JPH063221B2 - 複合ばねクラツチ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複合ばねクラッチ機構、更に詳しくは、所定
方向に回転駆動される入力回転要素の回転を選択的に出
力回転要素に伝達して、この出力回転要素を所定方向又
は上記所定方向とは反対方向に選択的に回転させるため
の複合ばねクラッチ機構に関する。

従来から、例えば静電複写機においては、複写される原
稿を載置する原稿載置台又は複写される原稿を露光する
ための光学装置の一部を往復動させるための可逆伝動機
構として、複合クラッチ機構が用いられている。かかる
複合クラッチ機構は、一般に、２個の電磁クラッチを含
んでおり、片方の電磁クラッチが励磁されると入力回転
要素の回転が出力回転要素に伝達されて出力回転要素が
所定方向に回転され、他方の電磁クラッチが励磁される
と入力回転要素の回転が出力回転要素に伝達されて出力
回転要素が上記所定方向とは反対方向に回転される。

ところが、上記公知の複合クラッチ機構においては、 (イ)上述した如く２個の高価な電磁クラッチを含んでい
る故に、複合クラッチ機構自体が高価となる、 (ロ)電磁クラッチの電磁手段によってアマチュアとロー
タを磁気的に吸着させて回転力を伝達する故に、上記電
磁手段によって発生される電磁力の大きさによって電動
力が制限され、大きな回転力を伝達しようとすれば電磁
クラッチ、従って複合クラッチ全体が大型化する、 という問題があった。

そこで以上の問題を解決するための従来技術の一例とし
ては、特開昭５７−２９８４４号公報に開示されている
ように、正転系列及び逆転系列の中に各々一つのばねク
ラッチ手段を介在させ、各ばねクラッチ手段の連結に摩
擦板の摩擦作用を利用するよう構成された正逆転機構を
挙げることができる。この正逆転機構によれば、電磁ク
ラッチを用いる必要がなくなるので、構成が簡単で安価
となるメリットが得られる。しかしながら幾つかの別の
問題を有するので、以下、これを同公報に開示された具
体的な構成及び作用とともに説明する。

（１）往動用ギヤが固定された軸には、駆動用ギヤに噛
み合わされたギヤが回転自在に支持されている。このギ
ヤのボス部にはカップリングが嵌め込まれている。同軸
には、更にドラム及びバネクラッチ受けが配置されてい
る。ドラムの外径はカップリングの外径と同じであり、
カップリングに隣接して軸に固定されている。バネクラ
ッチ受けは軸に回転自在である。カップリングとドラム
の外径部にはバネクラッチが被嵌され、その一端はギヤ
に連結され、他端はバネクラッチ受けに連結されてい
る。バネクラッチ受けには摩擦板及び爪車が回転自在に
支持されている。爪車は押圧バネにより摩擦板側に押圧
され、摩擦板はバネクラッチ受けに押圧される。爪車の
外周部にはラチェット歯が形成されている。

前記軸に平行に配置された他の軸にも同様な構成部品が
装着されているが、往動用ギヤの代わりに復動用ギヤが
固定されている。復動用ギヤは往動用ギヤに噛み合わさ
れ、往動用ギヤは原稿載置台駆動ギヤに噛み合わされて
いる。

ストッパが回転自在に支持され、その一端はソレノイド
に連結され、他端はバネで引っ張られている。ソレノイ
ドが解除されているときはストッパの一つのクローが復
動用ギヤ側の爪車に噛み込んでその回転をロックし、復
動用ギヤに駆動力が伝達される。ソレノイドが作動され
たときはストッパの他のクローが往動用ギヤ側の爪車に
噛み込んでその回転をロックし、往動用ギヤに駆動力が
伝達される。

例えば往動用ギヤ側の爪車の回転がロックされると、摩
擦板が機能してバネクラッチ受けの回転に摩擦による負
荷がかかる。その結果、バネクラッチが絞られ、カップ
リングとドラムの外径を締め付けるので、駆動力がドラ
ム、軸及び往動用ギヤに伝達される。このバネクラッチ
には、迅速かつ確実に駆動力を伝達し、遮断する的確な
クラッチ機能が必要とされる。しかしながら前記の通
り、駆動力を伝達するために摩擦板の摩擦力を利用して
いるので、ドラムの外径寸法とバネクラッチの内径寸法
（すなわちドラムの外径とバネクラッチの内径との間の
隙間）と摩擦板の摩擦力とをバランス良く適正に設定す
ることがきわめて困難であり、所望のクラッチ機能を得
ることは難しい。

（２）バネクラッチ受けと摩擦部材とは、駆動力が伝達
されている間は常に擦られているので、摩擦部材の耐久
性に問題があり、前記クラッチ機能が早期に劣化するお
それがある。また駆動に余計な負荷がかかる。

（３）前記ストッパ及び原稿載置台に関連してレバーが
軸支されている。原稿載置台がホームポジションに戻っ
たとき、原稿載置台取付部材に設けられたカムがレバー
の一端に作用して押し下げ、レバーの他端によりストッ
パを所定量起動させるよう構成されている。これによ
り、ストッパは、いずれのクローも各爪車に噛まない中
立位置に位置付けられる。

すなわち、原稿載置台がホームポジションに戻ったとき
にのみ駆動はフリーとなるので、同ホームポジションに
おいてのみ、原稿載置台の手動による移動が可能となる
が、それ以外の位置からの移動は不可能である。したが
って、メンテナンス等において、原稿載置台を手動によ
り動かしたい場合、前記レバーを何らかの手段で（例え
ば手で）中立の状態にする必要がある。その結果メンテ
ナンス性に劣る。

（４）原稿載置台がホームポジションに戻ったとき、原
稿載置台取付部材に設けられたカムがレバーの一端に作
用して押し下げ、レバーの他端によりストッパを移動さ
せ、前記のように駆動はフリーとなる。厳密には、原稿
載置台がホームポジションに戻る直前に駆動はフリーと
なり、後は慣性により原稿載置台が最終ホームポジショ
ンまで戻る。原稿載置台は重量があるので慣性力は十分
であるが、光学系移動式においては、移動体の重量が比
較的軽いため、十分な慣性力が得られず、移動体が正確
なホームポジションまで戻ることができないおそれがあ
る。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであって、その
主目的は、簡単な構成でありながら必要とするクラッチ
機能が容易に得られかつ耐久性及びメンテナンス性に優
れた複合ばねクラッチ機構を提供することである。

本発明によれば、回転駆動力が伝えられる入力回転要
素、正転伝動系列及び逆転伝動系列を備え、該正転伝動
系列は、(イ)該入力回転要素に駆動連結されて所定方向
に回転せしめられ、且つ出力ハブ部を有する第１の正転
伝動回転要素と、(ロ)入力ハブ部及び出力ハブ部を有す
る第２の正転伝動回転要素と、(ハ)入力ハブ部を有する
第３の正転伝動回転要素と、(ニ)該第１の正転伝動回転
要素の出力ハブ部と該第２の正転伝動回転要素の入力ハ
ブ部とに跨がって被嵌され、且つ該第２の正転伝動回転
要素に対して該第１の正転伝動回転要素が相対的に該所
定方向に回転せしめられると収縮される方向に入力側端
から出力側端まで捲回されている第１の正転伝動コイル
ばねと、(ホ)該第２の正転伝動回転要素の出力ハブ部と
該第３の正転伝動回転要素の入力ハブ部とに跨がって被
嵌され、且つ該第３の正転伝動回転要素に対して該第２
の正転伝動回転要素が相対的に該所定方向に回転せしめ
られると収縮される方向に入力側端から出力側端まで捲
回されている第２の正転伝動コイルばねと、(ヘ)該第１
の正転伝動コイルばねの収縮を選択的に阻止する第１の
正転伝動制御手段と、(ト)該第２の正転伝動コイルばね
の収縮を選択的に阻止する第２の正転伝動制御手段とを
含み、 該逆転伝動系列は、(イ)該入力回転要素に駆動連結され
て所定方向に回転せしめられ、且つ出力ハブ部を有する
第１の逆転伝動回転要素と、(ロ)入力ハブ部及び出力ハ
ブ部を有する第２の逆転伝動回転要素と、(ハ)入力ハブ
部を有する第３の逆転伝動回転要素と、(ニ)該第１の逆
転伝動回転要素の出力ハブ部と該第２の逆転伝動回転要
素の入力ハブ部とに跨がって被嵌され、且つ該第２の逆
転伝動回転要素に対して該第１の逆転伝動回転要素が相
対的に該所定方向に回転せしめられると収縮される方向
に入力側端から出力側端まで捲回されている第１の逆転
伝動コイルばねと、(ホ)該第２の逆転伝動回転要素の出
力ハブ部と該第３の逆転伝動回転要素の入力ハブ部とに
跨がって被嵌され、且つ該第３の逆転伝動回転要素に対
して該第２の逆転伝動回転要素が相対的に該所定方向に
回転せしめられると収縮される方向に入力側端から出力
側端まで捲回されている第２の逆転伝動コイルばねと、
(ヘ)該第１の逆転伝動コイルばねの収縮を選択的に阻止
する第１の逆転伝動制御手段と、(ト)該第２の逆転伝動
コイルばねの収縮を選択的に阻止する第２の逆転伝動制
御手段とを含み、 該正転伝動系列の該第３の正転伝動回転要素と該逆転伝
動系列の該第３の逆転伝動回転要素とは直接駆動連結さ
れていると共に、いずれか一方が出力回転要素に構成
し、 該第２の正転伝動制御手段は、該第２の正転伝動コイル
ばねに回転自在に被嵌された制御回転要素を有し、該第
２の正転伝動コイルばねの該出力側端が該制御回転要素
に連結されており、該第２の逆転伝動制御手段は、該第
２の逆転伝動コイルばねに回転自在に被嵌された制御回
転要素を有し、該第２の逆転伝動コイルばねの該出力側
端が該制御回転要素に連結されており、 該入力回転要素は出力ハブ部を有し、該入力回転要素に
関連せしめて、入力ハブ部を有する連動回転要素と、該
入力回転要素の該出力ハブ部と該連動回転要素の該入力
ハブ部とに跨がって被嵌され、且つ該連動回転要素に対
して該入力回転要素がそれに伝えられる該回転駆動力に
よって相対的に回転せしめられると収縮される方向に入
力側端から出力側端まで捲回されている連動コイルばね
とが設けられており、 該第２の正転伝動制御手段の該制御回転要素、該連動回
転要素及び該第２の逆転伝動制御手段の該制御回転要素
は、この順に直接駆動連結され、該第２の正転伝動制御
手段及び該第２の逆転伝動制御手段の各々における該制
御回転要素は、該連動回転要素よりも大径である、こと
を特徴とする複合ばねクラッチ機構が提供される。

以下、本発明に従って構成された複合ばねクラッチ機構
の好適具体例を、添付図面を参照して説明する。

まず、主として第２図及び第４図を参照して説明する
と、全体を番号２で示す複合ばねクラッチ機構は、入力
回転要素を構成する歯車４、正転伝動系列６及び逆転伝
動系列８を具備している。装置の支持フレームの如き支
持板１０には、ナット部材１２、１４及び１６によっ
て、第１の支持軸１８、第２の支持軸２０及び第３の支
持軸２２が固定されている。そして、第１の支持軸１８
には上記歯車４が回転自在に装着され、第２の支持軸２
０には上記正転伝動系列６が装着され、また第３の支持
軸２２は上記逆転伝動系列が装着されている。上記歯車
４は、図示していないが適宜の伝動系列を介して電動モ
ータの如き駆動源に駆動連結されており、上記駆動源に
よって所定方向（第４図に矢印で示す方向）に回転駆動
される。

正転伝動系列６は、第１の正転伝動回転要素を構成する
歯車２４、第２の正転伝動回転要素を構成する回転部材
２６及び第３の正転伝動回転要素を構成する歯車２８を
含んでいる。これらの歯車２４、回転部材２６及び歯車
２８は、第２の支持軸２０の基部から先端部に向かって
（即ち、第２図において左方から右方、第４図において
左上方から右下方に向かって）順次に、第２の支持軸20
に回転自在に装着されている。歯車２４は、入力回転要
素を構成する歯車４に噛合されており、第４図に矢印で
示す方向に回転される。この歯車24には円筒状の出力ハ
ブ部２４ａが形成されており、出力ハブ部２４ａは歯車
２４の片側面から回転部材２６に向かって延びている。
回転部材２６には円筒状の入力ハブ部２６ａ及び出力ハ
ブ部２６ｂが形成されている。回転部材２６の入力ハブ
部26aは上記歯車２４に形成された出力ハブ部２４ａの
径と実質上同一の径を有しており、回転部材26の片側面
から歯車２４の出力ハブ部２４ａに向かって延びてい
る。一方、回転部材２６の出力ハブ部２６ｂは、回転部
材２６の他側面から歯車２８に向かって延びている。ま
た、歯車２８には円筒状の入力ハブ部２８ａが形成され
ている。歯車28の入力ハブ部２８ａは上記回転部材２６
に形成された出力ハブ部２６ｂの径と実質上同一の径を
有しており、歯車２８の片側面から回転部材２６の出力
ハブ部２６ｂに向かって延びている。上記第１の正転伝
動回転要素を構成する歯車２４の出力ハブ部２４ａと上
記第２の正転伝動回転要素を構成する回転部材２６の入
力ハブ部２６ａとには、これら両者に跨って第１の正転
伝動コイルばねを構成するコイルばね３０が被嵌され、
このコイルばね３０には、更に第１の正転伝動制御手段
の制御回転要素を構成する、その外周側面全周に間隔を
置いて複数個の爪３２ａが形成された爪車３２が回転自
在に被嵌されている。コイルばね３０はその入力側端３
０ａから出力側端３０ｂまで第４図において右下方から
見て右巻きに（従って、歯車２４が矢印で示す方向に回
転すると収縮される方向に）捲回されており、その入力
側端３０ａは爪車３２に形成された切欠き３２ｂに挿入
されることによって爪車３２に固定されている。また、
第２の正転伝動回転要素を構成する回転部材２６の出力
ハブ部２６ｂと第３の正転伝動回転要素を構成する歯車
２８の入力ハブ部２８ａとには、これら両者に跨って第
２の正転伝動コイルばねを構成するコイルばね３４が被
嵌され、かかるコイルばね３４には、更に第２の正転伝
動制御手段の制御回転要素を構成する歯車３６が回転自
在に被嵌されている。コイルばね３４はその入力側端３
４ａから出力側端３４ｂまで第４図において右下方から
見て右巻きに（従って、回転部材２６が第４図に矢印で
示す方向に回転すると収縮される方向に）捲回されてお
り、その出力側端３４ｂは歯車３６に形成された切欠き
３６ａに挿入されることによって歯車３６に固定されて
いる。

上述した第１の正転伝動制御手段は、更に、上記爪車３
２の回転を選択的に阻止する回転制御手段を含んでい
る。図示の回転制御手段は、第３図に示す如く、支持板
１０（第１図）に揺動自在に装着された係止部材３８と
上記支持板１０に固定された電磁ソレノイド４０（作動
手段を構成する）を有している。係止部材３８の一端に
は上記爪車３２に形成された爪３２ａに係合可能な係止
片38aが設けられており、その他端部は電磁ソレノイド
４０の出力軸４２に旋回自在に連結されている。そし
て、係止部材３８の他端部と電磁ソレノイド４０のソレ
ノイド本体４４との間には、圧縮コイルばね４６が介在
されている。従って、電磁ソレノイド４０が付勢される
と、圧縮コイルばね４６の弾性偏倚作用に抗して係止部
材３８が第３図において時計方向に旋回されて係止部材
３８の係止片３８ａが上記爪車３２の爪３２ａから離脱
する非作用位置に位置付けられ（従って、係止部材38が
かかる非作用位置に位置付けられると、爪車32は回転可
能となる）、電磁ソレノイド４０が除勢されると、圧縮
コイルばね４６の弾性偏倚作用によって係止部材３８が
第３図において反時計方向に旋回されて係止部材３８の
係止片３８ａが上記爪車３２の爪３２ａのいずれかに係
止する作用位置（第３図に示す位置）に位置付けられる
（従って、係止部材３８がかかる作用位置に位置付けら
れると、爪車３２の回転は阻止される）。

上述した通りの正転伝動系列６においては、第２図及び
第４図から理解される如く、第１の正転伝動制御手段の
電磁ソレノイド４０（第３図）が付勢されると上述した
如く爪車３２が回転可能となり、矢印で示す方向に回転
される歯車２４の回転によってコイルばね３０が収縮さ
れ、このコイルばね３０を介して歯車２４に形成された
出力ハブ部２４ａと回転部材２６に形成された入力ハブ
部２６ａとが接続され、かくして歯車２４の回転駆動力
がコイルばね３０を介して回転部材２６に伝達され、回
転部材２６は矢印で示す方向に回転される（尚、このと
き、コイルばね３０は歯車24及び回転部材２６と一体に
回転される故に、コイルばね３０に連結されいる爪車３
２もコイルばね３０と共に第４図に矢印で示す方向に回
転される）。回転部材２６が矢印で示す方向に回転され
ると、この回転部材２６の回転によってコイルばね３４
が収縮され、このコイルばね３４を介して回転部材２６
に形成された出力ハブ部２６ｂと歯車２８に形成された
入力ハブ部２８ａとが接続され、かくして回転部材２６
の回転駆動力がコイルばね３４を介して歯車２８に伝達
され、歯車２８は第４図に矢印４８で示す方向に回転さ
れる（尚、このとき、コイルばね３４は回転部材２６及
び歯車２８と一体に回転する故に、コイルばね３４に連
結されている歯車３６もコイルばね３４と共に第４図に
矢印で示す方向に回転される）。

他方、第１の正転伝動制御手段の電磁ソレノイド４０が
除勢されると上述した如く爪車３２の回転が阻止され、
コイルばね３０の収縮が阻止され、このコイルばね３０
が拡張される。かくの如く拡張されると、歯車２４に形
成された出力ハブ部24aと回転部材２６に形成された入
力ハブ部２６ａとのコイルばね３０による接続が解除さ
れ、歯車２４と回転部材２６との連結状態が解除され、
かくして回転部材２６並びにこの回転部材２６によって
回転される歯車２８、コイルばね３４及び歯車３６が歯
車２４によって回転されることはない。

また、上記逆転伝動系列８は、第１の逆転伝動回転要素
を構成する歯車５０、第２の逆転伝動回転要素を構成す
る回転部材５２及び第３の逆転伝動回転要素を構成する
歯車５４を含んでいる。これらの歯車５０、回転部材５
２及び歯車５４は、第３の支持軸２２の基部から先端部
に向かって（即ち、第２図において左右から右方、第４
図において左上方から右下方に向かって）順次に、第３
の支持軸２２に回転自在に装着されている。歯車５０
は、入力回転要素を構成する歯車４に噛合されており、
第４図に矢印で示す方向に回転される。この歯車５０に
は円筒状の出力ハブ部５０ａが形成されており、出力ハ
ブ部５０ａは歯車５０の片側面から回転部材５２に向か
って延びている。回転部材５２には円筒状の入力ハブ部
５２ａ及び出力ハブ部５２ｂが形成されている。回転部
材52の入力ハブ部５２ａは上記歯車５０に形成された出
力ハブ部５０ａの径と実質上同一の径を有しており、回
転部材５２の片側面から歯車５０の出力ハブ部５０ａに
向かって延びている。一方、回転部材５２の出力ハブ部
５２ｂは、回転部材５２の他側面から歯車５４に向かっ
て延びている。また、歯車５４には円筒状の入力ハブ部
５４ａが形成されている。歯車５４の入力ハブ部５４ａ
は上記回転部材５２に形成された出力ハブ部５２ｂの径
と実質上同一の径を有しており、歯車５４の片側面から
回転部材５２の出力ハブ部５２ｂに向かって延びてい
る。この入力ハブ部５４ａを有する歯車５４は、第１図
に示す如く、上記正転伝動系列６の歯車２８に噛合され
ている。上記第１の逆転伝動回転要素を構成する歯車５
０の出力ハブ部５０ａと上記第２の逆転伝動回転要素を
構成する回転部材５２の入力ハブ部５２ａとには、これ
ら両者に跨って第１の逆転伝動コイルばねを構成するコ
イルばね５６が被嵌され、このコイルばね５６には、更
に第１の逆転伝動制御手段の制御回転要素を構成する、
その外周側面全周に間隔を置いて複数個の爪５８ａが形
成された爪車５８が回転自在に被嵌されている。コイル
ばね５６はその入力側端５６ａから出力側端５６ｂまで
第４図において右下方から見て右巻きに（従って、歯車
５０が矢印で示す方向に回転すると収縮される方向に）
捲回されており、その入力側端５６ａは爪車５８に形成
された切欠き５８ｂに挿入されることによって爪車５８
に固定されている。また、第２の逆転伝動回転要素を構
成する回転部材５２の出力ハブ部５２ｂと第３の逆転伝
動回転要素を構成する歯車５４の入力ハブ部５４ａとに
は、これら両者に跨って第２の逆転伝動コイルばねを構
成するコイルばね６０が被嵌され、かかるコイルばね６
０には、更に第２の逆転伝動制御手段の制御回転要素を
構成する歯車６２が回転自在に被嵌されている。コイル
ばね６０はその入力側端６０ａから出力側端６０ｂまで
第４図において右下方から見て右巻きに（従って、回転
部材５２が第４図に矢印で示す方向に回転すると収縮さ
れる方向に）捲回されており、その出力側端６０ｂは歯
車６２に形成された切欠き６２ａに挿入されることによ
って歯車６２に固定されている。

上述した第１の逆転伝動制御手段は、更に、上記爪車５
８の回転を選択的に阻止する回転制御手段を含んでい
る。図示の回転制御手段は、第３図に示す如く、支持板
１０（第１図）に揺動自在に装着された係止部材６４と
上記支持板１０に固定された電磁ソレノイド６６（作動
手段を構成する）を有している。係止部材６４の一端に
は上記爪車５８に形成された爪５８ａに係合可能な係止
片64aが設けられており、その他端部は電磁ソレノイド
６６の出力軸６８に旋回自在に連結されている。そし
て、係止部材６４の他端部と電磁ソレノイド６６のソレ
ノイド本体７０との間には圧縮コイルばね７２が介在さ
れている。従って、電磁ソレノイド６６が付勢される
と、圧縮コイルばね７２の弾性偏倚作用に抗して係止部
材６４が第３図において時計方向に旋回されて係止部材
６４の係止片６４ａが上記爪車５８の５８ａから離脱す
る非作用位置に位置付けられ（従って、係止部材６４が
かかる非作用位置に位置付けられると、爪車５８は回転
可能となる）、電磁ソレノイド６６が除勢されると、圧
縮コイルばね７２の弾性偏倚作用によって係止部材６４
が第３図において反時計方向に旋回されて係止部材６４
の係止片６４ａが上記爪車５８の爪５８ａのいずれかに
係止する作用位置（第３図に示す位置）に位置付けられ
る（従って、係止部材６４がかかる作用位置に位置付け
られると、爪車５８の回転は阻止される）。

上述した通りの逆転伝動系列８においては、第２図及び
第４図から理解される如く、第１の逆転伝動制御手段の
電磁ソレノイド６６（第３図）が付勢されると上述した
如く爪車５８が回転可能となり、矢印で示す方向に回転
される歯車５０の回転によってコイルばね５６が収縮さ
れ、このコイルばね５６を介して歯車５０に形成された
出力ハブ部５０ａと回転部材５２に形成された入力ハブ
部５２ａとが接続され、かくして歯車５０の回転駆動力
がコイルばね５６を介して回転部材５２に伝達され、回
転部材５２は矢印で示す方向に回転される（尚、このと
き、コイルばね５６は歯車５０及び回転部材５２と一体
に回転される故に、コイルばね５６に連結されている爪
車５８もコイルばね５６と共に第４図に矢印で示す方向
に回転される）。回転部材５２が矢印で示す方向に回転
されると、この回転部材５２の回転によってコイルばね
６０が収縮され、このコイルばね６０を介して回転部材
５２に形成された出力ハブ部５２ｂと歯車５４に形成さ
れた入力ハブ部５４ａとが接続され、かくして回転部材
５２の回転駆動力がコイルばね６０を介して歯車５４に
伝達され、歯車５４は第４図に矢印７４で示す方向に回
転される（尚、このとき、コイルばね６０は回転部材５
２及び歯車５４と一体に回転する故に、コイルばね６０
に連結されている歯車６２もコイルばね６０と共に第４
図に矢印で示す方向に回転される）。

他方、第１の逆転伝動制御手段の電磁ソレノイド６６が
除勢されると上述した如く爪車６８の回転が阻止され、
コイルばね５６の収縮が阻止され、このコイルばね５６
が拡張される。かくの如く拡張されると、歯車５０に形
成された出力ハブ部50aと回転部材５２に形成された入
力ハブ部５２ａとのコイルばね５６による接続が解除さ
れ、歯車５０と回転部材５２との連結状態が解除され、
かくして回転部材５２並びにこの回転部材５２によって
回転される歯車５４、コイルばね６０及び歯車６２が歯
車５０によって回転されることはない。

入力回転要素を構成する歯車４が回転自在に装着されて
いる第１の支持軸１８の先端部には、さらに連動回転要
素を構成する歯車７６が回転自在に装着されている。こ
の歯車７６は、第２の正転伝動制御手段の制御回転要素
を構成する歯車３６及び第２の逆転伝動制御手段の制御
回転要素を構成する歯車６２の歯数よりも少ない歯数
（言い換えると、歯車３６及び６２の径よりも小さい
径）を有している。歯車７６には円筒状の入力ハブ部76
aが形成されており、かかる入力ハブ部７６ａは歯車７
６の片側面から歯車４に分かって延びている。また上記
歯車４にも円筒形状の出力ハブ部４ａが形成されてい
る。かかる出力ハブ部４ａは歯車７６に形成された出力
ハブ部７６ａの径と実質上同一の径を有しており、歯車
４の片側面から歯車７６の入力ハブ部７６ａに向かって
延びている。そして、この歯車４の出力ハブ部４ａと歯
車７６の入力ハブ部７６ａとには、これら両者に跨って
連動コイルばねを構成するコイルばね７８が被嵌されて
いる。コイルばね７８はその入力側端７８ａから出力側
端７８ｂまで第４図において右下方から見て左巻きに
（従って、歯車４が矢印で示す方向に回転すると収縮さ
れる方向）に捲回されている。

従って、駆動源（図示せず）によって歯車４が回動され
ると、矢印で示す方向に回転する歯車４の回転によって
コイルばね７８が収縮され、このコイルばね７８を介し
て歯車４に形成された出力ハブ部４ａと歯車７６に形成
された入力ハブ部76aとが接続され、かくして歯車４の
回転駆動力がコイルばね７８を介して歯車７６に伝達さ
れ、歯車７６は第４図に矢印で示す方向に回転される。

上述した如くして回転される連動回転要素を構成する歯
車７６は、正転伝動系列６における第２の正転伝動制御
手段の制御回転要素を構成する歯車３６と逆転伝動系列
８における第２の逆転伝動制御手段の制御回転要素を構
成する歯車６２とに噛合されている。また、図示の具体
例では、第１図及び第２図に示す如く、正転伝動系列６
の第３の正転伝動回転要素を構成する歯車２８に、上記
複合ばねクラッチ機構２からの出力を取り出す歯車８０
が噛合されている（従って、この場合、上記歯車２８は
出力回転要素を構成している。）尚、正転伝動系列６の
第３の正転伝動回転要素を構成する歯車２８に代えて、
出力を取り出す上記歯車８０を逆転伝動系列８の第３の
逆転伝動回転要素を構成する歯車５４に噛合させること
も可能である（従って、この場合、上記歯５４は出力回
転要素を構成する）。

上述した構成を有する複合ばねクラッチ機構２において
は、歯車２４（第１の正転伝動回転要素）、歯車２８
（第３の正転伝動回転要素）、歯車５０（第１の逆転伝
動回転要素）及び歯車５４（第３の逆転伝動回転要素）
の各々の歯数を適宜に選択することによって出力回転要
素を構成している歯車２８の正転時の回転速度及び逆転
時の回転速度を任意に設定することができる。

次に、主として第２図及び第４図を参照して、上述した
通りの複合ばねクラッチ機構２の作用効果について説明
する。

(1)中立（入力回転要素の回転力が出力回転要素に伝達
されない状態） 中立時には、第１の正転伝動制御手段の回転制御手段に
おける電磁ソレノイド４０（第３図）及び第１の逆転伝
動制御手段の回転制御手段における電磁ソレノイド６６
（第３図）が除勢され、上述した如くして、正転伝動系
列６において係止部材３８の係止片３８ａが爪車３２に
３成された複数個の爪３２ａのうちのいずれかに係止さ
れて爪車３２の回転が阻止され、また逆転伝動系列８に
おいて係止部材６４の係止片64aが爪車５８に形成され
た複数個の爪５８ａのうちのいずれかに係止されて爪車
５８の回転が阻止されている。従って、駆動源（図示せ
ず）によって矢印で示す方向に回転駆動される歯車４
（入力回転要素）の回動力は正転伝動系列６の歯車２４
に伝達されて歯車２４は矢印で示す方向に回転される
が、爪車３２の回転が阻止されている故にコイルばね３
０（第１の正転伝動コイルばね）が収縮されず、上述し
た如く歯車２４の出力ハブ部２４ａと回転部材２６の入
力ハブ部２６ａとがこのコイルばね３０を介して接続さ
れることはない。また、矢印で示す方向に回転駆動され
る歯車４（回転入力要素）の回動力は逆転伝動系列８の
歯車５０に伝達されて歯車５０は矢印で示す方向に回転
されるが、爪車５８の回転が阻止されている故にコイル
ばね５０（第１の逆転伝動コイルばね）が収縮されず、
上述した如く歯車５０の出力ハブ部５０ａと回転部材５
２の入力ハブ部５２ａとが接続されることはない。かく
して、正転伝動系列６において歯車２４と回転部材２６
が連結解除状態となると共に逆転伝動系列８において歯
車５０と回転部材５２とが連結解除状態となり、歯車２
８（第３の正転伝動回転要素と共に出力回転要素を構成
する）が回転されることはない。尚、このとき、矢印で
示す方向に回転される歯車４（入力回転要素）の回転に
よってコイルばね78（連動コイルばね）が収縮されて上
述した如くして歯車７６（連動回転要素）が矢印で示す
方向に回転され、歯車７６の回転に伴って歯車３６（第
２の正転伝動制御手段の制御回転要素）及び歯車６２
（第２の逆転伝動制御手段の制御回転要素）が夫々矢印
で示す方向に回転される。歯車３６が回転されると、コ
イルばね３４（第２の正転伝動コイルばね）はその出力
側端３４ｂが歯車３６に連結されている故に歯車３６と
一体に回転されるが、この歯車３６の回転によってコイ
ルばね３４が拡張されるために、歯車４及び歯車７６を
介して歯車３６に伝達される歯車３６の回動力が回転部
材２６及び歯車２８に伝達されることはない。また、歯
車６２が回転されると、コイルばね６０（第２の逆転伝
動コイルばね）はその出力側端６０ｂが歯車６２に連結
されている故に歯車６２と一体に回転されるが、この歯
車６２の回転によってコイルばね６０が拡張されるため
に、歯車４及び歯車76を介して歯車６２に伝達される歯
車６２の回動力が回転部材５２及び歯車５４に伝達され
ることはない。

(2)中立から正転 中立から正転に切換えるには、第１の正転伝動制御手段
の回転制御手段の電磁ソレノイド40（第３図）を付勢さ
せる。電時ソレノイド４０が付勢されると、駆動源（図
示せず）により矢印で示す方向に回転駆動される歯車４
（入力回転要素）を介して矢印で示す方向に回転される
歯車２４（第１の正転伝動回転要素）の回転によってコ
イルばね３０（第１の正転伝動コイルばね）が収縮さ
れ、上述した如くして歯車２４の出力ハブ部２４ａと回
転部材２６の入力ハブ部２６ａとがこのコイルばね３０
を介して接続され、回転部材２６は矢印で示す方向に回
転される（尚、このとき、コイルばね３０及び爪車３２
も上述した如く回転される）。回転部材26がかく回転さ
れると、その回転によってコイルばね３４（第２の正転
伝動コイルばね）が収縮され、上述した如くして回転部
材２６の出力ハブ部２６ｂと歯車２８の入力ハブ部２８
ａとが接続され、コイルばね３４及びこのコイルばね３
４に連結された歯車３６（第２の正転伝動制御手段の制
御回転要素）は矢印で示す方向に回転部材２６からの回
動力によって回転される。他方、このとき歯車４（入力
回転要素）の回動力によってコイルばね７８（連動コイ
ルばね）が収縮され、上述した如くして歯車７６（連動
回転要素）が矢印で示す方向に回転され、この歯車７６
の回動力によって上記歯車３６及びコイルばね３４は矢
印で示す方向に回転される。従って、上述した結果、歯
車３６の歯数が歯車７６の歯数よりも大きく設定されて
回転部材26からの回動力によって回転される歯車３６の
回転速度が歯車７６からの回動力によって回転される歯
車３６の回転速度よりも大きくなり、（具体例では、更
に歯車４及び２４の歯数が同一に設定されている）、そ
れ故に回転部材２６からの回動力によってコイルばね３
４及び歯車３６が回転され、この歯車３６の回転によっ
て歯車７６が矢印で示す方向に回動され、（上記記載よ
り理解される如く、歯車７６は、歯車４からの回動力に
よって回転される回転速度よりも速い歯車３６からの回
動力によって回転される回転速度で回転される）、この
歯車７６の回転によってコイルばね７８が拡張されて歯
車４の出力ハブ部４ａと歯車７６の入力ハブ部７６ａと
の連結状態が解除される。かくして、電磁ソレノイド４
０が付勢されると、矢印で示す方向に回転される歯車４
の回動力は正転伝動系列６における歯車２４、コイルば
ね３０、回転部材26及びコイルばね３４を介して歯車２
８（第３の正転伝動回転要素と共に出力回転要素を構成
する）に伝達され、歯車２８は矢印４８で示す方向に回
転される。歯車２８がかく回転されると、歯車２８に噛
合された歯車８０は歯車４の矢印で示す回転方向と同一
の方向に回転され、かくして正転される。尚、このと
き、正転伝動系列６の歯車２８の矢印４８で示す方向の
回転に伴って逆転伝動系列８の歯車５４は矢印８２で示
す方向に回転されるが、歯車７６（連動回転要素）の矢
印で示す方向の回転（詳しくは、正転伝動系列６の歯車
３６からの回動力による回転）に伴って歯車６２（第２
の逆転伝動制御手段の制御回転要素）が矢印で示す方向
に回転されてコイルばね６０（第２の逆転伝動コイルば
ね）が拡張される故に、かかる歯車５４の回動力及び歯
車６２の回動力が回転部材５２に伝達されることはない
（このとき、第１の逆転伝動制御手段の回転制御手段の
電磁ソレノイド６６は除勢されているために、上述した
如く、逆転伝動系列８の歯車５０と回転部材５２との連
結状態が解除されており、それ故に歯車５０の矢印で示
す方向に回動力も回転部材５２に伝達されることはな
い）。

(3)中立から逆転 中立から逆転に切換えるには、第１の逆転伝動制御手段
の回転制御手段の電磁ソレノイド66（第３図）を付勢さ
せる。電磁ソレノイド６６が付勢されると、駆動源（図
示せず）により矢印で示す方向に回転駆動される歯車４
（入力回転要素）を介して矢印で示す方向に回転される
歯車５０（第１の逆転伝動回転要素）の回転によってコ
イルばね５６（第１の逆転伝動コイルばね）が収縮さ
れ、上述した如くして歯車５０の出力ハブ部５０ａと回
転部材５２の入力ハブ部５２ａとがこのコイルばね５６
を介して接続され、回転部材５２は矢印で示す方向に回
転される（なお、このとき、コイルばね５６及び爪車５
８も上述した如く回転される）。回転部材５２がかく回
転されると、その回転によってコイルばね６０（第２の
逆転伝動コイルばね）が収縮され、上述した如くして回
転部材５２の出力ハブ部５２ｂと歯車５４の入力ハブ部
５４ａとが接続され、コイルばね６０及びこのコイルば
ね６０に連結された歯車６２（第２の逆転伝動制御手段
の制御回転要素）は矢印で示す方向に回転部材５２から
の回動力によって回転される。他方、このとき歯車４
（入力回転要素）の回動力によってコイルばね７８（連
動コイルばね）が収縮され、上述した如くして歯車７６
（連動回転要素）が矢印で示す方向に回転され、この歯
車７６の回動力によって上記歯車６２及びコイルばね６
０は矢印で示す方向に回転される。従って、上述した結
果、歯車６２の歯数が歯車７６の歯数よりも大きく設定
されて回転部材52からの回動力によって回転される歯車
６２の回転速度が歯車７６からの回動力によって回転さ
れる歯車６２の回転速度よりも大きくなり、（具体例で
は、更に歯車４及び２４の歯数が同一に設定されてい
る）、それ故に回転部材５２からの回動力によってコイ
ルばね６０及び６２が回転され、この歯車６２の回転に
よって歯車７６が矢印で示す方向に回転され、（上記記
載より理解される如く、歯車７６は、歯車４からの回動
力によって回転される回転速度よりも速い歯車６２から
の回動力によって回転される回転速度で回転される）、
この歯車７６の回転によってコイルばね７８が拡張され
て歯車４の出力ハブ部４ａと歯車７６の入力ハブ部７６
ａとの連結状態が解除される。かくして、電磁ソレノイ
ド６６が付勢されると、矢印で示す方向に回転される歯
車４の回動力は逆転伝動系列８における歯車５０、コイ
ルばね５６、回転部材５２及びコイルばね６０を介して
歯車５４（第３の逆転伝動回転要素）に伝達され、歯車
５４は矢印74で示す方向に回転される。歯車５４がかく
回転されると、かかる回動力によって正転伝動系列６の
歯車２８（第３の正転伝動回転要素と共に出力回転要素
を構成する）が第４図に矢印８４で示す方向に回転さ
れ、歯車２８に噛合された歯車８０は歯車４の矢印で示
す回転方向とは反対方向に回転され、かくして逆転され
る。尚、このとき、上述した如くして正転伝動系列６の
歯車２８は矢印８４で示す方向に回転されるが、歯車７
６（連動回転要素）の矢印で示す方向に回転（詳しく
は、逆転伝動系列８の歯車６２からの回動力による回
転）に伴って歯車３６（第２の正転伝動制御手段の制御
回転要素）が矢印で示す方向に回転されてコイルばね３
４（第２の正転伝動コイルばね）が拡張される故に、か
かる歯車２８の回動力及び歯車３６の回動力が回転部材
２６に伝達されることはない（このとき、第１の正転伝
動制御手段の回転制御手段の電磁ソレノイド４０は除勢
されているために、上述した如く、正転伝動系列６の歯
車２４と回転部材２６との連結状態が解除されており、
それ故に歯車２４の矢印で示す方向の回動力も回転部材
２６に伝達されることはない）。

(4)正転から逆転（又は逆転から正転） 正転（又は逆転）から逆転（又は正転）に切換えるに
は、正転時（又は逆転時）に付勢（又は除勢）されてい
る第１の正転伝動制御手段の回転制御手段の電磁ソレノ
イド４０（第３図）を除勢（又は付勢）させると共に、
正転時（又は逆転時）に除勢（又は付勢）されている第
１の逆転伝動制御手段の回転制御手段の電磁ソレノイド
６６（第３図）を付勢（又は除勢）させる。かくする
と、上述した記載から理解される如く、正転伝動系列６
（又は逆転伝動系列８）が連結解除状態となると共に、
逆転伝動系列８（又は正転伝動系列６）が連続状態とな
り、かくして歯車８０は正転（又は逆転）される。尚、
上記切換時における作用については、上記(2)「中立か
ら正転」及び(3)「中立から逆転」の記載に基づいて容
易に理解される故に、その説明は省略する。

上述した構成を有する複合ばねクラッチ機構は、例えば
静電複写機における原稿載置台又は光学装置の一部を往
復動させるための可逆伝動機構として好適に用いること
ができる。

以上、本発明に従って構成された複合ばねクラッチ機構
について説明したが、本発明はかかる具体例に限定され
るものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々
の変形乃至修正が可能である。

例えば、具体例においては伝動回転要素としていずれも
歯車を用いているけれども、この歯車に代えて例えばス
プロケットを用い、このスプロケットとチェーンの組合
せによって回動力を伝達すること可能である。

また、具体例においては第２の正転伝動制御手段の制御
回転要素及び第２の逆転伝動制御手段の制御回転要素と
していずれも歯車を用いているが、この歯車に代えて爪
が形成された爪車を用いることも可能である。かかる場
合には、上記爪車の回転を、例えば電磁ソレノイドと上
記爪車の爪に係止される係止片を有する係止部材とを含
む制御手段によって制御すればよく、連動コイルばね及
び連動回転要素を省略することができる。

本発明に従って改良された複合ばねクラッチ機構は、正
転伝動系列６及び逆転伝動系列８を備え、各系列にはそ
れぞれ２組の伝動コイルばねが設けられている。すなわ
ち、正転伝動系列６に第１の正転伝動コイルばね３０及
び第２の正転伝動コイルばね３４が、また逆転伝動系列
８には、第１の逆転伝動コイルばね５６及び第２の逆転
伝動コイルばね６０が、それぞれ設けられている。そし
て各コイルばねに関連して、その収縮を選択的に阻止す
る制御手段がそれぞれ設けられている。

正転伝動系列６に駆動力を伝達する場合には、第１の正
転伝動コイルばね３０及び正転伝動コイルばね３４が、
それらの制御手段により収縮される。このとき逆転伝動
系列８の第２の逆転伝動コイルばね６０は、その制御手
段により収縮が阻止されるので、逆転伝動系列８に伝達
される駆動力は、第２の逆転伝動コイルばね６０により
遮断される。

一方逆転伝動系列８に駆動力を伝達する場合には、第１
の逆転伝動コイルばね５６及び第２の逆転伝動コイルば
ね６０が、それらの制御手段により収縮される。このと
き正転伝動系列６の第２の正転伝動コイルばね３４は、
その制御手段により収縮が阻止されるので、正転伝動系
列６に伝達される駆動力は、第２の正転伝動コイルばね
３４により遮断される。

以上の説明で明らかなように、正転伝動系列６及び逆転
伝動系列８にそれぞれ設けられた２つ目の伝動コイルば
ねである第２の正転伝動コイルばね３４及び第２の逆転
伝動コイルばね６０は、それぞれ一方の伝動系列が駆動
状態にあるときには、他方の伝動系列の駆動を遮断し、
他方の伝動系列が駆動状態にあるときには、一方の伝動
系列の駆動を遮断する機能を有するものである。なお中
立時には、各伝動コイルばね３４及び６０は制御手段に
よりその収縮が阻止され、駆動が遮断される。

具体例においては、第２の正転伝動コイルばね３４及び
第２の逆転伝動コイルばね６０の制御手段として、歯車
３６、６２及び７６（歯車７６に関連して連動コイルば
ね７８）を用いている。これらの構成による機能は、前
記と同様に、駆動状態でない他方の伝動系列の第２の伝
動コイルばねの収縮を阻止して（具体的には拡張し
て）、駆動を遮断することである。中立時には、歯車７
６により歯車３６及び６２が回転されるので、各伝動コ
イルばね３４及び６０は拡張され、駆動は遮断される。
なお先にも述べた通り、歯車３６及び62を爪車により構
成し、第３図に示すようにソレノイドによりその回転を
制御するようにすれば、歯車７６及び連動コイルばね７
８（機構全体として５つ目のコイルばね）は不要とな
る。したがって、本発明においては、全体として少なく
とも４つの伝動コイルばねを用いることにより、正逆転
機構が得られるものである。

本発明による複合ばねクラッチ機構によれば、次のよう
な効果が得られる。

（１）簡単な構成でありながら必要とするクラッチ機能
が容易に得られる。すなわち、全体として少なくとも４
つの伝動コイルばねを用いることにより正逆転機構が得
られ、従来のような摩擦板を用いる必要がなくなる。そ
の結果、摩擦力を考慮することなく、伝動コイルばねを
ハブ部に締め付けることにより駆動を伝達することがで
きるので、ハブ部の外径寸法と伝動コイルばねの内径寸
法は比較的ラフに設定しても、迅速かつ確実なクラッチ
機能は十分保証される。したがって従来の摩擦板を用い
た正逆転機構に較べて設計が容易でありながら、必要と
するクラッチ機能が得られる。また、４つの伝動コイル
ばねを用いることに関連して、部品の共通化を図ること
ができ、構成が単純化され、安価となる。

（２）従来のような摩擦板が不要である。その結果、摩
擦板を用いた正逆転機構に較べて耐久正に優れ、長期に
わたって必要なクラッチ機能が保証される。また駆動に
余計な負荷もかからない。

（３）駆動フリーの中立状態は、原稿載置台の位置にか
かわりなく得られる。すなわち第１及び第２の正転伝動
制御手段と、第１及び第２の逆転伝動制御手段とを、各
コイルばねの収縮を阻止するよう作動させればよい。そ
の結果、原稿載置台のホームポジション位置に限られる
従来の正逆転機構に較べて、メンテナンス性が著しく向
上する。

（４）駆動フリーの中立状態は、従来の正逆転機構にお
けるように原稿載置台のような移動体の位置に機械的に
関連付けることなく得られる。その結果、原稿載置台移
動式あるいは光学系移動式にかかわりなく、移動体を最
終位置すなわち正確なホームポジションまで確実に戻す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された複合ばねクラッチ
機構における伝動回転要素の連結状態を説明するための
図。 第２図は、第１図におけるII−II線による断面図。 第３図は、第１図の複合ばねクラッチ機構における第１
の正転伝動制御手段及び第２の逆転伝動制御手段を示す
図。 第４図は、第１図の複合ばねクラッチ機構の分解した状
態を示す分解斜視図。 ２・・複合ばねクラッチ機構 ４・・歯車（入力回転要素） ６・・正転伝動系列 ８・・逆転伝動系列 ２４・・歯車（第１の正転伝動回転要素） ２６・・回転部材（第２の正転伝動回転要素） ２８・・歯車（第３の正転伝動回転要素） ３０・・コイルばね（第１の正転伝動コイルばね） ３４・・コイルばね（第２の正転伝動コイルばね） ５０・・歯車（第１の逆転伝動回転要素） ５２・・回転部材（第２の逆転伝動回転要素） ５４・・歯車（第３の逆転伝動回転要素） ５６・・コイルばね（第１の逆転伝動コイルばね） ６０・・コイルばね（第２の逆転伝動コイルばね） ７６・・歯車（連動歯車） ７８・・コイルばね（連動コイルばね）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動力が伝えられる入力回転要素、正
   転伝動系列及び逆転伝動系列を備え、該正転伝動系列
   は、(イ)該入力回転要素に駆動連結されて所定方向に回
   転せしめられ、且つ出力バブ部を有する第１の正転伝動
   回転要素と、(ロ)入力ハブ部及び出力ハブ部を有する第
   ２の正転伝動回転要素と、(ハ)入力ハブ部を有する第３
   の正転伝動回転要素と、(ニ)該第１の正転伝動回転要素
   の出力ハブ部と該第２の正転伝動回転要素の入力ハブ部
   とに跨がって被嵌され、且つ該第２の正転伝動回転要素
   に対して該第１の正転伝動回転要素が相対的に該所定方
   向に回転せしめられると収縮される方向に入力側端から
   出力側端まで捲回されている第１の正転伝動コイルばね
   と、(ホ)該第２の正転伝動回転要素の出力ハブ部と該第
   ３の正転伝動回転要素の入力ハブ部とに跨がって被嵌さ
   れ、且つ該第３の正転伝動回転要素に対して該第２の正
   転伝動回転要素が相対的に該所定方向に回転せしめられ
   ると収縮される方向に入力側端から出力側端まで捲回さ
   れている第２の正転伝動コイルばねと、(ヘ)該第１の正
   転伝動コイルばねの収縮を選択的に阻止する第１の正転
   伝動制御手段と、(ト)該第２の正転伝動コイルばねの収
   縮を選択的に阻止する第２の正転伝動制御手段とを含
   み、 該逆転伝動系列は、(イ)該入力回転要素に駆動連結され
   て所定方向に回転せしめられ、且つ出力ハブ部を有する
   第１の逆転伝動回転要素と、(ロ)入力ハブ部及び出力ハ
   ブ部を有する第２の逆転伝動回転要素と、(ハ)入力ハブ
   部を有する第３の逆転伝動回転要素と、(ニ)該第１の逆
   転伝動回転要素の出力ハブ部と該第２の逆転伝動回転要
   素の入力ハブ部とに跨がって被嵌され、且つ該第２の逆
   転伝動回転要素に対して該第１の逆転伝動回転要素が相
   対的に該所定方向に回転せしめられると収縮される方向
   に入力側端から出力側端まで捲回されている第１の逆転
   伝動コイルばねと、(ホ)該第２の逆転伝動回転要素の出
   力ハブ部と該第３の逆転伝動回転要素の入力ハブ部とに
   跨がって被嵌され、且つ該第３の逆転伝動回転要素に対
   して該第２の逆転伝動回転要素が相対的に該所定方向に
   回転せしめられると収縮される方向に入力側端から出力
   側端まで捲回されている第２の逆転伝動コイルばねと、
   (ヘ)該第１の逆転伝動コイルばねの収縮を選択的に阻止
   する第１の逆転伝動制御手段と、(ト)該第２の逆転伝動
   コイルばねの収縮を選択的に阻止する第２の逆転伝動制
   御手段とを含み、 該正転伝動系列の該第３の正転伝動回転要素と該逆転伝
   動系列の該第３の逆転伝動回転要素とは直接駆動連結さ
   れていると共に、いずれか一方が出力回転要素を構成
   し、 該第２の正転伝動制御手段は、該第２の正転伝動コイル
   ばねに回転自在に被嵌された制御回転要素を有し、該第
   ２の正転伝動コイルばねの該出力側端が該制御回転要素
   に連結されており、該第２の逆転伝動制御手段は、該第
   ２の逆転伝動コイルばねに回転自在に被嵌された制御回
   転要素を有し、該第２の逆転伝動コイルばねの該出力側
   端が該制御回転要素に連結されており、 該入力回転要素は出力ハブ部を有し、該入力回転要素に
   関連せしめて、入力ハブ部を有する連動回転要素と、該
   入力回転要素の該出力ハブ部と該連動回転要素の該入力
   ハブ部とに跨がって被嵌され、且つ該連動回転要素に対
   して該入力回転要素がそれに伝えられる該回転駆動力に
   よって相対的に回転せしめられると収縮される方向に入
   力側端から出力側端まで捲回されている連動コイルばね
   とが設けられており、 該第２の正転伝動制御手段の該制御回転要素、該連動回
   転要素及び該第２の逆転伝動制御手段の該制御回転要素
   は、この順に直接駆動連結され、該第２の正転伝動制御
   手段及び該第２の逆転伝動制御手段の各々における該制
   御回転要素は、該連動回転要素よりも大径である、こと
   を特徴とする複合ばねクラッチ機構。
2. 【請求項２】該入力回転要素と、該正転伝動系列におけ
   る該第１の正転伝動回転要素、該第３の正転伝動回転要
   素及び該第２の正転伝動制御手段の該制御回転要素と、
   該逆転伝動系列における該第１の逆転伝動回転要素、該
   第３の逆転伝動回転要素及び該第２の逆転伝動制御手段
   の該制御回転要素と、該連動回転要素とは、それぞれ歯
   車から構成されている、ことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の複合ばねクラッチ機構。
3. 【請求項３】該第１の正転伝動制御手段は、該第１の正
   転伝動コイルばねに回転自在に被嵌された制御回転要素
   と、該制御回転要素の回転を選択的に阻止する回転制御
   手段とを有し、該第１の正転伝動コイルばねの該入力側
   端が該制御回転要素に連結されており、該第１の逆転伝
   動制御手段は、該第１の逆転伝動コイルばねに回転自在
   に被嵌された制御回転要素と、該制御回転要素の回転を
   選択的に阻止する回転制御手段とを有し、該第１の逆転
   伝動コイルばねの該入力側端が該制御回転要素に連結さ
   れている、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の複合ばねクラッチ機構。
4. 【請求項４】該第１の正転伝動制御手段及び該第１の逆
   転伝動制御手段の各々における該制御回転要素は、周側
   面に複数個の爪が形成されている爪車から構成され、該
   第１の正転伝動制御手段及び該第１の逆転伝動制御手段
   の各々における該回転制御手段は、該爪車の爪に係止す
   る作用位置と該爪車の爪から離脱する非作用位置との間
   を移動自在な係止部材と、該係止部材を該作用位置と該
   非作用位置とに選択的に位置付ける作動手段とから構成
   されている、ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の複合ばねクラッチ機構。
5. 【請求項５】該作動手段は電磁ソレノイドから構成され
   ている、ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   複合ばねクラッチ機構。