじ軸１１４の右端側に位置するモー
タ１１６とこのねじ軸１１４が連結されている。従っ
て、モータ１１６が駆動回転するとねじ軸１１４が回転
されることとなる。また、スライドシャフト１１２に
は、一対のガイド部１１８を介してＬ字形をした案内部
材１２２の下部側がスライド可能に支持されており、ね
じ軸１１４には案内部材１２２に固着されたナット部１
２０が螺合されている。

【００３１】以上により、モータ１１６が駆動回転する
と、ねじ軸１１４が回転するのに伴って、案内部材１２
２がスライドシャフト１１２にガイドされつつ水平方向
に移動することとなる。

【００３２】さらに、案内部材１２２の上部には、パレ
ットＰをゆるく挾持するチャック１２４を上下方向に沿
って移動させる為の図示しない案内溝が形成されてお
り、チャック１２４の基端側が、案内部材１２２の下部
に固定される昇降シリンダ１２６のシリンダロッド１２
６Ａ先端部に、案内溝内で連結されている。一方、図８
上、左側にも昇降シリンダ１２６が固定されると共にチ
ャック１２４が同様に支持される案内部材１２８が固定
されて設置されている。この為、図８に示すように、こ
れら一対のチャック１２４により挾まれてパレットＰが
位置することとなる。

【００３３】他方、図９に示すように、パレットＰの下
部には、一対のモータ１３０が設置されていると共に、
パレットの下端部を支持する偏心ローラ１３２が回転可
能であって回転軸１３４に対して偏心して軸支されてい
る。この偏心ローラ１３２には、モータ１３０との間に
掛け渡されたベルト１４０が巻掛けられたプーリ１３６
が、回転軸１３４と同軸上の位置で取り付けられてい
て、モータ１３０がそれぞれ回転すると、偏心ローラ１
３２がそれぞれ回転し、これに伴ってこのローラ１３２
に乗せられているパレットＰが上下に揺られることとな
る。この際、左右一対の偏心ローラ１３２の回転速度あ
るいは回転方向の位相等を相互に相違させることによ
り、上下だけでなく左右にパレットＰが揺られることと
なる。

【００３４】次に、このバリ払い機１５０によるバリの
払い落とし作業を説明する。まず、バリ払い作業を行お
うとするパレットＰの大きさにチャック１２４の位置を
合わせるべく、モータ１１６を駆動回転してねじ軸１１
４を回転し、スライドシャフト１１２に沿って案内部材
１２２を左右方向に移動する。この後、パレットＰのほ
ぼ中程を安定して挾持できるように、昇降シリンダ１２
６のシリンダロッド１２６Ａを伸縮して、チャック１２
４を適切な上下位置に移動する。

【００３５】さらに、前述のバリ取り装置１００により
バリの切削作業をし、この作業が終了した、パレットＰ
を手動あるいは図示しない移動装置により移動して、一
対のチャック１２４間に装着する。この後、一対のモー
タ１３０を回転することにより、ベルト１４０及びプー
リ１３６を介して、偏心ローラ１３２を回転する。この
際、偏心ローラ１３２が回転軸１３４に対して偏心して
いる為、パレットＰに当接する偏心ローラ１３２の外周
面が上下動し、これにつれてパレットＰが上下動するこ
ととなる。そして、前述のように偏心ローラ１３２の回
転速度を相互に相違するなどすれば、上下方向だけでな
く左右方向にも揺られることとなる。

【００３６】バリＢが完全にパレットＰから落下してバ
リ払い作業が終了すると、パレットＰを手動あるいは、
移動装置でパリ払い機１５０より取り外すこととする。
さらに、続けてバリ払い作業を連続する場合は、上述の
作業を繰り返し、また、異る大きさのパレットＰのバリ
払い作業をする場合は、前述のように、案内部材１２２
を左右に移動すると共にチャック１２４を上下に移動し
た後、上述の作業を繰り返すこととする。

【００３７】

【発明の効果】本発明のバリ取り装置は、以上のように
説明した構成とした結果、バリが細かなチップ状となっ
て被加工物から切り落とされ、バリがスライドカッタな
どに絡まって作業性を低下することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るバリ取り装置によるバ
リ取り作業を表す図である。

【図２】（ａ）は図１の回転カッタ周辺部分を拡大して
表す図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図３】図２の回転カッタの拡大正面図である。

【図４】図１のホルダ周辺部分を拡大して表す図であ
る。

【図５】図４のカッタアームの左側面方向からみた図で
あって、カッタホルダが回動した状態を表す図である。

【図６】本発明の一実施例に係るバリ取り装置の全体構
成図である。

【図７】本発明の一実施例が適用されるパレットの斜視
図である。

【図８】本発明の一実施例と関係するバリ払い機の概略
図である。

【図９】図８のバリ払い機の偏心ローラ駆動部を拡大し
て表す図である。

【符号の説明】

１２架台１４シリンダ１６揺動アーム体２６ホルダ３２カッタホルダ（スライドカッタ）４２、６０カッタ刃５０シリンダ（押圧手段）５２回転カッタ（切込みカッタ）５４回転軸５６支持板６２円板１００バリ取り装置Ｐパレット（被加工物）Ｐ１内側面（加工面）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物の加工面から突出したバリの長
手方向に沿って移動自在に支持される架台と、前記加工
面に当接するように前記架台に取り付けられ且つ前記架
台の移動により前記バリを切削するスライドカッタと、
前記加工面と対向して外周面にカッタ刃が取り付けられ
且つ前記スライドカッタの前方側であって前記架台の移
動に伴って該スライドカッタが移動する線上で前記スラ
イドカッタと並んで位置する切込みカッタと、前記架台
に取り付けられ且つ前記切込みカッタを支持して前記切
込みカッタの外周面を前記加工面に押圧する押圧手段と
を有することを特徴とするバリ取り装置。