JPH06321401A - シート積上装置 - Google Patents

シート積上装置

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JPH06321401A
JPH06321401A JP11055793A JP11055793A JPH06321401A JP H06321401 A JPH06321401 A JP H06321401A JP 11055793 A JP11055793 A JP 11055793A JP 11055793 A JP11055793 A JP 11055793A JP H06321401 A JPH06321401 A JP H06321401A
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JP
Japan
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sheet
air
nozzle
bottom support
belts
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Withdrawn
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JP11055793A
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English (en)
Inventor
Tokuo Fujita
得生 藤田
Koji Konishi
幸二 小西
Masateru Tokuno
正照 得能
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
S K ENG KK
SK Engineering Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
S K ENG KK
SK Engineering Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH06321401A publication Critical patent/JPH06321401A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44734Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact overhead, i.e. hanging material ba attraction forces, e.g. suction, magnetic forces

Landscapes

  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、後続シートの先端部が先行シート
の後端部の上側に確実に挿入され、整然としたシートの
積上げを行うことのできるシート積上装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 シート搬送部の後端に接続しレイボーイ部の
手前に設けられた減速装置の出口側に、並列配置された
複数のボタムサポートベルトと、ボタムサポートベルト
の間に配置されたシート吸引用の真空箱とを設け、減速
装置とレイボーイ部の間の上方に、並列配置された複数
の案内ベルトと、案内ベルトの間に配置され複数の吹出
しノズルを有するエアテーブルとを設け、吹出しノズル
の吹出し方向をシートの進行方向とし、コアンダ効果に
よりシートを吸引搬送するようにしたシート積上装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は段ボール、紙、板紙、プ
ラスチック、箔等の材料を切断する横切断機製品のレイ
ボーイ部におけるシートの積上装置に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平4−159958号公報に記載さ
れているシート積上げ装置の概要を図22乃至図27に
ついて説明する。特開平4−159958号公報に記載
された発明は、段ボール、紙、板紙、プラスチック及び
箔等の切断されたシート104を高速コンベア110に
より所定間隔で搬送し、レイボーイ部117に積上げる
装置に関するもので、シート104をレイボーイ部11
7に整然と積重ねるため、レイボーイ部117の手前で
シート速度を必要最適速度に減速するための減速装置を
設けている。
【0003】この減速装置の主要部は、減速ロール12
8と、ローラ112を先端部に持った回転装置113と
から成る。切断されたシート104は、横切断機10の
後に設けられた高速搬送コンベア110により搬送さ
れ、減速装置に送りこまれる。減速装置の上流側に切断
シートの後端部を検知する切断シート後端検出センサ1
16が設けられ、切断シート後端部が減速ロール128
の上に来たとき、ローラ112が下支点に到達する様に
制御される。ローラ112が切断シート104を挟んで
減速ロール128に圧着させることにより、切断シート
104はその速度を最適速度に減速され、レイボーイ1
17に送り出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術にはそ
の問題点がある。切断されるシートの材質は、段ボー
ル、紙、板紙、プラスチック及び箔の厚い物、箔の薄い
物等多種多様にわたっている。従って切断シートの腰の
強さ(剛度)、重量(坪量)、切断長等多種多様であ
り、重量の重いもの、剛度が弱いものを扱う時に、良好
な積上げ状態にならない不具合を発生する。
【0005】数条のトップベルト121、とボトムベル
ト122から成る高速搬送コンベア110にはさまれる
切断されたシート104は、図23に示す如く、ボトム
ベルト122から送出し、レイボーイ117に向かう
時、重力によりその先端は若干下がりぎみとなる。切断
されたシートの後端部が減速装置に到達する時ローラ1
12は下支点に来る様に制御されており、図24に示す
如く、シート後端部102は減速ロール128とローラ
112にてはさまれ、シートは減速される。シートのは
さまれる位置は高速搬送コンベアにはさまれて来るシー
トより下方位置に設定され、図25に示される如く、次
の切断シート先端部103が確実に先行するシート後端
102の上方に挿入される様になっている。
【0006】しかし、切断シートの剛度、切断長さ、重
量、速度によっては減速装置を離脱後、シート後端部が
上方にはね、減速されていない後続する切断シートの先
端が、図26に示す様に先行する減速された切断シート
の後端に衝突し、折れ、シワ等が発生し、良好な積上状
態が確保されない場合がある。また切断シートの剛度が
弱く、図23に示されたようなシートのたれ下がりが大
きい場合にも、同様な問題が発生する。
【0007】不具合を生ずる他の例を図27により説明
する。減速された切断シートは、既にレイボーイ部に入
っている先行シートの上面をすべりながら、レイボーイ
部に積上げられていく。減速された当該シート先端10
1aが先行シート上に到達した時、先端部でまさつ力に
より速度が遅くなり、先端部101aが全面的に又は部
分的に曲がり、折れ、シワを生じて積上げられ、正常な
積上げ状態とならないという不具合を発生する。
【0008】本発明は、上記の従来技術における問題点
を解決し、後続シートの先端部が先行シートの後端部の
上側に確実に挿入され、整然としたシートの積上げを行
うことのできるシート積上装置を提供することを目的と
するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
(1) 高速搬送ベルトを離脱したシート先端のたれ下
がりを規定するために、数条のサポートボトムベルトを
設ける。 (2) 高速搬送ベルトを出たシート先端のたれ下がり
を防止するために、シート上方にエアの流れを作り、コ
アンダ効果によりシート先端のたれ下がりを防いでシー
トを搬送するエアフローテーブルを設ける。 (3) シート後端部を減速ロールとフリーローラとで
挟んだ時、シート後端部の上方への浮き上がりを防止す
るために、真空力を使用し、確実に保持し、後続するシ
ート先端が上方に挿入される様にする。
【0010】
【作用】図18に於て、ローラ30aが下支点を通過す
ると、切断シートの先端部1は、減速装置に挿入され
る。エアテーブル52aの下面には複数のノズル54a
があり、紙の走行方向に向かって空気が吹き出される。
この時ノズル54aの下流直下はコアンダ効果により周
囲より圧力が低下し、ノズルの下方や上流側の周囲エア
が吸込まれる。
【0011】ボトムサポートベルト42aにてシート先
端部1は、従来と比べたれ下がりは規制される。複数の
直列する吹出しノズルを設けることにより、シートはノ
ズルから出る空気側へ吸いよせられながら進行する。シ
ート先端部1がボトムサポートベルト域を走行している
時、シート上方の空気は、前述の如くノズル54aから
出たエアに吸いよせられるため、シート上方の圧力はシ
ート下方の圧力に比べ低下し、シートはエアテーブル5
2a側へ接近する。
【0012】このため、シート先端部1が、ボトムサポ
ートベルト42aの領域から下流側に進んでも、次のノ
ズルから吹出されるエアの効果により、シート先端部は
下方へたれ下がることなもく、エアテーブル52a側に
吸いよせられ乍ら進行する。シート後端部が減速装置に
到達すると、図19に示す如く、フリーローラ30aは
下支点に達する様に制御されており、減速ロール28a
にシート後端部をはさんで圧着される。ボトムサポート
ベルトループは減速ロール28aと軸心を同一とした回
転プーリーにより周回転しており、シート先端を停止し
ようとする力は作用しない。
【0013】フリーローラ30aはシート後端部をはさ
み減速ロール28aに圧着されるため、シート後端部付
近はボトムサポートベルト42aに当接することにな
る。ボトムサポートベルトループ中には図示しない真空
源と接続された真空箱が設置されているので、シート後
端部付近は前述の如くボトムサポートベルト42aに当
接し、真空箱の真空力の作用によりボトムサポートベル
トに付着する。この作用のためにシート後端部が上方へ
浮き上がることはない。
【0014】再度、フリーローラ30aが下支点を通過
すると、図20に示される如く、シート後端部は減速ロ
ール部からボトムサポートベルト42a上に完全に送り
出され、真空作用によりベルト42a上に吸着され続け
る。この直後に後続する切断シートの先端は高速搬送ベ
ルト21aから減速装置に送り出される。
【0015】直前を先行しているシートは既に減速さ
れ、かつボトムサポートベルト42a上に吸着されてい
るので、後続するシートは確実に先行するシートの上方
にオーバーラップする。このため、後続するシート先端
3が先行するシート後端2に追突することはない。又、
先行するシート先端部は、エアテーブル52aのノズル
から吹出されるエア側へ近接して搬送され、この作用は
レイボーイ部に設けられたストッパ36a近くまで、排
気制御装置とヘッダバック制御により保持される(図2
1参照)ので、シート先端部がすでに積上げられたシー
ト上で折れることはない。
【0016】
【実施例】
第1実施例 本発明の第1実施例を図1乃至図7について説明する。
図1はスキッド替及び切断寸法替えを行うために、シー
ト積上部(レイボーイ)を2組設置したシート積上装置
の実施例を示す。
【0017】このシート積上装置は、横切断機10と、
切断されたシートを搬送するシート搬送部12と、シー
ト後端部をクランプし、シートの速度を減速する第1及
び第2の減速装置14a、14bと、シートを積載する
第1及び第2のレイボーイ16a、16bと、レイボー
イ上部の空気吹出ノズル群から成るエアテーブル52
a、52bとにより主要装置が構成される。
【0018】横切断機10は、上下一対のカット刃18
を備え、このカット刃により、段ボール、紙、プラスチ
ック及び箔等の材料を所定長に切断する。シート搬送部
12は、切断機10の後に設けられており、切断シート
をキャッチし、搬送するキャッチベルト20を備え、そ
の長さはシート最長切断長以上の長さに設定されてい
る。
【0019】その上部には数条のベルトからなる押えベ
ルト22があり、切断シートを確実にはさんで搬送する
様になっている。キャッチベルト20に後続して、キャ
ッチベルト20と同速で周回するそれぞれ数条の第1、
第2の高速搬送ベルト21a、21bがある。キャッチ
ベルト20と第1高速搬送ベルト21aの間には、接手
等の不良紙を排出するためのリジェクトゲート25があ
る。又第1高速搬送ベルト21a上でかつ第2高速搬送
ベルト21bの上流部には、切断シートを第1レイボー
イ部16a又は第2レイボーイ部16bのいずれかに送
出するための搬送切り替えゲート26がある。
【0020】高速搬送ベルト21a、21bの上方に
は、切断シートをレイボーイ部へ案内する数条の案内ベ
ルト40a、40bがある。また高速搬送ベルト21
a、21bの上方には、搬送されてくる切断シートの後
端を検出するシート後端検出センサ34a、34bが設
けられている。コンベア及びベルト20、21、22、
40の速度は、切断シートの間隔を拡げるために、横切
断機10への繰り出し速度より数パーセント増に設定さ
れており、切断シートの後端検出を容易にしている。
【0021】高速搬送ベルト21の後端上部には押えロ
ーラ24a、24bが設置され、搬送ベルトと同速度で
減速装置部に切断シートを送り出す様になっている。減
速装置14a、14bは、レイボーイ部16a、16b
に切断シートを積上げるために最適速度にシートを減速
する。減速装置の構成を図2、図3に示し、第1の減速
装置14aについて説明する。
【0022】高速搬送ベルト21の速度より遅く設定さ
れた図示しない駆動装置により駆動される減速ロール2
8aと、切断シート後端部を介して上から減速ロールに
圧着し、切断シートの速度を減速するローラ30aとを
もつ回転装置32aとが設置されている。更に、切断シ
ートの下方へのたれ下がりを防止し、シート先端部の折
れ積を防止する数条のベルトをもつボトムサポートベル
ト装置44a、及び吹出しノズル群をもつ一本以上のエ
アテーブル52aが設置され、このエアテーブル52a
は、図示しない空気送風源に接続され、上流側上方より
空気が供給される。
【0023】ボトムサポートベルト装置44aは、数条
のベルト42a、減速ロール28aと同一軸芯をもつロ
ーラー46a、ベルトガイドローラ47a、ベルトテン
ションローラ48aとベルトループ内には切断シート後
端部を保持する真空箱45a等により構成されている。
回転装置32aの下流側で、ボトムサポートベルト42
a及びレイボーイ部16の上方には、エアテーブル52
aが配置されている。エアテーブル52aは管路となっ
ており、その下面には後流側に向かって空気を吸出す後
述する形状のノズル54aが配置されている。
【0024】エアテーブル52aの管路内でノズル54
a群の上方には、管内の流れ方向に対する各ノズルの流
速分布制御を目的として、管路に対して傾斜したヘッダ
バック56aがある。ヘッダバック56aは、ヒンジ5
5aを支点とし、エアテーブル上壁部で空気洩れのない
様にシールされた昇降装置57aにより回転可能となっ
ている。
【0025】この昇降装置57aを上下に作動させるこ
とにより、エアノズル部の圧力分布を変化させ、空気吹
出速度を変化させる。エアテーブル52aの後端部に
は、空気排出量制御装置59aがある。吹出しノズル5
4aからの空気排出量は、切断シート先端が、レイボー
イ部に設けられたストッパ36aに急激に衝突すること
がない様に、ヘッダバック56aの傾斜と合わせて制御
される。
【0026】エアテーブル52aの最上流端には、エア
テーブルに供給される空気源より高圧の空気源に接続さ
れた空気吹出しノズル50aが配置されており、高速空
気吹出しにより、確実にシートが上方に浮上がる様に考
慮されている。図4乃至図7に、エアテーブル52aの
下面に配備される吹出しノズルの形状の1例を示す。エ
アテーブル52aの下面は、面の中央部で稜線をもつご
くわずかな山形をなし、吹出しノズル54aは、この傾
斜面に向って斜めに接続している。このため吹出し空気
はエアテーブルの長手方向軸に対し、図の矢印に示す様
に斜め方向に吹出される。このエアーテーブル下面の山
形形状は下流側に後続するノズルからの吹出し力が減少
することを防止すると共に、エアテーブル下面空気を上
方に吸い込む力となり、シート上方の圧力を低下させ、
切断シートを持ち上げる作用を行う。
【0027】エアテーブル及び吹出しノズルの他の形状
を図8乃至図11に示す。図8乃至図11において、エ
アテーブル52a′の下面に左右一対の長円の一部から
なる形状の吹出しノズル54a′が設置され、その長軸
方向はシートの流れ方向に対し、角度Θをもってそれぞ
れ外向きに配置されている。短軸線は弦と弧でなすスリ
ット状の開口を持っている。このスリットと半長円外周
間は曲面にてプレス成形されている。このように配置さ
れたノズル54a′から吹出した空気は、下流側で後続
するノズルからの空気吹出しの障害となることなく、ノ
ズル近傍の空気をまきこみ、ノズル下方の圧力低下を実
現出来る。
【0028】エアテーブル及び吹出しノズルの更に他の
形状を図12及び図13に示す。図12、13におい
て、吹出しノズル54a′′の三角形の一辺は、シート
の流れ方向に対し傾角をもち、この辺を折り曲げ線とし
て他の2辺が空気吹出し用の開口を形成し、このような
一対の三角形状ノズルが対称的に配置される。この様な
傾斜した吹出口に於ては、早く偏流した外側部で早くコ
アンダ効果が発生し、全体としての流れは外向きをもつ
流れとなる。
【0029】平面上にある一定角度以下でノズルから吹
出された流体は、ノズル直後に大きな渦を作ることなく
平面上へ流線が曲がり、その圧力が低下することが一般
的に知られており、この作用を利用したエアテーブルは
広く利用されている。しかし、直列にノズルを配置する
場合、上流側ノズルから吹出されたエアが後流側ノズル
から吹出されるエアにオーバーラップし、ノズルからは
なれたシート近傍の空気を引き込む作用力が減少するこ
とになる。
【0030】従って、シートとエアテーブル間の領域の
空気をノズルから吹出された空気側へ引きこみシートを
浮上させ続けるためには、上流側で吹出される空気の進
行方向の制御も重要である。吹出しノズルの形状につい
ては、シートの流れ方向の直進流を少なくし、後続する
ノズル部へのエアのオーバーラップ量を少なくすること
で、後続ノズルのコアンダ効果が発揮出来るノズルの形
状配置であれば、前述した3種類のノズル54a、54
a′、54a′′の形状に限定されるものではない。
【0031】第2実施例 本発明の第2実施例を図14について説明する。図14
では、ボトムサポートベルト装置44aの後流側にあ
る。ベルトガイドローラ47aの上面を、エアテーブル
下面のノズル54aに近ずけて配置してある。このよう
な配置によると、切断シートがノズル54aに接近する
ため、ノズルより吹出される空気に切断シートが良く吸
引され搬送される。
【0032】第3実施例 本発明の第3実施例を図15について説明する。本実施
例では、ベルトガイドローラ47aの上面をエアテーブ
ル52aの下面に近ずける代りに、エアテーブル52a
を紙の流れ方向に向かって下方に傾斜させ、切断シート
がノズル54aに近接する様に配置することにより、ノ
ズルからの空気にシートが吸引され搬送され易くしてあ
る。又、案内ベルト40aがレイボーイ部の後方まで存
在する必要はなく、構造が簡素化され、かつ、レイボー
イ部に人が近づき易いという利点も生ずる。
【0033】第4実施例及び第5実施例 本発明の第4、第5実施例を図16、図17について説
明する。図16は、複数個の昇降装置57a、空気排出
量制御装置59aを設けた例を示す。図17は、エアテ
ーブル52をシート流れ方向に複数個設けた例を示す。
この様にすることで、任意の圧力パターンによる流速分
布が得られ、多種の切断長に対し、より運転が容易に対
応できる。
【0034】
【発明の効果】本発明によるシート積上装置は、切断さ
れたシートを所定の間隔で搬送するシート搬送部と、シ
ート搬送部の後端でシートを減速して先行シートの後端
部に後続シートの前端部をオーバーラップさせる減速装
置と、減速されオーバーラップしたシートを順次停止さ
せ積重ねるレイボーイ部とを具えたシート積上装置にお
いて、前記減速装置の出口側に、並列配置された複数の
ボタムサポートベルトと、同ボタムサポートベルトの間
に配置されたシート吸引用の真空箱とを設け、前記減速
装置とレイボーイ部の間の上方に、並列配置された複数
の案内ベルトと、同案内ベルトの間に配置され複数の吹
出しノズルを有するエアテーブルとを設け、前記吹出し
ノズルの吹出し方向をシートの進行方向としコアンダ効
果によりシートを吸引搬送するように構成したことによ
り、次の効果を有する。 (1) ボトムサポートベルトを備えることにより、シ
ート先端のたれ下がりが防止出来る。 (2) レイボーイ上方に設けられた複数個の吹出しノ
ズルにより、シートは下方への落下が減少し、ノズルか
ら出る空気に沿ってレイボーイ部へ進み、シート先端が
既に積上げられたシート上でおれることがない。 (3) シート後端部はボトムサポートベルトループ内
に設けられた真空箱の真空作用によりボトムサポートベ
ルトに付着するため、後続するシート先端部は先行する
シートの上方に確実に挿入される。 (4) 上記(1)〜(3)の作用により、切断された
シートが整然とレイボーイ部に積上げられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の全体配置図である。
【図2】図1における要部の構成図である。
【図3】図2のA−A断面図である。
【図4】図2のエアテーブルの斜視図である。
【図5】図4のB視図である。
【図6】図5のC−C断面図である。
【図7】図5のD−D断面図である。
【図8】エアテーブル及び吹出しノズルの他の形状を示
す斜視図である。
【図9】図8のE視図である。
【図10】図9のF−F断面図である。
【図11】図9のG−G断面図である。
【図12】エアテーブル及び吹出しノズルの他の形状を
示す底面図である。
【図13】図12のH−H断面図である。
【図14】本発明の第2実施例の構成図である。
【図15】本発明の第3実施例の構成図である。
【図16】本発明の第4実施例の構成図である。
【図17】本発明の第5実施例の構成図である。
【図18】本発明の作用を説明する図である。
【図19】本発明の作用を説明する図である。
【図20】本発明の作用を説明する図である。
【図21】本発明の作用を説明する図である。
【図22】従来装置の構成図である。
【図23】従来装置の作用を説明する図である。
【図24】従来装置の作用を説明する図である。
【図25】従来装置の作用を説明する図である。
【図26】従来装置の作用を説明する図である。
【図27】従来装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
12 シート搬送部 14 減速装置 16a レイボーイ部 42a ボトムサポートベルト 45a 真空箱 52a エアテーブル 54a 吹出しノズル 40a 案内ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 得能 正照 東京都台東区元浅草1丁目8番7号 エ ス・ケイエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 切断されたシートを所定の間隔で搬送す
    るシート搬送部と、シート搬送部の後端でシートを減速
    して先行シートの後端部に後続シートの前端部をオーバ
    ーラップさせる減速装置と、減速されオーバーラップし
    たシートを順次停止させ積重ねるレイボーイ部とを具え
    たシート積上装置において、前記減速装置の出口側に、
    並列配置された複数のボタムサポートベルトと、同ボタ
    ムサポートベルトの間に配置されたシート吸引用の真空
    箱とを設け、前記減速装置とレイボーイ部の間の上方
    に、並列配置された複数の案内ベルトと、同案内ベルト
    の間に配置され複数の吹出しノズルを有するエアテーブ
    ルとを設け、前記吹出しノズルの吹出し方向をシートの
    進行方向としコアンダ効果によりシートを吸引搬送する
    ように構成したことを特徴とするシート積上装置。
JP11055793A 1993-05-12 1993-05-12 シート積上装置 Withdrawn JPH06321401A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006044858A (ja) * 2004-08-03 2006-02-16 Rengo Co Ltd シート製品のラップ搬送装置
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CN112659236A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 山东仁丰特种材料股份有限公司 卷筒分切机纸页全封闭输送系统

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