JPH06322448A - 焼鈍炉温度の制御方法 - Google Patents
焼鈍炉温度の制御方法Info
- Publication number
- JPH06322448A JPH06322448A JP10631993A JP10631993A JPH06322448A JP H06322448 A JPH06322448 A JP H06322448A JP 10631993 A JP10631993 A JP 10631993A JP 10631993 A JP10631993 A JP 10631993A JP H06322448 A JPH06322448 A JP H06322448A
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- JP
- Japan
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- furnace
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- temperature
- annealed
- annealing furnace
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- Pending
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳鉄管などの被焼鈍物の種類や搬入順序に応
じて焼鈍炉内を迅速に所定の炉内雰囲気温度に設定でき
るようにする。 【構成】 被焼鈍物Ｐの種類や炉内搬入時刻を検出する
手段１０からの情報を情報蓄積手段１１に炉内状況のト
ラッキング情報として蓄積し、炉内の温度を検出する温
度検出器９からの検出値と、上記トラッキング情報と、
予め情報格納手段１２に格納されている被焼鈍物の炉内
状況毎の制御情報とから加熱用バ−ナ５の操作量、冷却
用熱交換器７および被焼鈍物Ｐの搬送速度を選択的に制
御する。
じて焼鈍炉内を迅速に所定の炉内雰囲気温度に設定でき
るようにする。 【構成】 被焼鈍物Ｐの種類や炉内搬入時刻を検出する
手段１０からの情報を情報蓄積手段１１に炉内状況のト
ラッキング情報として蓄積し、炉内の温度を検出する温
度検出器９からの検出値と、上記トラッキング情報と、
予め情報格納手段１２に格納されている被焼鈍物の炉内
状況毎の制御情報とから加熱用バ−ナ５の操作量、冷却
用熱交換器７および被焼鈍物Ｐの搬送速度を選択的に制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳鉄管や鋳鋼管などの
被焼鈍物の焼鈍を連続的に行なう焼鈍炉の炉内雰囲気温
度を自動管理するための焼鈍炉温度の制御方法に関す
る。
被焼鈍物の焼鈍を連続的に行なう焼鈍炉の炉内雰囲気温
度を自動管理するための焼鈍炉温度の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、たとえば鋳鉄管の焼鈍を行なう
連続式焼鈍炉では、炉内の各部所において保持すべき雰
囲気温度がそれぞれ定められており、この雰囲気温度を
所定の範囲内に保つために、操作員が炉内の雰囲気温度
を監視し、炉内用のバ−ナの操作量を加減していたが、
この方法では、操作員が絶えず炉内温度を監視し続けな
ければならない煩わしさがある。
連続式焼鈍炉では、炉内の各部所において保持すべき雰
囲気温度がそれぞれ定められており、この雰囲気温度を
所定の範囲内に保つために、操作員が炉内の雰囲気温度
を監視し、炉内用のバ−ナの操作量を加減していたが、
この方法では、操作員が絶えず炉内温度を監視し続けな
ければならない煩わしさがある。
【０００３】このため、従来では、図２に示すように、
一定速度で順次搬送される鋳鉄管Ｐの焼鈍炉１０１内の
雰囲気温度を温度計１０２で計測し、この計測温度値を
受けて温度調節器１０３からの出力により、燃焼制御器
１０４を介して加熱用のバ−ナ１０５の操作量を調節し
て上記焼鈍炉１０１内の雰囲気温度が所定の温度範囲に
なるように自動制御する方法が採られていた。
一定速度で順次搬送される鋳鉄管Ｐの焼鈍炉１０１内の
雰囲気温度を温度計１０２で計測し、この計測温度値を
受けて温度調節器１０３からの出力により、燃焼制御器
１０４を介して加熱用のバ−ナ１０５の操作量を調節し
て上記焼鈍炉１０１内の雰囲気温度が所定の温度範囲に
なるように自動制御する方法が採られていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したような構成の
従来の焼鈍炉温度の制御方法は、炉内雰囲気温度のみを
入力とするフィ−ドバック制御系であり、炉内に搬入さ
れる鋳鉄管Ｐの口径や長さの違いによる種別あるいは搬
入順序に関係なく、温度制御が行なわれるので、上記鋳
鉄管Ｐの種類が変わった場合、それに応じたバ−ナの操
作量が実行されるまでには時間がかかり、炉内を適確な
雰囲気温度に速やかに設定させるのが容易でない。
従来の焼鈍炉温度の制御方法は、炉内雰囲気温度のみを
入力とするフィ−ドバック制御系であり、炉内に搬入さ
れる鋳鉄管Ｐの口径や長さの違いによる種別あるいは搬
入順序に関係なく、温度制御が行なわれるので、上記鋳
鉄管Ｐの種類が変わった場合、それに応じたバ−ナの操
作量が実行されるまでには時間がかかり、炉内を適確な
雰囲気温度に速やかに設定させるのが容易でない。
【０００５】本発明は上記課題を解消するためになされ
たもので、鋳鉄管などの被焼鈍物の種類や搬入順序に応
じて迅速に炉内を所定の雰囲気温度に保持させることが
できる焼鈍炉温度の制御方法を提供することを目的とし
ている。
たもので、鋳鉄管などの被焼鈍物の種類や搬入順序に応
じて迅速に炉内を所定の雰囲気温度に保持させることが
できる焼鈍炉温度の制御方法を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る焼鈍炉温度の制御方法は、炉内加熱用
のバ−ナ、炉内冷却用の熱交換器、および炉内雰囲気温
度検出用の温度検出器が設置された焼鈍炉内に搬入され
る被焼鈍物の種類および搬入時刻を検出する被焼鈍物情
報検出手段と、この被焼鈍物情報検出手段からの情報を
逐次蓄積して炉内の被焼鈍物状況をトラッキングする被
焼鈍物情報蓄積手段と、被焼鈍物の炉内状況毎の制御状
況を予め格納する情報格納手段と、制御量推論手段とを
備え、上記トラッキング情報、炉内雰囲気温度の検出値
および上記情報格納手段から読み出した制御情報とから
上記制御量推論手段により、上記バ−ナの操作量、熱交
換器の操作量および被焼鈍物の搬送速度を選択的に制御
するようにしたものである。
め、本発明に係る焼鈍炉温度の制御方法は、炉内加熱用
のバ−ナ、炉内冷却用の熱交換器、および炉内雰囲気温
度検出用の温度検出器が設置された焼鈍炉内に搬入され
る被焼鈍物の種類および搬入時刻を検出する被焼鈍物情
報検出手段と、この被焼鈍物情報検出手段からの情報を
逐次蓄積して炉内の被焼鈍物状況をトラッキングする被
焼鈍物情報蓄積手段と、被焼鈍物の炉内状況毎の制御状
況を予め格納する情報格納手段と、制御量推論手段とを
備え、上記トラッキング情報、炉内雰囲気温度の検出値
および上記情報格納手段から読み出した制御情報とから
上記制御量推論手段により、上記バ−ナの操作量、熱交
換器の操作量および被焼鈍物の搬送速度を選択的に制御
するようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、鋳鉄管のような被焼鈍物が焼
鈍炉内に搬入される際、その長さや径などの違いによる
種類および搬入時刻が検出されて被焼鈍物情報蓄積手段
にトラッキング情報として蓄積される一方、温度検出器
により、その時の炉内の雰囲気温度が検出される。そし
て、この検出された炉内雰囲気温度と、上記トラッキン
グ情報と、情報格納手段の制御情報とから、バ−ナの操
作量と、熱交換器の操作量と、被焼鈍物の搬送速度が選
択的に制御されるので、被焼鈍物の種類や搬入順序に応
じて上記焼鈍炉内の雰囲気温度が適確なタイミングで所
定の温度範囲に設定保持される。
鈍炉内に搬入される際、その長さや径などの違いによる
種類および搬入時刻が検出されて被焼鈍物情報蓄積手段
にトラッキング情報として蓄積される一方、温度検出器
により、その時の炉内の雰囲気温度が検出される。そし
て、この検出された炉内雰囲気温度と、上記トラッキン
グ情報と、情報格納手段の制御情報とから、バ−ナの操
作量と、熱交換器の操作量と、被焼鈍物の搬送速度が選
択的に制御されるので、被焼鈍物の種類や搬入順序に応
じて上記焼鈍炉内の雰囲気温度が適確なタイミングで所
定の温度範囲に設定保持される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は本発明の一実施例による焼鈍炉温度の制
御方法を鋳鉄管の焼鈍炉に適用して示す構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例による焼鈍炉温度の制
御方法を鋳鉄管の焼鈍炉に適用して示す構成図である。
【０００９】図１において、１は被焼鈍物としての鋳鉄
管Ｐを焼鈍炉２に搬送するための搬送手段であり、たと
えば搬送方向（矢印ａ方向）に直列状に配設された複数
のチェ−ンコンベア１Ａ〜１Ｄからなる。３Ａ〜３Ｄは
上記チェ−ンコンベア１Ａ〜１Ｄをそれぞれ駆動するモ
−タ、４Ａ〜４Ｄは上記モ−タ３Ａ〜３Ｄをそれぞれ制
御する速度制御装置である。
管Ｐを焼鈍炉２に搬送するための搬送手段であり、たと
えば搬送方向（矢印ａ方向）に直列状に配設された複数
のチェ−ンコンベア１Ａ〜１Ｄからなる。３Ａ〜３Ｄは
上記チェ−ンコンベア１Ａ〜１Ｄをそれぞれ駆動するモ
−タ、４Ａ〜４Ｄは上記モ−タ３Ａ〜３Ｄをそれぞれ制
御する速度制御装置である。
【００１０】５は焼鈍炉２内を加熱昇温させるためのバ
−ナ、６はバ−ナ５に対する燃料などの供給量をバ−ナ
操作量として制御する燃料制御器である。７は上記焼鈍
炉２内を冷却降温させるための熱交換器であり、たとえ
ば熱交換媒体として水Ｗを使用する間接熱交換器からな
り、水Ｗの供給量は流量制御器８により熱交換器操作量
として制御される。９は上記焼鈍炉２内の雰囲気温度を
測定する温度検出器としての温度計である。
−ナ、６はバ−ナ５に対する燃料などの供給量をバ−ナ
操作量として制御する燃料制御器である。７は上記焼鈍
炉２内を冷却降温させるための熱交換器であり、たとえ
ば熱交換媒体として水Ｗを使用する間接熱交換器からな
り、水Ｗの供給量は流量制御器８により熱交換器操作量
として制御される。９は上記焼鈍炉２内の雰囲気温度を
測定する温度検出器としての温度計である。
【００１１】１０は上記焼鈍炉２の入口において上記鋳
鉄管Ｐの長さや口径などの違いによる種類および焼鈍炉
２内への搬入時刻を検出する鋳鉄管情報検出手段であ
り、たとえば鋳鉄管Ｐを撮影するＣＣＤカメラのような
撮影装置やその画像出力を処理する画像処理装置などか
らなり、その出力は、炉内の鋳鉄管Ｐの状況をトラッキ
ングする情報として管情報蓄積手段１１に蓄積されるよ
うになっている。１２は上記鋳鉄管Ｐの炉内状況毎の制
御情報、つまり目標のバ−ナ操作量や熱交換器操作量な
どをデ−タベ−スとして予め格納している情報格納手
段、１３は制御量推論手段であり、上記トラッキング情
報と、炉内雰囲気温度の検出値と、上記情報格納手段１
２からの制御情報に基づいて上記燃焼制御器６、流量制
御器８および速度制御装置４Ａ〜４Ｄを選択制御するよ
うになっている。なお、上記鋳鉄管情報蓄積手段１１、
情報格納手段１２および制御量推論手段１３により、全
体の制御回路１４を構成させている。
鉄管Ｐの長さや口径などの違いによる種類および焼鈍炉
２内への搬入時刻を検出する鋳鉄管情報検出手段であ
り、たとえば鋳鉄管Ｐを撮影するＣＣＤカメラのような
撮影装置やその画像出力を処理する画像処理装置などか
らなり、その出力は、炉内の鋳鉄管Ｐの状況をトラッキ
ングする情報として管情報蓄積手段１１に蓄積されるよ
うになっている。１２は上記鋳鉄管Ｐの炉内状況毎の制
御情報、つまり目標のバ−ナ操作量や熱交換器操作量な
どをデ−タベ−スとして予め格納している情報格納手
段、１３は制御量推論手段であり、上記トラッキング情
報と、炉内雰囲気温度の検出値と、上記情報格納手段１
２からの制御情報に基づいて上記燃焼制御器６、流量制
御器８および速度制御装置４Ａ〜４Ｄを選択制御するよ
うになっている。なお、上記鋳鉄管情報蓄積手段１１、
情報格納手段１２および制御量推論手段１３により、全
体の制御回路１４を構成させている。
【００１２】つぎに、上記鋳鉄管の焼鈍炉温を制御する
方法について説明する。鋳鉄管Ｐはチェ−ンコンベア１
Ａ〜１Ｄにより焼鈍炉２内を搬送されるが、焼鈍炉２へ
の搬入時に鋳鉄管情報検出手段１０のＣＣＤカメラで撮
影されてその長さや口径の違いなどによる種別が検出さ
れるとともに、搬入時刻も検出される。そして、これら
の情報は鋳鉄管情報蓄積手段１１に逐次蓄積されて炉内
における鋳鉄管Ｐの状況を追尾するトラッキング情報と
して順次、制御量推論部１３に入力される。一方、上記
温度計９により、焼鈍炉２内の雰囲気温度が測定され、
その検出値も上記制御量推論手段１３に入力される。
方法について説明する。鋳鉄管Ｐはチェ−ンコンベア１
Ａ〜１Ｄにより焼鈍炉２内を搬送されるが、焼鈍炉２へ
の搬入時に鋳鉄管情報検出手段１０のＣＣＤカメラで撮
影されてその長さや口径の違いなどによる種別が検出さ
れるとともに、搬入時刻も検出される。そして、これら
の情報は鋳鉄管情報蓄積手段１１に逐次蓄積されて炉内
における鋳鉄管Ｐの状況を追尾するトラッキング情報と
して順次、制御量推論部１３に入力される。一方、上記
温度計９により、焼鈍炉２内の雰囲気温度が測定され、
その検出値も上記制御量推論手段１３に入力される。
【００１３】制御量推論手段１３では、上記トラッキン
グ情報や炉内雰囲気温度の検出値が入力されると、上記
情報格納手段１２から、その時の鋳鉄管Ｐの炉内状況に
応じたバ−ナ操作量などの制御情報を読み出し、これら
の情報に基づいて、上記燃焼制御器６を介してバ−ナ５
の操作量、上記流量制御器８を介して熱交換器７の操作
量および速度制御装置４Ａ〜４Ｄを介して鋳鉄管Ｐの搬
送速度を選択的に制御する。たとえば、鋳鉄管Ｐに対す
る炉内雰囲気温度が低過ぎる時には、熱交換器７の操作
量を小さくして、上記バ−ナ５の操作量を大きくした
り、搬送速度を下げればよく、また、炉内雰囲気温度が
高過ぎる時には、バ−ナ５の操作量を小さくして、上記
熱交換器７の操作量を大きくしたり、搬送速度を上げれ
ばよい。これにより、上記鋳鉄管Ｐの種類や搬入順序に
応じて焼鈍炉２内の雰囲気温度が所定範囲に設定され、
しかも、鋳鉄管Ｐの搬入時の情報がトラッキング情報と
なっているので、上記焼鈍炉２内に至った鋳鉄管Ｐに対
する適確な炉内雰囲気温度の設定が時間的遅れもなく行
なわれる。
グ情報や炉内雰囲気温度の検出値が入力されると、上記
情報格納手段１２から、その時の鋳鉄管Ｐの炉内状況に
応じたバ−ナ操作量などの制御情報を読み出し、これら
の情報に基づいて、上記燃焼制御器６を介してバ−ナ５
の操作量、上記流量制御器８を介して熱交換器７の操作
量および速度制御装置４Ａ〜４Ｄを介して鋳鉄管Ｐの搬
送速度を選択的に制御する。たとえば、鋳鉄管Ｐに対す
る炉内雰囲気温度が低過ぎる時には、熱交換器７の操作
量を小さくして、上記バ−ナ５の操作量を大きくした
り、搬送速度を下げればよく、また、炉内雰囲気温度が
高過ぎる時には、バ−ナ５の操作量を小さくして、上記
熱交換器７の操作量を大きくしたり、搬送速度を上げれ
ばよい。これにより、上記鋳鉄管Ｐの種類や搬入順序に
応じて焼鈍炉２内の雰囲気温度が所定範囲に設定され、
しかも、鋳鉄管Ｐの搬入時の情報がトラッキング情報と
なっているので、上記焼鈍炉２内に至った鋳鉄管Ｐに対
する適確な炉内雰囲気温度の設定が時間的遅れもなく行
なわれる。
【００１４】なお、上記の実施例では、鋳鉄管Ｐの焼鈍
炉２に適用したもので説明したが、鋳鉄管はもとより他
の被焼鈍物の焼鈍炉にも適用可能である。
炉２に適用したもので説明したが、鋳鉄管はもとより他
の被焼鈍物の焼鈍炉にも適用可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被焼鈍
物の種類や炉内への搬入時刻を検出した情報をトラッキ
ング情報として蓄積し、焼鈍炉内の雰囲気温度の検出値
と、上記トラッキング情報と、予め記憶されている被焼
鈍物の炉内状況毎の制御情報に基づいて、炉内加熱用の
バ−ナの操作量、炉内冷却用の熱交換器の操作量および
被焼鈍物の搬送速度を選択的に制御するので、焼鈍炉内
の温度を、搬入される被焼鈍物に適合した炉内雰囲気温
度に速やかに設定し保持することができる。
物の種類や炉内への搬入時刻を検出した情報をトラッキ
ング情報として蓄積し、焼鈍炉内の雰囲気温度の検出値
と、上記トラッキング情報と、予め記憶されている被焼
鈍物の炉内状況毎の制御情報に基づいて、炉内加熱用の
バ−ナの操作量、炉内冷却用の熱交換器の操作量および
被焼鈍物の搬送速度を選択的に制御するので、焼鈍炉内
の温度を、搬入される被焼鈍物に適合した炉内雰囲気温
度に速やかに設定し保持することができる。
【図１】本発明の一実施例による焼鈍炉温度の制御方法
を鋳鉄管の焼鈍炉に適用して示す構成図である。
を鋳鉄管の焼鈍炉に適用して示す構成図である。
【図２】従来の焼鈍炉温度の制御方法の説明図である。
１ 搬送手段 ２ 焼鈍炉 ５ バ−ナ ７ 熱交換器 ９ 温度検出器 １０ 被焼鈍物情報検出手段 １１ 情報蓄積手段 １２ 情報格納手段 Ｐ 被焼鈍物
Claims (1)
- 【請求項１】 炉内加熱用のバ−ナ、炉内冷却用の熱交
換器および炉内雰囲気温度検出用の温度検出器が設置さ
れた焼鈍炉内に搬入される被焼鈍物の種類および搬入時
刻を検出する被焼鈍物情報検出手段と、この被焼鈍物情
報検出手段からの情報を逐次蓄積して炉内の被焼鈍物状
況をトラッキングする被焼鈍物情報蓄積手段と、被焼鈍
物の炉内状況毎の制御情報を予め格納する情報格納手段
と、制御量推論手段とを備え、上記トラッキング情報
と、炉内雰囲気温度の検出値と、上記情報格納手段から
読み出した制御情報とから上記制御量推論手段により、
上記バ−ナの操作量、熱交換器の操作量および被焼鈍物
の搬送速度を選択的に制御することを特徴とする焼鈍炉
温度の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631993A JPH06322448A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 焼鈍炉温度の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10631993A JPH06322448A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 焼鈍炉温度の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322448A true JPH06322448A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14430636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10631993A Pending JPH06322448A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | 焼鈍炉温度の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06322448A (ja) |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP10631993A patent/JPH06322448A/ja active Pending
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