JPH06321500A - パネル反転アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型パネルの両面を均一な力で挟持して安全
に反転させることができると共に、一般のフォークリフ
トとしても使用できるアダプタを提供する。 【構成】 フォークリフトの前方に取着され、パネルの
両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタの構成と
して、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと保
持具と、フォークと保持具を開閉させる開閉機構が配置
されたフレームと、フレームを水平軸線を中心に１８０
度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転させる
回転機構を設ける。そして、開閉機構として、保持具の
中央部を揺動可能に支持しかつフレーム上に設けられた
支点を中心に回動可能に軸支されたアームを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネル反転アダプタに
関し、特に、フォークリフトの前方に取着され、相対す
る上下のフォークでパネルの両面を挟持して反転させる
アダプタの構造に関する。さらに具体的には、本発明
は、例えば、幅が１５００ｍｍ以上、長さが２０００ｍ
ｍ以上のような大型パネルの取扱に好適なアダプタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトの前方に取着さ
れ、各種机上のワークを把持して反転させるアダプタが
開発されている。そして、相対する上下のフォークでパ
ネルの両面を挟持する場合には、上側のフォークは上方
に若干回動可能に軸支しているので、例えば、長さが２
０００ｍｍ以上のような長いフォークではその基部と先
端部では下側フォークとの間隔が相違する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その結果、パネル面を
均一な力で挟持することが困難であり、反転時にパネル
を損傷しやすい問題があった。また、上側のフォークの
回動角度が小さいために、フォークにワークを載置して
ハンドリングする一般のフォークリフトとして使用する
ことができず、専用機となって稼働率が低くなるという
問題があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、大型パネル
の両面を均一な力で挟持して安全に反転させることがで
きると共に、フォークにワークを載置してハンドリング
する一般のフォークリフトとして使用することができる
兼用機となるパネル反転アダプタを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、フォークリフトの前方に取着され、パ
ネルの両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタに
おいて、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと
保持具と、該フォークと保持具を開閉させる開閉機構が
配置されたフレームと、該フレームを水平軸線を中心に
１８０度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転
させる回転機構を有し、前記開閉機構は前記保持具の中
央部を揺動可能に支持しかつ前記フレーム上に設けられ
た支点を中心に回動可能に軸支されたアームを有するこ
とを特徴とするパネル反転アダプタを採用するものであ
る。

【０００６】さらに、本発明は、別の態様として、フォ
ークリフトの前方に取着され、パネルの両面を挟持して
反転させるパネル反転アダプタにおいて、パネルを間に
挟んで挟持するためのフォークと保持具と、該フォーク
と保持具を開閉させる開閉機構が配置されたフレーム
と、該フレームを水平軸線を中心に１８０度回転させて
前記フォークと保持具の上下を反転させる回転機構を有
し、前記開閉機構は前記保持具の中央部を軸支しかつ前
記フレーム上に設けられた支点を中心に回動可能に軸支
された第１アームと、前記保持具の中央部近辺に設けら
れた突起を軸支しかつ前記フレームの支点近辺に設けら
れた突起を軸支して前記第１アームと平行に配置された
第２アームを有し、前記第１アームと前記第２アームが
平行リンクを構成することを特徴とするパネル反転アダ
プタ、または、フォークリフトの前方に取着され、パネ
ルの両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタにお
いて、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと保
持具と、該フォークと保持具を開閉させる開閉機構が配
置されたフレームと、該フレームを水平軸線を中心に１
８０度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転さ
せる回転機構を有し、前記開閉機構は前記保持具の中央
部を軸支しかつ前記フレーム上に設けられた支点を中心
に回動可能に軸支された第１アームと、前記保持具の中
央部近辺に設けられた突起を軸支しかつ前記第１アーム
の支点近辺において前記第１アームに設けられた突起を
軸支して前記第１アームと平行に配置されて第１アーム
と共に平行リンクを構成する第２アームと、該第２アー
ムの中間に設けられて第２アームの長さを伸縮可能な長
さ調整手段を有することを特徴とするパネル反転アダプ
タを採用するものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のパネル反転アダプタ（以下単
にアダプタという）の実施例を説明する。図１は、本発
明のアダプタを取り付けたフォークリフトの側面図であ
り、図２は、本発明のアダプタを取り付けたフォークリ
フトの正面図であり、図３は、アダプタ部分の実施例１
の側面図であり、図４は、アダプタ部分の実施例２の側
面図であり、図５は、アダプタ部分の実施例３の側面図
である。

【０００８】（実施例１）図１〜図３において、アダプ
タ１は、下側の一対のフォーク２と、上側の一対の保持
具７と、これらのアダプタ１と保持具７を取着した左右
一対のフレーム４と、これらのフレーム４の間隔を調整
する移動機構と、フォーク２と保持具７との間の間隔を
変化させる開閉機構と、フォーク２と保持具７の上下を
反転させるようにフォーク２と保持具７を水平な中心軸
を中心に１８０度回転させる回転機構とから構成されて
いる。

【０００９】図３に示すように、下側のフォーク２は、
Ｌ型の板状に形成されており、その垂直部はフレーム４
に固定されており、その水平部の上面には軟質ゴム２ａ
が貼着されている。また、上側の保持具７は、下面に軟
質ゴム７ａが貼着されており、フォーク２の水平部とほ
ぼ同じ長さを有し、フォーク２の上方に対向して配置さ
れている。また、保持具７の中央部は、保持具７が垂直
面内で若干揺動できるように、アーム３の先端に軸支さ
れている。このアーム３はクランク状に形成されてお
り、その支点はフレーム４に軸支され、その端部３ａの
先端は、フレーム４に基部を軸支された油圧シリンダ６
に軸支されている。この油圧シリンダ６が伸縮すると
き、アーム３がその支点を中心として回転するので、保
持具７は、上下に移動し、フォーク２に対して開閉可能
になっている。保持具７が閉じたときには、保持具７の
下面とフォーク２の上面が当接し、また保持具７は、ほ
ぼ垂直になる位置まで開くようになっている。前述のよ
うに、保持具７はアーム３に対して若干揺動できるよう
に取り付けられているので、保持具７を閉じて、フォー
ク２と保持具７でパネル１０の両面を挟持するとき、パ
ネル面を均一に挟持するようになるため、パネル１０に
局部的な力がかからず、パネル１０を損傷することはな
い。

【００１０】次に、フレーム４の間隔を調整する移動機
構を説明すると、この移動機構は、以下のように構成さ
れている。各フレーム４の上下の端部が上下に配置され
た２本のガイド５に褶動可能に軸支されており、油圧シ
リンダ８（図２）の作動によってガイド５に対して褶動
して移動可能になっている。

【００１１】次に、フォーク２と保持具７の上下を反転
させるようにフォーク２と保持具７を水平な中心軸を中
心に１８０度回転させる回転機構を説明すると、この回
転機構は以下のように構成されている。ガイド５の両端
を固定したフレーム１４は、フォークリフト１２に装着
された装着部９に対して油圧回転装置１１を介して取り
付けられている。油圧回転装置１１は、装着部９に対し
て、フォークリフト１２の進行方向の水平軸線を中心に
１８０度フレーム１４を回転できるようになっている。
なお、装着部９には運転手の前方の視界を妨げないよう
に透孔９ａ（図２）が形成されている。

【００１２】次に、本発明のアダプタの動作について説
明する。最初の準備段階として、アダプタ１の装着部９
をフォークリフト１２のリフト部１３に取り付け、フォ
ークリフト１２から油圧シリンダ６、油圧シリンダ８、
油圧回転装置１１へ油圧ラインを接続する。

【００１３】パネル１０を反転移載するには、以下の手
順で操作する。先ずパネル１０の長さと厚さに応じてフ
ォークの移動機構の油圧シリンダ８と開閉機構の油圧シ
リンダ６とを作動させて、両側のフレーム４の間隔とフ
ォーク２と保持具７の間隔を調整する。それから、フォ
ークリフト１２を運転操作して、一対の架台（図示せ
ず）に長さ方向の両端部近辺を載置されているパネル１
０の下方と上方にフォーク２と保持具７を差し込み、油
圧シリンダ６を逆作動させて、パネル１０の両面を挟持
する。

【００１４】次いで、フォークリフト１２を運転操作し
て所望の位置に運搬したら、フォークを上昇させてか
ら、油圧回転装置１１を作動させてパネル１０を１８０
度回転させる。その状態でパネル１０を所望の位置の倫
木に載置したら油圧シリンダ６を作動させて保持具７を
開き、フォークリフト１２を後退させてフォーク２を抜
き取る。以後同様な動作を繰り返せば、順次パネルを反
転移載することができる。また、反転の必要がない場合
には、保持具７が垂直になるまで開ければ、通常のフォ
ークリフトとして使用することができる。

【００１５】（実施例２）次に、図４を参照して実施例
２を説明する。実施例２は、実施例１に改良を加えても
のである。実施例１においては、フォーク２と保持具７
を反転させて、保持具７が下側に位置したときに、保持
具７がアーム３に揺動可能に取り付けられていることか
ら保持具７が不安定に支持されることになる。実施例２
はこの不安定な支持をなくすものである。図４におい
て、保持具７の中央部に突起７ｂが形成されており、一
方フレーム４の上端部には突起４ａが形成されている。
そして、突起４ａと突起７ｂの間にアーム３と平行に一
定の長さの他のアーム１５が軸支されて、これらによっ
て平行リンクが形成されている。なお、その他の構成は
実施例１と同様である。このように構成されているの
で、油圧シリンダ６を作動させることによって保持具７
はほぼフレーム４の高さ（図の鎖線の位置）までフォー
ク２と平行に開閉することができる。また、パネル１０
を挟持して反転してから保持具７を開き、この保持具７
にパネル１０が載置された状態になったときにも、保持
具７が揺動することなく、そのまま倫木等に移載するこ
とができる。

【００１６】（実施例３）次に、図５を参照して実施例
３を説明する。実施例３は、実施例２にさらに改良を加
えたものである。実施例２では、突起７ｂ、突起４ａ、
アーム３、フレーム４に形成されたアーム１５によって
平行リンクが形成されているので、前述のように保持具
７は一定の高さまでは上昇させることができるが、それ
以上に回動させて大きく開くことはできず、またフォー
ク２と保持具７の平行度を調整することもできないもの
である。実施例３では、保持具７をさらに回転させて大
きく開くことができるようにすると共に、フォーク２と
保持具７を平行になるように調整できるようにしたもの
である。図５において、保持具７の中央部には、実施例
２と同様に、突起７ａが形成されており、アーム３の支
点近辺には突起３ａが形成されている。そして、突起３
ａと突起７ｂの間にはアーム３とほぼ平行にアーム１５
が軸支されて、これらによって平行リンクを構成してい
る。そしてこのアーム１５の中間には電動シリンダ１６
が連結されており、この電動シリンダ１６を伸縮するこ
とによって保持具７の角度が変えられるようになってい
る。なお、これ以外の構成は実施例２の構成と同一であ
る。この実施例３では、油圧シリンダ６を作動させるこ
とにより保持具７はほぼ９０度（図の鎖線の位置）まで
保持具７を開くことができる。また、電動シリンダ１６
を伸縮することによって、保持具７の角度を変えてフォ
ーク２と平行に開閉することができ、反転の必要がない
場合には、保持具７が垂直になるまで開けは通常のフォ
ークリフトとして使用することができる。さらにパネル
１０を挟持して反転してから保持具７を開き、この保持
具７にパネル１０が載置された状態になったときにも、
保持具７が揺動することがなくそのまま倫木等に移載す
ることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明はフ
ォークリフトの前方に取着され、相対する上下のフォー
クと保持具でパネルの両面を挟持して反転させるアダプ
タにおいて、保持具をその中央部で揺動可能に軸支した
ので、幅広のパネルでもその両面を均一の力で挟持する
ことができる。このためパネルを損傷することはない。
また、保持具を上方に９０度回動可能に構成しているの
で、この保持具を上方に開いておけば、通常のフォーク
リフトとして使用することができ、その稼働率を向上さ
せることができる。

【００１８】また、改良した実施例では、保持具を移動
を平行リンク機構に従うように構成したので、保持具と
フォークとの平行を維持でき、保持具とフォークを反転
したときでも、保持具の不安定な支持をなくすことがで
きるものである。

【００１９】さらに改良した実施例では、保持具とフォ
ークとの平行度を調整できると共に、保持具を大きく開
くことができるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のアダプタを取り付けたフォー
クリフトの側面図である。

【図２】図２は、本発明のアダプタを取り付けたフォー
クリフトの正面図である。

【図３】図３は、アダプタ部分の実施例１の側面図であ
る。

【図４】図４は、アダプタ部分の実施例２の側面図であ
る。

【図５】図５は、アダプタ部分の実施例３の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ アダプタ ２ フォーク ３ アーム ４ フレーム ５ ガイド ６、８、１６ 油圧シリンダ ９ 装着部 １０ パネル １１ 油圧回転装置 １２ フォークリフト １３ リフト部 １５ アーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトの前方に取着され、パネ
   ルの両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタであ
   って、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと保
   持具と、該フォークと保持具を開閉させる開閉機構が配
   置されたフレームと、該フレームを水平軸線を中心に１
   ８０度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転さ
   せる回転機構を有するパネル反転アダプタにおいて、前
   記開閉機構は前記保持具の中央部を揺動可能に支持しか
   つ前記フレーム上に設けられた支点を中心に回動可能に
   軸支されたアームを有することを特徴とするパネル反転
   アダプタ。
2. 【請求項２】 フォークリフトの前方に取着され、パネ
   ルの両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタであ
   って、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと保
   持具と、該フォークと保持具を開閉させる開閉機構が配
   置されたフレームと、該フレームを水平軸線を中心に１
   ８０度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転さ
   せる回転機構を有するパネル反転アダプタにおいて、前
   記開閉機構は前記保持具の中央部を軸支しかつ前記フレ
   ーム上に設けられた支点を中心に回動可能に軸支された
   第１アームと、前記保持具の中央部近辺に設けられた突
   起を軸支しかつ前記フレームの支点近辺に設けられた突
   起を軸支して前記第１アームと平行に配置された第２ア
   ームを有し、前記第１アームと前記第２アームが平行リ
   ンクを構成することを特徴とするパネル反転アダプタ。
3. 【請求項３】 フォークリフトの前方に取着され、パネ
   ルの両面を挟持して反転させるパネル反転アダプタであ
   って、パネルを間に挟んで挟持するためのフォークと保
   持具と、該フォークと保持具を開閉させる開閉機構が配
   置されたフレームと、該フレームを水平軸線を中心に１
   ８０度回転させて前記フォークと保持具の上下を反転さ
   せる回転機構を有するパネル反転アダプタにおいて、前
   記開閉機構は前記保持具の中央部を軸支しかつ前記フレ
   ーム上に設けられた支点を中心に回動可能に軸支された
   第１アームと、前記保持具の中央部近辺に設けられた突
   起を軸支しかつ前記第１アームの支点近辺において前記
   第１アームに設けられた突起を軸支して前記第１アーム
   と平行に配置されて第１アームと共に平行リンクを構成
   する第２アームと、該第２アームの中間に設けられて第
   ２アームの長さを伸縮可能な長さ調整手段を有すること
   を特徴とするパネル反転アダプタ。