JPS60259316A - プラスチック製パレットの自動バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は合成樹脂成形品、例えばプラスチック類のパレ
ットなどの成形の際に生ずるパリヲ自動的に切削除去す
る自動パリ取シ装置に関する。

〔従来の技術〕

ｆＬｔはプラスチック類のノぞレットは、上下２枚のノ
ｅレット形成部材（スキット）を熱浴着機で突合わせて
溶着一体化して形成芒れるものがある。

その時、各スキットの突合わせ面（ブレッドの桁のｔｔ
は中央部）における過剰溶融分はパレットの側面へはみ
出し、それが冷却固化するとベリとなる。このようなパ
リはパレットの全周およびフォーク差し込み口内面に現
出し、美的な面から好まシイものでになく、商品価値を
低下させる。そのため、従来は作業者がカッターのよう
な道具を用いて取り除いていたが、非常に手間と時間の
がかる作業であシ、その結果パレットの生産効率向上に
問題を与えていた。

ところで、パレットは、周知のようにフォーク　・リフ
トなどを使用して荷役作業をするときに用いるもので、
フォーク金差込むに十分な穴を形成すべく桁と称する部
分を備えている。バＩＪ　ｕ実質的にはこの各桁のほぼ
中央部分の全周に現出することとなる。これらの桁はパ
レットの外側面からフォーク差込み穴の内面にかけて曲
面で形成され、また／母しットの角部も曲面で形成され
ているのが普通である。そして前述したパリはこのよう
な曲面に治って形成はれているため、この部分のパリを
も含めて自動的に除去する装置はその開発が非常に困難
であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、合成樹脂成形品の湾曲面を含む面に存
するバＶｔ自動的に取シ除く自動パリ取シ装置を提供す
ることにある。

〔発明の構成〕

本発明は、合成樹脂成形品に形成された湾曲面を含む面
に存するパリを取る自動パリ取シ装置において、前記合
成樹脂成形品にほぼ沿って移動可能な架台と、該架台に
回動可能に枢着されたリンクと、該リンクを前記架台と
の枢着部を中心に前記架台に対して回動ζせ又は該リン
クに受ける反力に対抗する作用力を付与する第１の回動
力付与装置と、前記リンクの回動端部に枢着されたヘッ
ドと、該ヘッドを前記リンクとの枢着部を中心に該リン
クに対して枢動させ又は該ヘッドに受ける反力に対抗す
る作用力を付与する第２の回動力付与装置と、前記第２
の回動力付与装置による作用力とによって前記合成樹脂
成形品のパリの存する面に押付けられる前記ヘッドの側
面に取付けられた刃及び該刃金ガイドするガイドローラ
ーとを含んでなる。

以下、本発明の合成樹脂成形品の自動バリ取り装置の一
例を添付図面を参照して更に砕細に説明する。

第１図＆ｌ−ｊ本発明の一例に係る合成樹脂成形品の自
動パリ取り装置（以下、単にパリ取シ装置と称す）１０
が示されている。′ このパリ取シ装置１０は、プラスチック製のパレツ）Ｐ
の上下２枚のスキット接合部外表面に生ずるパリヲ取り
除く場合について説明する。第１図に示したパリ取り装
置１０けパレッ）Ｐの側部に沿って直線上を移動する架
台１１を備える。この架台１１け第４図に示されるよう
に、例えば直線状のレール１２に移動可能に乗せられた
テーブル状のものである。

この架台１１上には、比較的に細長い三角形の板状のリ
ンク１３がその長手方向における両角部１．３ａ、１３
ｂの間にある角部１３ｃの附近を架台１１ＶＣ枢着はれ
て取付けられている。この枢着部を符号１４で示す。こ
の架台１１には更にその移動方向に沿って第１の回動力
付与装置たるエアーシリンダー装置１５が載置芒れ、そ
のシリンダー１５ａの後端が架台１１に枢着はれ且つそ
のピストンロッド１５ｂの端部はリンク１３の角部１３
ｂに枢着されている。この時、エアーシリンダー装置１
５はリンク１３の架台１１に対する枢着部１４を中心に
パレットＰとは反対側に位置するように配置されている
。これにょシ、リンク１３の角部１３ａは架台１１から
パレッ）Ｐ側へ突出するような位置関係にあって前記エ
アーシリンダー装置１５の作動によって枢着部１４全中
心に回動する。

このリンク１３の角部１３ａＶＣＩ４ヘツド１６が枢着
されている。このヘッド１６ｆｆ第２図に示されるよう
に、開放部をリンク１３の角部１３ａの回動方向であっ
てノやレットｐＨ１１１へ向けたコ字形状を呈し、その
上下両板１６ａ、１６ｂにおいて縦方向同一軸線上に形
成された穴１７を利用してヘッド１６の上下両板１６ａ
、１６ｂを挾持するようにして配置されたリンク１３の
角部１３ａの二又部とビンによって枢着されている。こ
の枢着部を符号１８で示す。ヘッド１６の上板１６ａ、
下板１６ｂにおける開放側縁部には、ヘッド１６がパレ
ットＰの側壁に押圧されながら移動する時該側壁に傷を
付けないために比較的大きなガイドローラ１，９ａ、１
９ｂがリンク１３側の端部に回転可能に取付けられ、又
このガイドローラ１９ａ。

１９、ｔ）と約１５問〜３２ＩＩＩＩＩ＋（好ましくは
２８陣）の間隔をあけたヘッド中間位置における上下画
板縁部には小さなガイドローラ２０ａ、２０ｂが回転可
能に取付けられている。

ヘッド１６には更にその開放部に、パレットＰに形成し
たパリＦを削シ取るための刃２１が取付けられている。

この刃２１に第２図および第３図から明らかなようにガ
イドローラ２０ａ、２０ｂを境にしてガイドローラ１９
ａ、１９ｂとは反対４　側に位置してヘッド１６の開放
部を閉塞するよう１．１ に取付けられている。この時、刃２１の刃先２１ａは、
ガイドローラ１９ａ　、１９ｂ　、２０ａ、２０ｂが平
坦な面に接触している時ガイドローラ２０ａ。

２０ｂが核部に接触する接触点Ｃを結ぶ線上に極めて近
い内側の位置にあってその移動方向における許容差が±
１閣程度にセットされると同時に、前記刃２１は、上記
ガイドローラの接触する面に存在するパリＦをヘッド１
６の移動と共に連続的に削シ取るため逃げ角を与えるべ
く傾斜させられている。

また、ヘッド】６において前記刃２１の反対側の背面板
１６ｃＶＣは該ヘッド本体から突出した連結片２２が一
体的に形成されている。この連結片２２には第１図に示
されるように第２の回動力付与装置たるエアーシリンダ
ー装置２３のピストンロッド２３ａの先端が枢着され、
このエアーシリンダー装置２３のシリンダ本体２３ｂの
後端に、リンク１３の側壁に固定された取付台２４に枢
着されている。なお、リンク１３の角部１３ａとヘッド
１６の枢着部１８の中心位置け２つのガイドローラ１９
ａと２０ａとの中間線上に位置するようにされ、またエ
アーシリンダー装置２３のピストンロッド２３ａとヘッ
ド１６の連結片２２との枢着部は前記リンク１３とヘッ
ド１６との枢着部１８を境いにガイドローラとは反対の
ａｔ＋にあってビン１８とガイドローラ１９ａとの中Ｉ
ｂヲ結ぶ線の延長上にほぼ沿った位置［６る。これによ
り、枢着部１４を中、心とするリンク１３の角部１３ａ
の回動力はヘッド１６の４つのカイトローラ１９ａ。

１９ｂ　、２０ａ　、２０ｂを）母レットＰの狽口面に
安定的に密着させるべく押圧力となってヘッド１６に作
用シ、且つヘッド１６がｉ４レットＰの側面に沿って移
動中ノ々すＦ’に削シ取る刃２１に〃）カムる切削抵抗
によってヘッド１６全リンク１３に対して回動させよう
とする反力に対して、エアーシリンダー装置２３により
ヘッド１６の連結片２２にかけられるヘッドへの回動力
によって有効に対抗させることができる。

このようなパリ取シ装置１０によって成形後のパンツ）
Ｐに生じたパリを能率的に除去するため、第４図に示さ
れるように、２本のレール１２が間隔をあけて平行に配
置され、その間にノｊレツ）Ｐが後述する装置によシ固
定的に保持される０ノやレツ）Ｐの両側におるレール１
２にはノ（り取υ装置１０がそれぞれ移動可能に配置さ
れ、これによって・ぐレットＰの両側壁にある）くりＦ
’ｔｒ同時に除去する。これら各バリ取シ装置１０の動
＠はまったく同じであるので、第４図におけるノ々レツ
）Ｐの右側に位置するパリ取シ装置１０（第１図に対応
）の動作を次に説明する。

第４図を参照し、ｉ４レットＰが所定の位置にセットさ
れると、レール］２上の架台１１が適当な駆動手段によ
ってレール上に！動し、レール１２の前端１２ａの位置
へ移動される。これと同時Ｖこ、レール１２は、その前
端１２ａおよび後端１２ｂ全支持している別なレール２
５上全移動させら１してパンツ）Ｐに対して離隔接近さ
れ、す／り１３の角部１３ａが架台１１上のエアーシリ
ンダー装置１５を作動して架台１１の移動方向に対して
ノ々レットＰｇＩｌｌへ直角に突出する位置へ回動され
た時、角部１３ａに枢着きれたヘッド１６が／ぞレット
Ｐノ側壁（レール１２に沿う側壁）Ｋ連接する前方の側
壁の適所に位置するように調整される。次いで、前述し
たようにエアーシリンダー装置１５によってリンク１３
が回動はれ、リンク１３の角部１３ａＫ枢着尽れたヘッ
ド１６のガイドローラ１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ
がｉ４レットＰの前方側壁に１５Ｉｒ定の作用力（第１
図に矢印２６で示す）で押し付けられる。すなわち、−
この時、エアーシリンダー装置１５は約５０　ｋｙの力
でリンク１３に作用力を付与し、これを維持する。その
時、リンク１３に取付けられたエアーシリンダー装置２
３のピストンロッド２３ａもシリンダ一本体２３　ｂか
ら伸張されヘッド１６のリンク１３に対する位置関係を
保持すると共に切削開始後に生ずる切削抵抗にそなえて
約６梅の力で該ピストンロッド２３ａｋ介してヘッド１
６に反時計方向の回動力を付与する。

この状態、即ち第１図に実線で示される状態がパリ取シ
装置１０のスタート位置となる。この状態から架台１１
がレール１２上を第４図に示される元の位置へ向って移
動される。これにより、リンク１３の架台１１に対する
枢着部１４が第１図に矢印２７で示される方向に移動す
るため、リンク１３の角部１３ｂｌＣけヘッド１６から
の反力がかかるエアーシリンダー装置１５のピストンロ
ッド１５ｂｅ収縮させながらリンク１３を枢着部１４を
中心に時計方向に回動きせまうとする。その際のリンク
１３とヘッド１６との枢着部１８と、架台１１との枢着
部１４とを結ぶ線２８の移動に伴って枢着部】８は、第
１図に矢印２９で示すように横方向へ移動する力が与え
られ、これによシヘッド１６がノ（レッ）Ｐの前方の側
壁に浴って動き出し、刃２１によってバリＦを切シ取っ
て行く。

この架台１１の移動によるリンク１３の移動およびこれ
に伴う回動によってヘッド１６はパレットＰの最初のコ
ーナーである湾曲部に沼って移動し、これを通過してｉ
４レットＰの側壁へ移って連続的にバ’、ｌＦｋけずシ
取って行く。

リンク１３の動きを制御しているエアーシＩＪ　７ダー
装置１５は、架台１１の移動に伴うリンク１３の回動を
許すべくそのピストンロッド１５ｂ’に収縮させるが、
該ピストンロッド１５ｂＫは常に所しツ）Ｐの側壁へ押
圧され、その結果ヘッド１６はノやレットＰの側壁をな
ぞるようにして移動する。

その時、ヘッド１６のリンク１３に対する回動を制御す
るエアーシリンダー装置２３もまた、ヘッド１６がパン
ツ）Ｐの側壁形状に追従する際のリンク１３に対する回
動を許すべくそのピストンロッド２３ａ’ｅ収縮させる
が、バリＦ’（ｒ切削中の切削抵抗によるヘッド１６の
浮き上がシを防止するため常に所定の力でヘッドの自由
な回転を阻止し刃２１のパレットＰｇ４Ｕ壁面に対する
角度を所定に保っている。

このようにして、パリ増多装置１０がレール１２上全直
線的に移動してパレットＰの側壁に形成されているバＩ
Ｊ、　Ｆ　ｋ切り取って行くと、ヘッド１６は徐々にパ
ンッ）Ｐのフォーク差し込み口３０Ｋかかる。そして、
ヘッド１６の刃２１が該フォーク差し込み口３０を区画
する桁３１の湾曲開始点ａにきた時、エアーシリンダー
装置２３の押圧力を加える方向がこのままだと、切削面
（桁３１の湾曲面）と刃２１との逃は角が小感くなるた
め刃２１が桁の湾曲［沿わずここで刃２１がバリＦの切
削面から外れてしまう。これを防止するにはエアーシリ
ンダー装置２３のピストンロッド２３ａをそれまでとは
逆に収縮させてヘッド１６’ｔ−リンク１３に対して積
極的に回動式せ刃２１全切削面に対して立ち上がらせる
ようにすれば良い。その時、リンク１３′がそのまま下
方へ平行移動して行こうとすると、枢着部１８と切削面
との間の距離が長くなるため、リンク１３が架台１１の
移動によって移動しながらもエアーシリンダー装置１５
による作用力によってリンク］３に反時計方向への回動
が生じその傾斜角度を変えながらヘッド１６を桁３１の
壁面へ押し付けて行く。そして、リンク１３の枢着部１
４とヘッド１６の枢着部１８とを結ぶ仮想線２８が枢着
部１８力・ら桁３ｊの湾曲面の接線に下した垂線と一直
線上に位置した時には最早リンク１３の回動によっては
ヘッド１６の桁壁面に対する追従が生じなくなる。そこ
で、その時点で架台１１の移動は停止され且つ逆方向へ
戻され、それに伴ってリンク１３はエアーシリンダー装
置１５によるピストンロッド１５ｂの伸長によって更に
反時計方向へ回動される。これによって、ヘッド１６は
桁３１の湾曲′ｒｋＪに沿ってパレットＰの内側へ入９
込む。その結果、パレットＰのフォーク差し込み口３０
全区画する桁３Ｉの湾曲壁に形成はれたバリＦは、フォ
ーク差し込み口３０のある程度内方まで除去づれる。

その後、架台１１は再び所定の移動方向へ向って移動す
る。その時、ヘッド１６はフォーク差し込み口３０の開
口部全通過しているため、刃２１によるバリＦの切削除
去は行なっていないことから、その間にリンク１３とヘ
ッド１６はエアーシリンダー装置１５　、２３によシ第
１図に実線で示された状態にセットこれる。そして、ヘ
ッド１６はフォーク差し込み口３０を通過したところで
該・１□　差し込み口３０全区画しているもう１つの桁
３１（第４図〕の内壁面に当接し、その位置から前述し
たと同様に桁３１の湾曲面に沿って外方の側壁へ移動し
てバＩＪＦ’（ｒ切除して行く。その後の各桁における
湾曲面および平坦面でのヘッド１６の動きは前述した場
合と同じである。

このように、１つのパリ取シ装置１０の動作は叙王の如
くであるが、パレットＰにおけるフォーク差し込み口の
内面全形成する各桁の壁面にあるバリＦも切除すること
が望ましいことから、第４図に示されるように各フォー
ク差し込み口［はそれぞれ細長い架台３２の先端にヘッ
ド１６の向きを相反する側に向けた２つのパリ取り装置
１０が対として設置されている。この架台３２の後部上
面にはその長手方向に沿って架台駆動用のラック３３が
設けられ、その上部に配置されて噛み合わされたビニオ
ン３４によって駆動享れる。この架台３２に、その横方
向の位置を調整するためレール３５に摺動可能に配置さ
れている。これら各対のパリ取シ装置１０の動作は先に
説明したパレットＰの側部に配置されたパリ取シ装置１
０とまったく同じである。

すなわち、パレットＰの両側部に配置された２つのパリ
取シ装置ＩＯが最初にレール１２上全前端１２ａへ移動
する時、架台３２も同時に駆動されてその先端に配置さ
れた対のパリ取シ装置１０を各７オーク差し込み口から
挿入して反対側の差し込み口から突出させ、そこで各エ
アーシリンダー装置１５．２３に作動芒せてヘッド１６
を前述したように前方の側壁に位置決めし、そこからパ
リ取ｐが開始きれる。

パレットＰの側壁は第４図に示されるようにＸ方向とこ
れに直交するＹ方向に刑成さｆｌ−１いまＸ方向に沿っ
た・やレットＰの側壁ｆｉｌＪち桁の側壁とこれに連接
する湾曲面の壁とにおけるバリＦが切除されたことにな
る。そのため、次にＹ方向に沿ったパンツｌ−Ｐの側壁
のパリを切除するのであるが、その場合、パレットｐ６
支持している回転テーブル３６がその下方に配置された
ピストンシリンダー装置（図示せず）によって上昇され
、パレットＰＴｈ持ち上げる。そして、パンツ）Ｐが両
側部のＬ／−＃ｉ２よシ上昇したところで回転テーブル
３６が９０度面回転れてＹ方向側壁をレール１２に沿う
方向とされ、そこで停止されて再び元の位置へ降される
。その際、パリを切除中にパレットＰを回転テーブル３
６に押圧して固定すべくパレットＰの中心部上方へ張シ
出して設置きれたアーム３７の先端に設けられたシリン
ダー装置３８のピストンロッドが収縮してパンツ）Ｐの
上昇を妨害しないようにされている。これによシ、パレ
ットＰ’を回転テーブル３６上に設置した後に１贋の位
置変更（９０度面回転によって各パリ取り装置１０をそ
の都度−回づつ全部で２回動作させるだけでパレットＰ
Ｋ存する前述のパリは、ことごとく除去することができ
る。

なお、第１図に示された例でハ、リンクＩ３の架台１１
に対する枢着部１４がエアーシリンダー装置１５のピス
トンロッド１５ｂの枢着部−とヘッド１６の枢着部１８
との間に配置され、且つヘッド１６に回動力を付与する
エアーシリンダー装置２３がリンク１３に取付けられた
ものであったが、第５図に示されるようにリンク１３を
細長い帯状としてその一端にヘッド１６を枢着し、他端
全架台】１に枢着し、エアーシリンダー装置１５のピス
トンロッド１５ｂをその中間に枢着したものであっても
よい。また、ヘッド１６全リンク１３に対して回動させ
るエアーシリンダー装置２３については第５図に示され
るように架台１１に設置し、リンク１３の架台Ｊ１に対
する枢着部の軸と共通な軸にＬ形のリンク部材３９全枢
着し、このＬ形すンク部材３９の一端をピストンロッド
２３ａに且つ他端を連結ロッド４０を介してヘッド１６
の連結片２２に枢着してもよい。

また、前述の実施例において、ヘッド１６には所謂固定
刃が取付けられていたが、これに代えてねじれ刃を備え
た平フライス４１をガイドローラ２０ａ　、２Ｏｂ間に
該ローラを支持する軸によって回転可能に設け、該平フ
ライス４１全その一端側において同軸上に設けた歯車４
２およびこれに噛合う歯車列４３、そしてこの歯車列４
３全駆動するモータ４４によって回転はせることによっ
ても同様な効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の合成樹脂成形品の自動パ
リ取シ装置によれば、該成形品の外壁面に生じた溶着時
のバｌＪ’を極めて容易に且つ短時間ＶＣウシ除くこと
ができ、しかも、パリの存する面が湾曲していてもヘッ
ドがその曲面に正確に追従することができるため切除の
し残シがなく完全に除去することができる。なお、本発
明の装置が適用可能な合成樹脂成形品としでニ１．−パ
レットなどがあるが、勿論本発明はこれに限定書れるも
のではない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る合成樹脂成形品の自動
パリ取シ装ｆｍｌ’ｆｃ示すと共にパリ切除中の各部の
動きをあわせて示す平面図、第２図は第１図に示された
パリ取シ装置のヘッドの構造を示す斜視図、第３図は第
２図のヘッドの部分的な平面図、第４図は合成樹脂成形
品としてＡ’レッドにおけるパリヲ効果的に切除すべく
本発明に係る多数のパリ取シ装置を配置した状態を示す
平面図、第５図は本発明の他の実施例に係るフォーク差
し込み口内壁用の自動ノクリ取シ装置を示す平面図、第
６図は本発明の合成樹脂成形品の自動ツク１ノ取シ装置
におけるヘッドの別の実施例金示す斜視図である。 １０・・・合成樹脂成形品の自動ノクリ取シ装置、１１
・・・架台、１２・・・レール、１３・・・リンク、１
４．１８・・・枢Ｎｆ＃　］　５．２３・・・エアーシ
リンタ”−装置、１６・・・ヘッド、２］　、４１・・
・刃、３０・・・７．ｔ−１差し込み口、３】・・・桁
、Ｐ・・・ツクレット、Ｆ・・・ノζ１ノ。 第１図 １６ａ 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■合成樹脂成形品に形成された湾曲面を含む面に存する
   パリを取る自動パリ取シ装置において、前記合成樹脂成
   形品にほぼ治って移動可能な架台と、該架台に回動可能
   に枢着されたリンクと、該リンクを前記架台との枢着部
   全中心に前記架台に対して回動させ又は該リンクに受け
   る反力に対抗する作用力を付与する第１の回動力付与装
   置と、前記リンクの回動端部に枢着されたヘッドと、該
   ヘッドを前記リンクとの枢着部を中心に該リンクに対し
   て枢動させ又は該ヘッドに受ける反力に対抗する作用力
   を付与する第２の回動力付与装置と、前記第１の回動力
   付与装置による前記リンクの回動と前記第２の回動力付
   与装置による作用力とによって前記合成樹脂成形品のパ
   リの存する面に押付けられる前記ヘッドの側面に取付け
   られた刃及び該刃金ガイドするガイドローラーとを含む
   合成樹脂成形品の自動バリ取シ装置。 （２）前記第１および第２の回動力付与装置がエアーシ
   リンダー装置からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の合成樹脂成形品の自動パリ取シ装置。 （３）前記合成樹脂成形品が上下２枚のスキットに熱溶
   着機で突合わせ溶着してなるプラスチック類のパレット
   であること全特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の合成樹脂成形品の自動パリ取シ装置。