JPH06322792A - 走行レバーの速度切替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行レバー装置の連結機構を簡素化し、速度
切替え装置のスペースを可及的に小とする。 【構成】 軸２２に中央ボス２３を枢着し、中央ボス２
３に走行レバーの支えフレーム２６を固設するととも
に、所定間隔を有して回り止め板２７，２７を固設す
る。走行レバーの外筒２８に伸縮軸２９を内嵌し、その
下端部２９ａを支えフレーム２６の中に遊嵌する。伸縮
軸の下端部２９ａに下動ボス４５を枢着し、下動ボス４
５に突設したプレート４７に速度切替えロッド４８を連
結し、このプレート４７を回り止め板２７，２７の間隙
部へ遊挿する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械に設けた走行レ
バー装置に関するものであり、特に、一本のレバーで機
体の前後進及び旋回を操作する走行レバーの速度切替え
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧モーターによる走行装置を備えた建
設機械の中には、一本の走行レバーで機体の走行操作を
行い、操作の簡便化を図ったものが知られている。斯か
る構成の走行レバー装置は、前後に揺動自在な走行レバ
ーにリンクを介して左右の油圧コントロールバルブを連
結し、該走行レバーを前後動して左右の油圧コントロー
ルバルブを略同量ずつ作動させ、走行レバーの操作量に
応じた速度で機体を前後進させる。また、該走行レバー
を軸回りに左右へ回動し、左右の油圧コントロールバル
ブの作動量に差異を生じさせて機体を旋回させる。

【０００３】走行レバーの下端にはリンクを介して油圧
セレクタが連結され、該走行レバーを上下動することに
より油圧セレクタを押し引きし、機体の走行モードを高
速または低速に切替える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の此種走行レバー
装置は、走行レバーの前後揺動及び左右回動並びに上下
動等により、左右の油圧コントロールバルブ及び油圧セ
レクタを切替え操作している。然し、連結機構が複雑で
あり、広いスペースを必要とした。そこで、走行レバー
装置の連結機構を簡素化し、速度切替え装置のスペース
を小さくするために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、前後に揺動自在な走
行レバーを前後動して機体を前後進させ、該走行レバー
を軸回りに左右へ回動して機体を旋回させ、更に、該走
行レバーを下動して速度切替えを行う走行レバー装置に
於いて、左右方向に設けた軸に中央ボスを枢着し、該中
央ボスに走行レバーの支えフレームを固設するととも
に、該中央ボスの下部に所定間隔を有して回り止め板を
固設し、走行レバーの外筒に内嵌した伸縮軸の下端部を
前記支えフレームの中に遊嵌し、更に、伸縮軸の下端部
に下動ボスを軸回りに首振り自在に枢着し、下動ボスに
プレートを突設して前記回り止め板の間隙部へ遊挿し、
該プレートに速度切替えロッドを連結したことを特徴と
する走行レバーの速度切替え装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【作用】走行レバーを前後何れかへ揺動すると、支えフ
レームと一体になった中央ボスが前後何れかへ回動し、
リンクを介して連結された左右の油圧コントロールバル
ブが略同量ずつ作動して、機体は前後進する。走行レバ
ーを軸回りに左右へ回動すると、リンクが捩り方向へ作
用して左右の油圧コントロールバルブの作動量に差異が
生じ、機体は左右何れかの方向へ旋回する。

【０００７】然るとき、走行レバーの外筒に内嵌した伸
縮軸は支えフレームの中で同方向へ回動するが、支えフ
レームの下部に固設した回り止め板の間隙部に下動ボス
のプレートが係止され、下動ボス及びプレートは回動し
ない。従って、走行レバーの外筒及び伸縮軸の回動に対
し、下動ボスのプレートに連結した速度切替えロッドが
捩られることを防止できる。

【０００８】走行レバーを下動したときは、伸縮軸及び
下動ボスが支えフレームの中を下動し、下動ボスのプレ
ートも回り止め板の間隙部に沿って下方へスライドして
速度切替え用の油圧セレクタを切り替える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は超小型のパワーショベル１１の側面図であ
り、ロアーフレーム（図示せず）の左右にクローラ等の
走行体１２ａ，１２ｂを取り付け、ロアーフレームの上
部に旋回装置１３を介してアッパーフレーム１４を旋回
自在に載設する。アッパーフレーム１４の後部にエンジ
ン等の機関部を内装し、アッパーフレーム１４の前部に
油圧式の掘削装置１５を設ける。更に、アッパーフレー
ム１４の前部上面に操縦装置１６を設けるとともに、ア
ッパーフレーム１４の後部上面にオペレータ用のシート
１７を固設する。

【００１０】図２は操縦装置１６の斜視図であり、レバ
ースタンド１８の中央に走行レバー１９が前後へ揺動自
在に設けられ、その両側に左右の操作レバー２０，２１
が夫々前後左右へ揺動自在に設けられている。図３及び
図４は走行レバー１９の連結部位を示し、左右方向に設
けた軸２２に中央ボス２３を枢着し、その両側に左ボス
２４及び右ボス２５を枢着する。中央ボス２３に走行レ
バー１９の支えフレーム２６を固設するとともに、該中
央ボス２３の下部に所定間隔を有して回り止め板２７，
２７を固設する。走行レバー１９は、支えフレーム２６
に遊嵌された外筒２８と、外筒２８の内部に遊挿された
伸縮軸２９の三重軸構成となっている。

【００１１】外筒２８の上端一側部には外側へ湾曲した
アーム３０を固設し、該アーム３０に把手３１の一側部
を枢着してある。把手３１の下端中央部は前記伸縮軸２
９の上端部に枢着され、図３の二点鎖線で示すように、
把手３１を下方へ押圧すれば、アーム３０のピン３２を
中心に把手３１が回動し、外筒２８に対して伸縮軸２９
が下方へフライドするように構成してある。把手３１の
下方への押圧を解除すれば、ばね３３の付勢によって把
手３１は元の位置へ復帰する。

【００１２】外筒２８と伸縮軸２９は支えフレーム２６
に対して軸回りに一体的に回動自在であり、外筒２８の
下部で支えフレーム２６の上部位置に外筒２８と一体に
回動する連動プレート３４を突設する。また、前記左ボ
ス２４にベルクランクアーム３５を固着し、右ボス２５
にベルクランクアーム３６を固着するとともに、ベルク
ランクアーム３５の一端と連動プレート３４の一側部を
リンク３７で連結し、ベルクランクアーム３６の一端と
連動プレート３４の他側部をリンク３８で連結する。

【００１３】一方、前記把手３１を前方へ押圧すれば、
図４の二点鎖線で示すように、走行レバー１９は軸２２
を中心に前方へ回動する。然るときは、リンク３７，３
８が夫々ベルクランクアーム３５，３６の一端を押動
し、左ボス２４及び右ボス２５が回動してロッド３９，
４０を押し下げ、左走行用の油圧コントロールバルブ４
１及び右走行用の油圧コントロールバルブ４２が略同量
ずつ操作され、走行レバー１９の操作量に応じた速度で
機体が前進走行する。

【００１４】これとは逆に把手３１を後方へ押圧すれ
ば、図示は省略するがベルクランクアーム３５，３６が
前述とは逆方向へ回動し、左右の油圧コントロールバル
ブ４１，４２が反対側へ操作されて機体が後進走行す
る。また、前記把手３１を左右何れかへ捩れば、外筒２
８及び伸縮軸２９が走行レバー１９の軸回りに回動し、
連動プレート３４に連結したリンク３７，３８が押し引
きされて、ベルクランクアーム３５，３６の回動に左右
で角度差が生じる。従って、左右の油圧コントロールバ
ルブ４１，４２の作動量に差異が生じ、機体は左右何れ
かの方向へ旋回する。

【００１５】図５及び図６は支えフレーム２６の要部を
示し、中央ボス２３に固設した支えフレーム２６の前側
を斜めに切欠して開放し、支えフレーム２６の後側には
Ｔ字形の溝４３を開穿するとともに、支えフレーム２６
の上端面に連動プレート３４が回動自在に支持されてい
る。前記伸縮軸２９の下端部２９ａにはピン４４が後方
へ突設され、該ピン４４の先端は支えフレーム２６の溝
４３から後方へ突出している。

【００１６】従って、前述したように把手３１を左右へ
捩って走行レバー１９を軸回りに回動したとき、該ピン
４４が図６に示す溝４３の水平部分を左右へ移動し、外
筒２８及び伸縮軸２９の回動をガイドし、且つ回動角度
を規制する。ここで、伸縮軸２９の下端部２９ａには下
動ボス４５をボルト４６にて首振り自在に枢着し、該下
動ボス４５の前側にプレート４７を突設して前記回り止
め板２７，２７の間隙部へ遊挿する。このプレート４７
に速度切替えロッド４８の上端をピン４９にて連結し、
図４に示すようにピン４９の両端を回り止め板２７，２
７に開穿した長孔５０，５０へ挿通する。速度切替えロ
ッド４８の下端は、スイベルジョイント５１に設けた速
度切替え用の油圧セレクタのアーム５３に連結されてい
る。

【００１７】図４にて前述したように、把手３１を前後
何れかへ押圧して走行レバー１９を前後動したとき、中
央ボス２３に固設された回り止め板２７，２７も軸２２
を中心に回動するが、前記長孔５０，５０によりピン４
９は回り止め板２７，２７に干渉せず、走行レバー１９
の前後動で速度切替えロッド４８が押し引きされること
はない。

【００１８】尚、図示は省略するが、下動ボス４５の下
端に速度切替えロッド４８の上端部を連結し、プレート
４７のみを回り止め板２７，２７の間隙部へ遊挿しても
よい。然るときは、長孔５０，５０は不要となり、斯か
る構成であっても前述と同様の作用を生じる。また、走
行レバー１９の支えフレーム２６は軸２２の後方に設け
てもよく、然るときは、下動ボス４５のプレート４７の
突出方向が前後逆方向となる。

【００１９】ここで、図３にて前述したように、把手３
１を下方へ押圧して伸縮軸２９を外筒２８に対して下方
へスライドさせたときには、図５の二点鎖線で示すよう
に、伸縮軸の下端部２９ａが外筒２８の下端部をスライ
ドして下降する。然るときは、伸縮軸の下端部２９ａと
ともに下動ボス４５が支えフレーム２６の中を下動し、
プレート４７も回り止め板２７，２７の間隙部内を下降
する。従って、速度切替えロッド４８が押し下げられ、
図４に示した油圧セレクタのアーム５２が下方へ押圧さ
れて、油圧セレクタは高速位置に切替えられる。

【００２０】伸縮軸２９及び下動ボス４５が支えフレー
ム２６内を下動するとき、伸縮軸の下端部２９ａに突設
したピン４４が図６に示す溝４３の垂直部分を下方へ移
動し、伸縮軸２９及び下動ボス４５の下降量を規制す
る。尚、該溝４３はＴ字形であり、伸縮軸２９及び下動
ボス４５が下動したときは、ピン４４が溝４３の垂直部
分の下部に位置し、斯かる状態では走行レバー１９を左
右へ捩ることはできない。即ち、油圧セレクタが高速位
置に切替えられた状態では機体を旋回することができ
ず、高速急旋回による機体の転倒を防止できる。

【００２１】また、走行レバー１９を左右に捩って機体
を旋回させている場合には、ピン４４が溝４３の水平部
分の左右何れかの端部に位置し、斯かる状態では伸縮軸
２９を下動させることができない。即ち、機体が旋回中
には油圧セレクタを高速位置へ切替えることはできず、
前述と同様に、高速急旋回による機体の転倒を防止でき
る。

【００２２】把手３１を左右に捩って外筒２８及び伸縮
軸２９を軸回りに回動したとき、前記下動ボス４５のプ
レート４７が回り止め板２７，２７の間隙部に挟挿され
ているため、下動ボス４５は回動せず、走行レバー１９
の回動で速度切替えロッド４８が押し引きされることは
ない。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種
々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変さ
れたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したように
構成してあるため、走行レバーを左右に回動したとき
に、下動ボスが走行レバーとともに回動するのを防止で
き、速度切替えロッドに捩り力が作用しない。依って、
部品の耐久性が向上する。また、機体の旋回操作用の部
材と速度切替え操作用の部材を一体的に配置したことに
より、走行レバー装置の連結機構が簡素化され、速度切
替え装置のスペースが小となって、機器の小型化に寄与
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】超小型パワーショベルの側面図。

【図２】操縦装置の斜視図。

【図３】走行レバーの連結部位の一部切欠正面図。

【図４】走行レバーの連結部位の一部切欠側面図。

【図５】支えフレームの要部断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視部の一部切欠図。

【符号の説明】

１９ 走行レバー ２２ 軸 ２３ 中央ボス ２６ 支えフレーム ２７ 回り止め板 ２８ 外筒 ２９ 伸縮軸 ２９ａ 下端部 ４５ 下動ボス ４７ プレート ４８ 速度切替えロッド

フロントページの続き (72)発明者 越智 一志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 刀納 正明 広島県広島市安佐南区祇園３丁目12番４号 油谷重工株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に揺動自在な走行レバーを前後動し
   て機体を前後進させ、該走行レバーを軸回りに左右へ回
   動して機体を旋回させ、更に、該走行レバーを下動して
   速度切替えを行う走行レバー装置に於いて、左右方向に
   設けた軸に中央ボスを枢着し、該中央ボスに走行レバー
   の支えフレームを固設するとともに、該中央ボスの下部
   に所定間隔を有して回り止め板を固設し、走行レバーの
   外筒に内嵌した伸縮軸の下端部を前記支えフレームの中
   に遊嵌し、更に、伸縮軸の下端部に下動ボスを軸回りに
   首振り自在に枢着し、下動ボスにプレートを突設して前
   記回り止め板の間隙部へ遊挿し、該プレートに速度切替
   えロッドを連結したことを特徴とする走行レバーの速度
   切替え装置。