JPH06320308A - マシニングセンター - Google Patents
マシニングセンターInfo
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- JPH06320308A JPH06320308A JP4351046A JP35104692A JPH06320308A JP H06320308 A JPH06320308 A JP H06320308A JP 4351046 A JP4351046 A JP 4351046A JP 35104692 A JP35104692 A JP 35104692A JP H06320308 A JPH06320308 A JP H06320308A
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- Japan
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- spindle
- turret head
- angle
- shaft
- drive motor
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Links
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
- C08F20/00—Homopolymers and copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and only one being terminated by only one carboxyl radical or a salt, anhydride, ester, amide, imide or nitrile thereof
- C08F20/02—Monocarboxylic acids having less than ten carbon atoms, Derivatives thereof
- C08F20/10—Esters
- C08F20/12—Esters of monohydric alcohols or phenols
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
- C08F2/00—Processes of polymerisation
- C08F2/12—Polymerisation in non-solvents
- C08F2/16—Aqueous medium
- C08F2/22—Emulsion polymerisation
- C08F2/24—Emulsion polymerisation with the aid of emulsifying agents
- C08F2/30—Emulsion polymerisation with the aid of emulsifying agents non-ionic
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 垂直方向及び水平方向から切削加工すること
はもちろんのことワークを傾けることなく斜め方向から
も切削加工することができ、ライン化にも対応すること
ができるマシニングセンターを提供することを目的とす
る。 【構成】 ターレットヘッド割出機構２１によってター
レットヘッド７の周方向に設けられた複数個のスピンド
ル６のいずれか一つが割り出されて回転し、この割り出
されたスピンドル６は刃具角度調節機構３２によるター
レットヘッド７の回転により所定角度まで回転され、所
定位置において加工物に対して上下方向、左右方向又は
斜め方向に送り出され、これにより加工物は垂直方向、
水平方向又は斜め方向の切削加工がなされる。
はもちろんのことワークを傾けることなく斜め方向から
も切削加工することができ、ライン化にも対応すること
ができるマシニングセンターを提供することを目的とす
る。 【構成】 ターレットヘッド割出機構２１によってター
レットヘッド７の周方向に設けられた複数個のスピンド
ル６のいずれか一つが割り出されて回転し、この割り出
されたスピンドル６は刃具角度調節機構３２によるター
レットヘッド７の回転により所定角度まで回転され、所
定位置において加工物に対して上下方向、左右方向又は
斜め方向に送り出され、これにより加工物は垂直方向、
水平方向又は斜め方向の切削加工がなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークを固定したままで
垂直方向、水平方向の他に斜め方向からも切削加工する
ことができるマシニングセンターに関する。
垂直方向、水平方向の他に斜め方向からも切削加工する
ことができるマシニングセンターに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、製品の複雑化により加工物（ワー
ク）は多方向から穴及び面削加工しなければならない場
合が多くなっている。従来、マシニングセンターは立型
や横型が主流で、これらのものはスピンドルが垂直方向
にのみ、あるいは水平方向にのみ移動して加工するよう
になっている。
ク）は多方向から穴及び面削加工しなければならない場
合が多くなっている。従来、マシニングセンターは立型
や横型が主流で、これらのものはスピンドルが垂直方向
にのみ、あるいは水平方向にのみ移動して加工するよう
になっている。
【０００３】また、近年、新しい加工システムとしてマ
シニングセンターを数台から十数台連結し、ライン化
（ＦＴＬライン）されたものが開発されている。このシ
ステムでは、加工精度を高め、設備コストを低減させる
ために、ワークは一定の姿勢で各マシニングセンター間
を搬送されることが望ましい。
シニングセンターを数台から十数台連結し、ライン化
（ＦＴＬライン）されたものが開発されている。このシ
ステムでは、加工精度を高め、設備コストを低減させる
ために、ワークは一定の姿勢で各マシニングセンター間
を搬送されることが望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記立型又
は横型のマシニングセンターによって、斜め方向からの
加工を行う場合は、ワークを所定の角度に傾けてからス
ピンドルを垂直方向あるいは水平方向に送り出さなけら
ばならない。このため、ワークに角度を付ける治具等が
必要になり、製作費が高くなるばかりでなく、段取り時
間（加工準備時間）が多くかかる欠点がある。
は横型のマシニングセンターによって、斜め方向からの
加工を行う場合は、ワークを所定の角度に傾けてからス
ピンドルを垂直方向あるいは水平方向に送り出さなけら
ばならない。このため、ワークに角度を付ける治具等が
必要になり、製作費が高くなるばかりでなく、段取り時
間（加工準備時間）が多くかかる欠点がある。
【０００５】また、ライン化（ＦＴＬライン）されたも
のでは、加工物に斜め方向からの切削加工が必要になっ
た場合には、ライン内のいずれかの場所で、ワークを傾
ける必要が生じ、製作コストが高騰するばかりでなく、
多種少量加工に適しなくなる。あるいは、ラインアウト
後に、斜め方向からの切削加工するために、専用の切削
機が必要になる。
のでは、加工物に斜め方向からの切削加工が必要になっ
た場合には、ライン内のいずれかの場所で、ワークを傾
ける必要が生じ、製作コストが高騰するばかりでなく、
多種少量加工に適しなくなる。あるいは、ラインアウト
後に、斜め方向からの切削加工するために、専用の切削
機が必要になる。
【０００６】本発明の目的は、垂直穴方向及び水平方向
の切削加工することはもちろんのことワークを傾けるこ
となく斜め方向からも切削加工することができ、ライン
化にも対応することができるマシニングセンターを提供
するものである。
の切削加工することはもちろんのことワークを傾けるこ
となく斜め方向からも切削加工することができ、ライン
化にも対応することができるマシニングセンターを提供
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、回転して加工物に穿穴するスピンドル
と、該スピンドルを周方向に複数本設けたターレットヘ
ッドと、上記複数本のスピンドルのいずれか一つに回転
運動を与えるターレットヘッド割出機構と、上記ターレ
ットヘッド割出機構によって割り出されたスピンドルを
所定位置まで回転させる刃具回転角度調節機構と、加工
物に対して上下方向や左右方向及び左右方向や斜め方向
送りの送り機構とから構成された。
成するために、回転して加工物に穿穴するスピンドル
と、該スピンドルを周方向に複数本設けたターレットヘ
ッドと、上記複数本のスピンドルのいずれか一つに回転
運動を与えるターレットヘッド割出機構と、上記ターレ
ットヘッド割出機構によって割り出されたスピンドルを
所定位置まで回転させる刃具回転角度調節機構と、加工
物に対して上下方向や左右方向及び左右方向や斜め方向
送りの送り機構とから構成された。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ターレットヘッド割出機構に
よってターレットヘッドの周方向に設けられた複数本の
スピンドルのいずれか一つが割り出されて回転し、この
割り出されたスピンドルは刃具角度調節機構によるター
レットヘッドの回転により所定位置まで回転され、所定
位置において加工物に対して上下方向、前後及び左右方
向又は斜め方向に送り出され、これにより加工物は垂直
方向、水平方向又は斜め方向より切削加工される。
よってターレットヘッドの周方向に設けられた複数本の
スピンドルのいずれか一つが割り出されて回転し、この
割り出されたスピンドルは刃具角度調節機構によるター
レットヘッドの回転により所定位置まで回転され、所定
位置において加工物に対して上下方向、前後及び左右方
向又は斜め方向に送り出され、これにより加工物は垂直
方向、水平方向又は斜め方向より切削加工される。
【０００９】
【実施例】図１はマシニングセンターのスピンドルヘッ
ド断面図、図２はターレットヘッドの正面図、図３は図
１の参−参線断面図、図４は図３の四−四線断面図、図
５は図３の五−五線断面図、図６は制御動作を説明する
フローチャートである。
ド断面図、図２はターレットヘッドの正面図、図３は図
１の参−参線断面図、図４は図３の四−四線断面図、図
５は図３の五−五線断面図、図６は制御動作を説明する
フローチャートである。
【００１０】１はスピンドルヘッドであり、ボックス２
には後述するスピンドル６を回転させる刃具回転用駆動
モータ３が設けられている。また、ボックス２には筒状
の支持軸受４の一端が固定されており、この支持軸受４
の軸心方向に内接して回転自在かつ軸心方向に移動可能
な筒状の回転軸５が挿通されている。この支持軸受４及
び回転軸５の他端にはスピンドル６を有するターレット
ヘッド７の軸部８が一体回転可能に設けられている。軸
部８と支持軸受４との間にはカービックカップリング９
が設けられており、このカービックカップリング９によ
り断続可能になっている。カービックカップリング９は
後述するターレットヘッド割出機構２１により断続す
る。なお、１０は支持軸４の外周を囲うようにして設け
られたボックスであり、このボックス１０は軸受１１、
１２を介して回転自在になっている。また、１３はスピ
ンドルヘッド１の上下方向（Ｙ軸方向）の高さを調節す
るヘッド上下用ネジであり、スピンドルヘッド１を上下
方向（Ｙ軸方向）に移動調節する。なお、Ｘ軸方向及び
Ｚ軸方向の移動調節用ネジは図示を省力してある。
には後述するスピンドル６を回転させる刃具回転用駆動
モータ３が設けられている。また、ボックス２には筒状
の支持軸受４の一端が固定されており、この支持軸受４
の軸心方向に内接して回転自在かつ軸心方向に移動可能
な筒状の回転軸５が挿通されている。この支持軸受４及
び回転軸５の他端にはスピンドル６を有するターレット
ヘッド７の軸部８が一体回転可能に設けられている。軸
部８と支持軸受４との間にはカービックカップリング９
が設けられており、このカービックカップリング９によ
り断続可能になっている。カービックカップリング９は
後述するターレットヘッド割出機構２１により断続す
る。なお、１０は支持軸４の外周を囲うようにして設け
られたボックスであり、このボックス１０は軸受１１、
１２を介して回転自在になっている。また、１３はスピ
ンドルヘッド１の上下方向（Ｙ軸方向）の高さを調節す
るヘッド上下用ネジであり、スピンドルヘッド１を上下
方向（Ｙ軸方向）に移動調節する。なお、Ｘ軸方向及び
Ｚ軸方向の移動調節用ネジは図示を省力してある。
【００１１】上記ターレットヘッド７には周方向に等角
度間隔で６本のスピンドル６が着脱自在に設けられてい
る。６本のスピンドル６は後述するターレットヘッド割
出機構２１によって割り出されたいずれか１本のみが回
転軸１４回りに回転するようになっている。回転軸１４
はベルト、ギヤ等の動力伝達機構１５により上記刃具回
転用駆動モータ３に連動連結されている。この回転軸１
４は上記ボックス２及びターレットヘッド７の軸部８と
の間に架設された支持部１６に軸受１７、１８を介して
回転自在に設けられている。支持部１６にはクラッチ入
切レバー１９が設けられる一方、回転軸１４の軸端には
クラッチ入切レバー１９により入り切りされるクラッチ
２０が設けられている。クラッチ２０はクラッチ入切レ
バー１９により入り切りされることにより、上記動力伝
達機構１５と回転軸１４との間が断続されるようになっ
ている。なお、この動力伝達機構１５と回転軸１４との
間が断続するとともに、上記カービックカップリング９
が断続し軸部８と支持軸受４との間が断続することによ
り、刃具回転用駆動モータ３から回転軸１４への動力伝
達が断続するようになっている。
度間隔で６本のスピンドル６が着脱自在に設けられてい
る。６本のスピンドル６は後述するターレットヘッド割
出機構２１によって割り出されたいずれか１本のみが回
転軸１４回りに回転するようになっている。回転軸１４
はベルト、ギヤ等の動力伝達機構１５により上記刃具回
転用駆動モータ３に連動連結されている。この回転軸１
４は上記ボックス２及びターレットヘッド７の軸部８と
の間に架設された支持部１６に軸受１７、１８を介して
回転自在に設けられている。支持部１６にはクラッチ入
切レバー１９が設けられる一方、回転軸１４の軸端には
クラッチ入切レバー１９により入り切りされるクラッチ
２０が設けられている。クラッチ２０はクラッチ入切レ
バー１９により入り切りされることにより、上記動力伝
達機構１５と回転軸１４との間が断続されるようになっ
ている。なお、この動力伝達機構１５と回転軸１４との
間が断続するとともに、上記カービックカップリング９
が断続し軸部８と支持軸受４との間が断続することによ
り、刃具回転用駆動モータ３から回転軸１４への動力伝
達が断続するようになっている。
【００１２】２１は６本あるスピンドル６のうちいずれ
を回転させるかを割り出すターレットヘッド割出機構で
ある。このターレットヘッド割出機構２１は、カム駆動
用モータ２２により駆動されるようになっており、カム
駆動用モータ２２の駆動軸にはカム軸２３の一端が連結
している。カム軸２３の両端には、クランプアンクラン
プカム２４、２５が設けられており、クランプアンクラ
ンプカム２４、２５は上記カービックカップリング９を
断続させるクランプアンクランプ用レバー２６、２７に
係合している。また、カム軸２３の他端には上記クラッ
チ入切レバー１９を入り切りさせるクラッチ入切用カム
２８が設けられている。さらに、カム軸２３にはクラン
プアンクランプカム２４、２５間に位置してターレット
割出用カム２９が設けられており、このターレット割出
用カム２９はターレット割出用ローラ３０に設けられた
係合歯３１に係合している。係合歯３１は等角度間隔に
１２個設けられており、カム軸２３の１回転（３６０゜
回転）中に６０゜回転するようになっている。
を回転させるかを割り出すターレットヘッド割出機構で
ある。このターレットヘッド割出機構２１は、カム駆動
用モータ２２により駆動されるようになっており、カム
駆動用モータ２２の駆動軸にはカム軸２３の一端が連結
している。カム軸２３の両端には、クランプアンクラン
プカム２４、２５が設けられており、クランプアンクラ
ンプカム２４、２５は上記カービックカップリング９を
断続させるクランプアンクランプ用レバー２６、２７に
係合している。また、カム軸２３の他端には上記クラッ
チ入切レバー１９を入り切りさせるクラッチ入切用カム
２８が設けられている。さらに、カム軸２３にはクラン
プアンクランプカム２４、２５間に位置してターレット
割出用カム２９が設けられており、このターレット割出
用カム２９はターレット割出用ローラ３０に設けられた
係合歯３１に係合している。係合歯３１は等角度間隔に
１２個設けられており、カム軸２３の１回転（３６０゜
回転）中に６０゜回転するようになっている。
【００１３】また、３２は、ターレットヘッド７を軸部
８回りに所定角度回転させて調節する刃具角度調節機構
である。この刃具角度調節機構３２は刃具角度駆動モー
タ（ＡＣサーボモータ）３３により駆動されるようにな
っている。刃具角度駆動モータ３３の軸部には複リード
ネジ３４が連結され、複リードネジ３４はウォームホイ
ル３５に噛合している。ウォームホイル３５は前記支持
軸受４上に設けられており、ウォームホイル３５の回転
とともに支持軸受４が回転し、さらにカービックカップ
リング９を介してターレットヘッド７が−５゜〜＋９５
゜の範囲で回転することにより角度が調節されるように
なっている。なお、３６は調節されたターレットヘッド
７の角度を固定するための刃具角度固定用クランプであ
る。なお、３７、３８はウォームホイル３５の一定範囲
以上の回転を制限するリミットスイッチである。
８回りに所定角度回転させて調節する刃具角度調節機構
である。この刃具角度調節機構３２は刃具角度駆動モー
タ（ＡＣサーボモータ）３３により駆動されるようにな
っている。刃具角度駆動モータ３３の軸部には複リード
ネジ３４が連結され、複リードネジ３４はウォームホイ
ル３５に噛合している。ウォームホイル３５は前記支持
軸受４上に設けられており、ウォームホイル３５の回転
とともに支持軸受４が回転し、さらにカービックカップ
リング９を介してターレットヘッド７が−５゜〜＋９５
゜の範囲で回転することにより角度が調節されるように
なっている。なお、３６は調節されたターレットヘッド
７の角度を固定するための刃具角度固定用クランプであ
る。なお、３７、３８はウォームホイル３５の一定範囲
以上の回転を制限するリミットスイッチである。
【００１４】なお、スピンドル６の送り機構及び制御装
置は通常使用されるものと同一であり図示を省略した
が、ＮＣ制御による通常の同時二軸制御により、上下方
向、前後方向及び斜め方向の送り出しが行われる。
置は通常使用されるものと同一であり図示を省略した
が、ＮＣ制御による通常の同時二軸制御により、上下方
向、前後方向及び斜め方向の送り出しが行われる。
【００１５】かかる構成において、まず、ターレットヘ
ッド割出機構２１において、カム駆動用モータ２２によ
りカム軸２３が１回転（３６０゜回転）すると、クラッ
チ入切用カム２８の回転によりクラッチ入切レバー１９
が作動してクラッチ２０を切り離し、スピンドル６の回
転軸１４と連結機構１５との間を切り離すとともに、ク
ランプアンクアンプカム２４、２５の回転によりクラン
プアンクランプ用レバー２６、２７がカービックカップ
リング９を切り離すことにより、支持軸受４とターレッ
トヘッド７の軸部８との間が切り離され、さらに、ター
レット割出用カム２９の回転によりターレット割出用ロ
ーラ３０が６０゜回転する。そして、クランプアンクラ
ンプ用レバー２６、２７が再びカービックカップリング
９を係合させ支持軸受４とターレットヘッド７の軸部８
との間を係合するとともに、クラッチ入切レバー１９を
作動させてクラッチ２０を係合すると、スピンドル６の
回転軸１４と動力伝達機構１５との間が係合される。こ
のように、カム軸２３の１回転中にターレットヘッド６
は６０゜回転するが、所定回数回転することにより、回
転軸１４と６本あるスピンドル６とが断続して所定位置
のスピンドル６にのみ刃具回転用駆動モータ３からの動
力が動力伝達機構１５を介して伝達される。
ッド割出機構２１において、カム駆動用モータ２２によ
りカム軸２３が１回転（３６０゜回転）すると、クラッ
チ入切用カム２８の回転によりクラッチ入切レバー１９
が作動してクラッチ２０を切り離し、スピンドル６の回
転軸１４と連結機構１５との間を切り離すとともに、ク
ランプアンクアンプカム２４、２５の回転によりクラン
プアンクランプ用レバー２６、２７がカービックカップ
リング９を切り離すことにより、支持軸受４とターレッ
トヘッド７の軸部８との間が切り離され、さらに、ター
レット割出用カム２９の回転によりターレット割出用ロ
ーラ３０が６０゜回転する。そして、クランプアンクラ
ンプ用レバー２６、２７が再びカービックカップリング
９を係合させ支持軸受４とターレットヘッド７の軸部８
との間を係合するとともに、クラッチ入切レバー１９を
作動させてクラッチ２０を係合すると、スピンドル６の
回転軸１４と動力伝達機構１５との間が係合される。こ
のように、カム軸２３の１回転中にターレットヘッド６
は６０゜回転するが、所定回数回転することにより、回
転軸１４と６本あるスピンドル６とが断続して所定位置
のスピンドル６にのみ刃具回転用駆動モータ３からの動
力が動力伝達機構１５を介して伝達される。
【００１６】また、刃具角度調節機構３２において、刃
具角度駆動モータ３３により複リードネジ３４が回転す
ると、ウォームホイル３５が回転し、ウォームホイル３
５の回転とともに支持軸受４が回転し、さらにカービッ
クカップリング９を介してターレットヘッド７が回転す
ることにより角度が調節される。ターレットヘッド７は
角度が調節された後は、刃具角度固定用クランプ３６に
より角度が固定される。
具角度駆動モータ３３により複リードネジ３４が回転す
ると、ウォームホイル３５が回転し、ウォームホイル３
５の回転とともに支持軸受４が回転し、さらにカービッ
クカップリング９を介してターレットヘッド７が回転す
ることにより角度が調節される。ターレットヘッド７は
角度が調節された後は、刃具角度固定用クランプ３６に
より角度が固定される。
【００１７】このように、ターレットヘッド７に複数個
あるスピンドル６はターレットヘッド割出機構２１によ
っていずれか１個のみが回転するように割り出されると
ともに、ターレットヘッド７はターレットヘッド回転角
度調節機構３２によって角度が調節され、垂直方向、水
平方向はもちろんのこと斜め方向でも加工可能になるの
で、加工物を斜めにする等角度を変化させることなく、
垂直方向、水平方向はもちろんのこと、特に斜め方向の
切削加工することができ、さらには加工物の角度を変化
させる必要がないので、斜め方向から加工する切削専用
機を使用する必要をなくすことができるとともに、ライ
ン化しても加工物を斜めにする治具等機構の簡略化を図
ることができる。
あるスピンドル６はターレットヘッド割出機構２１によ
っていずれか１個のみが回転するように割り出されると
ともに、ターレットヘッド７はターレットヘッド回転角
度調節機構３２によって角度が調節され、垂直方向、水
平方向はもちろんのこと斜め方向でも加工可能になるの
で、加工物を斜めにする等角度を変化させることなく、
垂直方向、水平方向はもちろんのこと、特に斜め方向の
切削加工することができ、さらには加工物の角度を変化
させる必要がないので、斜め方向から加工する切削専用
機を使用する必要をなくすことができるとともに、ライ
ン化しても加工物を斜めにする治具等機構の簡略化を図
ることができる。
【００１８】また、スピンドル６はターレットヘッド７
に複数個設けられており、異なる穴や形状を切削加工す
る場合にも、スピンドル６を交換する手間や作業の中断
をなくすことができるので、生産効率の向上を図ること
もできる。特に、多品種少量生産の場合に有効である。
に複数個設けられており、異なる穴や形状を切削加工す
る場合にも、スピンドル６を交換する手間や作業の中断
をなくすことができるので、生産効率の向上を図ること
もできる。特に、多品種少量生産の場合に有効である。
【００１９】次に、制御動作を図６に示すフローチャー
トに基づいて説明する。
トに基づいて説明する。
【００２０】まず、ステップ１ではターレットヘッド割
出機構２１において、どの位置のスピンドル６を使用す
るかを割り出し、ステップ２で動力伝達機構１５とスピ
ンドル６の回転軸１４との間を切り離して刃具回転用駆
動モータ３からの動力伝達を断つとともに、カービック
カップリング９を介して支持軸受４とスピンドル６の軸
部８との間を切り離す。ついで、ステップ３で、ステッ
プ１で割り出されたスピンドル６に動力が伝達するよう
に、動力伝達機構１５とスピンドル６の回転軸１４との
間を接続して刃具回転用駆動モータ３からの動力が伝達
するとともに、カービックカプリング９を介して支持軸
受４とスピンドル６の軸部８との間を接続する。次に、
ステップ４でターレットヘッド回転角度調節機構３２に
おいて、割り出されたスピンドル６をどの位置で送り出
すかを決定し、ステップ５でその角度までターレットヘ
ッド７を回転させる。そして、ステップ６で上下方向、
水平方向又は斜め方向にスピンドル６を送り出す。そし
て、ステップ７で所定の切削加工が終了した後にスター
トに戻り、上記の各ステップが繰り返される。
出機構２１において、どの位置のスピンドル６を使用す
るかを割り出し、ステップ２で動力伝達機構１５とスピ
ンドル６の回転軸１４との間を切り離して刃具回転用駆
動モータ３からの動力伝達を断つとともに、カービック
カップリング９を介して支持軸受４とスピンドル６の軸
部８との間を切り離す。ついで、ステップ３で、ステッ
プ１で割り出されたスピンドル６に動力が伝達するよう
に、動力伝達機構１５とスピンドル６の回転軸１４との
間を接続して刃具回転用駆動モータ３からの動力が伝達
するとともに、カービックカプリング９を介して支持軸
受４とスピンドル６の軸部８との間を接続する。次に、
ステップ４でターレットヘッド回転角度調節機構３２に
おいて、割り出されたスピンドル６をどの位置で送り出
すかを決定し、ステップ５でその角度までターレットヘ
ッド７を回転させる。そして、ステップ６で上下方向、
水平方向又は斜め方向にスピンドル６を送り出す。そし
て、ステップ７で所定の切削加工が終了した後にスター
トに戻り、上記の各ステップが繰り返される。
【００２１】なお、上記実施例では、ターレットヘッド
７にはスピンドル６を６本設けたものを示したが、スピ
ンドル６の本数はこれに限られず、例えば８本でもよ
い。
７にはスピンドル６を６本設けたものを示したが、スピ
ンドル６の本数はこれに限られず、例えば８本でもよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明かなように本発明によ
れば、ターレットヘッドに複数個あるスピンドルはター
レットヘッド割出機構によっていずれか１個のみが回転
するように割り出されるとともに、ターレットヘッドは
ターレットヘッド回転角度調節機構によって所望の角度
に調節され、垂直方向、水平方向はもちろんのこと斜め
方向にも移動可能になるので、加工物の角度を変化させ
ることなく、垂直方向、水平方向はもちろんのこと、特
に斜め方向から切削加工することができ、さらには加工
物の角度を変化させる必要がないので、専用機を使用す
る必要をなくすことができるとともに、ライン化しても
加工物を斜めにする治具等機構の簡略化を図ることがで
きる。その上、スピンドルはターレットヘッドに複数個
設けられており、異なる穴や形状を切削加工する場合に
も、スピンドルを交換する手間や作業の中断をなくすこ
とができるので、生産効率の向上を図るこがもできる。
れば、ターレットヘッドに複数個あるスピンドルはター
レットヘッド割出機構によっていずれか１個のみが回転
するように割り出されるとともに、ターレットヘッドは
ターレットヘッド回転角度調節機構によって所望の角度
に調節され、垂直方向、水平方向はもちろんのこと斜め
方向にも移動可能になるので、加工物の角度を変化させ
ることなく、垂直方向、水平方向はもちろんのこと、特
に斜め方向から切削加工することができ、さらには加工
物の角度を変化させる必要がないので、専用機を使用す
る必要をなくすことができるとともに、ライン化しても
加工物を斜めにする治具等機構の簡略化を図ることがで
きる。その上、スピンドルはターレットヘッドに複数個
設けられており、異なる穴や形状を切削加工する場合に
も、スピンドルを交換する手間や作業の中断をなくすこ
とができるので、生産効率の向上を図るこがもできる。
【図１】マシニングセンターのスピンドルヘッドの断面
図
図
【図２】ターレットヘッドの正面図
【図３】図１の参−参線断面図
【図４】図３の四−四線断面図
【図５】図３の五−五線断面図
【図６】制御動作を説明するフローチャート
１ スピンドルヘッド ３ 刃具回転用駆動モータ ４ 支持軸受 ５ 回転軸 ６ スピンドル ７ ターレットヘッド ８ 軸部 ９ カービックカップリング １４ 回転軸 １５ 動力伝達機構 １９ クラッチ入切レバー ２０ クラッチ ２１ ターレットヘッド割出機構 ２２ カム駆動用モータ ２３ カム軸 ２４ クランプアンクランプカム ２５ クランプアンクランプカム ２６ クランプアンクランプ用レバー ２７ クランプアンクランプ用レバー ２８ クラッチ入切用カム ２９ ターレット割出用カム ３０ ターレット割出用ローラ ３２ 刃具角度調節機構 ３３ 刃具角度駆動モータ ３４ 複リードネジ ３５ ウォームホイール
Claims (1)
- 【請求項１】 回転して加工物に穿穴するスピンドル
と、該スピンドルを周方向に複数本設けたターレットヘ
ッドと、上記複数本のスピンドルのいずれか一つに回転
運動を与えるターレットヘッド割出機構と、上記ターレ
ットヘッド割出機構によって割り出されたスピンドルを
所定位置まで回転させる刃具回転角度調節機構と、加工
物に対して上下方向や左右方向及び左右方向や斜め方向
送りの送り機構とから構成されたことを特徴とするマシ
ニングセンター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4351046A JPH06320308A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | マシニングセンター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4351046A JPH06320308A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | マシニングセンター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320308A true JPH06320308A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=18414677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4351046A Pending JPH06320308A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | マシニングセンター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480058A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 重庆三峡学院 | 用于板形新材料的钻孔加工智能机器人 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138805A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | Toyoda Mach Works Ltd | タレツト式数値制御工作機械 |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP4351046A patent/JPH06320308A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138805A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-24 | Toyoda Mach Works Ltd | タレツト式数値制御工作機械 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480058A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-22 | 重庆三峡学院 | 用于板形新材料的钻孔加工智能机器人 |
| CN110480058B (zh) * | 2019-08-21 | 2020-10-16 | 重庆三峡学院 | 用于板形新材料的钻孔加工智能机器人 |
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