JPH06320980A - 走行車両の発進停止構造 - Google Patents
走行車両の発進停止構造Info
- Publication number
- JPH06320980A JPH06320980A JP5115803A JP11580393A JPH06320980A JP H06320980 A JPH06320980 A JP H06320980A JP 5115803 A JP5115803 A JP 5115803A JP 11580393 A JP11580393 A JP 11580393A JP H06320980 A JPH06320980 A JP H06320980A
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- JP
- Japan
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- traveling
- traveling vehicle
- vehicle
- distance
- operator
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- Pending
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オペレーターによる停止操作を必要とせず、
自動的に一定距離走行すると停止する走行車両を構成す
ることを目的とする。 【構成】 オペレーターの操作に従って発進、停止を行
う走行車両において、自動運転手段である自動運転ボタ
ン１４と走行距離設定手段である寸動・連続切換スイッ
チ３１を設け、前記自動運転ボタン１４をＯＮすると自
動的に走行を開始すべく構成し、前記寸動・連続切換ス
イッチ３１にて多段階に走行距離を設定可能とし、設定
距離走行すると停止すべく構成した。
自動的に一定距離走行すると停止する走行車両を構成す
ることを目的とする。 【構成】 オペレーターの操作に従って発進、停止を行
う走行車両において、自動運転手段である自動運転ボタ
ン１４と走行距離設定手段である寸動・連続切換スイッ
チ３１を設け、前記自動運転ボタン１４をＯＮすると自
動的に走行を開始すべく構成し、前記寸動・連続切換ス
イッチ３１にて多段階に走行距離を設定可能とし、設定
距離走行すると停止すべく構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オペレーターの操作に
従って発進、停止を行う走行車両の構成に関する。
従って発進、停止を行う走行車両の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、オペレーターによるハンドル、レ
バー等またはリモコン等の操作により、モーターやエン
ジン等にて走行駆動される走行車両を操作し、オペレー
ターの歩行に合わせて走行車両を走行させる技術は、公
知のものとされており、該走行車両は、例えば、ハウス
内等で栽培した作物の収穫作業を行うときに、運搬車と
して用いられている。また他に、ハウス内等で栽培した
作物の収穫作業を行うときに用いる運搬車としては、手
押し台車があり、作業者が手押し台車を押しながら収穫
作業を行っている。
バー等またはリモコン等の操作により、モーターやエン
ジン等にて走行駆動される走行車両を操作し、オペレー
ターの歩行に合わせて走行車両を走行させる技術は、公
知のものとされており、該走行車両は、例えば、ハウス
内等で栽培した作物の収穫作業を行うときに、運搬車と
して用いられている。また他に、ハウス内等で栽培した
作物の収穫作業を行うときに用いる運搬車としては、手
押し台車があり、作業者が手押し台車を押しながら収穫
作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、走行車両を発進、停止させる為には、その都
度オペレーターによる操作またはオペレーターからの制
御信号を必要とするので、例えば、前記走行車両を運搬
車として作物の収穫作業に使用する場合には、走行車両
の操作と前記収穫作業を同時に行うことができず、一方
に集中すると、他方が完全にできなくなり、作業効率が
悪くなるという不具合が生じていたのである。さらにま
た、手押し台車を用いて収穫作業を行う場合には、台車
を手押しするのに労力を必要とし、台車の操作と収穫作
業を同時に行うことができず、より作業効率が悪くなる
のである。そこで、本発明は、オペレーターによる停止
操作を必要とせず、一定距離走行すると自動的に停止す
る走行車両を構成することを目的とする。
において、走行車両を発進、停止させる為には、その都
度オペレーターによる操作またはオペレーターからの制
御信号を必要とするので、例えば、前記走行車両を運搬
車として作物の収穫作業に使用する場合には、走行車両
の操作と前記収穫作業を同時に行うことができず、一方
に集中すると、他方が完全にできなくなり、作業効率が
悪くなるという不具合が生じていたのである。さらにま
た、手押し台車を用いて収穫作業を行う場合には、台車
を手押しするのに労力を必要とし、台車の操作と収穫作
業を同時に行うことができず、より作業効率が悪くなる
のである。そこで、本発明は、オペレーターによる停止
操作を必要とせず、一定距離走行すると自動的に停止す
る走行車両を構成することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、オペレーターの操作
に従って発進、停止を行う走行車両において、自動運転
手段と走行距離設定手段を設け、前記自動運転手段にて
自動的に走行を開始すべく構成し、前記走行距離設定手
段にて多段階に走行距離を設定可能とし、設定距離走行
すると停止すべく構成したものである。
するための手段として、本発明は、オペレーターの操作
に従って発進、停止を行う走行車両において、自動運転
手段と走行距離設定手段を設け、前記自動運転手段にて
自動的に走行を開始すべく構成し、前記走行距離設定手
段にて多段階に走行距離を設定可能とし、設定距離走行
すると停止すべく構成したものである。
【０００５】
【作用】次に、作用について説明すると、走行車両Ａ側
のコントロールボックスＢに設けられている寸動・連続
切換スイッチ３１（走行距離設定手段）で、走行車両Ａ
の走行距離を設定し、コントローラＣ内のタイマー回路
２６にその設定走行距離に相当する駆動用モーターＭの
駆動時間から、該駆動用モーターＭの駆動、停止を制御
し、走行車両Ａ側のスイッチボックス１１に設けられて
いる自動運転ボタン１４（自動運転手段）をＯＮする
と、コントローラＣ内の自動運転回路２７が作動し、駆
動用モーターＭが駆動して走行車両Ａが発進し、そのと
き、寸動・連続切換スイッチ３１の目盛りに合わせて走
行して停止する。
のコントロールボックスＢに設けられている寸動・連続
切換スイッチ３１（走行距離設定手段）で、走行車両Ａ
の走行距離を設定し、コントローラＣ内のタイマー回路
２６にその設定走行距離に相当する駆動用モーターＭの
駆動時間から、該駆動用モーターＭの駆動、停止を制御
し、走行車両Ａ側のスイッチボックス１１に設けられて
いる自動運転ボタン１４（自動運転手段）をＯＮする
と、コントローラＣ内の自動運転回路２７が作動し、駆
動用モーターＭが駆動して走行車両Ａが発進し、そのと
き、寸動・連続切換スイッチ３１の目盛りに合わせて走
行して停止する。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。図
１は、走行車両Ａの側面図、図２は、同じく後面図、図
３は、スイッチボックス１１の斜視図、図４は、コント
ロールボックスＢと寸動・連続切換スイッチ３１の斜視
図、図５は、自動運転ボタン１４と寸動・連続スイッチ
３１の制御回路のブロック図、図６は、走行車両Ａを運
搬車として用い、その作業状態を示す後面図、図７は、
同じく側面図、図８は、走行車両Ａ側のコントローラＣ
の制御ブロック図である。
１は、走行車両Ａの側面図、図２は、同じく後面図、図
３は、スイッチボックス１１の斜視図、図４は、コント
ロールボックスＢと寸動・連続切換スイッチ３１の斜視
図、図５は、自動運転ボタン１４と寸動・連続スイッチ
３１の制御回路のブロック図、図６は、走行車両Ａを運
搬車として用い、その作業状態を示す後面図、図７は、
同じく側面図、図８は、走行車両Ａ側のコントローラＣ
の制御ブロック図である。
【０００７】図１・図２において、本発明の発進停止構
造を有する走行車両Ａについて説明すると、走行車両Ａ
の機体下側部には、走行車輪１・１・・・が配設されて
おり、該走行車輪１・１・・・は、バッテリー２１から
供給される電力にて作動する駆動用モーターＭにより駆
動されるように構成されている。前記走行車両Ａの後部
には、コントロールボックスＢが設けられており、該コ
ントロールボックスＢには、図４に示す如く、電源スイ
ッチ８と寸動・連続切換スイッチ３１が設けられてい
る。
造を有する走行車両Ａについて説明すると、走行車両Ａ
の機体下側部には、走行車輪１・１・・・が配設されて
おり、該走行車輪１・１・・・は、バッテリー２１から
供給される電力にて作動する駆動用モーターＭにより駆
動されるように構成されている。前記走行車両Ａの後部
には、コントロールボックスＢが設けられており、該コ
ントロールボックスＢには、図４に示す如く、電源スイ
ッチ８と寸動・連続切換スイッチ３１が設けられてい
る。
【０００８】前記走行車両Ａの中央部には、側面視くの
字状で後面視略門型のハンドル１０が両端部の枢支軸１
０ａを介して前後方向に回動固定可能に枢設されてお
り、該ハンドル１０の上部中央には、図３に示す如く、
スイッチボックス１１が配設されており、該スイッチボ
ックス１１の上面には、自動運転ボタン１４、停止ボタ
ン１３、手動前進ボタン１５及び手動後進ボタン１２が
設けられている。前記電源スイッチ８、寸動・連続切換
スイッチ３１、自動運転ボタン１４、停止ボタン１３、
手動前進ボタン１５及び手動後進ボタン１２は、図８に
示す如く、コントロールボックスＢ内のコントローラＣ
に接続されており、該コントローラＣにより、前記駆動
用モーターＭが駆動制御されるように構成されている。
字状で後面視略門型のハンドル１０が両端部の枢支軸１
０ａを介して前後方向に回動固定可能に枢設されてお
り、該ハンドル１０の上部中央には、図３に示す如く、
スイッチボックス１１が配設されており、該スイッチボ
ックス１１の上面には、自動運転ボタン１４、停止ボタ
ン１３、手動前進ボタン１５及び手動後進ボタン１２が
設けられている。前記電源スイッチ８、寸動・連続切換
スイッチ３１、自動運転ボタン１４、停止ボタン１３、
手動前進ボタン１５及び手動後進ボタン１２は、図８に
示す如く、コントロールボックスＢ内のコントローラＣ
に接続されており、該コントローラＣにより、前記駆動
用モーターＭが駆動制御されるように構成されている。
【０００９】また、前記走行車両Ａ後部の機体内には、
操向輪２が収納されており、該操向輪２は、操向ペダル
１７を下方へ回動して走行車輪１・１より下方に取り出
し、走行車両Ａの操向操作を行うことができるように、
前記操向ペダル１７の回動軸に設けられているロック機
構を介して固定可能に構成されており、前記操向輪２の
収納は、収納ペダル１６を下方へ回動し、前記ロック機
構を解除することにより行うことができるように構成さ
れている。前記走行車両Ａの上面部には、機体の前後左
右の部分に突設されているフレーム１８・１８・１９・
１９に囲まれた載置部２０が構成されており、前記走行
車両Ａの前部下方には、前バンパー４が配設され、後部
下方には、後バンパー３が配設されており、前記前パン
パー４と後バンパー３が走行車両Ａの走行中に衝撃を受
けると、自動的に走行車両Ａが停止するように構成され
ている。
操向輪２が収納されており、該操向輪２は、操向ペダル
１７を下方へ回動して走行車輪１・１より下方に取り出
し、走行車両Ａの操向操作を行うことができるように、
前記操向ペダル１７の回動軸に設けられているロック機
構を介して固定可能に構成されており、前記操向輪２の
収納は、収納ペダル１６を下方へ回動し、前記ロック機
構を解除することにより行うことができるように構成さ
れている。前記走行車両Ａの上面部には、機体の前後左
右の部分に突設されているフレーム１８・１８・１９・
１９に囲まれた載置部２０が構成されており、前記走行
車両Ａの前部下方には、前バンパー４が配設され、後部
下方には、後バンパー３が配設されており、前記前パン
パー４と後バンパー３が走行車両Ａの走行中に衝撃を受
けると、自動的に走行車両Ａが停止するように構成され
ている。
【００１０】そして、図４・図５・図８において、走行
車両Ａの発進停止構造について説明すると、走行車両Ａ
側のコントロールボックスＢに設けられている寸動・連
続切換スイッチ３１には、走行車両Ａの走行距離を、例
えば１（０．３ｍ）、２（０．６ｍ）、３（０．９
ｍ）、４（１．２ｍ）、５（１．５ｍ）、６（１．８
ｍ）、連続の如く、多段階に設定可能に目盛りが刻まれ
ており、コントローラＣ内のタイマー回路２６にその設
定走行距離に相当する駆動用モーターＭの駆動時間を設
定し、該駆動用モーターＭの駆動、停止を制御し、走行
車両Ａの走行距離を設定することができるように構成さ
れている。
車両Ａの発進停止構造について説明すると、走行車両Ａ
側のコントロールボックスＢに設けられている寸動・連
続切換スイッチ３１には、走行車両Ａの走行距離を、例
えば１（０．３ｍ）、２（０．６ｍ）、３（０．９
ｍ）、４（１．２ｍ）、５（１．５ｍ）、６（１．８
ｍ）、連続の如く、多段階に設定可能に目盛りが刻まれ
ており、コントローラＣ内のタイマー回路２６にその設
定走行距離に相当する駆動用モーターＭの駆動時間を設
定し、該駆動用モーターＭの駆動、停止を制御し、走行
車両Ａの走行距離を設定することができるように構成さ
れている。
【００１１】すなわち、走行車両Ａ側のスイッチボック
ス１１に設けられている自動運転ボタン１４をＯＮする
と、コントローラＣ内の自動運転回路２７が作動し、駆
動用モーターＭが駆動して走行車両Ａが発進するのであ
り、そのとき、寸動・連続切換スイッチ３１の目盛り
が、例えば「２」に設定してある場合には、走行車両Ａ
が０．６ｍ走行して停止するように、「５」であれば
１．５ｍ走行して停止するように、タイマー回路２６が
作動して所定の時間が経過すると駆動用モーターＭに停
止信号が発信されるのである。また、前記目盛りが「連
続」に設定してある場合には、走行車両Ａが停止ボタン
１３を押すまで連続走行するのである。なお、走行車両
Ａの走行スピードは遅いので、走れば追いつくことがで
き、停止ボタン１３を押して停止させることができる。
ス１１に設けられている自動運転ボタン１４をＯＮする
と、コントローラＣ内の自動運転回路２７が作動し、駆
動用モーターＭが駆動して走行車両Ａが発進するのであ
り、そのとき、寸動・連続切換スイッチ３１の目盛り
が、例えば「２」に設定してある場合には、走行車両Ａ
が０．６ｍ走行して停止するように、「５」であれば
１．５ｍ走行して停止するように、タイマー回路２６が
作動して所定の時間が経過すると駆動用モーターＭに停
止信号が発信されるのである。また、前記目盛りが「連
続」に設定してある場合には、走行車両Ａが停止ボタン
１３を押すまで連続走行するのである。なお、走行車両
Ａの走行スピードは遅いので、走れば追いつくことがで
き、停止ボタン１３を押して停止させることができる。
【００１２】このように走行距離を多段階に設定可能に
構成した走行車両Ａにおいて、例えば図６に示す如く、
前記載置部２０にコンテナ３０を載置して、走行車両Ａ
を運搬車として使用する場合には、オペレーターＳが作
物Ｆの収穫作業量に合わせて走行車両Ａの停止位置Ｘを
決め、寸動・連続切換スイッチ３１にて収穫量が多いと
きには走行距離Ｙを短く設定し、収穫量が少ないときに
は走行距離Ｙを長く設定し、自動運転ボタン１４をＯＮ
すると、走行車両Ａが発進し、設定距離Ｙ走行して停止
するのであり、この設定距離Ｙの間をオペレーターＳが
走行車両Ａに向かって作物Ｆの収穫作業を行い、収穫し
た作物Ｆをコンテナ３０に収納するのである。そして、
コンテナ３０に作物Ｆを収納した後に、再び自動運転ボ
タン１４をＯＮすることにより、前述と同様に作物Ｆの
収穫作業を連続して行うことができるのである。
構成した走行車両Ａにおいて、例えば図６に示す如く、
前記載置部２０にコンテナ３０を載置して、走行車両Ａ
を運搬車として使用する場合には、オペレーターＳが作
物Ｆの収穫作業量に合わせて走行車両Ａの停止位置Ｘを
決め、寸動・連続切換スイッチ３１にて収穫量が多いと
きには走行距離Ｙを短く設定し、収穫量が少ないときに
は走行距離Ｙを長く設定し、自動運転ボタン１４をＯＮ
すると、走行車両Ａが発進し、設定距離Ｙ走行して停止
するのであり、この設定距離Ｙの間をオペレーターＳが
走行車両Ａに向かって作物Ｆの収穫作業を行い、収穫し
た作物Ｆをコンテナ３０に収納するのである。そして、
コンテナ３０に作物Ｆを収納した後に、再び自動運転ボ
タン１４をＯＮすることにより、前述と同様に作物Ｆの
収穫作業を連続して行うことができるのである。
【００１３】また他に、走行車両Ａは、載置部２０に収
穫物を載せる必要のないような、単なる運搬作業等のよ
うな場合にも使用することができ、このような場合に
は、オペレーターＳが手動にて走行車両Ａを操作するの
であり、該手動操作は、電源スイッチ８をＯＮし、手動
前進ボタン１５、手動後進ボタン１２を操作することに
より行うことができるのである。
穫物を載せる必要のないような、単なる運搬作業等のよ
うな場合にも使用することができ、このような場合に
は、オペレーターＳが手動にて走行車両Ａを操作するの
であり、該手動操作は、電源スイッチ８をＯＮし、手動
前進ボタン１５、手動後進ボタン１２を操作することに
より行うことができるのである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下のような効果を奏するのである。即ち、オペレータ
ーの操作に合わせて走行車両を一定距離走行させて自動
的に停止させることができるので、オペレーターは容易
に他の作業等を行いながら走行車両を操作することがで
きるとともに、走行車両を広い用途において使用するこ
とができるのである。また、走行車両を運搬車として作
物の収穫作業に使用した場合に、オペレーターが収穫作
業に専念することができるので、作業能率の向上を図る
ことができるのである。
以下のような効果を奏するのである。即ち、オペレータ
ーの操作に合わせて走行車両を一定距離走行させて自動
的に停止させることができるので、オペレーターは容易
に他の作業等を行いながら走行車両を操作することがで
きるとともに、走行車両を広い用途において使用するこ
とができるのである。また、走行車両を運搬車として作
物の収穫作業に使用した場合に、オペレーターが収穫作
業に専念することができるので、作業能率の向上を図る
ことができるのである。
【図１】走行車両Ａの側面図である。
【図２】同じく後面図である。
【図３】スイッチボックス１１の斜視図である。
【図４】コントロールボックスＢと寸動・連続切換スイ
ッチ３１の斜視図である。
ッチ３１の斜視図である。
【図５】自動運転ボタン１４と寸動・連続スイッチ３１
の制御回路のブロック図である。
の制御回路のブロック図である。
【図６】走行車両Ａを運搬車として用い、その作業状態
を示す後面図である。
を示す後面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】走行車両Ａ側のコントローラＣの制御ブロック
図である。
図である。
１４ 自動運転ボタン ３１ 寸動・連続切換スイッチ Ａ 走行車両 Ｂ コントロールボックス Ｃ コントローラ Ｓ オペレーター
Claims (1)
- 【請求項１】 オペレーターの操作に従って発進、停止
を行う走行車両において、自動運転手段と走行距離設定
手段を設け、前記自動運転手段にて自動的に走行を開始
すべく構成し、前記走行距離設定手段にて多段階に走行
距離を設定可能とし、設定距離走行すると停止すべく構
成したことを特徴とする走行車両の発進停止構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115803A JPH06320980A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 走行車両の発進停止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115803A JPH06320980A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 走行車両の発進停止構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320980A true JPH06320980A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14671477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115803A Pending JPH06320980A (ja) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | 走行車両の発進停止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320980A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012065562A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Matsumoto Kiko Kk | エアレーション作業機 |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5115803A patent/JPH06320980A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012065562A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Matsumoto Kiko Kk | エアレーション作業機 |
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