JPH0632197B2 - デイスククリ−ナ - Google Patents
デイスククリ−ナInfo
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- JPH0632197B2 JPH0632197B2 JP61084820A JP8482086A JPH0632197B2 JP H0632197 B2 JPH0632197 B2 JP H0632197B2 JP 61084820 A JP61084820 A JP 61084820A JP 8482086 A JP8482086 A JP 8482086A JP H0632197 B2 JPH0632197 B2 JP H0632197B2
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- JP
- Japan
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- disk
- cleaning body
- gear
- center
- disc
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，例えば，ディジタルオーディオディスク
（商品名コンパクトディスク），光ディスクなどに付着
している塵埃や指紋などの汚れを効果的に拭き取るディ
スククリーナに関する。
（商品名コンパクトディスク），光ディスクなどに付着
している塵埃や指紋などの汚れを効果的に拭き取るディ
スククリーナに関する。
例えば，ディジタルオーディオディスクのクリーニング
の方式としては，その円周方向に拭くことはタブーとさ
れ，径方向に拭くことが正しいクリーニング法とされて
いる。これはディスクに刻まれたピットが長円形で円周
状に並んでいて，径方向に拭いてその表面に仮に傷がつ
いてもピットを横断する形であるためさほど影響が少な
いからである。円周方向に拭くと，ピットを縦断する形
で傷がつきやすく，この傷により信号の欠落が生じる
し，隣接したピットを一度に傷つけることにもなりかね
ないからである。
の方式としては，その円周方向に拭くことはタブーとさ
れ，径方向に拭くことが正しいクリーニング法とされて
いる。これはディスクに刻まれたピットが長円形で円周
状に並んでいて，径方向に拭いてその表面に仮に傷がつ
いてもピットを横断する形であるためさほど影響が少な
いからである。円周方向に拭くと，ピットを縦断する形
で傷がつきやすく，この傷により信号の欠落が生じる
し，隣接したピットを一度に傷つけることにもなりかね
ないからである。
上記のような考え方に基づいて，ディスク表面を径方向
に拭くようにしたディスククリーナが先に提案されてい
る。例えば第８図に示すように，内歯ギヤ４０とこのギ
ヤ４０の内面に沿って自転しながら公転する遊星ギヤ４
１とでサイクロイド機構を構成し，遊星ギヤ４１にリン
グ状の清掃パッド２２を固定して，パッド２２上の任意
の点が花弁状の軌跡Ｐを描きながら，静置されたディス
ク３の表面を拭き取るようにしたものがある。（実開昭
６０−１１６６０４号公報）。図中符号４３は遊星ギヤ
４１に回転力を与える駆動ギヤであり，このギヤ４３は
手動で回転操作される。
に拭くようにしたディスククリーナが先に提案されてい
る。例えば第８図に示すように，内歯ギヤ４０とこのギ
ヤ４０の内面に沿って自転しながら公転する遊星ギヤ４
１とでサイクロイド機構を構成し，遊星ギヤ４１にリン
グ状の清掃パッド２２を固定して，パッド２２上の任意
の点が花弁状の軌跡Ｐを描きながら，静置されたディス
ク３の表面を拭き取るようにしたものがある。（実開昭
６０−１１６６０４号公報）。図中符号４３は遊星ギヤ
４１に回転力を与える駆動ギヤであり，このギヤ４３は
手動で回転操作される。
また，第９図に示すように，ディスク３と清掃パッド２
２をそれぞれの半径領域が上下に重なるよう配置し，両
者を互いに逆向きに自転させることにより，パッド２２
上の任意の点の軌跡Ｐが，ディスク３の周縁一個所から
これとほぼ対向する周縁一個所に向って，緩やかな曲線
を描くように設定したものがある（特開昭６０−２３４
２７６号公報）。これでは，ディスク３を載置するため
のターンテーブル４４の周面にギヤ歯４５が形成してあ
り，このギヤ歯４５を清掃パッド２２の中心に設けた駆
動用の小径ギヤ４６に噛合させている。
２をそれぞれの半径領域が上下に重なるよう配置し，両
者を互いに逆向きに自転させることにより，パッド２２
上の任意の点の軌跡Ｐが，ディスク３の周縁一個所から
これとほぼ対向する周縁一個所に向って，緩やかな曲線
を描くように設定したものがある（特開昭６０−２３４
２７６号公報）。これでは，ディスク３を載置するため
のターンテーブル４４の周面にギヤ歯４５が形成してあ
り，このギヤ歯４５を清掃パッド２２の中心に設けた駆
動用の小径ギヤ４６に噛合させている。
上記以外に、第８図に例示したディスククリーナと同種
のディスククリーナが、実開昭６１−１３３８９号公報
および実開昭６１−４０７９２号公報に公知である。こ
れらは、クリーナ本体に設けた遊星ギヤを、内歯ギヤに
噛み合わせて、台上に静置したディスク表面をクリーナ
本体で循環軌跡に沿って払き取る。
のディスククリーナが、実開昭６１−１３３８９号公報
および実開昭６１−４０７９２号公報に公知である。こ
れらは、クリーナ本体に設けた遊星ギヤを、内歯ギヤに
噛み合わせて、台上に静置したディスク表面をクリーナ
本体で循環軌跡に沿って払き取る。
前述のように清掃パッド２２の軌跡Ｐは，ディスク３を
保護するうえでできるだけディスク３の径方向に沿うも
のであることが要求される。その点，第９図のように軌
跡Ｐがディスク３の一側縁からこれとほぼ対向する他側
縁へと描かれるものは，清掃パッド２２の拭傷による信
号の欠落を良く防止できる点で有利である。しかし，そ
のためには，清掃パッド２２の自転半径を十分に大きく
する必要があり，そうすると図示したように，清掃パッ
ド２２の殆どがディスク３の外郭線から大きくはみ出し
てしまうことから，全体としてディスククリーナが大形
化してしまう。
保護するうえでできるだけディスク３の径方向に沿うも
のであることが要求される。その点，第９図のように軌
跡Ｐがディスク３の一側縁からこれとほぼ対向する他側
縁へと描かれるものは，清掃パッド２２の拭傷による信
号の欠落を良く防止できる点で有利である。しかし，そ
のためには，清掃パッド２２の自転半径を十分に大きく
する必要があり，そうすると図示したように，清掃パッ
ド２２の殆どがディスク３の外郭線から大きくはみ出し
てしまうことから，全体としてディスククリーナが大形
化してしまう。
第８図のようにサイクロイド機構を利用して清掃パッド
２２の姿勢制御を行うものでは，清掃機構全体がディス
ク３の外郭線内に全て収まるので，全体としてディスク
クリーナをコンパクトなものとすることができる。反
面，清掃パッド２２の自転周期が公転周期に比べて極端
に大きいため，ディスク３の周方向に沿う軌跡成分が多
くなり，仮りに拭傷が形成されてしまった場合に問題と
なりやすい。これは，清掃パッド２２がディスク３の半
径領域内にあって，遊星ギヤ４１の回転中心がディスク
３の半径方向のほぼ中央にあること，そのために内歯ギ
ヤ４０と遊星ギヤ４１のギヤ比を一定以下には小さくで
きないことなどの制約による。つまり，内歯ギヤ式のサ
イクロイド機構を利用して清掃パッド２２の姿勢制御を
行う点に，好適なパッド軌跡を得るうえでの限界があ
る。因に，遊星ギヤ４１の歯数を増加するとギヤ比は小
さくなるが，その分だけ内歯ギヤ４０の歯数も増加する
ことになり，さほど自転周期を小さくはできない。
２２の姿勢制御を行うものでは，清掃機構全体がディス
ク３の外郭線内に全て収まるので，全体としてディスク
クリーナをコンパクトなものとすることができる。反
面，清掃パッド２２の自転周期が公転周期に比べて極端
に大きいため，ディスク３の周方向に沿う軌跡成分が多
くなり，仮りに拭傷が形成されてしまった場合に問題と
なりやすい。これは，清掃パッド２２がディスク３の半
径領域内にあって，遊星ギヤ４１の回転中心がディスク
３の半径方向のほぼ中央にあること，そのために内歯ギ
ヤ４０と遊星ギヤ４１のギヤ比を一定以下には小さくで
きないことなどの制約による。つまり，内歯ギヤ式のサ
イクロイド機構を利用して清掃パッド２２の姿勢制御を
行う点に，好適なパッド軌跡を得るうえでの限界があ
る。因に，遊星ギヤ４１の歯数を増加するとギヤ比は小
さくなるが，その分だけ内歯ギヤ４０の歯数も増加する
ことになり，さほど自転周期を小さくはできない。
内歯ギヤとクリーナ本体に設けた遊星ギヤの噛み合い
で、クリーナ本体を循環移動させるディスククリーナ
（実開昭６１−１３３８９号公報、実開昭６１−４０７
９２号公報）では、クリーナ本体を内歯ギヤに押し付け
ながら、内歯ギヤに沿って回転操作しなければならず、
クリーナ本体に加える力の方向を連続的に変える必要が
あるため、使いづらい。回転途中に遊星ギヤと内歯ギヤ
の噛み合いが外れ、クリーナ本体をディスクの周方向に
沿って動かしてしまうこともある。
で、クリーナ本体を循環移動させるディスククリーナ
（実開昭６１−１３３８９号公報、実開昭６１−４０７
９２号公報）では、クリーナ本体を内歯ギヤに押し付け
ながら、内歯ギヤに沿って回転操作しなければならず、
クリーナ本体に加える力の方向を連続的に変える必要が
あるため、使いづらい。回転途中に遊星ギヤと内歯ギヤ
の噛み合いが外れ、クリーナ本体をディスクの周方向に
沿って動かしてしまうこともある。
この発明は上記のような問題点を解消するものであっ
て，清掃パッドの拭傷による信号の欠落を確実に防止で
き，しかもコンパクトに構成でき小形化を達成すること
のできるディスククリーナを得ることを主たる目的とす
る。
て，清掃パッドの拭傷による信号の欠落を確実に防止で
き，しかもコンパクトに構成でき小形化を達成すること
のできるディスククリーナを得ることを主たる目的とす
る。
この発明のディスククリーナは、ディスク載置面２を有
する本体ケース１と、ディスク載置面２の上面を開閉自
在に覆うカバー５と、カバー５の内面に支持した清掃体
４を備えている。
する本体ケース１と、ディスク載置面２の上面を開閉自
在に覆うカバー５と、カバー５の内面に支持した清掃体
４を備えている。
清掃体４は、ディスク中心と一致する公転中心Ｏの回り
に公転しなが自転して、ディスク載置面２に静置したデ
ィスク３の表面を循環軌跡に沿って払拭する。
に公転しなが自転して、ディスク載置面２に静置したデ
ィスク３の表面を循環軌跡に沿って払拭する。
閉じ状態において上下に対向するディスク載置面２とカ
バー５の内面との公転中心Ｏ位置のそれぞれに、清掃体
４を自転駆動する駆動ギヤ１４と、清掃体４を自転自在
に支持して、公転中心Ｏの回りに回転自在に軸支された
支持アーム２９とを設ける。
バー５の内面との公転中心Ｏ位置のそれぞれに、清掃体
４を自転駆動する駆動ギヤ１４と、清掃体４を自転自在
に支持して、公転中心Ｏの回りに回転自在に軸支された
支持アーム２９とを設ける。
カバー５を閉じた状態において、前記駆動ギヤ１４と噛
み合う入力ギヤ３０が清掃体４の周面に設ける。
み合う入力ギヤ３０が清掃体４の周面に設ける。
カバー５の側に、清掃体４の自転動力を受けて、清掃体
４を公転移動させる姿勢制御機構２５を設ける。
４を公転移動させる姿勢制御機構２５を設ける。
姿勢制御機構２５は、公転中心Ｏ位置に回転不能に固定
した太陽ギヤ２６と、自転中心に位置して清掃体４と同
行回転する遊星ギヤ２７を含む。
した太陽ギヤ２６と、自転中心に位置して清掃体４と同
行回転する遊星ギヤ２７を含む。
清掃体４が太陽ギヤ２６の噛み合い反力を受けて、自転
方向とは逆向きに公転移動するよう、太陽ギヤ２６と遊
星ギヤ２７とが噛み合い連結する。
方向とは逆向きに公転移動するよう、太陽ギヤ２６と遊
星ギヤ２７とが噛み合い連結する。
清掃パッド２２の自転周期ごとの軌跡Ｐが、ディスク３
の周縁一個所を起点Ｑとするとき、この起点Ｑとほぼ対
向するディスク３の周縁一個所に終点Ｒが位置するよう
自転周期と公転周期を設定する。
の周縁一個所を起点Ｑとするとき、この起点Ｑとほぼ対
向するディスク３の周縁一個所に終点Ｒが位置するよう
自転周期と公転周期を設定する。
具体的には、起点Ｑを通るディスク３の直径線と直交す
る直径線を限界線Ｓとして、この限界線Ｓを挟んで起点
Ｑと対向するディスク３の周縁一個所に軌跡Ｐの終点Ｒ
を位置させる。
る直径線を限界線Ｓとして、この限界線Ｓを挟んで起点
Ｑと対向するディスク３の周縁一個所に軌跡Ｐの終点Ｒ
を位置させる。
１公転周期に対する自転周期を小数値に設定する。
公転中心Ｏに固定される太陽ギヤ２６と、清掃体４の自
転中心に固定される遊星ギヤ２７と、両ギヤ２６・２７
に巻掛けられるタイミングベルト２８とを含んで姿勢制
御機構２５を構成する。
転中心に固定される遊星ギヤ２７と、両ギヤ２６・２７
に巻掛けられるタイミングベルト２８とを含んで姿勢制
御機構２５を構成する。
使用状態において、駆動ギヤ１４の動力を受けた清掃体
４は自転する。この自転動作に伴って、遊星ギヤ２７が
清掃体４と同行回転する。遊星ギヤ２７は回転不能な太
陽ギヤ２６と、例えばタイミングベルト２８や中間ギヤ
などを介して噛み合い連結されている。そのため、清掃
体４が自転するのと同時に、遊星ギヤ２７は太陽ギヤ２
６の噛み合い反力を受ける。この噛み合い反力によって
清掃体４は公転移動する。従って、自転周期と公転周期
を適宜選定しておけば、清掃体４の任意の一点における
払拭軌跡の殆どの部分をディスク３の径方向線に沿わせ
ることができる。
４は自転する。この自転動作に伴って、遊星ギヤ２７が
清掃体４と同行回転する。遊星ギヤ２７は回転不能な太
陽ギヤ２６と、例えばタイミングベルト２８や中間ギヤ
などを介して噛み合い連結されている。そのため、清掃
体４が自転するのと同時に、遊星ギヤ２７は太陽ギヤ２
６の噛み合い反力を受ける。この噛み合い反力によって
清掃体４は公転移動する。従って、自転周期と公転周期
を適宜選定しておけば、清掃体４の任意の一点における
払拭軌跡の殆どの部分をディスク３の径方向線に沿わせ
ることができる。
清掃体４の移動軌跡の殆ど全ての部分が、ディスク３の
外郭線の範囲内にあるので、ディスククリーナをより小
形に構成できる。
外郭線の範囲内にあるので、ディスククリーナをより小
形に構成できる。
第１図ないし第５図は，本発明をディジタルオーディオ
ディスク用のディスククリーナに適用した実施例を示し
ている。
ディスク用のディスククリーナに適用した実施例を示し
ている。
第２図および第３図において，ディスククリーナは，本
体ケース１の上面に設けられたディスク載置面２にディ
スク３を載置し，ディスク３は静止させたままで，その
上面を清掃体４で払拭する。清掃体４は，本体１の上面
全体を覆うカバー５の内面に支持されており，本体ケー
ス１に設けられた駆動機構６によって，カバー５が閉じ
られた状態でのみ回転駆動される。
体ケース１の上面に設けられたディスク載置面２にディ
スク３を載置し，ディスク３は静止させたままで，その
上面を清掃体４で払拭する。清掃体４は，本体１の上面
全体を覆うカバー５の内面に支持されており，本体ケー
ス１に設けられた駆動機構６によって，カバー５が閉じ
られた状態でのみ回転駆動される。
本体ケース１は上ケース１ａと下ケース１ｂとからな
り，上ケース１ａの上面にディスク載置面２を凹設し，
その表面にディスク３よりやや小径のゴム製のマット７
を敷設している。本体１の奥端には，電池８およびモー
タ９を収容する室１０が，ディスク載置面２より上方に
突出して区画してある。
り，上ケース１ａの上面にディスク載置面２を凹設し，
その表面にディスク３よりやや小径のゴム製のマット７
を敷設している。本体１の奥端には，電池８およびモー
タ９を収容する室１０が，ディスク載置面２より上方に
突出して区画してある。
駆動機構６はディスク載置面２の中央から上向きに突設
される駆動ギヤ１４とモータ９との間に設けられてお
り，モータ９の動力をウォーム１５，ウォームギヤ１
６，タイミングベルト１７を順に介して駆動ギヤ１４に
伝える。駆動ギヤ１４は下ケース１ｂの内面のボスにピ
ン１８を介して遊転自在に支持されている。
される駆動ギヤ１４とモータ９との間に設けられてお
り，モータ９の動力をウォーム１５，ウォームギヤ１
６，タイミングベルト１７を順に介して駆動ギヤ１４に
伝える。駆動ギヤ１４は下ケース１ｂの内面のボスにピ
ン１８を介して遊転自在に支持されている。
清掃体４は円盤状のパッドベース２０と，このパッドベ
ース２０の下面に上下動自在に支持される円形のホルダ
ー２１，およびホルダー２１の下面に環状に配設される
４個の清掃パッド２２とからなる。ホルダー２１とパッ
ドベース２０との間には，コイルバネ２４が介装してあ
り，このバネ２４でホルダー２１を常に下向きに押し下
げ付勢している。清掃パッド２２は，ホルダー２１に対
して交換装着できるよう着脱可能に固定される。
ース２０の下面に上下動自在に支持される円形のホルダ
ー２１，およびホルダー２１の下面に環状に配設される
４個の清掃パッド２２とからなる。ホルダー２１とパッ
ドベース２０との間には，コイルバネ２４が介装してあ
り，このバネ２４でホルダー２１を常に下向きに押し下
げ付勢している。清掃パッド２２は，ホルダー２１に対
して交換装着できるよう着脱可能に固定される。
各清掃パッド２２がディスク３に対して概ね径方向に摺
接しながら移動できるようにするために，パッドベース
２０とカバー５との間に姿勢制御機構２５が設けられて
いる。この機構２５は，とくに清掃体４の自転周期を小
さくするために，カバー５の内面に固定される太陽ギヤ
２６と，パッドベース２０の上面中央に突設形成された
遊星ギヤ２７と，両ギヤ２６・２７に巻掛け装着される
タイミングベルト２８と，清掃体４全体を太陽ギヤ２６
の中心，つまり公転中心Ｏの回りに回転支持する軌跡拘
束用の支持アーム２９などからなる。公転中心Ｏはカバ
ー５を閉じた状態においてディスク３の中心線上に位置
している。姿勢制御機構２５は，先に述べた駆動機構６
の駆動ギヤ１４によって駆動される。そのために，パッ
ドベース２０の周面に入力ギヤ３０を形成し，カバー５
を閉じたとき入力ギヤ３０が駆動ギヤ１４と噛み合うよ
うにしている。駆動ギヤ１４と入力ギヤ３０のギヤ比は
１：１０に設定してある。また，遊星ギヤ２７と太陽ギ
ヤ２６のギヤ比は１：２．４に設定してある。
接しながら移動できるようにするために，パッドベース
２０とカバー５との間に姿勢制御機構２５が設けられて
いる。この機構２５は，とくに清掃体４の自転周期を小
さくするために，カバー５の内面に固定される太陽ギヤ
２６と，パッドベース２０の上面中央に突設形成された
遊星ギヤ２７と，両ギヤ２６・２７に巻掛け装着される
タイミングベルト２８と，清掃体４全体を太陽ギヤ２６
の中心，つまり公転中心Ｏの回りに回転支持する軌跡拘
束用の支持アーム２９などからなる。公転中心Ｏはカバ
ー５を閉じた状態においてディスク３の中心線上に位置
している。姿勢制御機構２５は，先に述べた駆動機構６
の駆動ギヤ１４によって駆動される。そのために，パッ
ドベース２０の周面に入力ギヤ３０を形成し，カバー５
を閉じたとき入力ギヤ３０が駆動ギヤ１４と噛み合うよ
うにしている。駆動ギヤ１４と入力ギヤ３０のギヤ比は
１：１０に設定してある。また，遊星ギヤ２７と太陽ギ
ヤ２６のギヤ比は１：２．４に設定してある。
第２図において，駆動ギヤ１４が反時計回転方向に駆動
されるとき，清掃体４は時計回転方向に自転する。ま
た，パッドベース２０と一体の遊星ギヤ２７も時計回転
方向に回転して，タイミングベルト２８を相対回転させ
ながら反時計回転方向へ清掃体４を移動させる。つま
り，清掃体４は自転方向と公転方向とが逆向きとなる。
されるとき，清掃体４は時計回転方向に自転する。ま
た，パッドベース２０と一体の遊星ギヤ２７も時計回転
方向に回転して，タイミングベルト２８を相対回転させ
ながら反時計回転方向へ清掃体４を移動させる。つま
り，清掃体４は自転方向と公転方向とが逆向きとなる。
図中符号３２はカバー５の揺動中心軸，３３はモータ９
の起動用スイッチノブである。スイッチノブ３３はカバ
ー５に装着してあり，カバー５を閉じ姿勢にして始め
て，本体１の内部に設けられたスイッチをオン操作でき
るようにしてある。
の起動用スイッチノブである。スイッチノブ３３はカバ
ー５に装着してあり，カバー５を閉じ姿勢にして始め
て，本体１の内部に設けられたスイッチをオン操作でき
るようにしてある。
上記のように姿勢制御機構２５を構成することにより，
清掃体４は公転中心Ｏの回りを自転しながら公転する。
また，太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ比を２．４：
１とすることにより，清掃体４は１回公転する間に２．
４回自転して，第１図に示すような軌跡Ｐの連続膜様を
描いてディスク３の表面を拭き取る。各自転周期におい
て，清掃体４は２．４分の１回転だけ公転する。このと
きの軌跡Ｐは，ディスク３の周縁一個所を起点Ｑとする
とき，その終点Ｒが起点Ｑとほぼ対向するディスク３の
周縁上に位置するものとなり，その殆どの部分において
ディスク３の径方向に沿うものとなる。従って拭傷によ
る信号の欠落を極力避けるさとができる。
清掃体４は公転中心Ｏの回りを自転しながら公転する。
また，太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ比を２．４：
１とすることにより，清掃体４は１回公転する間に２．
４回自転して，第１図に示すような軌跡Ｐの連続膜様を
描いてディスク３の表面を拭き取る。各自転周期におい
て，清掃体４は２．４分の１回転だけ公転する。このと
きの軌跡Ｐは，ディスク３の周縁一個所を起点Ｑとする
とき，その終点Ｒが起点Ｑとほぼ対向するディスク３の
周縁上に位置するものとなり，その殆どの部分において
ディスク３の径方向に沿うものとなる。従って拭傷によ
る信号の欠落を極力避けるさとができる。
太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ比を小数値とするこ
とにより，各公転周期ごとに前記軌跡Ｐにズレが生じ
る。この軌跡Ｐのズレによって，前回拭き取られなかっ
た部分が次々と拭かれて行き，ディスク３の表面全体が
完全に清掃される。
とにより，各公転周期ごとに前記軌跡Ｐにズレが生じ
る。この軌跡Ｐのズレによって，前回拭き取られなかっ
た部分が次々と拭かれて行き，ディスク３の表面全体が
完全に清掃される。
個々の自転周期ごとに，各清掃パッド２２は公転中心Ｏ
に対して同一姿勢をとる。例えば，ディスク３の周縁上
に位置していた清掃パッド２２は，公転中心Ｏに接近し
た後再び周縁上に戻るが，このとき，軌跡Ｐの起点Ｑと
終点Ｒとがほぼ対向する位置関係にあることから，各清
掃パッド２２は公転中心Ｏに対して反転した姿勢とな
る。つまり，公転中心Ｏに最接近した位置を境にして，
ディスク３を先行して払拭する周側縁が入れ換わる。従
って，清掃パッド２２の周側縁が部分的に傷んだり，偏
摩耗することがない。また，ディスク３の中心付近の無
記録部では，清掃パッド２２が移行方向に沿って最も幅
狭な姿勢となるので，無駄な拭き取りを防止できる。
に対して同一姿勢をとる。例えば，ディスク３の周縁上
に位置していた清掃パッド２２は，公転中心Ｏに接近し
た後再び周縁上に戻るが，このとき，軌跡Ｐの起点Ｑと
終点Ｒとがほぼ対向する位置関係にあることから，各清
掃パッド２２は公転中心Ｏに対して反転した姿勢とな
る。つまり，公転中心Ｏに最接近した位置を境にして，
ディスク３を先行して払拭する周側縁が入れ換わる。従
って，清掃パッド２２の周側縁が部分的に傷んだり，偏
摩耗することがない。また，ディスク３の中心付近の無
記録部では，清掃パッド２２が移行方向に沿って最も幅
狭な姿勢となるので，無駄な拭き取りを防止できる。
上記の実施例では，太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７のギヤ
比を小数値にして，軌跡Ｐの連続膜様が多角形状になる
ものとしたが，必ずしもその必要はない。例えば，第６
図(a)・(b)・(c)・(d)に示すように，各公転周期ごとに
軌跡Ｐが閉ループを形成するものとしてもよい。ただ
し，この場合は清掃体４をリング状に形成しておき，デ
ィスク３の表面に拭き残りが生じるのを防止できるよう
にすることが好ましい。
比を小数値にして，軌跡Ｐの連続膜様が多角形状になる
ものとしたが，必ずしもその必要はない。例えば，第６
図(a)・(b)・(c)・(d)に示すように，各公転周期ごとに
軌跡Ｐが閉ループを形成するものとしてもよい。ただ
し，この場合は清掃体４をリング状に形成しておき，デ
ィスク３の表面に拭き残りが生じるのを防止できるよう
にすることが好ましい。
太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７はチェーンで連動させるよ
うにすることもできる。
うにすることもできる。
また，第７図(a)・(b)のようにギヤ同士の噛合によって
清掃体４を駆動できるようにしてもよい。第７図(a)で
は，太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７との間に２個の中間ギ
ヤ３５・３６を介装している。第７図(b)では，遊星ギ
ヤ２７を大歯車としてこれを直接太陽ギヤ２６に噛合さ
せている。このように姿勢制御機構２５は種々に変更で
きるが，要は，軌跡Ｐの起点Ｑを通るディスク３の直径
線と直交する直径線を限界線Ｓとして，終点Ｒが限界線
Ｓ上か，これを挟んで起点Ｑと対向するディスク３の周
縁上に位置するような，清掃体４の自転周期が得られる
機構であればよい。なお，限界線Ｓより起点Ｑと同側に
終点Ｒが位置している場合は，軌跡Ｐにディスク３の周
方向に沿う成分が多く含まれてしまう。
清掃体４を駆動できるようにしてもよい。第７図(a)で
は，太陽ギヤ２６と遊星ギヤ２７との間に２個の中間ギ
ヤ３５・３６を介装している。第７図(b)では，遊星ギ
ヤ２７を大歯車としてこれを直接太陽ギヤ２６に噛合さ
せている。このように姿勢制御機構２５は種々に変更で
きるが，要は，軌跡Ｐの起点Ｑを通るディスク３の直径
線と直交する直径線を限界線Ｓとして，終点Ｒが限界線
Ｓ上か，これを挟んで起点Ｑと対向するディスク３の周
縁上に位置するような，清掃体４の自転周期が得られる
機構であればよい。なお，限界線Ｓより起点Ｑと同側に
終点Ｒが位置している場合は，軌跡Ｐにディスク３の周
方向に沿う成分が多く含まれてしまう。
なお，姿勢制御機構２５は，平面視におけるディスク３
の外郭線の範囲内に収まっていることが好ましいが，場
合によっては，第６図(a)に示す軌跡Ｐのように清掃パ
ッド２２の一部がディスク３の外郭線外にはみ出るよう
にしてあってもよい。この場合は，清掃パッド２２に付
着した綿埃等をディスク３上から排除し，あるいはディ
スク３の周縁でしごき落として，清掃パッド２２を清掃
にすることができる点で有利である。
の外郭線の範囲内に収まっていることが好ましいが，場
合によっては，第６図(a)に示す軌跡Ｐのように清掃パ
ッド２２の一部がディスク３の外郭線外にはみ出るよう
にしてあってもよい。この場合は，清掃パッド２２に付
着した綿埃等をディスク３上から排除し，あるいはディ
スク３の周縁でしごき落として，清掃パッド２２を清掃
にすることができる点で有利である。
以上説明したようにこの発明では，１公転周期当たりの
清掃体４の自転周期を十分に小さくできるよう姿勢制御
機構２５を構成して，清掃パッド２２の自転周期ごとの
軌跡Ｐが，例えばディスク３の周縁一個所を起点Ｑとし
て，これとほぼ対向する周縁上に終点Ｒが位置するよう
にしたので，軌跡Ｐの殆どの部分をディスク３の径方向
に沿わせることができ，これによりたとえディスク３の
表面に拭傷が生じたとしても，拭傷による信号の読み誤
りやノイズの発生を解消して信号の欠落を確実に防止す
ることができる。
清掃体４の自転周期を十分に小さくできるよう姿勢制御
機構２５を構成して，清掃パッド２２の自転周期ごとの
軌跡Ｐが，例えばディスク３の周縁一個所を起点Ｑとし
て，これとほぼ対向する周縁上に終点Ｒが位置するよう
にしたので，軌跡Ｐの殆どの部分をディスク３の径方向
に沿わせることができ，これによりたとえディスク３の
表面に拭傷が生じたとしても，拭傷による信号の読み誤
りやノイズの発生を解消して信号の欠落を確実に防止す
ることができる。
また，前記軌跡Ｐを得るについて，あくまでも清掃体４
がディスク３の中心上の公転中心Ｏの回りを自転しなが
ら公転するよう姿勢制御機構２５を構成するので，この
機構２５がディスク３の外郭線から大きくはみ出すこと
を防止して，ディスククリーナをコンパクトにまとめて
小形化を実現することができる。
がディスク３の中心上の公転中心Ｏの回りを自転しなが
ら公転するよう姿勢制御機構２５を構成するので，この
機構２５がディスク３の外郭線から大きくはみ出すこと
を防止して，ディスククリーナをコンパクトにまとめて
小形化を実現することができる。
第１図ないし第５図は本発明の実施例を示しており，第
１図は清掃パッドの運動軌跡を示す平面図，第２図はデ
ィスククリーナの内部平面図，第３図は縦断側面図，第
４図はカバーを開いた状態の縦断側面図，第５図は清掃
体駆動系の分解斜視図である。 第６図(a)・(b)・(c)・(d)はそれぞれ清掃パッドの運動
軌跡の別実施例を示す平面図である。 第７図(a)・(b)はそれぞれ姿勢制御機構の別実施例を概
念的に示す平面図である。 第８図は従来のディスククリーナの一例を示す平面図で
ある。 第９図は従来のディスククリーナの他例を示す平面図で
ある。 １……本体， ３……ディスク， ４……清掃体， ２２……清掃パッド， ２５……姿勢制御機構， Ｏ……公転中心， Ｐ……軌跡， Ｑ……起点， Ｒ……終点， Ｓ……限界線。
１図は清掃パッドの運動軌跡を示す平面図，第２図はデ
ィスククリーナの内部平面図，第３図は縦断側面図，第
４図はカバーを開いた状態の縦断側面図，第５図は清掃
体駆動系の分解斜視図である。 第６図(a)・(b)・(c)・(d)はそれぞれ清掃パッドの運動
軌跡の別実施例を示す平面図である。 第７図(a)・(b)はそれぞれ姿勢制御機構の別実施例を概
念的に示す平面図である。 第８図は従来のディスククリーナの一例を示す平面図で
ある。 第９図は従来のディスククリーナの他例を示す平面図で
ある。 １……本体， ３……ディスク， ４……清掃体， ２２……清掃パッド， ２５……姿勢制御機構， Ｏ……公転中心， Ｐ……軌跡， Ｑ……起点， Ｒ……終点， Ｓ……限界線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−234276（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−13389（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−40792（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−116604（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−153189（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】ディスク載置面 (2)を有する本体ケース
(1)と、ディスク載置面 (2)の上面を開閉自在に覆うカ
バー (5)と、カバー (5)の内面に支持した清掃体 (4)を
備えており、 清掃体 (4)が、ディスク中心と一致する公転中心（Ｏ）
の回りに公転しながら自転して、ディスク載置面 (2)に
静置したディスク (3)の表面を循環軌跡に沿って払拭す
るディスククリーナであって、 閉じ状態において上下に対向するディスク載置面 (2)と
カバー (5)の内面との公転中心（Ｏ）位置のそれぞれ
に、清掃体 (4)を自転駆動する駆動ギヤ(14)と、清掃体
(4)を自転自在に支持して、公転中心（Ｏ）の回りに回
転自在に軸支された支持アーム(29)とが設けられてお
り、 カバー (5)を閉じた状態において、前記駆動ギヤ(14)と
噛み合う入力ギヤ(30)が清掃体 (4)の周面に設けられて
おり、 カバー (5)の側に、清掃体 (4)の自転動力を受けて、清
掃体 (4)を公転移動させる姿勢制御機構(25)が設けられ
ており、 姿勢制御機構(25)は、公転中心（Ｏ）位置に回転不能に
固定した太陽ギヤ(26)と、自転中心に位置して清掃体
(4)と同行回転する遊星ギヤ(27)を含み、 清掃体 (4)が太陽ギヤ(26)の噛み合い反力を受けて、自
転方向とは逆向きに公転移動するよう、太陽ギヤ(26)と
遊星ギヤ(27)とが噛み合い連結されており、 清掃パッド(22)の自転周期ごとの軌跡（Ｐ）が、ディス
ク (3)の周縁一個所を起点（Ｑ）とするとき、この起点
（Ｑ）とほぼ対向するディスク (3)の周縁一個所に終点
（Ｒ）が位置するよう自転周期と公転周期を設定してあ
るディスククリーナ。 - 【請求項２】起点（Ｑ）を通るディスク (3)の直径線と
直交する直径線を限界線（Ｓ）として、この限界線
（Ｓ）を挟んで起点（Ｑ）と対向するディスク (3)の周
縁一個所に軌跡（Ｐ）の終点（Ｒ）を位置させた特許請
求の範囲第(1)項記載のディスククリーナ。 - 【請求項３】１公転周期に対する自転周期が小数値に設
定してある特許請求の範囲第(1)項または第(2)項記載の
ディスククリーナ。 - 【請求項４】公転中心（Ｏ）に固定される太陽ギヤ(26)
と、清掃体 (4)の自転中心に固定される遊星ギヤ(27)
と、両ギヤ（26・27）に巻掛けられるタイミングベルト
(28)とを含んで姿勢制御機構(25)が構成されている特許
請求の範囲第(1)項または第(2)項または第(3)項記載の
ディスククリーナ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084820A JPH0632197B2 (ja) | 1986-04-12 | 1986-04-12 | デイスククリ−ナ |
| GB8706508A GB2189923B (en) | 1986-03-24 | 1987-03-19 | Disc cleaner |
| US07/029,608 US4825497A (en) | 1986-03-24 | 1987-03-24 | Disc cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084820A JPH0632197B2 (ja) | 1986-04-12 | 1986-04-12 | デイスククリ−ナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62241190A JPS62241190A (ja) | 1987-10-21 |
| JPH0632197B2 true JPH0632197B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13841384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61084820A Expired - Fee Related JPH0632197B2 (ja) | 1986-03-24 | 1986-04-12 | デイスククリ−ナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632197B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113198359A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-03 | 河南省人民医院 | 一种护理专用的药物振荡器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116604U (ja) * | 1984-01-07 | 1985-08-07 | 株式会社 ナガオカ | デイスククリ−ナ |
| US4556433A (en) * | 1984-04-16 | 1985-12-03 | Allsop, Inc. | Apparatus and method for cleaning digital audio discs |
| JPS6113389U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-25 | ソニー株式会社 | 光記録デイスクのクリ−ニング装置 |
| JPS6140792U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | ソニー株式会社 | 光記録デイスクのクリ−ニング装置 |
| JPS61153189U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-22 |
-
1986
- 1986-04-12 JP JP61084820A patent/JPH0632197B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62241190A (ja) | 1987-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |