JPH0632177B2 - サ−ボトラツクライタにおけるサ−ボヘツドのオフセツト方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サーボトラックライタにおいて、サーボヘ
ッドのサイズのばらつきを原因とするサーボパターンの
書込み位置誤差の発生を防止するための方法に関する。

〔従来の技術〕 ＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）用サーボトラック
ライタにおいては、１ケ月に１度程の割合で、サーボヘ
ッド（サーボパターン書込み用のヘッド）の交換を行な
っている。この交換の際には、交換後のサーボヘッドに
よるサーボパターンの書込み位置に、サーボヘッドのサ
イズのばらつきを原因として誤差が生じることを、未然
に防止しておくことが必要である。そのために従来採用
していた方法の一例を示すと、次の通りである。

(1)サーボヘッドの交換後、レーザ測長値／トラックテ
ーブルから所定の基準トラックデータを読出し、該デー
タに基づいて該サーボヘッドをＨＤＡ内の磁気ディスク
上に繰出し、該基準トラックに該当する位置に書込みを
行なう。

(2)次に、ＨＤＡをサーボトラックライタから取外し、
書込みの行なわれた磁気ディスク上の物理的なトラック
位置を、別個の検査装置を用いて破壊検査によって調べ
る。

(3)このようにして調べられた物理的トラック位置と前
記テーブルから読出した基準トラックの位置との間のず
れ（これは、交換後のサーボヘッドのサイズとサーボヘ
ッドの標準のサイズとの間のずれに対応するものであ
る）を求め、前記テーブルにおける各トラックのレーザ
測長値をそのずれの量に応じてオフセットする（ずれが
一定量を超える場合には、ヘッドの原点位置を規定して
いるストッパの位置を調整することにより、レーザ測長
値のオフセットと併せて該原点位置自体の機械的なオフ
セットをも行なう）。

(4)オフセット後のテーブルに基づいて別のＨＤＡにつ
いて、上記(1)，(2)の過程を繰返し、前記ずれが補償さ
れたか否かを確認する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような方法では、オフセット処理及びオフ
セット後の確認処理のために夫々破壊検査を行なわなけ
ればならず、時間と手間がかかり、非能率的であるとい
う問題があった。

この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

サーボヘッドの交換後、所定の基準トラックにデータが
予め書込まれた基準のディスク型記録媒体をセットし、
この基準のディスク型記録媒体に対して該サーボヘッド
を繰出し、該基準トラックを探し出す第１のステップ
と、前記サーボヘッドの位置を検出するための位置測定
器を使用して前記基準トラックを検出したときの前記サ
ーボヘッドの原点位置からの実際の繰出し量を検出し、
検出された実際の繰出し量と前記基準トラックに対する
サーボヘッドの原点位置からの所定の標準繰出し量との
ずれを求める第２のステップと、前記サーボヘッドの原
点位置を規定するためのストッパの位置を調節可能とす
ることにより、該原点位置を可変調節できるようにし、
前記第２のステップで求めた前記ずれが所定量を超える
場合、前記ストッパの位置を調節して前記サーボヘッド
の原点位置を機械的にずらすことにより前記ずれが所定
量内に納まるように調整する第３のステップと、その後
の前記サーボヘッドの位置決め時において、該サーボヘ
ッドの繰出し位置を前記ずれの量に応じてオフセットす
る第４のステップとからなることを特徴としている。

〔作用〕

実際の繰出し量と標準の繰出し量との間のずれは、交換
後のサーボヘッドのサイズとサーボヘッドの標準のサイ
ズとの間のずれに対応する。したがって、サーボヘッド
の繰出し位置をこのずれの量に応じてオフセットするこ
とにより、ずれが補償され、書込み位置誤差の発生が防
止される。

このオフセット方法によれば、ディスク型記録媒体の基
準トラックを探し出すことに基づいてオフセットが行な
われるので、オフセット処理の迅速，容易化が図られ
る。また、オフセット後の確認処理についても、サーボ
ヘッドを基準トラック上に再び繰出すことによって同様
に迅速，容易に行なうことができる。したがって、書込
み位置誤差の発生を迅速，容易に防止することができる
ようになる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図はこの発明に係るオフセット方法を適用するＨＤ
Ａ用サーボトラックライタを部分的に示したものであ
る。１はサーボヘッド，２は、ヘッド１を先端に取付
け、固定軸３に回動可能に支持されたアーム、４は、ネ
ジから成る、アーム２用のストッパである。アーム２が
ストッパ４と当接しているときのヘッド１の位置がヘッ
ド１の原点位置である（したがってヘッド１の原点位置
はネジを回してストッパ４の位置を調整することにより
変化させることができる）。アーム２は、図示しない駆
動手段により回動することによって、サーボトラックラ
イタ上に位置決めされたＨＤＡ内の磁気ディスクに対し
てヘッド１を原点位置から繰出す。

５はヘッド１の原点位置からの繰出し量を測るレーザ測
長器（尚、測長器５は、ヘッド１が一定時間以上静止し
たときの該ヘッド１の位置を原点位置と認定する）、６
はレーザ測長値／トラックテーブル、７はサーボトラッ
クライタの各部を制御する制御部である。

このサーボトラックライタでは、ヘッド１の交換の際
に、サーボヘッドのサイズのばらつきを原因とするサー
ボパターンの書込み位置誤差の発生を次のような方法で
防止する。

(1)第２図に示すように０トラック（最外周トラック）
にデータが予め書込まれた磁気ディスク８を搭載したマ
スターＨＤＡ９を、サーボトラックライタ上に位置決め
する。

(2)制御部７の制御の下、前記駆動手段によりアーム２
を回動させることによって交換後のヘッド１を繰出し、
前記０トラックを探し出す。

(3)０トラックを探し出したときの測長器５の実際の測
長値と、テーブル６において０トラックに対応している
レーザ測長値とのずれを制御部７において求める。

(4)求めたずれが一定量以下であれば、制御部７によ
り、テーブル６における各トラックのレーザ測長値をず
れの量に応じてオフセットする。他方、ずれが前記一定
量を超えていれば、ストッパ４の位置を手作業で調整す
ることにより、レーザ測長値のオフセットと併せてヘッ
ド１の原点位置自体の機械的なオフセットをも行なう。

(5)制御部７の制御の下、オフセット後のテーブル６に
基づいて０トラック上にヘッド１を繰出すことにより、
前記ずれが補償されたか否かを確認する。

尚、この実施例では、磁気ディスク８の０トラックを基
準トラックとしているが、任意のトラックを０トラック
としてよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明に係るオフセット方法によれば、
サーボヘッドのサイズのばらつきを原因とするサーボパ
ターンの書込み位置誤差の発生を迅速，容易に防止する
ことができる。したがって、サーボトラックライタにお
けるサーボパターンの書込み処理の能率を全体として向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るオフセット方法を適用するサー
ボトラックライタを部分的に示す上面図、第２図は第１
図のサーボトラックライタ上に位置決めしたマスターＨ
ＤＡ内の磁気ディスクの０トラック上にサーボヘッドを
繰出した状態を示す図である。 １……サーボヘッド、２……アーム、３……固定軸、４
……ストッパ、５……レーザ測長器、６……レーザ測長
値／トラックテーブル、７……制御部、８……磁気ディ
スク、９……マスターＨＤＡ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サーボヘッドの交換後、所定の基準トラッ
   クにデータが予め書込まれた基準のディスク型記録媒体
   をセットし、この基準のディスク型記録媒体に対して該
   サーボヘッドを繰出し、該基準トラックを探し出す第１
   のステップと、 前記サーボヘッドの位置を検出するための位置測定器を
   使用して前記基準トラックを検出したときの前記サーボ
   ヘッドの原点位置からの実際の繰出し量を検出し、検出
   された実際の繰出し量と前記基準トラックに対するサー
   ボヘッドの原点位置からの所定の標準繰出し量とのずれ
   を求める第２のステップと、 前記サーボヘッドの原点位置を規定するためのストッパ
   の位置を調節可能とすることにより、該原点位置を可変
   調節できるようにし、前記第２のステップで求めた前記
   ずれが所定量を超える場合、前記ストッパの位置を調節
   して前記サーボヘッドの原点位置を機械的にずらすこと
   により前記ずれが所定量内に納まるように調整する第３
   のステップと、 その後の前記サーボヘッドの位置決め時において、該サ
   ーボヘッドの繰出し位置を前記ずれの量に応じてオフセ
   ットする第４のステップと からなるサーボトラックライタにおけるサーボヘッドの
   オフセット方法。